1.本技术涉及通信
技术领域：
：，具体涉及一种资源选择辅助信息的确定方法、装置及终端。
背景技术：
：：2.在相关技术的资源选择增强方案中，旁链路中的ue-a决定一个资源集合，ue-a将该资源集合推荐给对端的ue-b，ue-b在进行资源选择时可以考虑ue-a所推荐的资源集合。技术实现要素：3.本技术实施例提供了一种资源选择辅助信息的确定方法、装置及终端，能够提高通信系统的性能。4.第一方面，本技术实施例提供了一种资源选择辅助信息的确定方法，应用于第一终端，所述方法包括：5.通过信道监听获取第一信息，根据所述第一信息确定第一资源集合，所述第一资源集合包括倾向资源或非倾向资源；6.将所述第一资源集合发送给第二终端，或者，根据所述第一资源集合触发所述第二终端进行资源重选；7.其中，所述第一信息包括以下至少一项：8.传输资源的位置；9.传输资源上的传输信号的目标地址；10.传输资源上的传输信号的强度；11.传输资源上的目标信号的传输质量；12.所述第一终端的传输冲突。13.第二方面，本技术实施例提供了一种资源选择辅助信息的确定装置，应用于第一终端，所述装置包括：14.处理模块，用于通过信道监听获取第一信息，根据所述第一信息确定第一资源集合，所述第一资源集合包括倾向资源或非倾向资源；15.发送模块，用于将所述第一资源集合发送给第二终端，或者，根据所述第一资源集合触发所述第二终端进行资源重选；16.其中，所述第一信息包括以下至少一项：17.传输资源的位置；18.传输资源上的传输信号的目标地址；19.传输资源上的传输信号的强度；20.传输资源上的目标信号的传输质量；21.所述第一终端的传输冲突。22.第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。23.第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于通过信道监听获取第一信息，根据所述第一信息确定第一资源集合，所述第一资源集合包括倾向资源或非倾向资源；所述通信接口用于将所述第一资源集合发送给第二终端，或者，根据所述第一资源集合触发所述第二终端进行资源重选；24.其中，所述第一信息包括以下至少一项：25.传输资源的位置；26.传输资源上的传输信号的目标地址；27.传输资源上的传输信号的强度；28.传输资源上的目标信号的传输质量；29.所述第一终端的传输冲突。30.第五方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。31.第六方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。32.第七方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。33.在本技术实施例中，第一终端通过信道监听获取第一信息，根据所述第一信息确定第一资源集合，所述第一资源集合包括倾向资源或非倾向资源，并将第一资源集合发送给第二终端，第二终端在进行资源选择时可以依据第一资源集合进行选择，能够保证通信系统的性能。附图说明34.图1表示无线通信系统的示意图；35.图2表示本技术实施例的资源选择辅助信息的确定方法的流程示意图；36.图3表示旁链路传输的示意图；37.图4表示本技术实施例的资源选择辅助信息的确定装置的结构示意图；38.图5表示本技术实施例的通信设备的组成示意图；39.图6表示本技术实施例的终端的组成示意图。具体实施方式40.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。41.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。42.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，但是这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。43.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型，所述核心网设备可以是位置管理设备，例如，所位置管理功能(lmf、e-slmc)等。44.新空口(newradio，nr)旁链路(sidelink，sl)资源分配方式有两种，一种基于基站调度(mode1)，另一种基于ue自主资源选择(mode2)。对于基站调度的资源分配方式，ue用于资源选择辅助信息的确定的sidelink资源由基站决定，并通过下行信令通知发送端(tx)ue；对于ue自主选择的资源分配方式，ue在(预)配置的资源池中选择可用的传输资源，ue在资源选择之前先进行信道监听(sensing)，根据信道监听结果选择出干扰较小的资源集合，再从所述资源集合中随机选择用于传输的资源。45.对于mode2，具体的工作方式如下：1)txue在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的t1时间，资源选择的上边界在触发后的t2时间，其中t2是ue在其传输块(tb)传输的包时延预算(packetdelaybudget，pdb)内选择的值，t2不早于t1。2)ue在资源选择之前，需要确定资源选择的备选资源集合(candidateresourceset)，根据资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(referencesignalreceivingpower，rsrp)与相应的rsrpthreshold做对比，如果rsrp高于rsrpthrehold，那么对该资源进行资源排除，不能纳入备选资源集合。进行资源排除后资源选择窗口内剩余的资源组成备选资源集合。备选资源集合中的资源在资源选择窗口中的资源的占比要不少于x％，如果少于x％，rsrpthreshold需要按照步进值(3db)进行增加，再进行所述资源排除操作，直到可以选出不少于所述x％的资源。3)备选资源集合确定后，ue随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，ue在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。46.鉴于所述mode2ue在确定candidateresourceset的时候基于监听proximityue的传输资源预留(transmissionresourcereservation)进行的。所以，mode2资源排除可以称为“基于reservedtransmissionresource的资源排除”，mode2资源选择可以称为“基于reservedtransmissionresource的资源排除”的资源选择。47.资源分配方式的增强方案分为scheme1和scheme2。48.对于scheme1，ue-a决定一个资源集合，ue-a将该资源集合推荐给ue-b，ue-b在进行资源选择时可以考虑ue-a所推荐的资源集合。其中，资源集合中的资源选自于“ue-a倾向ue-b使用的传输资源(即preferredresourceset)”，或者选自于“ue-a不倾向ue-b使用的传输资源(即non-preferredresourceset)”。49.ue-a可以根据sensing的结果(例如：传输信号的信号强度，传输信号的优先级信息，传输信号的源地址和/或目的地址，等等)确定non-preferredresource/preferredresource。其中，确定non-preferredresource的方法包括下面至少一项(或者说，ue-a确定preferredresource的方法包括下面至少一项，non-preferredresource之外的资源属于preferredresource)。50.从系统优化的角度，确定non-preferredresource的方法包括：51.如果物理旁链路控制信道(pscch)和/或物理旁链路共享信道(pssch)传输资源关联的信号强度测量值满足预设条件(例如rsrp/接收信号强度指示(rssi)测量值高于预设阈值)，那么根据传输资源的空间复用距离要求，该pscch/pssch传输资源属于ue-a的non-preferredresource。52.从优化ue-a链路的角度(ue-b到ue-a的链路/ue-b以外的ue到ue-a的链路)，确定non-preferredresource的方法包括：53.与ue-a的pscch/pssch接收资源重叠的pscch/pssch传输资源(部分pscch/pssch传输资源)属于ue-a的non-preferredresource；其中，ue-a的pscch/pssch接收资源可能来自ue-c/ue-d/ue-x…；54.与ue-a的pscch/pssch发送资源在时域上重叠的pscch/pssch传输资源属于ue-a的non-preferredresource；55.与ue-a的物理旁链路反馈信道(psfch)发送资源在时域重叠的psfch资源所对应的pscch/pssch传输资源属于ue-a的non-preferredresource；56.与ue-a的上行链路(uplink，ul)发送的时域资源重叠的pscch/pssch传输资源属于ue-a的non-preferredresource；57.与ue-a的ul发送的时域资源重叠的psfch资源所对应的pscch/pssch传输资源属于ue-a的non-preferredresource；58.与ue-a的psfch接收资源在时域重叠的psfch资源所对应的pscch/pssch传输资源属于ue-a的non-preferredresource；59.如果pscch/pssch传输资源关联信道传输质量满足预设条件(例如sinr/snr值低于预设阈值)，那么ue-a在该资源上接收的干扰较大，该pscch/pssch传输资源属于ue-a的non-preferredresource。60.ue-a可以是接收端(rx)ue，ue-b是txue，ue-a确定preferredresource/non-preferredresource的时候基于ue-b的pscch/pssch传输资源确定。另外，ue-a也可以是txue，ue-a确定preferredresource/non-preferredresource的时候也可以基于ue-a自身的pscch/pssch传输资源确定(例如，ue-a的pscch/pssch发送资源可以属于non-preferredresource)，或者基于预设的pscch/pssch传输资源确定。61.对于scheme2，ue-a确定preferredresourceset/non-preferredresourceset。如果ue-b预留的pscch/pssch传输资源属于non-preferredresourceset，或者不属于preferredresourceset，ue-a可以触发ue-b进行资源重选。62.对于scheme1或scheme2，ue确定preferredresourceset/non-preferredresourceset方法有很多种。其中，一部分方法考虑对系统性能进行优化，这类方法需要有较好的系统可控性；另一个部分方法考虑到优化ue-a和某个ue间的链路传输的性能，这类方法需要限定ue-a的具体行为(方案一)/规范其使用要求(方案二)，以保证ue对链路级的传输性能优化不会破坏整个系统的性能。63.本技术实施例提供一种资源选择辅助信息的确定方法，如图2所示，所述方法包括：64.步骤101：通过信道监听获取第一信息，根据所述第一信息确定第一资源集合，所述第一资源集合包括倾向资源或非倾向资源；65.步骤102：将所述第一资源集合发送给第二终端，或者，根据所述第一资源集合触发所述第二终端进行资源重选；66.其中，所述第一信息包括以下至少一项：67.传输资源的位置；68.传输资源上的传输信号的目标地址；69.传输资源上的传输信号的强度；70.传输资源上的目标信号的传输质量；71.所述第一终端的传输冲突。72.在本技术实施例中，第一终端通过信道监听获取第一信息，根据所述第一信息确定第一资源集合，所述第一资源集合包括倾向资源(preferredresource)或非倾向资源(non-preferredresource)，并将第一资源集合发送给第二终端，第二终端在进行资源选择时可以依据第一资源集合进行选择，能够有效的解决终端通信存在的隐藏节点以及暴露节点的问题，发送端终端的收发半双工问题，发送端终端的接收资源碰撞以及干扰问题，发送端终端的发送能力限制等问题，保证通信系统的性能。73.其中，上述传输资源包括pscch和pssch传输资源。74.一些实施例中，所述第一信息包括传输资源上的传输信号的强度，从系统优化的角度，可以根据传输资源上的传输信号的强度来确定第一资源集合，传输信号的强度可以通过关联的rsrp/rssi测量值来衡量，如果传输信号的强度大于或等于预设的阈值，则确定传输资源属于非倾向资源，剩余的资源属于倾向资源。该阈值可以是协议约定或控制节点配置或预配置或根据协议规定的规则得到的值，该传输信号不包括第二终端的传输信号或第二终端到第一终端的传输信号。75.具体地，可以在满足预设条件时，根据传输资源上的传输信号的强度来确定第一资源集合，所述通过信道监听获取第一信息，根据所述第一信息确定第一资源集合具体包括：76.在符合预设条件时，根据传输资源上的传输信号的强度确定所述第一资源集合，所述预设条件满足以下任一项：77.协议定义的；78.控制节点配置的；79.控制节点预配置的；80.由所述传输资源的拥塞程度决定；81.由所述第一终端与所述第二终端之间的距离决定。82.比如，第一终端为旁链路中的接收终端，第二终端为旁链路中的发送终端，第一终端和/或第二终端根据终端间距离判断是否满足预设条件，以便优化资源空间复用距离。或者，第一终端和/或第二终端根据传输资源的拥塞程度判断是否满足预设条件，以便优化资源空间复用距离。在根据传输资源的拥塞程度判断是否满足预设条件时，所述预设条件包括以下至少一项：83.所述传输资源的信道忙碌率cbr高于或等于预设第一阈值；84.所述传输资源的信道忙碌率低于或等于预设第二阈值。85.另外，本技术还可以从优化第一终端链路的角度，确定第一资源集合。本实施例针对的场景如图2所示，其中，第一终端(ue-a)通过sensing，检测到其周边ue#1/2/3/4，其中ue#1/2的目标地址为ue-a，但是ue#3/4的目标地址不是ue-a。ue-a确定non-preferredresource或preferredresource的时候需要区别性地处理ue#1/2和ue#3/4的传输资源。86.一些实施例中，所述第一信息包括传输资源上的传输信号的目标地址，所述通过信道监听获取第一信息，根据所述第一信息确定第一资源集合包括：87.若传输资源上的传输信号的目标地址为所述第一终端，确定所述传输资源为非倾向资源。88.如果传输资源上的传输信号的目标地址为ue-a，则传输资源属于non-preferredresource，或者，该传输资源不属于preferredresource，剩余的资源属于preferredresource。89.其中，该传输信号可以为特定广播类型casttype的传输信号，以保证传输资源在non-preferredresourceset中占比适中，平衡通信系统和链路性能。例如，特定广播类型可以为单播或组播或广播。如果特定广播类型为组播，对于groupcastoption1，还需要判断ue-a与信号源ue的距离小于或等于预设值。90.或者，该传输信号为特定优先级的传输块传输，以保证传输资源在non-preferredresourceset中占比适中，平衡通信系统和链路性能。例如，该传输信号可以为优先级高于预设阈值的传输块传输，其中，对于nrslpriority，优先级值越低优先级越高。91.一些具体示例中，该传输信号不包含ue-b(即第二终端)的传输信号或ue-b到ue-a的传输信号。92.具体地，在符合预设的系统负载条件时，根据传输资源上的传输信号的目标地址来确定第一资源集合，比如，第一终端和/或第二终端根据传输资源的拥塞程度判断是否满足预设条件，以便优化资源空间复用距离。在根据传输资源的拥塞程度判断是否满足预设条件时，所述预设条件包括以下至少一项：93.所述传输资源的信道忙碌率cbr高于或等于预设第一阈值；94.所述传输资源的信道忙碌率低于或等于预设第二阈值。95.一些实施例中，所述第一信息包括传输资源上的传输信号的目标地址和传输资源上的传输信号的强度，所述通过信道监听获取第一信息，根据所述第一信息确定第一资源集合包括以下任一项：96.若传输资源上的传输信号的目标地址为所述第一终端，且所述传输信号的强度高于或等于预设第三阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；97.若传输资源上的传输信号的目标地址不是所述第一终端，且所述传输信号的强度高于或等于预设第四阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；98.若传输资源上的传输信号的目标地址为所述第一终端，所述传输信号满足预设条件，且所述传输信号的强度高于或等于预设第四阈值，确定所述传输资源为非倾向资源。99.一些具体示例中，所述预设条件可以包括以下至少一项：100.所述传输信号的目标地址为所述第一终端，所述传输信号为预设传播类型之外的传输信号，和/或，所述传输信号为预设优先级之外的传输信号；101.所述传输信号的目标地址为所述第一终端，所述传输信号不包括所述第二终端的传输信号或由所述第二终端到所述第一终端的传输信号。102.比如，传输资源上的传输信号的目标地址为ue-a，且传输信号的强度高于或等于预设第三阈值，该传输资源属于non-preferredresource，或者该传输资源不属于preferredresource，剩余的传输资源属于preferredresource。如果传输资源上的传输信号的目标地址不是ue-a，或者，传输信号的目标地址是ue-a，但是传输信号满足预设条件，且传输信号的强度高于或等于预设第四阈值，该传输资源属于non-preferredresource，或者，该传输资源不属于preferredresource，剩余的传输资源属于preferredresource。103.其中，该传输信号可以为特定广播类型casttype的传输信号，以保证传输资源在non-preferredresourceset中占比适中，平衡通信系统和链路性能。例如，特定广播类型可以为单播或组播或广播。或者，该传输信号为特定优先级的传输信号，以保证传输资源在non-preferredresourceset中占比适中，平衡通信系统和链路性能。或者，传输信号的目标地址是ue-a，但该传输信号为特定casttype以外的传输信号，和/或，该传输信号为特定优先级以外的传输信号；或者，该传输信号的目标地址是ue-a，该传输信号不包含ue-b的传输信号或ue-b到ue-a的传输信号。104.其中，第三阈值与第四阈值之间可以存在关联性，满足以下条件：105.所述第三阈值与所述第四阈值的差值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或106.所述第三阈值与所述第四阈值的比值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或107.所述第三阈值低于或等于所述第四阈值。108.一些实施例中，如果传输资源上的传输信号的目标地址为ue-a，且传输信号的强度低于或等于预设阈值，则该传输资源属于non-preferredresource，或者，该传输资源不属于preferredresource，剩余的传输资源属于preferredresource。其中，该传输信号可以为特定广播类型casttype的传输信号，以保证传输资源在non-preferredresourceset中占比适中，平衡通信系统和链路性能。例如，特定广播类型可以为单播或组播或广播。或者，该传输信号为特定优先级的传输信号，以保证传输资源在non-preferredresourceset中占比适中，平衡通信系统和链路性能。或者，该传输信号不包含ue-b的传输信号或ue-b到ue-a的传输信号。109.具体地，在符合预设的系统负载条件时，根据传输资源上的传输信号的目标地址和传输信号的强度来确定第一资源集合，比如，第一终端和/或第二终端根据传输资源的拥塞程度判断是否满足预设条件，以便优化资源空间复用距离。在根据传输资源的拥塞程度判断是否满足预设条件时，所述预设条件包括以下至少一项：110.所述传输资源的信道忙碌率cbr高于或等于预设第一阈值；111.所述传输资源的信道忙碌率低于或等于预设第二阈值。112.一些实施例中，所述第一信息包括传输资源上的目标信号的传输质量，所述通过信道监听获取第一信息，根据所述第一信息确定第一资源集合包括：113.根据所述目标信号的信号强度和/或干扰信号的信号强度确定目标信号的传输质量；114.若所述目标信号的传输质量低于或等于预设第五阈值，确定所述传输资源为非倾向资源。115.其中，传输质量可以通过sinr或snr来衡量。所述目标信号和/或所述干扰信号为预设参考信号，例如pscchdmrs,psschdmrs,slcsi-rs,acg信号，这样信号的信号质量对解调成功率的影响容易量化；或，所述目标信号和/或所述干扰信号为控制信息或数据信息的传输信号，例如pssch的数据传输部分，这样根据传输块tb的传输参数可以灵活的判断信号质量对解调成功率的影响。116.在保护ue-b到ue-a的传输的情况时，所述目标信号包括由所述第二终端到所述第一终端的传输信号，所述干扰信号包括以下至少一项：117.所述第一终端在所述传输资源上监听到的干扰源终端的传输信号；118.所述第一终端在所述传输资源上监听到的虚拟干扰信号。119.其中，所述干扰源终端为在所述传输资源上传输的终端；或120.所述干扰源终端为所述第一终端检测到的预留所述传输资源的终端。121.所述干扰源终端的传输信号不包括所述目标信号。122.其中，所述虚拟干扰信号的强度由所述第一终端在预设时域资源和/或预设频域资源上测量的信号强度的均值确定；或123.所述虚拟干扰信号的强度与由所述第二终端到所述第一终端的传输信号的强度无关；或124.所述虚拟干扰信号的强度与所述干扰源终端的传输信号的强度无关。125.在保护ue-b以外的ue到ue-a的传输的情况时，所述目标信号包括目标地址为所述第一终端的传输信号，所述干扰信号包括以下至少一项：126.所述第二终端在所述传输资源上发送给所述第一终端的传输信号；127.所述第一终端在所述传输资源上监听到的干扰源终端的传输信号；128.所述第一终端在所述传输资源上监听到的虚拟干扰信号。129.其中，所述干扰源终端为在所述传输资源上传输的终端；或130.所述干扰源终端为所述第一终端检测到的预留所述传输资源的终端。131.所述干扰源终端的传输信号不包括所述目标信号。132.其中，所述虚拟干扰信号的强度由所述第一终端在预设时域资源和/或预设频域资源上测量的信号强度的均值确定；或133.所述虚拟干扰信号的强度与由所述第二终端到所述第一终端的传输信号的强度无关；或134.所述虚拟干扰信号的强度与所述干扰源终端的传输信号的强度无关。135.所述传输信号为特定casttype的传输信号，和/或，所述传输信号为特定优先级的传输信号。可选的，所述传输信号不包含ue-b的传输信号或ue-b到ue-a的传输信号。136.具体地，在符合预设的系统负载条件时，根据所述目标信号的信号强度和/或干扰信号的信号强度确定目标信号的传输质量，根据目标信号的传输质量确定第一资源集合，比如，第一终端和/或第二终端根据传输资源的拥塞程度判断是否满足预设条件，以便优化资源空间复用距离。在根据传输资源的拥塞程度判断是否满足预设条件时，所述预设条件包括以下至少一项：137.所述传输资源的信道忙碌率cbr高于或等于预设第一阈值；138.所述传输资源的信道忙碌率低于或等于预设第二阈值。139.一些具体示例中，所述目标信号的传输质量由所述目标信号的信号强度与所述干扰信号的信号强度的比值确定；或140.所述目标信号的传输质量由所述目标信号的信号强度与所述干扰信号的信号强度的差值确定。141.其中，所述第五阈值为协议定义或控制节点配置或预配置的值。所述第五阈值的值由以下任一项确定：142.所述目标信号传输的调制与编码策略mcs，例如pssch传输的mcs；143.所述目标信号传输的层layer数量，例如pssch传输的layer数量；144.所述目标信号的传输模式，例如pssch的传输模式，包括mimodiversity、mimomultiplexing。145.一些实施例中，所述传输信号为预设传输播类型的传输信号；或146.所述传输信号为预设优先级的传输信号；或147.所述传输信号不包括所述第二终端的传输信号；或148.所述传输信号不包括所述第二终端到所述第一终端的传输信号。149.为了平衡通信系统性能和链路性能，所述第一资源集合仅包括非倾向资源，150.根据所述传输资源上的传输信号的强度确定的第一非倾向资源在预设资源窗口的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的，这样可以保证整个通信系统的通信可靠性和有效性；和/或151.根据第一信息确定的第二非倾向资源在预设资源窗口的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的，这样可以至少保证第一终端的某条链路的通信可靠性和有效性；和/或152.在所述第一非倾向资源之外，根据所述第一信息确定的第三非倾向资源在预设资源窗口的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的，这样可以至少保证第一终端的某条链路的通信可靠性和有效性；和/或153.根据第一信息确定的第二非倾向资源在所述第一资源集合中的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的，这样可以至少保证第一终端的某条链路的通信可靠性和有效性；和/或154.在所述第一非倾向资源之外，根据所述第一信息确定的第三非倾向资源在第一资源集合中的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的，这样可以至少保证第一终端的某条链路的通信可靠性和有效性；155.其中，所述第一信息包括以下至少一项：156.传输资源上的传输信号的目标地址；157.传输资源上的目标信号的传输质量；158.所述第一终端的传输冲突。159.一些实施例中，所述第一资源集合仅包括倾向资源，160.根据所述传输资源上的传输信号的强度确定的第一倾向资源在预设资源窗口的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的，这样可以保证整个通信系统的通信可靠性和有效性；和/或161.根据第一信息确定的第二倾向资源在预设资源窗口的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的，这样可以至少保证第一终端的某条链路的通信可靠性和有效性；和/或162.在所述第一倾向资源内，根据所述第一信息确定的第三倾向资源在预设资源窗口的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的，这样可以至少保证第一终端的某条链路的通信可靠性和有效性；和/或163.根据第一信息确定的第二倾向资源在所述第一资源集合中的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的，这样可以至少保证第一终端的某条链路的通信可靠性和有效性；和/或164.在所述第一倾向资源内，根据所述第一信息确定的第三倾向资源在第一资源集合中的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的，这样可以至少保证第一终端的某条链路的通信可靠性和有效性；165.其中，所述第一信息包括以下至少一项：166.传输资源上的传输信号的目标地址；167.传输资源上的目标信号的传输质量；168.所述第一终端的传输冲突。169.其中，所述第一终端的传输冲突包括以下至少一项：170.所述第一终端的pssch收发冲突；171.所述第一终端的psfch收发冲突；172.所述第一终端的pssch接收和上行链路发送冲突；173.所述第一终端的psfch接收和上行链路发送冲突；174.所述第一终端的psfch同发冲突。175.其中，所述资源占比参数包括以下至少一项：176.资源占比的均值；177.资源占比；178.资源占比的最大值；179.资源占比的最小值；180.资源占比的加权均值。181.一些实施例中，所述第一信息包括传输资源的位置和传输资源上的传输信号的强度，所述通过信道监听获取第一信息，根据所述第一信息确定第一资源集合包括以下任一项：182.若传输资源与所述第一终端的第一发送资源在时间上重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第六阈值，确定所述传输资源为非倾向资源，比如，某传输资源与ue-a的pscch/pssch发送资源在时间上重叠，且该传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第六阈值，该传输资源属于non-preferredresource，或者，该传输资源不属于preferredresource，剩余的资源属于preferredresource；183.若传输资源与所述第一终端的第一发送资源在时间上不重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第七阈值，确定所述传输资源为非倾向资源，比如，某传输资源与ue-a的pscch/pssch发送资源在时间上不重叠，且该传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第七阈值，该传输资源属于non-preferredresource，或者，该传输资源不属于preferredresource，剩余的资源属于preferredresource；184.若传输资源对应的psfch资源与所述第一终端的psfch发送资源在时间上重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第八阈值，确定所述传输资源为非倾向资源，比如，某传输资源对应的psfch资源与ue-a的psfch发送资源在时间上重叠，且该传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第八阈值，该传输资源属于non-preferredresource，或者，该传输资源不属于preferredresource，剩余的资源属于preferredresource；185.若传输资源对应的psfch资源与所述第一终端的psfch发送资源在时间上不重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第九阈值，确定所述传输资源为非倾向资源，比如，某传输资源对应的psfch资源与ue-a的psfch发送资源在时间上不重叠，且该传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第九阈值，该传输资源属于non-preferredresource，或者，该传输资源不属于preferredresource，剩余的资源属于preferredresource；186.若传输资源对应的psfch资源与所述第一终端的psfch接收资源在时间上重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十阈值，确定所述传输资源为非倾向资源，比如，某传输资源对应的psfch资源与ue-a的psfch接收资源在时间上重叠，且该传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十阈值，该传输资源属于non-preferredresource，或者，该传输资源不属于preferredresource，剩余的资源属于preferredresource；187.若传输资源对应的psfch资源与所述第一终端的psfch接收资源在时间上不重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十一阈值，确定所述传输资源为非倾向资源，比如，某传输资源对应的psfch资源与ue-a的psfch接收资源在时间上不重叠，且该传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十一阈值，该传输资源属于non-preferredresource，或者，该传输资源不属于preferredresource，剩余的资源属于preferredresource；188.若传输资源与所述第一终端的上行链路发送资源在时间上重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十二阈值，确定所述传输资源为非倾向资源，比如某传输资源与ue-a的ul发送资源在时间上重叠，且该传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十二阈值，该传输资源属于non-preferredresource，或者，该传输资源不属于preferredresource，剩余的资源属于preferredresource；189.若传输资源与所述第一终端的上行链路发送资源在时间上不重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十三阈值，确定所述传输资源为非倾向资源，比如某传输资源与ue-a的ul发送资源在时间上不重叠，且该传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十三阈值，该传输资源属于non-preferredresource，或者，该传输资源不属于preferredresource，剩余的资源属于preferredresource；190.若传输资源与所述第一终端的lte旁链路发送资源在时间上重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十四阈值，确定所述传输资源为非倾向资源，比如某传输资源与ue-a的ltesl发送资源在时间上重叠，且该传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十四阈值，该传输资源属于non-preferredresource，或者，该传输资源不属于preferredresource，剩余的资源属于preferredresource；191.若传输资源与所述第一终端的lte旁链路发送资源在时间上不重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十五阈值，确定所述传输资源为非倾向资源，比如某传输资源与ue-a的ltesl发送资源在时间上不重叠，且该传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十五阈值，该传输资源属于non-preferredresource，或者，该传输资源不属于preferredresource，剩余的资源属于preferredresource；192.其中，所述第一发送资源包括pscch和/或pssch。193.上述阈值之间可以存在关联性，包括以下内容：194.所述第六阈值与所述第七阈值的差值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或195.所述第六阈值与所述第七阈值的比值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或196.所述第六阈值低于或等于所述第七阈值；和/或197.所述第八阈值与所述第九阈值的差值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或198.所述第八阈值与所述第九阈值的比值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或199.所述第八阈值低于或等于所述第九阈值；和/或200.所述第十阈值与所述第十一阈值的差值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或201.所述第十阈值与所述第十一阈值的比值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或202.所述第十阈值低于或等于所述第十一阈值；和/或203.所述第十二阈值与所述第十三阈值的差值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或204.所述第十二阈值与所述第十三阈值的比值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或205.所述第十二阈值低于或等于所述第十三阈值；和/或206.所述第十四阈值与所述第十五阈值的差值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或207.所述第十四阈值与所述第十五阈值的比值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或208.所述第十四阈值低于或等于所述第十五阈值。209.一些实施例中，在符合预设的系统负载条件时，根据传输资源的位置和传输资源上的传输信号的强度确定第一资源集合，所述系统负载条件包括以下至少一项：210.所述传输资源的信道忙碌率高于或等于预设第一阈值；211.所述传输资源的信道忙碌率低于或等于预设第二阈值。212.需要说明的是，本技术实施例提供的资源选择辅助信息的确定方法，执行主体可以为资源选择辅助信息的确定装置，或者该资源选择辅助信息的确定装置中的用于执行加载资源选择辅助信息的确定方法的模块。本技术实施例中以资源选择辅助信息的确定装置执行加载资源选择辅助信息的确定方法为例，说明本技术实施例提供的资源选择辅助信息的确定方法。213.本技术实施例提供了一种资源选择辅助信息的确定装置，应用于第一终端300，如图4所示，所述装置包括：214.处理模块310，用于通过信道监听获取第一信息，根据所述第一信息确定第一资源集合，所述第一资源集合包括倾向资源或非倾向资源；215.发送模块320，用于将所述第一资源集合发送给第二终端，或者，根据所述第一资源集合触发所述第二终端进行资源重选；216.其中，所述第一信息包括以下至少一项：217.传输资源的位置；218.传输资源上的传输信号的目标地址；219.传输资源上的传输信号的强度；220.传输资源上的目标信号的传输质量；221.所述第一终端的传输冲突。222.一些实施例中，所述第一信息包括传输资源上的传输信号的强度，所述处理模块具体用于在符合预设条件时，根据传输资源上的传输信号的强度确定所述第一资源集合，所述预设条件满足以下任一项：223.协议定义的；224.控制节点配置的；225.控制节点预配置的；226.由所述传输资源的拥塞程度决定；227.由所述第一终端与所述第二终端之间的距离决定。228.一些实施例中，所述预设条件由所述传输资源的拥塞程度决定，所述预设条件包括以下至少一项：229.所述传输资源的信道忙碌率高于或等于预设第一阈值；230.所述传输资源的信道忙碌率低于或等于预设第二阈值。231.一些实施例中，所述第一信息包括传输资源上的传输信号的目标地址，所述处理模块具体用于若传输资源上的传输信号的目标地址为所述第一终端，确定所述传输资源为非倾向资源。232.一些实施例中，所述第一信息包括传输资源上的传输信号的目标地址和传输资源上的传输信号的强度，所述处理模块具体用于执行以下任一项：233.若传输资源上的传输信号的目标地址为所述第一终端，且所述传输信号的强度高于或等于预设第三阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；234.若传输资源上的传输信号的目标地址不是所述第一终端，且所述传输信号的强度高于或等于预设第四阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；235.若传输资源上的传输信号的目标地址为所述第一终端，所述传输信号满足预设条件，且所述传输信号的强度高于或等于预设第四阈值，确定所述传输资源为非倾向资源。236.一些实施例中，所述预设条件包括以下至少一项：237.所述传输信号的目标地址为所述第一终端，所述传输信号为预设传播类型之外的传输信号，和/或，所述传输信号为预设优先级之外的传输信号；238.所述传输信号的目标地址为所述第一终端，所述传输信号不包括所述第二终端的传输信号或由所述第二终端到所述第一终端的传输信号。239.一些实施例中，所述第三阈值与所述第四阈值的差值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或240.所述第三阈值与所述第四阈值的比值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或241.所述第三阈值低于或等于所述第四阈值。242.一些实施例中，所述第一信息包括传输资源上的目标信号的传输质量，所述处理模块具体用于根据所述目标信号的信号强度和/或干扰信号的信号强度确定目标信号的传输质量；若所述目标信号的传输质量低于或等于预设第五阈值，确定所述传输资源为非倾向资源。243.一些实施例中，所述目标信号包括由所述第二终端到所述第一终端的传输信号，所述干扰信号包括以下至少一项：244.所述第一终端在所述传输资源上监听到的干扰源终端的传输信号；245.所述第一终端在所述传输资源上监听到的虚拟干扰信号。246.一些实施例中，所述目标信号包括目标地址为所述第一终端的传输信号，所述干扰信号包括以下至少一项：247.所述第二终端在所述传输资源上发送给所述第一终端的传输信号；248.所述第一终端在所述传输资源上监听到的干扰源终端的传输信号；249.所述第一终端在所述传输资源上监听到的虚拟干扰信号。250.一些实施例中，所述干扰源终端为在所述传输资源上传输的终端；或251.所述干扰源终端为所述第一终端检测到的预留所述传输资源的终端。252.一些实施例中，所述干扰源终端的传输信号不包括所述目标信号。253.一些实施例中，所述虚拟干扰信号的强度由所述第一终端在预设时域资源和/或预设频域资源上测量的信号强度的均值确定；或254.所述虚拟干扰信号的强度与由所述第二终端到所述第一终端的传输信号的强度无关；或255.所述虚拟干扰信号的强度与所述干扰源终端的传输信号的强度无关。256.一些实施例中，所述目标信号和/或所述干扰信号为预设参考信号；或257.所述目标信号和/或所述干扰信号为控制信息或数据信息的传输信号。258.一些实施例中，所述目标信号的传输质量由所述目标信号的信号强度与所述干扰信号的信号强度的比值确定；或259.所述目标信号的传输质量由所述目标信号的信号强度与所述干扰信号的信号强度的差值确定。260.一些实施例中，所述第五阈值为协议定义或控制节点配置或预配置的值。261.一些实施例中，所述第五阈值的值由以下任一项确定：262.所述目标信号传输的调制与编码策略mcs；263.所述目标信号传输的层layer数量；264.所述目标信号的传输模式。265.一些实施例中，所述传输信号为预设传输播类型的传输信号；或266.所述传输信号为预设优先级的传输信号；或267.所述传输信号不包括所述第二终端的传输信号；或268.所述传输信号不包括所述第二终端到所述第一终端的传输信号。269.一些实施例中，所述第一资源集合仅包括非倾向资源，270.根据所述传输资源上的传输信号的强度确定的第一非倾向资源在预设资源窗口的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的；和/或271.根据第一信息确定的第二非倾向资源在预设资源窗口的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的；和/或272.在所述第一非倾向资源之外，根据所述第一信息确定的第三非倾向资源在预设资源窗口的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的；和/或273.根据第一信息确定的第二非倾向资源在所述第一资源集合中的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的；和/或274.在所述第一非倾向资源之外，根据所述第一信息确定的第三非倾向资源在第一资源集合中的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的；275.其中，所述第一信息包括以下至少一项：276.传输资源上的传输信号的目标地址；277.传输资源上的目标信号的传输质量；278.所述第一终端的传输冲突。279.一些实施例中，所述第一资源集合仅包括倾向资源，280.根据所述传输资源上的传输信号的强度确定的第一倾向资源在预设资源窗口的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的；和/或281.根据第一信息确定的第二倾向资源在预设资源窗口的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的；和/或282.在所述第一倾向资源内，根据所述第一信息确定的第三倾向资源在预设资源窗口的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的；和/或283.根据第一信息确定的第二倾向资源在所述第一资源集合中的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的；和/或284.在所述第一倾向资源内，根据所述第一信息确定的第三倾向资源在第一资源集合中的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的；285.其中，所述第一信息包括以下至少一项：286.传输资源上的传输信号的目标地址；287.传输资源上的目标信号的传输质量；288.所述第一终端的传输冲突。289.一些实施例中，所述第一终端的传输冲突包括以下至少一项：290.所述第一终端的pssch收发冲突；291.所述第一终端的psfch收发冲突；292.所述第一终端的pssch接收和上行链路发送冲突；293.所述第一终端的psfch接收和上行链路发送冲突；294.所述第一终端的psfch同发冲突。295.一些实施例中，所述资源占比参数包括以下至少一项：296.资源占比的均值；297.资源占比；298.资源占比的最大值；299.资源占比的最小值；300.资源占比的加权均值。301.一些实施例中，所述第一信息包括传输资源的位置和传输资源上的传输信号的强度，所述处理模块具体用于执行以下任一项：302.若传输资源与所述第一终端的第一发送资源在时间上重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第六阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；303.若传输资源与所述第一终端的第一发送资源在时间上不重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第七阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；304.若传输资源对应的psfch资源与所述第一终端的psfch发送资源在时间上重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第八阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；305.若传输资源对应的psfch资源与所述第一终端的psfch发送资源在时间上不重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第九阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；306.若传输资源对应的psfch资源与所述第一终端的psfch接收资源在时间上重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；307.若传输资源对应的psfch资源与所述第一终端的psfch接收资源在时间上不重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十一阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；308.若传输资源与所述第一终端的上行链路发送资源在时间上重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十二阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；309.若传输资源与所述第一终端的上行链路发送资源在时间上不重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十三阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；310.若传输资源与所述第一终端的lte旁链路发送资源在时间上重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十四阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；311.若传输资源与所述第一终端的lte旁链路发送资源在时间上不重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十五阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；312.其中，所述第一发送资源包括pscch和/或pssch。313.一些实施例中，所述第六阈值与所述第七阈值的差值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或314.所述第六阈值与所述第七阈值的比值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或315.所述第六阈值低于或等于所述第七阈值；和/或316.所述第八阈值与所述第九阈值的差值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或317.所述第八阈值与所述第九阈值的比值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或318.所述第八阈值低于或等于所述第九阈值；和/或319.所述第十阈值与所述第十一阈值的差值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或320.所述第十阈值与所述第十一阈值的比值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或321.所述第十阈值低于或等于所述第十一阈值；和/或322.所述第十二阈值与所述第十三阈值的差值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或323.所述第十二阈值与所述第十三阈值的比值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或processingunit，gpu)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。339.本技术实施例中，射频单元1001将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1010处理；另外，将上行的资源选择辅助信息的确定给网络侧设备。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。340.存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。341.处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。342.其中，处理器1010，用于通过信道监听获取第一信息，根据所述第一信息确定第一资源集合，所述第一资源集合包括倾向资源或非倾向资源；将所述第一资源集合发送给第二终端，或者，根据所述第一资源集合触发所述第二终端进行资源重选；其中，所述第一信息包括以下至少一项：传输资源的位置；传输资源上的传输信号的目标地址；传输资源上的传输信号的强度；传输资源上的目标信号的传输质量；所述第一终端的传输冲突。343.一些实施例中，所述第一信息包括传输资源上的传输信号的强度，所述处理器1010具体用于在符合预设条件时，根据传输资源上的传输信号的强度确定所述第一资源集合，所述预设条件满足以下任一项：344.协议定义的；345.控制节点配置的；346.控制节点预配置的；347.由所述传输资源的拥塞程度决定；348.由所述第一终端与所述第二终端之间的距离决定。349.一些实施例中，所述预设条件由所述传输资源的拥塞程度决定，所述预设条件包括以下至少一项：350.所述传输资源的信道忙碌率高于或等于预设第一阈值；351.所述传输资源的信道忙碌率低于或等于预设第二阈值。352.一些实施例中，所述第一信息包括传输资源上的传输信号的目标地址，所述处理器1010具体用于若传输资源上的传输信号的目标地址为所述第一终端，确定所述传输资源为非倾向资源。353.一些实施例中，所述第一信息包括传输资源上的传输信号的目标地址和传输资源上的传输信号的强度，所述处理器1010具体用于执行以下任一项：354.若传输资源上的传输信号的目标地址为所述第一终端，且所述传输信号的强度高于或等于预设第三阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；355.若传输资源上的传输信号的目标地址不是所述第一终端，且所述传输信号的强度高于或等于预设第四阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；356.若传输资源上的传输信号的目标地址为所述第一终端，所述传输信号满足预设条件，且所述传输信号的强度高于或等于预设第四阈值，确定所述传输资源为非倾向资源。357.一些实施例中，所述预设条件包括以下至少一项：358.所述传输信号的目标地址为所述第一终端，所述传输信号为预设传播类型之外的传输信号，和/或，所述传输信号为预设优先级之外的传输信号；359.所述传输信号的目标地址为所述第一终端，所述传输信号不包括所述第二终端的传输信号或由所述第二终端到所述第一终端的传输信号。360.一些实施例中，所述第三阈值与所述第四阈值的差值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或361.所述第三阈值与所述第四阈值的比值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或362.所述第三阈值低于或等于所述第四阈值。363.一些实施例中，所述第一信息包括传输资源上的目标信号的传输质量，所述处理器1010具体用于根据所述目标信号的信号强度和/或干扰信号的信号强度确定目标信号的传输质量；若所述目标信号的传输质量低于或等于预设第五阈值，确定所述传输资源为非倾向资源。364.一些实施例中，所述目标信号包括由所述第二终端到所述第一终端的传输信号，所述干扰信号包括以下至少一项：365.所述第一终端在所述传输资源上监听到的干扰源终端的传输信号；366.所述第一终端在所述传输资源上监听到的虚拟干扰信号。367.一些实施例中，所述目标信号包括目标地址为所述第一终端的传输信号，所述干扰信号包括以下至少一项：368.所述第二终端在所述传输资源上发送给所述第一终端的传输信号；369.所述第一终端在所述传输资源上监听到的干扰源终端的传输信号；370.所述第一终端在所述传输资源上监听到的虚拟干扰信号。371.一些实施例中，所述干扰源终端为在所述传输资源上传输的终端；或372.所述干扰源终端为所述第一终端检测到的预留所述传输资源的终端。373.一些实施例中，所述干扰源终端的传输信号不包括所述目标信号。374.一些实施例中，所述虚拟干扰信号的强度由所述第一终端在预设时域资源和/或预设频域资源上测量的信号强度的均值确定；或375.所述虚拟干扰信号的强度与由所述第二终端到所述第一终端的传输信号的强度无关；或376.所述虚拟干扰信号的强度与所述干扰源终端的传输信号的强度无关。377.一些实施例中，所述目标信号和/或所述干扰信号为预设参考信号；或378.所述目标信号和/或所述干扰信号为控制信息或数据信息的传输信号。379.一些实施例中，所述目标信号的传输质量由所述目标信号的信号强度与所述干扰信号的信号强度的比值确定；或380.所述目标信号的传输质量由所述目标信号的信号强度与所述干扰信号的信号强度的差值确定。381.一些实施例中，所述第五阈值为协议定义或控制节点配置或预配置的值。382.一些实施例中，所述第五阈值的值由以下任一项确定：383.所述目标信号传输的调制与编码策略mcs；384.所述目标信号传输的层layer数量；385.所述目标信号的传输模式。386.一些实施例中，所述传输信号为预设传输播类型的传输信号；或387.所述传输信号为预设优先级的传输信号；或388.所述传输信号不包括所述第二终端的传输信号；或389.所述传输信号不包括所述第二终端到所述第一终端的传输信号。390.一些实施例中，所述第一资源集合仅包括非倾向资源，391.根据所述传输资源上的传输信号的强度确定的第一非倾向资源在预设资源窗口的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的；和/或392.根据第一信息确定的第二非倾向资源在预设资源窗口的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的；和/或393.在所述第一非倾向资源之外，根据所述第一信息确定的第三非倾向资源在预设资源窗口的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的；和/或394.根据第一信息确定的第二非倾向资源在所述第一资源集合中的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的；和/或395.在所述第一非倾向资源之外，根据所述第一信息确定的第三非倾向资源在第一资源集合中的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的；396.其中，所述第一信息包括以下至少一项：397.传输资源上的传输信号的目标地址；398.传输资源上的目标信号的传输质量；399.所述第一终端的传输冲突。400.一些实施例中，所述第一资源集合仅包括倾向资源，401.根据所述传输资源上的传输信号的强度确定的第一倾向资源在预设资源窗口的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的；和/或402.根据第一信息确定的第二倾向资源在预设资源窗口的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的；和/或403.在所述第一倾向资源内，根据所述第一信息确定的第三倾向资源在预设资源窗口的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的；和/或404.根据第一信息确定的第二倾向资源在所述第一资源集合中的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的；和/或405.在所述第一倾向资源内，根据所述第一信息确定的第三倾向资源在第一资源集合中的资源占比参数为协议定义或控制节点配置或预配置的；406.其中，所述第一信息包括以下至少一项：407.传输资源上的传输信号的目标地址；408.传输资源上的目标信号的传输质量；409.所述第一终端的传输冲突。410.一些实施例中，所述第一终端的传输冲突包括以下至少一项：411.所述第一终端的pssch收发冲突；412.所述第一终端的psfch收发冲突；413.所述第一终端的pssch接收和上行链路发送冲突；414.所述第一终端的psfch接收和上行链路发送冲突；415.所述第一终端的psfch同发冲突。416.一些实施例中，所述资源占比参数包括以下至少一项：417.资源占比的均值；418.资源占比；419.资源占比的最大值；420.资源占比的最小值；421.资源占比的加权均值。422.一些实施例中，所述第一信息包括传输资源的位置和传输资源上的传输信号的强度，所述处理器1010具体用于执行以下任一项：423.若传输资源与所述第一终端的第一发送资源在时间上重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第六阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；424.若传输资源与所述第一终端的第一发送资源在时间上不重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第七阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；425.若传输资源对应的psfch资源与所述第一终端的psfch发送资源在时间上重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第八阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；426.若传输资源对应的psfch资源与所述第一终端的psfch发送资源在时间上不重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第九阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；427.若传输资源对应的psfch资源与所述第一终端的psfch接收资源在时间上重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；428.若传输资源对应的psfch资源与所述第一终端的psfch接收资源在时间上不重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十一阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；429.若传输资源与所述第一终端的上行链路发送资源在时间上重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十二阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；430.若传输资源与所述第一终端的上行链路发送资源在时间上不重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十三阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；431.若传输资源与所述第一终端的lte旁链路发送资源在时间上重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十四阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；432.若传输资源与所述第一终端的lte旁链路发送资源在时间上不重叠，且所述传输资源上的传输信号的强度高于或等于预设第十五阈值，确定所述传输资源为非倾向资源；433.其中，所述第一发送资源包括pscch和/或pssch。434.一些实施例中，所述第六阈值与所述第七阈值的差值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或435.所述第六阈值与所述第七阈值的比值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或436.所述第六阈值低于或等于所述第七阈值；和/或437.所述第八阈值与所述第九阈值的差值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或438.所述第八阈值与所述第九阈值的比值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或439.所述第八阈值低于或等于所述第九阈值；和/或440.所述第十阈值与所述第十一阈值的差值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或441.所述第十阈值与所述第十一阈值的比值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或442.所述第十阈值低于或等于所述第十一阈值；和/或443.所述第十二阈值与所述第十三阈值的差值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或444.所述第十二阈值与所述第十三阈值的比值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或445.所述第十二阈值低于或等于所述第十三阈值；和/或446.所述第十四阈值与所述第十五阈值的差值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或447.所述第十四阈值与所述第十五阈值的比值为协议定义或控制节点配置或预配置的值；和/或448.所述第十四阈值低于或等于所述第十五阈值。449.一些实施例中，所述处理器1010具体用于在符合预设的系统负载条件时，根据所述第一信息确定所述第一资源集合，所述系统负载条件包括以下至少一项：450.所述传输资源的信道忙碌率高于或等于预设第一阈值；451.所述传输资源的信道忙碌率低于或等于预设第二阈值。452.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述资源选择辅助信息的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。453.其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。454.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述资源选择辅助信息的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。455.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。456.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。457.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。458.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12