技术特征：
1.一种用于无人机的无线通信模块，其特征在于，包含：处理器和5g通信模块；所述处理器包含：数据分析模块和接口映射模块，所述数据分析模块用于分析地面控制站发送的报文数据的类型，根据不同的报文数据类型确定与其对应的通信接口，所述接口映射模块将无人机采集的数据根据不同的报文数据类型分发到对应的通信接口进行数据传输；所述处理器具有三个uart串行接口和一个spi总线接口，第一串行接口uart1连接至5g通信模块上的rs232接口，第二串行接口uart2作为sbus接口，第三串行接口uart3作为rs422接口，spi总线作为rj45以太网接口；所述5g通信模块具备4g/5g自由切换的全网无线通信功能，该5g通信模块具有连接处理器的通信接口rs232。2.如权利要求1所述的用于无人机的无线通信模块，其特征在于，所述5g通信模块采用华为的5g通信模组mh5000。3.如权利要求1所述的用于无人机的无线通信模块，其特征在于，所述处理器采用型号为s32k144的32位nxp航天级cpu。4.如权利要求1所述的用于无人机的无线通信模块，其特征在于，所述接口映射模块中具有接口映射配置表，所述接口映射配置表中存储通信接口与数据类型的映射关系。5.如权利要求1所述的用于无人机的无线通信模块，其特征在于，所述无线通信模块中具有web服务器。6.一种利用如权利要求1-5中任意一项所述的无线通信模块进行的无人机无线通信方法，其特征在于，数据分析模块分析地面控制站发送的报文数据的类型，根据不同的报文数据类型确定与其对应的通信接口，接口映射模块将无人机采集的数据根据不同的报文数据类型分发到对应的通信接口进行数据传输；采用sbus接口传输遥控数据，采用rs422接口传输数字信息，采用rj45以太网接口传输图像信息。7.如权利要求6所述的无人机无线通信方法，其特征在于，数据分析模块通过特征控制字、序列号、标识码、报文id将报文数据分类为遥控数据、数字信息和图像信息。8.如权利要求6所述的无人机无线通信方法，其特征在于，通过web服务器实现对接口映射模块中的接口映射配置表的配置。9.一种无人机，其特征在于，包含如权利要求1-5中任意一项所述的无线通信模块，所述无人机实现如权利要求6-8中任意一项所述的无人机无线通信方法。
技术总结
一种无人机及其无线通信模块和无线通信方法，无人机包含无线通信模块，无线通信模块包含处理器和5G通信模块，处理器包含数据分析模块和接口映射模块，处理器还包含Sbus接口，RS422接口和RJ45以太网接口，5G通信模块主要起无线通信功能，5G通信模块自带RS232跟处理器通信。数据分析模块分析地面控制站发送的报文数据的类型，根据不同的报文数据类型确定与其对应的通信接口，接口映射模块将无人机采集的数据根据不同的报文数据类型分发到对应的通信接口进行数据传输，采用Sbus接口传输遥控数据，采用RS422接口传输数字信息，采用RJ45以太网接口传输图像信息。本发明实现无人机4G和5G网络数图一体的传输，减少了时延，保障了通信能力。信能力。信能力。
技术研发人员：周琤 徐光 张菲菲 樊龚波 邱煜捷 黄志鹏 李庆博 陈东亚 黄尚渊 秦辞海 殷迪清 徐灏逸 陆忠心 杨勇 黄冬 王月强
受保护的技术使用者：国网上海市电力公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/3/8