一种可穿戴设备的控制方法及可穿戴设备与流程

1.本公开涉及信号处理技术，更具体地，涉及一种可穿戴设备的控制方法及可穿戴设备。


背景技术：

2.随着社会进步和人民生活水平的提高，无线耳机、无线音箱、智能手表、手环等可穿戴设备已成为人们必不可少的生活用品。
3.使用可穿戴设备检测穿戴者的人体状态通常是通过光电容积描记法(photo plethysmo graphy，ppg)实现。以检测人体心率为例，通过可穿戴设备中的光发射器发出特定波长的光并入射到皮肤组织中，经过皮肤组织的反射、散射以及吸收之后，一部分光可以从皮肤表面出射并被可穿戴设备中的光接收器接收，在此过程中，由于皮下组织的血液容积随心脏律动呈搏动性变化，使光接收器接收到的光强也随之呈搏动性变化。将光接收器接收到的光强信号转换为电信号即可获得皮下组织血液容积随脉搏变化的光电脉搏波，并由此计算出心率值。
4.由于对ppg信号进行采样时功耗较高，因此需要对ppg传感器进行功耗控制。


技术实现要素：

5.旨在提供一种可穿戴设备的控制方法及可穿戴设备，经由与至少一个检测通道相连的第一信号传输通路，获取相应的检测通道的第一传感器信号，并根据所述第一传感器信号判断所述可穿戴设备是否被正确佩戴，在判断可穿戴设备未被正确佩戴的情况下，关闭传输通路的检测功能，从而能够避免其他应用调用该检测通道进行检测，降低了设备的功耗。
6.在第一方面，本公开的实施例提供了一种可穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述可穿戴设备包括用于检测光电容积描记(ppg)信号的ppg传感器和第一处理单元，所述ppg传感器具有至少一个检测通道；所述至少一个检测通道，可将在各分时时隙将所检测到的对应的传感器信号，经由至少一个信号传输通路，馈送到所述第一处理单元；所述控制方法包括：在该分时时隙，经由与至少一个检测通道相连的第一信号传输通路，获取该检测通道的传感器信号，并根据该传感器信号判断所述可穿戴设备是否被佩戴或正确佩戴；在根据所述第一传感器信号判断所述可穿戴设备未被佩戴或未被正确佩戴的情况下，关闭所述至少一个检测通道在其他分时时隙检测传感器信号的功能；在根据该传感器信号判断所述可穿戴设备被正确佩戴的情况下，在各分时时隙，经由各信号传输通路，获取至少一个检测通道检测到的传感器信号。
7.在第二方面，本公开的实施例提供了一种可穿戴设备，包括处理器，存储单元和用于检测光电容积描记(ppg)信号的ppg传感器，所述处理器包括至少一个第一处理模块，所述ppg传感器包括至少一个检测通道；所述至少一个检测通道，可将在各分时时隙将所检测到的对应的传感器信号，经由至少一个信号传输通路，馈送到所述第一处理单元；所述存储
单元，用于存储计算机程序，所述处理单元用于执行所述计算机程序时实现本公开各实施例所述的控制方法的步骤。
8.利用根据本公开的各个实施例的控制方法，在检测通道被各应用调用之前，根据一条信号传输通路获取的第一传感器信号判断可穿戴设备是否被正确佩戴，在判断可穿戴设备未被正确佩戴的情况下，关闭信号检测通路的检测功能，从而保证其他应用的不会调用该检测通道来执行检测，能够有效控制可穿戴设备的整体功耗。
附图说明
9.在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
10.图1示出根据本公开实施例的可穿戴设备的基本架构示意图；
11.图2示出根据本公开实施例的一次完整测量的采集曲线示意图；
12.图3示出根据本公开实施例的控制方法的基本流程图；
13.图4示出根据本公开实施例的开关子模块的电路图；
14.图5示出根据本公开实施例的利用dac实现补偿的一种架构示意；
15.图6示出根据本公开实施例的利用dac实现补偿的另一种架构示意。
具体实施方式
16.为使本领域技术人员更好的理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述，但不作为对本公开的限定。
17.本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
18.本公开的实施例提供一种可穿戴设备的控制方法，应用于可穿戴设备实现光电容积描记(ppg)信号检测，所述可穿戴设备包括第一处理模块和用于检测光电容积描记(ppg)信号的ppg传感器，所述ppg传感器包括目标光源和至少一个检测通道，所述至少一个检测通道连接在至少一信号传输通路上。所述至少一个检测通道，可将在各分时时隙将所检测到的对应的传感器信号，经由至少一个信号传输通路，馈送到所述第一处理单元。也即不同的分时时隙可以配置有不同需求的传感器信号采集功能，例如心率、血氧、血压等的检测可以通过在配置相应的分时时隙实现，当然不同的采集功能可以是通过不同的程序来实现，也可以是在相同的程序下的不同的功能模块来完成，在此不做具体限定。
19.例如图1所示，本示例中可穿戴设备可以包括主控芯片1、ppg传感器以及麦克风。其中ppg传感器可以有检测通道2021和检测通道2022，检测通道可以基于光敏二极管形成，光敏二极管输出的电流的大小与其接收到的光强成正比，因此采集环境光信号与采集ppg传感器的目标光源(例如led光源)经过皮肤的反射光所形成的光电流是不同的，基于此可
以实现ppg信号检测。麦克风可以包括mic 2011、mic 2012、mic 2013。主控芯片包括第一处理模块101、adc和开关模块，其中开关模块可以是二选一开关，用于连接mic和检测通道，并在mic和检测通道之间执行切换，从而实现复用信号传输通路中的adc来实现ppg信号以及mic信号的采集。独立地或附加地信号传输通路中还可以包括例如滤波模块、放大模块(图中未示出)等，也可以通过开关模块实现复用。例如图1中，包括检测通道2021和检测通道2022，还包括五路信号传输通路，其中第一处理模块101、adc 1020、开关模块1030组成第一路信号传输通路，第一处理模块101、adc 1021、开关模块1031组成第二路信号传输通路，第一路、第二路信号传输通路均连接在检测通道2021上。第一处理模块101、adc 1022、开关模块1032组成第三路信号传输通路，第一处理模块101、adc 1023、开关模块1033组成第四路信号传输通路，第三路、第四路信号传输通路均连接在检测通道2022上。又比如在mic数量多于传感器检测通道的情况下，例如mic 2013也可以直接连接在adc 1024上。上述仅描述了一种示例性的结构，具体的主控芯片1相对于ppg传感器的一个检测通道所设置的adc以及开关模块的数量可以根据实际需要设定。所述第一处理模块101被配置为处理经由各信号传输通路的模数转换模块(adc)来采集ppg信号。通过这样的设计可以仅用一片主控芯片1完成ppg信号和麦克风信号的采集，而不需要为ppg信号检测设置单独的芯片，从而能够减轻可穿戴设备内部空间的紧张程度，提高集成度。
20.如图2所示的采集曲线中，tpw时间段表示ppg传感器光源发光的时间段。采样曲线中，包括两个阶跃信号，第一个阶跃信号用于对环境光进行测量，第二个阶跃信号可以在ppg传感器发射led光时进行测量。
21.ppg传感器可以发射光，例如红光、绿光、红外光等，可以通过led来发光。ppg传感器还包括光敏器件，光敏器件可以采集光信号。当ppg传感器的光源发光时，透过皮肤组织然后再反射到ppg传感器的光敏器件上，光照会有一定的衰减的。像肌肉、骨骼、静脉和其他连接组织等等对光的吸收是基本不变的(前提是测量部位没有大幅度的运动)，但是血液不同，由于动脉里有血液的流动，那么对光的吸收自然也有所变化。由此把光转换成电信号时，由于动脉对光的吸收有变化而其他组织对光的吸收基本不变，得到的电信号就可以分为直流dc信号和交流ac信号。提取其中的ac信号，就能反应出血液流动的特点。
22.如图3所示，本公开的一种可穿戴设备的控制方法包括如下步骤：
23.在步骤s301中，在任意一个分时时隙，经由与至少一个检测通道相连的第一信号传输通路，获取该检测通道的传感器信号，并根据该传感器信号判断所述可穿戴设备是否被佩戴或正确佩戴。
24.在步骤s302中，在根据所述第一传感器信号判断所述可穿戴设备未被佩戴或未被正确佩戴的情况下，关闭所述至少一个检测通道在其他分时时隙检测传感器信号的功能。具体的本示例中，ppg传感器的传感器信号的任一一个检测通道可以配置相应的分时时隙，从而检测出不同的生理信号。例如有两个检测通道，每个检测通道在各分时时隙可以检测到n路传感器信号。利用不同的分时时隙的传感器信号来检测出心率、血氧、血压、皮肤电反应等不同的信号。心率，血氧、血压等信号一般频率较低，采样率可以较低，比如50hz，25hz，12.5hz等，可以称之为帧率。以帧率为25hz为例，为了降低功耗，ppg检测模块工作一段时间(比如100us，几百us，1ms，2ms等)，然后进入睡眠模式，帧率为25hz时每40ms醒来工作一段时间即可。例如某用户同时为可穿戴设备配置了检测心率、血氧和血压的检测功能(对应设
置有相应的分时时隙实现检测)，利用本公开的方法，在基于该分时时隙，检测心率信号的过程中，可以根据相应的传感器信号判断可穿戴设备未被正确佩戴的情况下，关闭所述至少一个检测通道在其他分时时隙检测传感器信号的功能，例如可以禁止应用调用该检测通道来执行剩余的检测功能。例如当前应用调用该检测通道来检测心率，在根据心率对应的传感器信号确定未被正确佩戴的情况下，则关闭或者禁用应用调用该检测通道来实现血氧、血压的检测功能。类似的，在其他检测通道配置有检测功能的情况下，也可以一并关闭或者禁用。例如前述示例中在利用第一处理模块101、adc 1021、开关模块1031组成的信号传输通路，基于检测通道2021检测到的第一传感器信号确定未正确佩戴，则关闭检测通道2022的检测功能，从而不被其他应用或者检测任务调用。再比如，前述示例中在利用第一处理模块101、adc1021、开关模块1031组成的信号传输通路，基于检测通道2021检测到的第一传感器信号确定未正确佩戴，则关闭检测通道2021的其它传感器信号的检测功能。其它在其他分时时隙检测的传感器信号可以是心率、血氧、血压、皮肤电反应等，与该分时时隙的传感器信号分时复用检测通道2021。
25.例如在可穿戴设备为手环的情况下，在手环佩戴的位置不标准的情况下，可能会造成检测通道检测到的心率、血氧、血压、皮肤电反应等传感器信号不可用，而若配置了多种检测功能，则在佩戴后，即使佩戴位置不标准，也会继续执行各检测功能(任务)，而获取无用信号的过程实质增加了设备的功耗。再例如在可穿戴设备为手环的情况下，在手环没有被佩戴的情况下，可能会造成检测通道检测到的心率、血氧、血压、皮肤电反应等传感器信号不可用，而若配置了多种检测功能，也会继续执行各检测功能(任务)，而获取无用信号的过程实质增加了设备的功耗。利用本公开的方法，在该分时时隙，根据该检测通道的传感器信号确定没有佩戴或未正确佩戴的情况下，直接关闭该检测通道在其他分时时隙检测传感器信号的功能，从而不被其他检测功能或者检测任务调用，从而控制可穿戴设备的整体功耗。
26.在一些实施例中，根据ppg传感器发射led光时进行测量的值，确定可穿戴设备，比如手环、耳机、智能手表是否佩戴或正确佩戴。当发射led光时进行测量的值大于阈值1，确定可穿戴设备佩戴或正确佩戴。
27.在其它一些实施例中，根据ppg传感器测量的心率或血氧或体温，是否在一个合适的范围来确定可穿戴设备，比如手环、耳机、智能手表是否佩戴或正确佩戴。
28.在步骤s303中，在根据该传感器信号判断所述可穿戴设备被正确佩戴的情况下，在各分时时隙，经由各信号传输通路，获取至少一个检测通道检测到的传感器信号。具体的采集ppg信号可以是例如先采集环境光子信号，再采集ppg传感器光源的反射光子信号，基于环境光子信号和反射光子信号来确定ppg信号。
29.本公开的控制方法通过一条信号传输通路，获取相应的检测通道的第一传感器信号，并根据所述第一传感器信号判断所述可穿戴设备是否被正确佩戴，在判断可穿戴设备未被正确佩戴的情况下，关闭至少一个检测通道在其他分时时隙检测传感器信号的功能，从而保证其他应用的不会调用该检测通道来执行检测，能够有效控制可穿戴设备的整体功耗。
30.在一些实施例中，所述控制方法还包括：在根据该检测通道的传感器信号判断所述可穿戴设备未被正确佩戴的情况下，关闭所述第一处理单元。将所述第一处理单元关闭，
可以进一步降低ppg信号检测的功耗。在可穿戴设备的主控芯片(处理器)包括多个第一处理模块的情况下，可以大大降低整体的功耗。
31.在所述第一处理单元被关闭后，所述控制方法还包括：重复在该分时时隙，获取该检测通道的传感器信号，并基于该传感器信号与预设基准值进行对比，基于对比的结果开启所述第一处理单元，并基于获取的该传感器信号判断所述可穿戴设备是否被正确佩戴。也即在第一处理单元被关闭之后，可以继续监测该信号传输通路中的传感器信号。例如由于其他应用的检测功能被禁用或者关闭，可以继续调用该检测通道来检测心率对应的传感器信号，当然也可以打开任一应用的一个检测功能，从而调用该检测通道在相应的分时时隙来检测传感器信号。一些示例中，在检测通路2021检测到的传感器信号经过信号处理之后，大于给定的第一阈值的情况下，则可以唤醒第一处理单元。阈值对比的过程可以通过比较器来完成，具体的信号处理过程可以包括将adc输出的信号进行滤波，下采样，归一化处理等等。可以根据实际需要，设置信号处理的过程，在此不做具体限定。在第一处理单元被唤醒后，进一步基于该传感器信号判断可穿戴设备是否被正确佩戴。
32.在一些示例中，还可以将基于各传输通路采样的信号存储到指定的存储单元，例如将经过滤波和下采样之后的信号存储到存储单元中，在第一处理单元被唤醒后，读取存储单元的传感器信号数据，确定可穿戴设备是不是被正常佩戴。例如，在一段时间内(比如几百ms)，相关数据的值大于某一阈值，就确定可穿戴设备被正常佩戴。
33.具体的该分时时隙的传感器信号的获取流程还可以，先基于光敏元件采集到的ppg传感器led光源的反射光，采样该检测通道检测到的第一子信号。然后基于环境光，采样该检测通道检测到的第二子信号。最后基于所述第一子信号与第二子信号的偏差来获得所述第一传感器信号。例如可以根据第一子信号和第二子信号之间的差值来确定是否正常佩戴，比如，在一段时间内(比如几百ms)，该差值大于某一阈值，就确定可穿戴设备被正常佩戴。
34.如图1所示，各路信号传输通路设置有一个adc，信号传输通路是通过该adc实现信号采样功能的。在一些实施例中，各信号传输通路还设置有开关模块，在判断所述可穿戴设备被正确佩戴的情况下，经由各信号传输通路获取至少一个检测通道检测到的传感器信号是基于该开关模块，为该信号传输通路配置不同的采样时隙实现的，且各采样时隙相互之间不重合。所述控制方法还包括：将各信号传输通路基于相应的采样时隙所获取的子信号进行合并，以获得该检测通道的传感器信号。从而可以将各信号传输通路基于相应的采样时隙所得到的子信号进行合并，获得该检测通道的传感器信号(ppg信号)。
35.开关模块可以有多种设计方式，例如通过mos管实现。例如在该开关模块还用于采集mic信号的情况下，在一些实施例中，所述开关模块可以包括并联的两个开关子模块；如图4所示，所述开关子模块包括第一mos管q1和第二mos管q2，所述第一mos管q1的漏极与所述第二mos管q2的漏极连接形成第一端，所述第一mos管q1的源极与所述第二mos管q2的源极连接形成第二端。如图4中两个开关子模块包括如上述设计的mos管q1-mos管q4，mos管q1-mos管q4可以是n沟道设计也可以是p沟道设计，具体根据实际需要选择在此不做限定。
36.两个开关子模块的第一端连接作为所述开关模块的输出端out，两个开关子模块的第二端分别作为所述开关模块的第一输入端in1和第二输入端in2。同时mos管q1-mos管q4的栅极构成了相应的控制端，从而可以通过给定mos管q1-mos管q4栅极的控制信号即可
实现某一路信号采集回路的导通。例如输入in1是mic输入，输入in2是ppg检测通道管脚输入。其输出则作为adc 1022的输入。当b0＝0，a0＝1，表示输入in1导通，或被选中；当b0＝1，a0＝0，表示输入in1开路断开，或说没有被选中。当b1＝0，a1＝1，表示输入in2导通，或说被选中；当b1＝1，a1＝0，表示输入in2开路断开，或说没有被选中。b0，b1，a0，a1可根据实际情况配置，来改变开关模块的导通或者截止实现采集指定采集时段的信号。
37.检测心率、血氧、血压等可以采取对应的测量方式，例如对ppg通道的测量可以分别间隔每10ms，100ms，200ms等测量一次。为了提高测量精度，本示例中采用sigma delta adc来采样。而sigma delta adc为了滤波及下采后得到较高的信噪比，需要较长的采样时长，比如1ms，2ms，5ms，10ms等。而在一些场合，比如日光灯下，环境光变化较快。本公开的方法在一次测量时，反复多轮测量在环境光、led光时的ppg值，并对多轮测量结果做平均或加权平均，来确定最终的ppg测量结果，从而可以进一步降低环境光的影响，提高测量精度。
38.在一些实施例中，采样ppg信号是基于各信号传输通路的模数转换模块(adc)完成的，各路信号传输通路上在所述adc的输入侧还耦联有第一数模转换模块(dac)，所述控制方法还包括：在所述ppg传感器的目标光源未开启的情况下，利用各信号传输通路的adc进行采样，确定第一基准信号；基于所述第一基准信号确定第一配置参数；利用所述第一配置参数配置相应的第一dac；在经由各信号传输通路获取至少一个检测通道检测到的传感器信号时：从至少一个检测通道输出的模拟信号中去除配置好的第一dac的输出信号，再馈送到该路信号传输通路上的adc，以便利用adc采样，以获取传感器信号。
39.第一adc可以是针对环境光专门配置的adc，可以在每次测量时，可以先校准第一dac，再分别测量在环境光、led光时的ppg值，也可以反复多轮测量在环境光、led光时的ppg值。具体的在每次唤醒后，ppg传感器所做的测量可以称之为一次测量，一次测量中可以包括采集一次环境光的信号，采集一次反射光的信号。作为一种可选的ppg信号检测手段，还可以在基于环境光采集信号之前，先基于环境光采集一次环境光的第一基准信号，并基于该第一基准信号确定第一配置参数。然后通过第一配置参数配置第一dac。具体的配置方式可以是利用比较器，按照比特位的从高到低依次配置第一dac。例如可以根据当前dac的期望值，将dac输出的结果与一个阈值比较，得出下一步dac设置，直到配置dac所有比特位，通过这种配置方式能够提高配置的速度。如图5所示，本示例中与检测通道连接的各信号传输通路中还设置有第一dac 5011，该第一dac 5011在配置后可以用于对环境光实现粗补偿。在配置后的第一dac 5011(保持所配置的值不变)的基础上，在经由各信号传输通路获取至少一个检测通道检测到的传感器信号时：从至少一个检测通道输出的模拟信号中去除配置好的第一dac的输出信号，再馈送到该路信号传输通路上的adc，以便利用adc采样，以获取传感器信号，从而完成一次ppg测量。
40.各路信号传输通路采集的ppg子信号可以是反射光子信号与环境光子信号之间的差值，将各路ppg子信号合并即可获得一次测量的ppg信号。而由于dac输出的实际值与dac的标称值可能存在误差，因此本公开的方法，在随后基于环境光采集环境光子信号，以及基于反射光采集反射光子信号的过程中，保持在前配置的dac值不变，这样可以避免由于dac输出的实际值与dac的标称值可能存在的误差所导致的ppg信号数据的误差。同时通过配置第一dac 5011能够实现对环境光影响的抵消，从而获得更纯粹的ppg信号。
41.进一步如图5所示，各信号传输通路的adc与相应的检测通道之间还设置有可编程
增益放大器(pga)502，其中pga 502用于将检测通道的信号放大后输入adc 1021。在具体应用中可以固定dac配置的值，然后对环境光下，通过pga放大ppg信号，再通过adc，比如利用sigma delta adc进行ppg测量，采样环境光子信号。再对发射光源下，进行ppg测量，采样反射光子信号。经过pga放大的ppg信号不会饱和或截顶，从而ppg信号放大后，使得通过sigma delta adc采样的信号有更高的信噪比，由此实际上提高了sigma delta adc的信噪比。
42.在每次测量时，可以先校准dac，再分别测量在环境光、led光时的ppg值，具体的执行方式可以有多种。例如图6中，可以设置两个dac(第一dac 5011和第二dac 5012)，分别用于补偿环境光和led光源，参见前述实施例第一dac 5011和第二dac 5012也可以单独设置，在此不做具体限定。第一dac 5011可以参考前述的配置方式完成配置。独立地或附加的，第二dac 5012也可以在采样ppg传感器led光源的反射光信号之前，开启ppg传感器的led光源，利用比较器，配置第二dac 5012，实现对发射led光时的直流校准。由此对于发射led光时的测量，先配置该第二dac5012，实现在开启led时的直流校准，再利用pga放大被测反射光信号，从而完成对有led发射光源时的ppg测量。
43.第二dac 5012可以是8bit，10bit等。图6中，第二dac 5012的配置可以与前述配置一致。在ppg传感器的led发光时，检测通道获得的ppg信号有较大的直流分量。经过dac校准后，ppg信号较小，经过pga放大ppg信号，使得经过pga放大的ppg信号不会饱和或截顶，而ppg信号放大后，使得通过sigma delta adc采样的信号有更高的信噪比。从而实际上提高了sigma delta adc的信噪比。
44.经由各信号传输通路获取至少一个检测通道检测到的传感器信号包括：合并各路信号传输通路输出的ppg子信号，以获得该检测通道的ppg信号。也即为了获取一次测量的完整的ppg信号，可以将多个sigma-delta adc的输出按照采样时序进行合并，通过这种方式可以进一步提高所采集的ppg信号的信噪比。
45.在一些实施例中，所述主控芯片1(处理器)还可以集成有音频处理模块、wifi或/及bt无线通信模块，通过将ppg信号采集功能基于开关集成到一片主控芯片中，减小了空间尺寸，提高了集成度。同时利用开关模块复用了sigma-delta adc，及随后的下采样滤波模块，还起到了节省了成本的效果。
46.本公开实施例还提出一种可穿戴设备，包括处理器，存储单元和用于检测光电容积描记(ppg)信号的ppg传感器，所述处理器包括至少一个第一处理模块，所述ppg传感器包括至少一个检测通道，至少一个检测通道所检测到的传感器信号经由至少一个信号传输通路馈送到所述第一处理单元；
47.所述存储单元，用于存储第一计算机程序，所述处理器用于执行所述第一计算机程序时实现本公开各实施例所述的控制方法的步骤。本公开的可穿戴设备可以是手表、手环、耳机等设备，基于这些可穿戴设备利用获取到的ppg信号实现心率、血压和/或血氧检测。
48.此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本公开的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本技术的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所
指示。
49.以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本公开的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
50.以上实施例仅为本公开的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本公开的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。