一种音箱包布的自动化设备的制作方法

1.本发明涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种音箱包布的自动化设备。


背景技术：

2.音箱在人们的日常生活中被广泛使用，其外壳一般都会包覆一层布料，目前市面上的音箱外壳包布多通过人工进行包覆和粘合，其生产过程中，由于人为进行布料粘接，个人操作，布料纹理方向不一致，生产质量低，工作效率低下，费时费力，难以确保订单的按时完成，人工成本高。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本发明提供一种音箱包布的自动化设备。
4.为了实现上述目的，本发明技术方案如下：
5.一种音箱包布的自动化设备，包括：机械手、设置在机械手旁的若干热压粘合机构、置于每一热压粘合机构下方的布料压紧机构、置于一热压粘合机构一侧的切刀机构、置于若干热压粘合机构正上方的套布装置、设置在套布装置上的若干布料夹紧装置、置于套布装置旁用于驱动其上下运动的驱动模组、与套布装置适配的筒布卷料装置；
6.每一所述热压粘合机构均包括第一驱动机构、设置在第一驱动机构输出端的热压粘合滑块，第一驱动机构驱动热压粘合滑块运动，进而用于压合套设在模芯治具四面的布料；
7.所述驱动模组包括第二驱动机构、与第二驱动机构配合的滑动机构，第二驱动机构用于驱动套布装置在滑动机构上上下滑动。
8.优选地，所述音箱包布的自动化设备还包括机壳、设置在机壳底部的支撑脚与万向轮；所述万向轮设置在支撑脚旁；所述机械手、热压粘合机构、驱动模组、布料压紧机构、筒布卷料装置均设置在机壳顶部。
9.优选地，所述筒布卷料装置包括支撑架，设置在支撑架上的卷筒、若干轴杆、第三驱动机构；所述第三驱动机构的输出端与卷筒转动连接，能驱动卷筒转动，所述卷筒上的布料依次饶设在轴杆上。
10.优选地，所述套布装置包括固定座、设置在固定座上的两辊轴、设置在两辊轴间正下方且穿设固定座的套布筒、设置在套布筒四面的若干导轴；所述套布筒上端部设为斜契形，便于导料。
11.优选地，所述驱动模组还包括安装座，所述第二驱动机构、滑动机构均安装在安装座上；所述第二驱动机构包括伺服电机、设置在伺服电机输出端的丝杆、安装在丝杆上能沿丝杆运动的的丝母；所述滑动机构包括两滑轨、安装在两滑轨上的线性滑块；所述丝杆设置在两滑轨之间；所述固定座与丝母固定，且固定座两侧设置在线性滑块上。
12.优选地，每一所述布料夹紧装置均包括设置在固定座一侧面上的一第一气缸、设置在第一气缸输出端的第一布压紧块，
13.所述第一气缸驱动时，能带动布压紧块压紧套布筒上的布料。
14.优选地，所述切刀机构包括支撑座、滑台气缸、热切刀；所述滑台气缸一端设置在支撑座上，另一端固定在安装座上，所述热切刀设置在滑台气缸的滑台上，能随着滑台的运动而运动，进而能对套设在模芯治具上的布料进行切割。
15.优选地，每一所述热压粘合机构还包括与第一驱动机构适配的第二滑动机构，所述第二滑动机构包括两相对设置的第二滑轨、设置在每一第二滑轨上的第二滑块；所述热压粘合滑块底部两端设置在第二滑块上；所述第一驱动机构能驱动热压粘合滑块沿着第二滑轨方向来回运动，进而对模芯治具上的布料进行压合。
16.优选地，所述布料压紧机构包括第二气缸、设置在第二气缸输出端的第二布压紧块；两所述第二气缸设置在两第二滑块之间；所述第二布压紧块端部设有若干间隔部分的压紧小块，该压紧小块上设有若干并排设置的凸块。
17.优选地，所述机械手包括活动连接的机械臂、设置在机械臂端部的机械手爪，该机械手爪上设有安装座，设置在安装座一端的第四气缸与第五气缸、设置在安装座另一端的第六气缸与第七气缸；所述第四气缸与第七气缸的输出端均设有一第一夹块；所述第五气缸与第六气缸的输出端均设有一第二夹块。
18.优选地，所述第一驱动机构设为第三气缸，所述第三驱动机构包括第三气缸、设置在第三气缸输出设有主齿轮，所述卷筒尾部设有从齿轮；所述主齿轮与从齿轮啮合，第三气缸驱动，带动主齿轮转动，从而带动从齿轮转动，进而带动卷筒转动。
19.采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：本发明结构机械自动化设计使工作效率高，降低人工成本，能更好的保证布料纹理方向的一致性，省时省力，提高品质，能确保订单的按时完成等多方面目标；布料夹紧装置能对布料进行四个方位进行压紧，防止松动，套布筒上端部的斜契形设计，便于导料，布料压紧机构能将布料压紧在模具上，避免松动，热压粘合机构的设计能对布料的四个面进行压合，压合效率高。
附图说明
20.图1为本发明正面结构示意图；
21.图2为本发明背面结构示意图；
22.图3为本发明套布装置结构示意图；
23.图4为本发明热压粘合机构与布料压紧机构结构示意图；
24.图5为本发明机械手结构示意图；
25.图6为本发明机械手爪结构示意图；
26.图7为本发明筒布卷料装置结构示意图；
27.图8为本发明套布装置结构示意图；
28.图9为本发明热压粘合机构结构示意图；
29.图10为本发明布料压紧机构结构示意图
30.图中：机械手1、机械臂101、机械手爪102、第四气缸1021与第五气缸1022、、第六气缸1023与第七气缸1024；第一夹块1025、机壳43、若干热压粘合机构200：第一驱动机构15、热压粘合滑块12、布料压紧机构90：第二气缸901、第二布压紧块902、切刀机构30：支撑座304、滑台气缸302、热切刀301、滑台303、套布装置60：固定座601、设两辊轴604、套布筒602、
若干导轴603、斜契形602a、若干布料夹紧装置900：第一气缸9、第一布压紧块10、驱动模组100：安装座45、第二驱动机构16、丝杆5、两滑轨2、线性滑块4、皮带161、筒布卷料装置800：支撑架46、卷筒8、若干轴杆80、第三驱动机构40、模芯治具77。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
[0036]“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0037]
参照图1至图8，本发明提供一种音箱包布的自动化设备，包括：机械手1、设置在机械手1旁的若干热压粘合机构200、置于每一热压粘合机构200下方的布料压紧机构90、置于一热压粘合机构200一侧的切刀机构30、置于热压粘合机构200正上方的套布装置60、设置在套布装置60上的若干布料夹紧装置900、置于套布装置60旁用于驱动其上下运动的驱动模组100、与套布装置60适配的筒布卷料装置800；
[0038]
所述筒布卷料装置800用于卷布料7；并将布料送至套布装置60；
[0039]
所述布料夹紧装置900用于将布料夹紧于套布装置60上；
[0040]
所述套布装置60用于将筒布卷料装置800传输的布料7套设，并将布料7通过驱动模组100驱动放置在模芯治具77上；
[0041]
所述驱动模组100用于驱动套布装置60向下运动至模芯治具77，并将布料套设在模芯治具77上；所述驱动模组100包括第二驱动机构、与第二驱动机构配合的滑动机构，第
二驱动机构用于驱动套布装置60在滑动机构上上下滑动；
[0042]
所述切刀机构30用于切割模芯治具77上的布料7；
[0043]
所述机械手1置于一热压粘合机构200旁，用于抓取料放料；
[0044]
所述布料压紧机构90用于压紧套设在模芯治具77上的布料7；
[0045]
本实施例中机械手1包括活动连接的机械臂101、设置在机械臂101端部的机械手爪102，该机械手爪102上设有安装座，设置在安装座一端的第四气缸1021与第五气缸1022、设置在安装座另一端的第六气缸1023与第七气缸1024；所述第四气缸1021与第七气缸1024的输出端均设有一第一夹块1025；所述第五气缸1022与第六气缸1023的输出端均设有一第二夹块1026；松开产品时，第四气缸1021与第七气缸1024驱动第一第一夹块1025向外运动，第五气缸1022与第六气缸1023驱动第二夹块1026(伸到产品的孔内)向内运动，夹紧产品时动作相反。
[0046]
所述热压粘合机构200的数量为4个，呈十字型设置，该热压粘合机构200中部放置有模芯治具77，该模芯治具77与套布装置60正对，用于压合模芯治具77上的四面布料，每一所述热压粘合机构200均包括第一驱动机构15、设置在第一驱动机构15输出端的热压粘合滑块12，第一驱动机构15驱动热压粘合滑块12运动，用于压合套设在模芯治具77四面的布料。
[0047]
本实施例中机壳43内部为容纳空间，内部还设有散热风扇，用于散热，该机壳侧部还安装有门，便于安装或维修内部的部件，支撑脚41用于支撑整个机壳43，万向轮42的设置便于移动整个装置，所述音箱包布的自动化设备还包括机壳43、设置在机壳43底部的支撑脚与万向轮42；所述万向轮42设置在支撑脚41旁；所述机械手1、若干热压粘合机构200、模芯治具77、驱动模组100、布料压紧机构90、筒布卷料装置800均设置在机壳43顶部。
[0048]
本实施例中支撑架46安装在机壳1上且下端部呈门形设置，上端部为横向板块，该横向板块用于安装固定卷筒8、若干轴杆80、第三驱动机构40，所述第三驱动机构40设置在横向板块背面，对应的安装卷筒8、若干轴杆80均穿设横向板块；该横向板块上还开设有一月牙形通孔，该若干轴杆80的数量为5个，且分别为轴杆一、轴杆二、轴杆三、轴杆四、轴杆五，轴杆一、轴杆二、轴杆四并排设置在横向板块上，轴杆三设置在轴杆二与轴杆四之间下方，且设置在月牙形通孔内，该轴杆三通过连接件固定在横向板块上；轴杆五设置在横向板块端部，且置于轴杆四下方位；所述筒布卷料装置800包括支撑架46，设置在支撑架46上的卷筒8、若干轴杆80、第三驱动机构40；所述第三驱动机构40的输出端与卷筒8转动连接，能驱动卷筒8转动，所述卷筒8上的布料7依次饶设在轴杆80上；所述第三驱动机构40包括第三气缸、设置在第三气缸输出设有主齿轮，所述卷筒8尾部设有从齿轮；所述主齿轮与从齿轮啮合，第三气缸驱动，带动主齿轮转动，从而带动从齿轮转动，进而带动卷筒转动。
[0049]
本实施例中固定座601顶部安装有两支撑件，对应的，两辊轴604安装在两支撑件上且置于轴杆五正下方，两辊轴604相对设置便于导入布料7；套布筒602上端部设为斜契形，便于导料，套布筒602设为中空与下方正对的模芯治具77适配，套布筒602向下运动时，能套设在模芯治具77，进而将布料7套设在模芯治具77上；若干导轴603的数量为8个，每2个一组设置在固定座601上，且置于套布筒602一面的上下两端，便于布料7套设在套布筒602上，所述套布装置60包括固定座601、设置在固定座601上的两辊轴604、设置在两辊轴604间正下方且穿设固定座601的套布筒602、设置在套布筒602四面的若干导轴603；所述套布筒
602上端部设为斜契形602a。
[0050]
本实施例中驱动模组100用于驱动套布装置60上下运动，其中安装座45用于固定第二驱动机构16与滑动机构，该安装座45设置在机壳43上，该安装座45下端部设有一门形洞口，门形洞口下方安装有一热压粘合机构200，安装座45包括两侧板、与两侧壁连接的竖直板、设置在竖直板下端的横板，对应的伺服电机安装在横版上，两滑轨2、丝杆5均安装在竖直板上，丝杆5通过丝杆固定座3安装在竖直板上，该伺服电机与丝杆5通过皮带161连接，用于带动丝杆5运动，进而带动丝母运动，从而带动与丝母固定的固定座601运动，进而带动整个套布装置60沿着滑轨2方向运动，所述驱动模组100还包括安装座45，所述第二驱动机构16、滑动机构均安装在安装座45上；所述第二驱动机构16包括伺服电机、设置在伺服电机输出端的丝杆5、安装在丝杆5上能沿丝杆5运动的的丝母；所述滑动机构包括两滑轨2、安装在两滑轨2上的线性滑块4；所述丝杆5设置在两滑轨2之间；所述固定座601与丝母固定，且固定座601两侧设置在线性滑块4上。
[0051]
本实施例中布料夹紧装置900的数量为4个，每一均安装在固定座601一面上，且一第一布压紧块10靠近套布筒面壁，四个方向进行压紧，将布料7压紧在套布筒602上，防止松动，通过第一气缸9控制，进而能控制第一布料压紧块10压紧或松开布料，每一所述布料夹紧装置900均包括设置在固定座601一侧面上的一第一气缸9、设置在第一气缸9输出端的第一布压紧块10，所述第一气缸9驱动时，能带动第一布压紧块10压紧套布筒602上的布料。
[0052]
本实施例中支撑座用于固定滑台气缸302，且安装在机壳43上，该滑台气缸302另一端安装在安装座45的侧板上，滑台气缸302设置在一热压粘合机构200正上方，热切刀301可以用于切割套设在模芯治具77上的布料，切割方便实用，机械化智能高，相比与人工，工作效率高，所述切刀机构30包括支撑座304、滑台气缸302、热切刀301；所述滑台气缸302一端设置在支撑座304上，另一端固定在安装座45上，所述热切刀301设置在滑台气缸302的滑台303上，能随着滑台303的运动而运动，进而能对套设在模芯治具77上的布料进行切割。
[0053]
本实施例中热压粘合机构200用于压合套设在模芯治具77上的四面布料，该第一驱动机构15通过固定支座安装在机壳43上，对布料的四面布料热压粘合，相比于单一的一面热压粘合工作效率高；第二滑轨14安装在机壳43上，给热压粘合滑块12运动的轨道，第二滑块13能在第二滑轨14上滑动，第一驱动机构15驱动，带动热压粘合滑块12运动，进而带动第二滑,13沿着第二滑轨14运动，每一所述热压粘合机构200还包括与第一驱动机构15适配的第二滑动机构，所述第二滑动机构包括两相对设置的第二滑轨14、设置在每一第二滑轨14上的第二滑块13；所述热压粘合滑块底12部两端设置在第二滑块13上；所述第一驱动机构15能驱动热压粘合滑块13沿着第二滑轨14方向来回运动，进而对模芯治具77上的布料进行压合；所述第一驱动机构15设为第三气缸。
[0054]
本实施例中布料压紧机构90数量为4个，用于压紧套设在模芯治具77上的四面布料，防止布料松动，切刀机构隔断布料，套布装置向上运动，同时若干布料夹紧装置900松开布料，布料压紧机构90开启将布料压紧在模芯治具77上，从而使布料脱落套设在模芯治具上，第二气缸901通过安装在机壳上的固定小块固定，第二布压紧块902放置在固定在机壳43上的放置台上，第二气缸驱动时，能带动第二布压紧块902压紧模芯治具77上的布料，所述布料压紧机构90包括第二气缸901、设置在第二气缸901输出端的第二布压紧块902；所述第二气缸901设置在两第二滑块13之间；所述第二布压紧块902端部设有若干间隔部分的压
紧小块902a，该压紧小块902a上设有若干并排设置的凸块，便于压紧，防止松动。
[0055]
本发明工作原理如下：
[0056]
工作时，筒布卷料装置800的第三驱动机构40驱动带动卷筒8转动，将布料7通过轴杆80传送至套布装置60的套布筒602上，布料夹紧装置900的第一气缸9驱动，带动第一布压紧块10将布料夹紧在套布筒602上，同时驱动模组100的伺服电机驱动，带动丝母在丝杆5上运动，进而带动套布装置60在第一滑轨2上运动，下行至模芯治具77上；布料压紧机构90的第二气缸901驱动，使第二布压紧块902将布料压紧在模芯治具77，同时，布料夹紧装置900的第一气缸9驱动第一布压紧块10松开布料；然后切刀机构30的滑台气缸302进行驱动，带动热切刀301将套设在套布筒602上的布料切断；驱动模组100的伺服电机驱动，带动套布装置60向上运动，从而使料布留在模芯治具77上；4个热压粘合机构200的第一驱动机构15驱动，带动热压粘合滑块13对料布四面进行压合，压合至设定时间后，机械手1取出产品，并放置到规定位置。
[0057]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。