定位干扰器监测方法及装置与流程

1.本发明涉及无线通讯技术领域，特别是一种定位干扰器监测方法。本发明还涉及应用该方法的定位干扰器监测装置。


背景技术：

2.gps、北斗的干扰和普通的电子干扰一样，也分为压制式和欺骗式两大类。压制式干扰有窄带干扰(瞄准式)、宽带干扰(阻塞式)，在干扰作用时间上有连续干扰和脉冲干扰。压制式干扰的优点是技术难度较小，但所需干扰功率较大。欺骗式干扰是发射与gps信号相同调制的错误位置信息的干扰信号，误导gps接收机输出错误的坐标定位。这种干扰的优点是显而易见的，所需干扰功率小，干扰效果大大好于压制式干扰。目前，由于《道路运输车辆动态监督管理办法》的执行，有部分安装监测系统的车辆为逃避监管，使用车载gps、北斗卫星定位系统干扰器。由于车载干扰器体积小、功率低、流动使用、非长期发射的特点，对此类违法行为采用常规行政监管难度大，用传统无线电监测技术手段查找效率低。对移动干扰源，传统的查找方式是逼近查找。而对于车载gps、北斗系统干扰器这类干扰源，因车载干扰器体积小、功率低、流动使用、非长期发射的特点，人为逼近查找难度较大。特别是在距离较远时，接收不到信号源，就没有查找方向。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的一方面目的在于提供一种可以准确识别道路行驶车辆中是否使用定位干扰源的定位干扰器监测方法。本发明的另一方面目的在于提供一种实施上述方法的定位干扰器监测装置。
4.为了实现上述第一方面目的，本发明提供的定位干扰器监测方法，该方法部署于第一路段的第一监测点，包括：
5.接收正常的定位信号，在移动干扰源接近时，接收移动干扰源在t1时刻发出的第一干扰信号；
6.在t1时刻之后的t2时刻，接收所述移动干扰源发出的第二干扰信号；
7.比较所述定位信号、第一干扰信号和所述第二干扰信号，并根据比较结果确定是否对所述移动干扰源进行图像采集。
8.作为优选，在接收正常的定位信号后，确定正常场强或解调数据；在接收所述第一干扰信号后，确定第一场强；在接收所述第二干扰信号后，确定第二场强；在对所述定位信号、第一干扰信号和所述第二干扰信号进行比较时，比较正常场强、第一场强和第二场强大小，如第一场强大于正常场强，并且第二场强大于第一场强，启动图像采集单元对所述移动干扰源进行图像采集。
9.作为优选，在t2时刻之后的t3时刻，接收移动干扰源发出的第三干扰信号，确定第三场强，比较第二场强与所述第三场强的大小，如第三场强小于第二场强，停止图像采集单元对所述移动干扰源进行图像采集。
10.作为优选，t2时刻与t1时刻的间隔为t1，t3时刻和t2时刻之间的间隔为t2，t1≥t2。
11.作为优选，在对所述移动干扰源进行图像采集后，获取并存储场强信息、时间戳、信号解调信息和/或位置信息。
12.作为优选，针对图像信息进行图像识别，获取图像中所有车辆的牌照信息并予以存储。
13.作为优选，该方法还包括根据多次和/或多个监测点的监测结果，对存储的所述牌照信息及位置信息进行分析，确定可疑车辆。
14.作为优选，根据多次和/或多个监测点的监测结果，对存储的所述牌照信息及位置信息进行分析，包括：
15.第一监测点在不同时间段的监测结果；和/或，
16.与所述第一监测点处于同一路段的第二监测点的监测结果。
17.本发明的另一方面，还提供一种定位干扰器监测装置，该装置包括：
18.信号接收单元，其配置为：接收定位信号，接收移动干扰源在t1时刻发出的第一干扰信号，在t1时刻之后的t2时刻，接收所述移动干扰源发出的第二干扰信号；
19.图像采集单元，其配置为采集监测点有效采集范围的道路车辆的图像信息；
20.信号比较单元，其配置为比较所述定位信号、第一干扰信号和所述第二干扰信号，并根据比较结果确定是否通过所述图像采集单元对所述移动干扰源进行图像采集。
21.作为优选，还包括：
22.场强仪，其配置在接收定位信号后确定正常接收场强，接收所述第一干扰信号后，确定第一场强；在接收所述第二干扰信号后，确定第二场强；所述信号比较单元配置为比较第一场强和第二场强大小，如第二场强大于第一场强，启动图像采集单元对所述移动干扰源进行图像采集；
23.gps单元，其配置为获取第一监测点的位置信息和解调正常位置数据，接收到干扰信号后解调无效或错误数据；
24.图像识别单元，其配置为针对采集的图像信息进行图像识别，获取图像中所有车辆的牌照信息；
25.存储单元，其配置为存储所述图像采集单元采集的图像信息、第一监测点的场强信息、时间戳、信号解调信息和/或位置信息。
26.本发明提供的定位干扰器监测方法及装置，改变了移动干扰源传统干扰查找中人为逼近的方式，既能够确定违章车辆，又减少了查找成本。解决了人为逼近查找中嫌疑车辆被惊动，终止违章行为，失去查找信号的问题。实现了无线电监测和视频监控的有机结合，有效提高了查找效率。
附图说明
27.图1为常见的定位干扰器的基本原理示意图。
28.图2为本发明的定位干扰器监测方法的原理示意图。
29.图3为本发明的定位干扰器监测方法的流程图。
30.图4为本发明的定位干扰器监测装置的结构框图。
具体实施方式
31.为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
32.此处参考附图描述本发明的各种方案以及特征。
33.通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。
34.还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
35.当结合附图时，鉴于以下详细说明，本发明的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
36.如图1所示的基本的定位干扰器的基本原理示意图中，在正常的定位过程中，gps卫星100发出的定位信号，被地面定位接收装置200接收，而干扰源300，则可在这一过程中，生成场强压制干扰信号或欺骗信号发送给定位接收装置200，从而实现对正常的定位信号的干扰或欺骗。因此，在本发明中，为了针对这一部分的干扰进行检测识别，如图2和图4所示，本发明的方法所应用的定位干扰装置，该装置包括：信号接收单元，其配置为：接收定位信号，接收移动干扰源在t1时刻发出的第一干扰信号，在t1时刻之后的t2时刻，接收所述移动干扰源发出的第二干扰信号；图像采集单元，其配置为采集监测点有效采集范围的道路车辆的图像信息；信号比较单元，其配置为比较所述定位信号、第一干扰信号和所述第二干扰信号，并根据比较结果确定是否通过所述图像采集单元对所述移动干扰源进行图像采集。在一些改进方案中，该装置还包括：场强仪，其配置在接收定位信号后确定正常接收场强，接收所述第一干扰信号后，确定第一场强；在接收所述第二干扰信号后，确定第二场强；所述信号比较单元配置为比较第一场强和第二场强大小，如第二场强大于第一场强，启动图像采集单元对所述移动干扰源进行图像采集；gps单元，其配置为获取第一监测点的位置信息和解调正常位置数据，接收到干扰信号后解调无效或错误数据；图像识别单元，其配置为针对采集的图像信息进行图像识别，获取图像中所有车辆的牌照信息；存储单元，其配置为存储所述图像采集单元采集的图像信息、第一监测点的场强信息、时间戳、信号解调信息和/或位置信息。
37.而本发明上述的定位监测装置在执行本发明提供的方法时，具体地，可将本发明的定位监测装置部署于道路的一个路段或多个路段上，进行单点或多点的持续监测，以单一的第一路段的第一监测点为例，如图3所示，该方法可包括：
38.s1、接收正常的定位信号，在移动干扰源接近时，接收移动干扰源在t1时刻发出的第一干扰信号；
39.s2、在t1时刻之后的t2时刻，接收所述移动干扰源发出的第二干扰信号；
40.s3、比较所述定位信号、第一干扰信号和所述第二干扰信号，并根据比较结果确定是否对所述移动干扰源进行图像采集。
41.具体地，在本发明中，在接收正常的定位信号后，可以通过场强仪确定正常场强或解调数据；而在接收所述第一干扰信号后，确定第一场强；同样地，在接收所述第二干扰信号后，确定第二场强；在对所述定位信号、第一干扰信号和所述第二干扰信号进行比较时，
比较正常场强、第一场强和第二场强大小，如第一场强大于正常场强，并且第二场强大于第一场强，启动图像采集单元对所述移动干扰源进行图像采集。具体来说，当车辆非法安装定位干扰器时，其本身构成一个移动干扰源，当该移动干扰源由远及近地接近监测点时，监测点自身的gps定位模块可以接收到正常的定位信号，且该正常的定位信号对应正常场强，且该正常场强的定位信号可通过信号解调单元解调，而如果移动干扰源的第一干扰信号被信号接收单元，例如全向天线或定向天线接收，该部分的第一干扰信号对应的第一场强，会大于正常场强。并且在车辆由近及远时，该部分的第二干扰信号对应的第二场强，会逐渐小于正常场强，同时，第二场强也会小于第一场强，基于这一关系，我们即可判断该车辆存在干扰正常定位的可能。因此，此时可以启动图像采集单元，例如是摄像头对经过的车辆进行拍照或视频录制。
42.再进一步地，本发明所引入的t1时刻、t2时刻，旨在标记移动车辆在刚好进入通讯可检测范围或者刚好离开通讯可检测范围的时间节点。而在另一些改进方案中，t2时刻，可具体指代移动干扰源距离监测点最近的情况，并且，可以在t2时刻之后的增加t3时刻，这一t3时刻则表征移动干扰源离开通讯可检测范围的时刻。在这一应用中，具体地，可在t3时刻接收移动干扰源发出的第三干扰信号，确定第三场强，比较第二场强与所述第三场强的大小，如第三场强小于第二场强，停止图像采集单元对所述移动干扰源进行图像采集。换句话说，在本发明这一实施例中，图像采集单元并不全程录制，而是在可疑车辆进入检测范围和/或达到最近距离时保持视频录制或拍照，而在离开检测范围时关闭摄像头，以此可节省能源并降低需后续处理的数据量。另外，在这一应用中，t2时刻与t1时刻的间隔为t1，t3时刻和t2时刻之间的间隔为t2，t1≥t2。也就是说，在移动干扰源从最近距离渐渐远离时，就可以停止视频录制。
43.更近一步地，在本发明中，在对所述移动干扰源进行图像采集后，为了确定可疑车辆，优选地可一并获取并存储场强信息、时间戳、信号解调信息和/或位置信息。当然，为了更为准确的确定可疑车辆，在本发明中，该方法还包括根据多次和/或多个监测点的监测结果，对存储的所述牌照信息及位置信息进行分析，确定可疑车辆。具体来说，多次可例如指代同一路段同一监测点的同一车辆数据的比较，而不同监测点，则意味着针对不同路段的同一车辆的信息进行比较，以此可以更为准确的确定车辆信息。也即，根据多次和/或多个监测点的监测结果，对存储的所述牌照信息及位置信息进行分析，包括：第一监测点在不同时间段的监测结果；和/或，与所述第一监测点处于同一路段的第二监测点的监测结果。
44.再者，在确定可疑车辆信息时，本发明优选基于神经网络算法模型针对图像采集单元采集的图像信息进行图像识别，获取图像中所有车辆的牌照信息并予以存储。在这一过程中，可通过过往采集的大量图像数据信息作为训练集，对构建的神经算法模型进行训练，以此获得基于人工智能的图像识别单元，而测试集则由图像采集单元获取。对于神经网络算法模型的构建，可参照现有常规技术实现，在本发明中不做具体陈述。
45.以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。