用于光学图像稳定设备的模糊补偿电路的制作方法

1.各种实施方式总体涉及一种光学图像稳定设备，并且更具体地，涉及一种光学图像稳定设备的被改进以补偿要拍摄的图像的模糊的模糊补偿电路。


背景技术：

2.作为移动相机的代表性示例，可以示例为配备有拍摄模块的智能电话。
3.拍摄模块包括透镜和图像传感器，并且可以在图像传感器感测通过透镜投射的对象的图像时拍摄期望的对象。
4.当用户在用手握持移动相机而不使用诸如三脚架的固定设备时拍摄对象时，移动相机可能由于用户的手的抖动而拍摄模糊的图像。此外，当移动相机在黑暗环境中以长曝光时间拍摄对象时，移动相机可能由于精细抖动而拍摄模糊的图像。
5.移动相机需要补偿由上述原因导致的模糊。为了补偿模糊，可以向移动相机提供光学图像稳定(下文中称为“ois”)功能。
6.ois功能可以以控制图像路径的方式来执行，通过该图像路径，对象的图像通过透镜被传送到图像传感器。
7.更详细地，ois功能可以这样的方式实现，即通过使用诸如陀螺仪的运动传感器来感测拍摄模块的运动，计算拍摄模块如何移动，并控制图像路径以将拍摄模块的运动偏移为计算的结果。
8.为了通过ois功能来控制图像路径，应该控制致动器的驱动，并且可以使用恒流方案、恒压方案或pwm(脉宽调制)方案来实现控制。
9.然而，当以恒流方案或恒压方案设计用于控制致动器的驱动的电路时，可能导致的问题在于：电路的配置由于包括用于以高分辨率控制驱动的dac等而复杂，并且其中实现该电路的芯片的面积增加。
10.此外，当以pwm方案设计用于控制致动器的驱动的电路时，可能导致的问题在于：该电路需要高频率的时钟来实现高分辨率，并且因此，emi性能由于逻辑的切换而劣化。
11.因此，需要开发一种能够在解决上述问题的同时实现ois功能的电路。


技术实现要素：

12.各种实施方式涉及一种光学图像稳定设备的模糊补偿电路，该模糊补偿电路能够在由简单电路配置的同时实现为具有高分辨率。
13.此外，各种实施方式涉及光学图像稳定设备的模糊补偿电路，该模糊补偿电路能够由简单电路配置并由此减小其中实现该电路的芯片面积。
14.另外，各种实施方式涉及光学图像稳定设备的模糊补偿电路，该模糊补偿电路能够降低开关噪声并由此改善emi性能。
15.在实施方式中，光学图像稳定设备的模糊补偿电路可以包括：运动检测电路，配置为提供与拍摄模块的运动相对应的运动检测信号；位置检测电路，配置为提供用于驱动拍
摄模块的致动器的位置信号；δ-∑(delta-sigma)转换电路，配置为生成与运动检测信号和位置信号之间的偏差相对应的控制数据，对控制数据执行δ-∑转换，并输出与δ-∑转换的结果相对应的驱动数据；以及驱动电路，配置为通过驱动数据来控制致动器的驱动。
16.在实施方式中，光学图像稳定设备的模糊补偿电路可以包括：δ-∑转换电路，配置为输出与对应于拍摄模块的运动的运动检测信号和驱动拍摄模块的致动器的位置信号之间的偏差相对应的驱动数据，其中，δ-∑转换电路生成与运动检测信号和位置信号之间的偏差相对应的控制数据，对控制数据执行δ-∑转换，并输出与δ-∑转换的结果相对应的驱动数据。
17.根据本公开的实施方式，通过使用执行δ-∑转换的简单电路，可以提供的优点在于：能够补偿因使用移动相机的用户的手的抖动引起的模糊并拍摄高分辨率的图像。
18.此外，根据本公开的实施方式，可以提供的优点在于：模糊补偿电路可以由执行δ-∑转换的简单电路来配置，并且由此能够减小其中实现该模糊补偿电路的芯片面积。
19.此外，根据本公开的实施方式，可以提供的优点在于：由于通过δ-∑转换执行模糊补偿，因此可以减小伴随模糊补偿的开关噪声，并且因此可以改善emi性能。
附图说明
20.图1是示出根据本公开的实施方式的光学图像稳定设备的模糊补偿电路的框图。
21.图2是示出运动轴的图。
22.图3是用于解释基于一个轴的本公开的实施方式的框图。
23.图4是示出图3的控制单元的框图。
24.图5是示出图3的δ-∑转换单元的框图。
25.图6是示出输入到图5的内插滤波器的控制数据的频谱的图。
26.图7是示出从图5的内插滤波器输出的滤波数据的图。
27.图8是示出图5的δ-∑转换模块的框图。
28.图9是示出图5的代码转换部分的框图。
29.图10是示出驱动电路的电路图。
具体实施方式
30.本公开内容公开了一种光学图像稳定设备(下文中称为“ois设备”)的模糊补偿电路。
31.ois设备用于减少由诸如智能电话的移动相机(未示出)拍摄的图像的模糊，并且可以示例为如图1中所示。
32.图1的ois设备的实施方式包括模糊补偿电路100和拍摄模块200。
33.模糊补偿电路100用于实现用于补偿模糊的ois功能，以及拍摄模块200可以理解为配置在移动相机中的用于拍摄的模块。
34.拍摄模块200可以包括透镜(未示出)和图像传感器(未示出)，并且在透镜和图像传感器之间形成图像路径。图像路径意指通过其对象的图像通过透镜被传送到图像传感器的路径。
35.对于ois功能，拍摄模块200还可以包括在透镜和图像传感器之间的ois透镜(未示
出)。可以理解的是，ois透镜被驱动以调整图像路径。
36.例如，当用户在用手握持移动相机的同时拍摄对象时，用户的手的抖动可以传送到移动相机，并且移动相机的拍摄模块200也可以传送有手的抖动。
37.当手的抖动传送到拍摄模块200时，改变拍摄模块200的图像路径，并且抖动对象在图像传感器上的图像。因此，拍摄模块200拍摄模糊的图像。
38.由于手的抖动而引起的拍摄模块200的抖动可以表示为运动。参考图2，对于图像，运动可以解释为偏航和俯仰的组合或偏航、俯仰和滚转的组合。
39.俯仰是指围绕平行于图像的水平运动方向的参考轴的旋转，偏航是指围绕平行于图像的竖直运动方向的参考轴的旋转，以及滚转是指围绕平行于其中对象的图像被传送的方向的参考轴的旋转。
40.在图2中，x是俯仰的参考轴，y是偏航的参考轴，以及z是滚转的参考轴。
41.模糊补偿电路100可以配置成通过拍摄模块200相对于偏航和俯仰的两个参考轴的运动来补偿模糊，或者可以配置成通过拍摄模块200相对于偏航、俯仰和滚转的三个参考轴的运动来补偿模糊。
42.本公开的实施方式将在假设模糊补偿电路100配置为通过相对于偏航、俯仰和滚转的三个参考轴的运动来补偿模糊的情况下进行描述。
43.因此，本公开的实施方式包括用于感测拍摄模块200的运动的陀螺仪传感器gy、gp和gr。例如，陀螺仪传感器gy、gp和gr可以安装在拍摄模块200上，并且可以配置成通过手的抖动来感测拍摄模块200的运动。
44.陀螺仪传感器gy是用于感测拍摄模块200的偏航运动的传感器，并且配置为输出与偏航运动相对应的角速度作为运动感测信号gsy。陀螺仪传感器gp是用于感测拍摄模块200的俯仰运动的传感器，并且配置为输出与俯仰运动相对应的角速度作为运动感测信号gsp。陀螺仪传感器gr是用于感测拍摄模块200的滚转运动的传感器，并且配置为输出与滚转运动相对应的角速度作为运动感测信号gsr。
45.为了通过拍摄模块200的运动来补偿模糊，本公开可以配置为驱动拍摄模块200本身、拍摄模块200的透镜、拍摄模块200的图像传感器或拍摄模块200的ois透镜。用于模糊补偿的要被驱动的目标可以由制造商选择，但是本公开的实施方式描述为例如驱动ois透镜。ois透镜的驱动可以描述为拍摄模块200的驱动。
46.下面将更详细地描述驱动ois透镜进行模糊补偿的方法。
47.对象的图像在穿过拍摄模块200中的透镜和ois透镜之后传送到图像传感器。当存在手抖动并且没有模糊补偿时，改变图像在图像传感器上的位置。为了补偿模糊，即使拍摄模块200通过手抖动而移动时，也应该保持图像在图像传感器上的位置。
48.ois透镜配置为改变图像路径。为了抑制图像的位置与拍摄模块200的运动相对应地改变，可以驱动ois透镜以通过改变拍摄模块200中的图像路径来保持图像在图像传感器上的位置。
49.当驱动ois透镜以补偿模糊时，可以通过改变的图像路径将对象的图像保持在图像传感器上的原始位置处。因此，当抑制图像在图像传感器上抖动时，可以补偿模糊。
50.本公开包括用于调节偏航位置的致动器acty、用于调节俯仰位置的致动器actp、以及用于调节滚转位置的致动器actr。致动器acty、actp和actr可以如上所述驱动ois透
镜。
51.致动器acty、actp和actr与用于位置改变的拍摄模块200之间的联接可以不同地实现，因此，将省略其详细的示例和描述。致动器acty、actp和actr以及陀螺仪传感器gy、gp和gr可以配置成一对一匹配。
52.为了进行模糊补偿，应检测致动器acty、actp和actr的位置。致动器acty、actp和actr的位置可以理解为相对于拍摄模块200的各个参考轴的位置。
53.本公开包括用于感测致动器acty、actp和actr的位置的位置感测元件hy、hp和hr。位置感测元件hy是用于感测致动器acty的位置的元件，并且配置为输出与感测结果相对应的位置感测信号psy。位置感测元件hp是用于感测致动器actp的位置的元件，并且配置为输出与感测结果相对应的位置感测信号psp。位置感测元件hr是用于感测致动器actr的位置的元件，并且配置为输出与感测结果相对应的位置感测信号psr。位置感测元件hy、hp和hr中的每个可以使用霍尔传感器来配置。
54.图1的模糊补偿电路100配置为接收陀螺仪传感器gy、gp和gr的运动感测信号gsy、gsp和gsr以及位置感测元件hy、hp和hr的位置感测信号psy、psp和psr，并向致动器acty、actp和actr提供驱动信号。由模糊补偿电路100向致动器acty、actp和actr提供驱动信号可以示例为用于驱动致动器acty、actp和actr的控制电流。这将在后面参考图10进行描述。
55.模糊补偿电路100配置为通过使用拍摄模块200通过手抖动的运动和致动器的位置来生成用于补偿模糊的驱动数据，并且通过与驱动数据相对应地驱动致动器来补偿模糊。
56.为此，模糊补偿电路100配置为包括用于相对于如图2中所示的图像设置的偏航、俯仰和滚转的参考轴中的每个的运动检测电路、位置检测电路、δ-∑转换电路和驱动电路。
57.在图1的模糊补偿电路100中，运动检测电路10、位置检测电路12、δ-∑转换电路14和驱动电路16是与偏航参考轴相对应的组件，并且用于驱动致动器acty。运动检测电路20、位置检测电路22、δ-∑转换电路24和驱动电路26是与俯仰参考轴相对应的组件，并且用于驱动致动器actp。运动检测电路30、位置检测电路32、δ-∑转换电路34和驱动电路36是与滚转参考轴相对应的组件，并且用于驱动致动器actr。
58.运动检测电路10接收陀螺仪传感器gy的运动感测信号gsy，并输出用于偏航参考轴的运动检测信号mdy。运动检测电路20接收陀螺仪传感器gp的运动感测信号gsp，并输出用于俯仰参考轴的运动检测信号mdp。运动检测电路30接收陀螺仪传感器gr的运动感测信号gsr，并输出用于滚转参考轴的运动检测信号mdr。运动感测信号gsy、gsp和gsr可以理解为对应于各个参考轴的运动的角速度，并且运动检测信号mdy、mdp和mdr可以理解为对应于各个参考轴的运动的角度。也就是说，运动检测电路10、20和30可以理解为配置为通过对与角速度相对应的运动感测信号gsy、gsp和gsr进行整合来生成与角度相对应的运动检测信号mdy、mdp和mdr。
59.位置检测电路12接收用于致动器acty在偏航参考轴上的位置的位置感测元件hy的位置感测信号psy，并输出相对于偏航参考轴的位置信号pdy。位置检测电路22接收用于致动器actp在俯仰参考轴上的位置的位置感测元件hp的位置感测信号psp，并输出相对于俯仰参考轴的位置信号pdp。位置检测电路32接收用于致动器actr在滚转参考轴上的位置
的位置感测元件hr的位置感测信号psr，并输出相对于滚转参考轴的位置信号pdr。位置检测电路12、22和32可以理解为配置为生成通过将位置感测信号psy、psp和psr转换为用于数字信号处理的电平而获得的位置信号pdy、pdp和pdr。
60.δ-∑转换电路14配置为生成与运动检测信号mdy和位置信号pdy之间的偏差相对应的控制数据，对控制数据执行δ-∑转换，并输出与δ-∑转换结果相对应的驱动数据dy。δ-∑转换电路24配置为生成与运动检测信号mdp和位置信号pdp之间的偏差相对应的控制数据，对控制数据执行δ-∑转换，并输出与δ-∑转换结果相对应的驱动数据dp。δ-∑转换电路34配置为生成与运动检测信号mdr和位置信号pdr之间的偏差相对应的控制数据，对控制数据执行δ-∑转换，并输出与δ-∑转换结果相对应的驱动数据dr。
61.驱动电路16配置成通过驱动数据dy来控制致动器acty的驱动，以通过拍摄模块200相对于偏航参考轴的运动来补偿模糊。驱动电路26配置为通过驱动数据dp来控制致动器actp的驱动，以通过拍摄模块200相对于俯仰参考轴的运动来补偿模糊。驱动电路36配置为通过驱动数据dr来控制致动器actr的驱动，以通过拍摄模块200相对于滚转参考轴的运动来补偿模糊。
62.在上述配置中，相对于相应参考轴以进行模糊补偿的操作可以理解为是相同的。因此，下面将参考图3描述模糊补偿电路100相对于偏航参考轴的操作。
63.在图3中，δ-∑转换电路14配置为包括偏差检测单元140、控制单元142和δ-∑转换单元144。
64.偏差检测单元140配置为生成与运动检测信号mdy和位置信号pdy之间的偏差相对应的偏差信号er。例如，偏差检测单元140可以通过使用比较器来配置，并且可以输出与从正端子(+)的运动检测信号mdy减去负端子(-)的位置信号pdy的结果相对应的偏差信号er。
65.控制单元142可以配置为提供控制数据erc，该控制数据erc是随着将比例、积分和微分中的至少一个应用到偏差信号er而生成的。
66.用于此的控制单元142可以包括比例器40、积分器42、微分器44和组合电路46，如图4中所示。
67.控制单元142可以配置为包括比例器40、积分器42和微分器44中的一个或至少两个的实施方式。例如，当比例器40、积分器42和微分器44中的一个包括在控制单元142中时，控制单元142可以通过比例器40、积分器42和微分器44中的一个提供偏差数据作为控制数据erc。与此不同，例如，当比例器40、积分器42和微分器44包括在控制单元142中时，控制单元142可以通过对比例器40、积分器42和微分器44的偏差数据求和来提供控制数据erc。
68.更详细地，作为本公开的实施方式，控制单元142将描述为包括比例器40、积分器42和微分器44，如图4中所示。
69.比例器40配置成通过使用偏差信号er来生成与偏差成比例的第一偏差数据。例如，比例器40可以配置成使用比例常数kp。更详细地，比例器40配置为将作为目标值的运动检测信号mdy和作为当前值的位置信号pdy之间的偏差(即偏差信号er)转换为与比例常数kp成比例的值，并生成和输出与转换后的值相对应的第一偏差数据。通过上述配置，比例器40可以通过逐渐调节与比例常数kp成比例的偏差来控制由于运动而引起的模糊的补偿。
70.积分器42配置为通过使用偏差信号er生成偏差的积分值，并生成与该积分值相对应的第二偏差数据。由于积分器42通过使用偏差的积分值来生成第二偏差数据，因此对于
小偏差，能够控制由于运动引起的模糊的补偿。
71.微分器44配置成通过使用偏差信号er来生成用于获得偏差的变化率的微分值，并生成与该微分值相对应的第三偏差数据。微分器44可以检查偏差的变化率，并且当变化率大时，可以输出第三偏差数据以提供第三偏差数据来校正突然的变化。因此，微分器44可以在偏差变大之前控制由于运动而引起的模糊的补偿。
72.在上面的描述中，积分器42和微分器44可以一起使用，以便确保系统的稳定性。
73.组合电路46配置为将第一偏差数据至第三偏差数据求和，并且从而提供控制数据erc。
74.比例器40、积分器42和微分器44中的每个可以包括用于将输出转换为数字值的转换电路，并且例如，可以输出第一偏差数据至第三偏差数据中的每个，每个偏差数据均具有与该偏差相对应的n1位。n1可以示例为自然数16。组合电路46可以配置成通过将各自为n1位(即，16位)的第一偏差数据至第三偏差数据求和来输出n1位(即，16位)的控制数据erc。
75.可以理解的是，从控制单元142输出的控制数据erc包括与运动的幅度、运动的方向和运动的变化率相对应的信息。
76.δ-∑转换单元144配置为对控制数据erc执行δ-∑转换，并输出至少1位的驱动数据dy。δ-∑转换单元144配置为将一位或多个位的驱动数据dy输出到驱动电路16，并且在实施方式中，示出为将n2位的驱动数据dy输出到驱动电路16。n2可以示例为自然数6。
77.为此，δ-∑转换单元144可以示例为如图5中所示。
78.在图5中，δ-∑转换单元144包括内插滤波器50、δ-∑转换模块52和代码转换部分54。
79.内插滤波器50配置为接收由控制单元142以预设频率采样的控制数据erc和原始信号，并输出采样速率高于原始信号和控制数据erc的滤波数据erf。从内插滤波器50输出的滤波数据erf可以以n1位(即16位)输出。
80.对内插滤波器50的输入可以由图6解释，并且来自内插滤波器50的输出可以由图7解释。
81.输入到内插滤波器50的控制数据erc可以示例为通过控制单元142以频率fs对原始信号采样而获得的。控制数据erc可以具有如图6中所示的其中在采样频率fs的每个谐波频率处复制原始信号的频谱。
82.内插滤波器50对控制数据erc进行上采样以具有期望的采样率，输出原始信号和具有通过上采样增加的采样率的谐波频率nfs的图像作为滤波数据erf，并对分布在剩余谐波频率fs、2fs、
…
、(n-1)fs处的图像进行滤波。上采样意指增加输入信号的采样率。
83.换言之，内插滤波器50可以输出包括具有高于控制数据erc的采样率的频率nfs的滤波数据erf作为图7的输入。
84.δ-∑转换模块52配置成接收滤波数据erf，对滤波数据erf执行δ转换和∑转换，并输出与转换结果相对应的转换数据sdc。
85.δ-∑转换模块52操作以输出n1位(即，16位)的滤波数据erf作为n3位的转换数据sdc。n3可以示例为自然数3。
86.用于此的δ-∑转换模块52可以包括图8的配置。
87.参考图8，δ-∑转换模块52可以包括δ部分80和∑部分82。
88.δ部分80配置为接收16位滤波数据erf，将滤波数据erf和反馈的转换数据sdc进行比较，并输出与偏差相对应的δ数据。例如，δ部分80可以配置为逻辑电路，该逻辑电路接收3位转换数据sdc和16位滤波数据erf并计算它们之间的偏差，即δ值。δ部分80可以配置为输出16位δ数据。
89.∑部分82配置为通过对从δ部分80输出的δ数据进行整合来以预设采样率生成∑数据，并且通过使用∑数据来输出预设位数的转换数据sdc。
90.采样率可以与从内插滤波器50输出的滤波数据erf的采样率相同。
91.∑部分82可以配置为输出通过选择∑数据的一些位而生成的预设位数(例如，3位)的转换数据sdc。∑部分82可以配置为输出通过压缩∑数据而生成的预设位数(例如，3位)的转换数据sdc。
92.通过上面的描述，δ-∑转换模块52可以通过使用在∑部分82中累积的∑数据来输出与滤波数据erf相对应的转换数据sdc。因此，δ-∑转换模块52可以输出与16位滤波数据erf相对应的3位转换数据sdc。
93.代码转换部分54配置为接收3位转换数据sdc，并输出通过将转换数据sdc转换为可以被驱动电路16接收的位数而生成的驱动数据dy。
94.用于此的代码转换部分54可以包括图9的配置。
95.参考图9，代码转换部分54可以包括温度计代码转换器90和动态代码转换器92。
96.温度计代码转换器90执行将转换数据sdc的位数转换为适于驱动电路16的操作。为此，温度计代码转换器90可以具有与3位转换数据sdc的值相对应的预设6位温度计代码tmc。
97.因此，温度计代码转换器90可以接收输入的3位转换数据sdc，并且可以输出与转换数据sdc相对应的6位温度计代码tmc，从而将3位转换数据sdc转换为6位温度计代码tmc。
98.例如，温度计代码转换器90可以具有与“001”的转换数据sdc相对应的“001111”的温度计代码tmc。在这种情况下，温度计代码转换器90可以输出通过转换“001”的转换数据sdc而生成的“001111”的温度计代码tmc。
99.转换数据sdc到温度计代码tmc的转换是为了防止当转换数据sdc的值与驱动电路16不匹配时的失真。
100.动态代码转换器92配置为接收温度计代码tmc，使用先前输入的温度计代码tmc的温度计数据作为可变索引，并输出驱动数据dy。驱动数据dy可以具有通过将可变索引应用于当前输入的温度计代码tmc的温度计数据而获得的值。
101.温度计数据可以理解为温度计代码tmc的值。
102.为了解释，假设温度计代码tmc的最大值限制为“6”，先前输入的温度计代码tmc的温度计数据为“5”，并且当前输入的温度计代码tmc的温度计数据为“3”。动态代码转换器92输出具有用于当前输入的温度计代码tmc的数据值为“2”的驱动数据dy，并使用“2”作为将应用于下一个输入的温度计代码tmc的可变索引。由于温度计数据“3”和可变索引“5”(先前输入的温度计代码tmc的温度计数据)的和是“8”，因此驱动数据dy具有通过从和“8”中减去温度计代码tmc的最大值“6”而获得的值(即“2”)作为数据。
103.如上所述的动态代码转换器92的应用是为了防止当驱动电路16用固定索引驱动时可能发生的线性失真。通过应用可变索引，即使当输入相同数据值的温度计代码tmc时，
驱动电路16也可以基于先前运动被控制的位置驱动成连续地改变，并且从而，动态代码转换器92可以确保运动控制的线性。
104.如上所述，当从δ-∑转换单元144向驱动电路16提供6位驱动数据dy时，驱动电路16可以控制致动器acty的驱动，以通过拍摄模块200相对于偏航参考轴的运动来补偿模糊。
105.驱动电路16可以示例为如图10中所示。
106.驱动电路16可以不同地设计成用于驱动致动器acty。例如，当驱动电路16控制致动器acty的电流时，驱动电路16可以示例为如图10中所示。
107.在图10中，致动器acty示意性地示出为由电压源vm的电流驱动。
108.驱动电路16示出为包括六个晶体管q1至q6，它们通过公共节点并联联接至致动器acty。驱动数据dy的位分别分配给六个晶体管q1至q6的栅极d1-d6。因此，晶体管q1至q6中的每个均可通过施加到其栅极d1-d6的高电平电压或低电平电压来导通或截止。
109.因此，可以通过晶体管q1至q6的导通数量来确定要提供给致动器acty的电流，并且可以根据电流量来控制致动器acty的驱动量。
110.在本公开的实施方式中，通过以上参考图3至图10所作的描述，可以理解检测拍摄模块200相对于偏航参考轴的运动、检测用于相对于偏航参考轴驱动拍摄模块200的致动器acty的位置、通过与运动和位置检测相对应的δ-∑转换生成驱动数据、以及通过驱动数据驱动致动器acty以进行相对于偏航参考轴的模糊补偿。
111.参考上面对图3至图10的描述，还可以理解相对于俯仰参考轴和滚转参考轴的模糊补偿。
112.因此，在本公开的实施方式中，当用户在用手握持移动相机的同时拍摄对象时，可以检测到拍摄模块200通过手的抖动相对于偏航、俯仰和滚转参考轴的运动以及致动器acty、actp和actr相对于偏航、俯仰和滚转参考轴的位置，可以从δ-∑转换电路14、24和34输出用于相对于偏航、俯仰和滚转参考轴的模糊补偿的驱动数据dy、dp和dr，并且可以执行与驱动数据dy、dp和dr相对应的致动器acty、actp和actr的驱动。
113.通过本公开的上述模糊补偿电路100，可以实时改变拍摄模块200中的图像路径，并且因此，可以通过改变的图像路径将对象的图像保持在图像传感器上的原始位置处。也就是说，本公开可以通过拍摄模块200的运动来补偿由于手的抖动而引起的模糊。
114.从上述描述中显而易见的是，根据上述实施方式，本公开可以通过使用执行δ-∑转换的简单电路来实现ois设备的模糊补偿电路。
115.因此，模糊补偿电路可以通过简单电路来实现，并且，通过补偿模糊，可以提供的优点在于能够拍摄高分辨率的图像。
116.此外，由于模糊补偿电路是通过简单电路实现的，因此可以提供的优点在于能够减小其中实现该模糊补偿电路的芯片面积。
117.另外，根据本公开的实施方式，可以提供的优点在于：由于通过涉及相对较少的开关噪声的δ-∑转换来执行模糊补偿，因此能够根据开关噪声的降低来改善emi性能。