一种可快速定位的单兵背负式卫星通信便携站的制作方法

1.本发明涉及一种卫星通信便携站，尤其涉及一种可快速定位的单兵背负式卫星通信便携站。


背景技术：

2.随着信息化的不断深入发展，信息已成为人们生活的必备要素，便携卫星通信站是电信科学技术第一研究所自主研制开发的卫星通信产品，便携站适用于林业防火、新闻报道、偏远山区生活通信、野外作业等多种机动通信应用需求。
3.便携卫星通信站是可以放进背包内背负的，但是传统的便携卫星通信站是拆分的，在使用前需要进行组装，使用后需要再次拆卸并收纳至背包内，造成操作麻烦且不便于收放的问题，同时便携卫星通信站需要手机辅助定位，传统设备在校准方位时，其底部与地面的摩擦较多，易造成设备损坏，同时传统设备不便于保持天线与手机之间的夹角为90
°
，导致不利于快速定位。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对以上问题，提出一种便于收放、可以减少设备与地面的摩擦以延长该设备的使用寿命、可以快速定位的可快速定位的单兵背负式卫星通信便携站，以解决上述背景技术中提出的现有装置不便于收放、易造成设备损坏、不利于快速定位的问题。
5.技术方案如下：一种可快速定位的单兵背负式卫星通信便携站，包括有固定框、支撑架、电机、开合机构和信号接收机构其特征在于，开合机构包括有第一固定架、转动轴和天线：
6.支撑架，固定框上固定连接有支撑架；
7.电机，支撑架上固定安装有电机，电机用于驱动，起为该设备提供动力的作用；开合机构，电机上设有开合机构，开合机构用于接收信号；
8.信号接收机构，固定框上设有信号接收机构，信号接收机构位于开合机构下方，在信号接收机构的运行之下可以增强开合机构所接收信号的强度；
9.第一固定架，固定框上对称固定连接有第一固定架，第一固定架呈l型；
10.转动轴，电机输出轴一端固定连接有转动轴，转动轴与第一固定架转动式连接；天线，转动轴上固定连接有天线，天线与固定框接触，天线用于接收信号。
11.可选地，信号接收机构包括有转动板、第二固定架、第一转动架和第一扭力弹簧，转动轴上固定连接有转动板，固定框上固定连接有第二固定架，第二固定架上转动式连接有第一转动架，第一转动架与第二固定架之间对称连接有第一扭力弹簧。
12.可选地，还包括有倾角定位机构，倾角定位机构设于固定框上，倾角定位机构包括有第三固定架、第二转动架、第一转动轮、第二扭力弹簧、固定环、第二转动轮、皮带、第一齿轮、缺齿齿轮和手机放置框，固定框上对称固定连接有第三固定架，两第三固定架之间共同转动式连接有第二转动架，第二转动架上对称固定连接有第一转动轮，第一转动轮与第三
固定架之间连接有第二扭力弹簧，第三固定架上固定连接有固定环，转动轴穿过固定环，固定环上转动式连接有第二转动轮，同侧第二转动轮与第一转动轮之间绕有皮带，第二转动架上对称固定连接有第一齿轮，转动轴上对称固定连接有缺齿齿轮，同侧缺齿齿轮与第一齿轮啮合，第二转动架上固定连接有手机放置框。
13.可选地，手机放置框呈梯形结构，其底部面积较大，手机放置框用于放置手机。
14.可选地，还包括有磁块，手机放置框上固定连接有磁块。
15.可选地，还包括有起升机构，起升机构设于固定框内部，起升机构包括有第一固定板、第一滑动架、花键轴、第二固定板、第三转动架、第三转动轮、第一楔形块、楔形架和第一复位弹簧，固定框内部固定连接有第一固定板，固定框内部滑动式连接有第一滑动架，第一固定板上滑动式连接有花键轴，花键轴与第一滑动架转动式连接，花键轴底端固定连接有第二固定板，转动轴上对称固定连接有第三转动架，第三转动架上转动式连接有第三转动轮，固定框内部对称滑动式连接有第一楔形块，第一楔形块上固定连接有楔形架，第一楔形块与固定框之间连接有第一复位弹簧。
16.可选地，还包括有橡胶垫，第二固定板底部固定连接有橡胶垫。
17.可选地，还包括有转动辅助机构，转动辅助机构设于第一固定板上，转动辅助机构包括有第二齿轮、第三固定板、第二楔形块和第二复位弹簧，花键轴上固定连接有第二齿轮，第一固定板上固定连接有第三固定板，第三固定板上滑动式连接有第二楔形块，第二楔形块与第三固定板之间连接有第二复位弹簧。
18.可选地，还包括有缓冲机构，缓冲机构设于固定框上，缓冲机构包括有第二滑动架和第三复位弹簧，固定框上滑动式连接有第二滑动架，第二滑动架与固定框之间对称连接有第三复位弹簧。
19.本发明的有益效果是：
20.在使用过程中，天线与手机放置框之间的角度始终保持90
°
，便于校准方位以保证信号的稳定，有利于通信数据的传输，达到了可以快速定位的目的。
21.通过橡胶垫及其上装置的配合，在调整天线与手机放置框的朝向时，橡胶垫及其上装置将该设备支撑，减少了固定框与地面的摩擦，且橡胶垫可以增大摩擦力，便于调整角度，达到了可以减少该设备与地面的摩擦以延长该设备的使用寿命的效果。
22.通过设备零件的配合，使用时天线与第一转动架可以打开，不使用时可以将天线与第一转动架收起，方便收放。
23.当将该设备收纳并运输时，通过第二滑动架与第三复位弹簧的配合，可以减少该设备的碰撞，以起到缓冲的作用，方便运输并延长该设备的使用寿命，实现了可以保护该设备的目的。
附图说明
24.图1为本发明的立体结构示意图。
25.图2为本发明的部分立体结构示意图。
26.图3为本发明开合机构和信号接收机构的剖视立体结构示意图。
27.图4为本发明倾角定位机构的第一种部分立体结构示意图。
28.图5为本发明倾角定位机构的第二种部分立体结构示意图。
29.图6为本发明倾角定位机构的第三种部分立体结构示意图。
30.图7为本发明倾角定位机构的部分拆分立体结构示意图。
31.图8为本发明起升机构的第一种部分立体结构示意图。
32.图9为本发明起升机构的第二种部分立体结构示意图。
33.图10为本发明起升机构的第三种部分立体结构示意图。
34.图11为本发明起升机构的部分拆分立体结构示意图。
35.图12为本发明橡胶垫的立体结构示意图。
36.图13为本发明起升机构的第四种部分立体结构示意图。
37.图14为本发明转动辅助机构的部分立体结构示意图。
38.图15为本发明缓冲机构的立体结构示意图。
39.附图中的标记：1：固定框，11：支撑架，2：电机，3：开合机构，31：第一固定架，32：转动轴，33：天线，4：信号接收机构，41：转动板，42：第二固定架，43：第一转动架，44：第一扭力弹簧，5：倾角定位机构，51：第三固定架，52：第二转动架，53：第一转动轮，54：第二扭力弹簧，55：固定环，56：第二转动轮，57：皮带，58：第一齿轮，59：缺齿齿轮，511：手机放置框，6：磁块，7：起升机构，71：第一固定板，72：第一滑动架，73：花键轴，74：第二固定板，75：第三转动架，76：第三转动轮，77：第一楔形块，78：楔形架，79：第一复位弹簧，8：橡胶垫，9：转动辅助机构，91：第二齿轮，92：第三固定板，93：第二楔形块，94：第二复位弹簧，10：缓冲机构，101：第二滑动架，102：第三复位弹簧。
具体实施方式
40.为了使本发明的目的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
41.实施例1
42.一种可快速定位的单兵背负式卫星通信便携站，如图1-3所示，包括有固定框1、支撑架11、电机2、开合机构3和信号接收机构4，固定框1上固定连接有支撑架11，支撑架11上固定安装有用于为该设备提供动力的电机2，电机2上设有用于接收信号的开合机构3，固定框1上设有用于使开合机构3所接收的信号增强的信号接收机构4。
43.开合机构3包括有第一固定架31、转动轴32和天线33，固定框1上对称固定连接有第一固定架31，电机2输出轴一端固定连接有转动轴32，转动轴32与第一固定架31转动式连接，转动轴32上固定连接有用于接收信号的天线33，天线33与固定框1接触。
44.信号接收机构4包括有转动板41、第二固定架42、第一转动架43和第一扭力弹簧44，转动轴32上固定连接有转动板41，固定框1上固定连接有第二固定架42，第二固定架42上转动式连接有第一转动架43，第一转动架43远离转动轴32一侧采用螺纹结构，第一转动架43用于安装馈源，第一转动架43与第二固定架42之间对称连接有用于带动第一转动架43复位的第一扭力弹簧44。
45.第一转动架43上通过螺纹安装有馈源，使用时，将该设备放置在地面上，手动控制电机2顺转，使得转动轴32及其上装置顺转，从而使得天线33打开，便于其接收信号，在此过程中转动板41会推动第一转动架43摆动，第一扭力弹簧44随之会被压缩，使得其上的馈源
可以正常运转增强天线33接收的信号，当使用完毕后，手动控制电机2逆转，使得转动轴32及其上装置逆转，第一扭力弹簧44随之会复位并带动第一转动架43复位，使得第一转动架43与天线33均被收起，方便携带。
46.实施例2
47.在实施例1的基础之上，如图4-7所示，还包括有倾角定位机构5，用于调整天线33的角度的倾角定位机构5设于固定框1上，倾角定位机构5包括有第三固定架51、第二转动架52、第一转动轮53、第二扭力弹簧54、固定环55、第二转动轮56、皮带57、第一齿轮58、缺齿齿轮59和手机放置框511，固定框1上对称固定连接有第三固定架51，两第三固定架51之间共同转动式连接有第二转动架52，第二转动架52呈u型，第二转动架52上对称固定连接有第一转动轮53，第一转动轮53与第三固定架51之间连接有第二扭力弹簧54，第三固定架51上固定连接有固定环55，固定环55内部呈凸块结构，转动轴32穿过固定环55，固定环55上转动式连接有第二转动轮56，第二转动轮56位于第一转动轮53上方，同侧第二转动轮56与第一转动轮53之间绕有皮带57，第二转动架52上对称固定连接有第一齿轮58，转动轴32上对称固定连接有缺齿齿轮59，两缺齿齿轮59均位于两固定架51之间，同侧缺齿齿轮59与第一齿轮58啮合，第二转动架52上固定连接有用于放置手机的手机放置框511。
48.手机放置框511上放置有手机，当转动轴32及其上装置顺转时，缺齿齿轮59会带动第一齿轮58及其上装置逆转，被压缩的第二扭力弹簧54随之会复原，随后缺齿齿轮59会与第一齿轮58分离，在天线33及其上装置转动的过程中，手机放置框511与天线33之间的夹角是90
°
，当第二转动架52及其上装置逆转时，第一转动轮53会通过皮带57带动第二转动轮56及其上装置逆转，使得转动轴32与第二转动轮56接触，转动轴32则会带动第二转动轮56及其上装置顺转，从而使得天线33与手机放置框511之间的角度始终保持90
°
，便于校准方位。
49.实施例3
50.在实施例2的基础之上，如图4所示，还包括有磁块6，手机放置框511上固定连接有用于吸住手机以防止手机掉落的磁块6。
51.通过磁块6，可以把手机吸住，以防止在调整角度的过程中手机掉落。
52.实施例4
53.在实施例3的基础之上，如图8-14所示，还包括有起升机构7，起升机构7设于固定框1内部，起升机构7包括有第一固定板71、第一滑动架72、花键轴73、第二固定板74、第三转动架75、第三转动轮76、第一楔形块77、楔形架78和第一复位弹簧79，固定框1内部固定连接有第一固定板71，固定框1内部滑动式连接有第一滑动架72，第一固定板71上滑动式连接有花键轴73，花键轴73与第一滑动架72转动式连接，花键轴73底端固定连接有第二固定板74，第二固定板74呈矩形结构，转动轴32上对称固定连接有第三转动架75，第三转动架75上转动式连接有第三转动轮76，固定框1内部对称滑动式连接有用于暂时将第一滑动架72卡住的第一楔形块77，第一楔形块77上固定连接有楔形架78，楔形架78呈双斜面结构，第一楔形块77与固定框1之间连接有用于带动第一楔形块77复位的第一复位弹簧79。
54.还包括有橡胶垫8，第二固定板74底部固定连接有橡胶垫8，橡胶垫8采用橡胶材质，橡胶垫8用于增大设备与地面的摩擦力。
55.还包括有转动辅助机构9，用于辅助人调整天线33与手机放置框511朝向的转动辅助机构9设于第一固定板71上，转动辅助机构9包括有第二齿轮91、第三固定板92、第二楔形
块93和第二复位弹簧94，花键轴73上固定连接有第二齿轮91，第一固定板71上固定连接有第三固定板92，第三固定板92上滑动式连接有第二楔形块93，第二楔形块93靠近花键轴73一侧呈双斜面结构，第二楔形块93与第三固定板92之间连接有用于带动第二楔形块93复位的第二复位弹簧94。
56.当转动轴32及其上装置顺转时，第三转动轮76会对第一滑动架72进行挤压，使得固定框1及其上装置向上运动，使得橡胶垫8将该设备支撑，橡胶垫8可以增大摩擦力，通过第一楔形块77与第一复位弹簧79的配合，使得第一楔形块77可以将第一滑动架72卡住，当固定框1及其上装置向上运动时，第一固定板71不再卡住花键轴73，第二楔形块93会与第二齿轮91接触，接着可以手动转动固定框1，以调整天线33与手机放置框511的朝向，便于快速定位，在此过程中通过第二楔形块93与第二复位弹簧94的配合，使得第二齿轮91可以间歇性地卡住第二楔形块93，防止固定框1及其上装置转动的速度过快。
57.当第三转动架75及其上装置逆转时，第三转动架75会推动楔形架78朝相互远离的方向运动，第一楔形块77随之会被压缩，使得第一楔形块77不再卡住第一滑动架72，同时第三转动轮76不再挤压第一滑动架72，固定框1及其上装置随之会在重力的作用下复位。
58.实施例5
59.在实施例4的基础之上，如图15所示，还包括有缓冲机构10，缓冲机构10设于固定框1上，缓冲机构10起到缓冲的作用，缓冲机构10包括有第二滑动架101和第三复位弹簧102，固定框1上滑动式连接有第二滑动架101，第二滑动架101远离固定框1一侧采用矩形板状结构，第二滑动架101与固定框1之间对称连接有用于带动第二滑动架101复位的第三复位弹簧102。
60.将该设备收起时，可以将其放在背包内，以便于运输，在运输时，通过第二滑动架101与第三复位弹簧102的配合，可以起到缓冲的作用，防止该设备损坏。
61.以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。