技术特征：
1.一种投影方法，其特征在于，所述方法包括：终端设备与机器人建立通信连接；所述终端设备响应于用户操作，获取投影文件；所述终端设备将所述投影文件发送给所述机器人；所述机器人根据所述投影文件进行投影。2.如权利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述终端设备与机器人建立通信连接，包括：所述机器人进入投影文件接收模式时，启动无线通信模块；所述终端设备连接所述无线通信模块。3.如权利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述终端设备响应于用户操作，获取投影文件，包括：所述终端设备显示绘制区域；所述终端设备根据用户在所述绘制区域上的绘制操作，生成绘制图像，所述绘制图像中包含所述绘制操作的绘制轨迹；所述终端设备根据所述绘制图像生成所述投影文件。4.如权利要求3所述的投影方法，其特征在于，所述绘制图像有多个，所述投影文件包括动画文件；所述终端设备根据所述绘制图像生成所述投影文件，包括：所述终端设备根据预设采集距离，对每个所述绘制图像中的所述绘制轨迹进行点采集，得到每个所述绘制图像对应的点采集图像；所述终端设备利用多个所述点采集图像生成所述动画文件。5.如权利要求1至4任一项所述的投影方法，其特征在于，所述机器人根据所述投影文件进行投影，包括：所述机器人获取投影区域的环境状态信息；所述机器人根据所述环境状态信息确定投影参数；所述机器人根据所述投影参数，将所述投影文件对应的投影画面投影到所述投影区域中。6.一种终端设备，其特征在于，被配置为用于执行权利要求1至5中任一项所述投影方法中所述终端设备执行的内容。7.一种机器人，其特征在于，所述机器人被配置为用于执行权利要求1至5中任一项所述投影方法中所述机器人执行的内容。8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括投影模块，所述投影模块为激光振镜投影模块，所述激光振镜投影模块用于根据所述投影文件进行投影。9.一种投影系统，其特征在于，包括权利要求6所述的终端设备和权利要求7或8所述的机器人。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的投影方法中由机器人执行的内容或者由终端设备执行的内容。
技术总结
本申请适用于机器人技术领域，提供了投影方法、系统、终端设备、机器人及存储介质，投影方法包括：终端设备与机器人建立通信连接；终端设备响应于用户操作，获取投影文件；终端设备将投影文件发送给机器人；机器人根据投影文件进行投影。基于上述方法投影机器人的投影内容可以灵活变化，增强了机器人投影与人的互动性能，提升用户的体验。提升用户的体验。提升用户的体验。
技术研发人员：曾飞 王宽 袁志强 梁剑龙 程超会
受保护的技术使用者：深圳市普渡科技有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/3/8