基于毫米波的电视旋转处理方法、智能电视、终端及介质与流程

1.本发明涉及智能电视技术领域，尤其涉及的是基于毫米波的电视旋转处理 方法、智能电视、终端及介质。


背景技术：

2.随着电子技术的发展和人们生活水平的不断提高，各种智能终端如智能电 视的使用越来越普及，智能电视已经成为人们生活中不可缺少的休闲娱乐工具。
3.人们经常在看电视时，不一定坐在电视最中央，有时看的视角就不是很方 便，现有技术中有部分电视具有旋转功能，是根据遥控操作或者语音指令控制 电视机旋转，有的还会使用摄像头采集环境图像来进一步调整屏幕视角。不管 是遥控操作还是语音指令，都需要用户主动发出预定的控制信号，这给本来就 轻松闲暇的家庭生活带来一丝繁琐。
4.另外，使用摄像头识别也有相当大的缺陷，在环境光不足的情况下，摄像 头难以采集到可清晰识别的环境图像，同时摄像头的存在会给用户一种隐私被 暴露的不安全感。
5.因此，现有技术还有待改进和发展。


技术实现要素：

6.本发明的主要目的在于提供一种基于毫米波的电视旋转处理方法、装置、 智能终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中不论是用户主动通过遥 控器或语音控制电视旋转还是摄像头采集用户方位并自动控制摄像头旋转都会 给用户带来不便的问题。
7.为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种基于毫米波的电视旋转处理 方法，其中，上述方法包括：
8.通过预先设置的毫米波雷达模块、每隔预定时间发送和接收毫米波信号对 周边物体进行侦测；
9.对所述毫米波雷达模块返回的侦测信号进行处理，获得观看者位置信息；
10.基于观看者位置信息，根据判别算法确认观看者稳定的视角状态信息；
11.基于观看者稳定的视角状态信息，发出控制信号调整显示屏至对应视角。
12.可选的，上述通过预先设置的毫米波雷达模块、每隔预定时间发送和接收 毫米波信号对周边物体进行侦测的步骤之前包括：
13.预先在智能电视设置与电视的主芯片连接的毫米波雷达模块，用于每隔预 定时间发送和接收毫米波信号对周边物体进行侦测；
14.以及预先设置视角自适应模式，用于通过所述视角自适应模式控制启动预 先设置的毫米波雷达模块检测观看者状态，并自动调整显示屏至对应视角。
15.可选的，上述通过预先设置的毫米波雷达模块、每隔预定时间发送和接收 毫米波信号对周边物体进行侦测的步骤包括：
16.当获取到视角自适应模式开启，则控制启动预先设置的毫米波雷达模块；
17.通过所述毫米波雷达模块每隔预定时间发送和接收毫米波信号对周边物 体进行
侦测。
18.可选的，上述对所述毫米波雷达模块返回的侦测信号进行处理，获得观看 者位置信息的步骤包括：
19.对所述毫米波雷达模块返回的侦测信号，利用点源结构分析算法识别出电 视正前方，及位于电视显示屏垂直中心线左右各第一预定角度范围，上下各第 二预定角度范围区域内的物体中是否存在人体；
20.当存在人体则获取观看者位置信息。
21.可选的，上述基于观看者位置信息，根据判别算法确认观看者稳定的视角 状态信息的步骤包括：
22.基于观看者的位置信息分析出观看者的移动速度，根据观看者的移动速度 判别观看者人体状态是否稳定；
23.当观看者人体状态处于稳定状态，则根据观看者的高度信息判断观看者的 姿态信息；
24.当观看者的姿态信息处于观看电视的稳定状态，则定位观看者当前的角度 状态信息。
25.可选的，上述当观看者的姿态信息处于观看电视的稳定状态，则定位观看 者当前的角度状态信息的步骤包括：
26.当观看者当前的高度低于站立阈值，且高于坐卧阈值，则判定观看者处于 常规观看电视状态，则定位观看者当前的角度状态信息。
27.本发明第二方面提供一种智能电视，其中，上述智能电视包括：
28.毫米波雷达模块，用于每隔预定时间发送和接收毫米波信号对周边物体进 行侦测；
29.主芯片，与所述毫米波雷达模块连接的，所述主芯片用于对毫米波雷达模 块发送和接收的毫米波信号进行运算处理、得到观看者位置信息，并根据判别 算法确认观看者稳定的视角状态信息，向旋转组件发出相应旋转控制信号，控 制显示屏旋转相应角度；
30.旋转组件，与所述主芯片连接，用于根据主芯片发出的旋转控制信号驱动 显示屏旋转相应角度；
31.显示屏，所述显示屏与旋转组件结构连接，所述显示屏与主芯片电性连接， 所述显示屏可根据旋转组件驱动旋转至相应角度。
32.可选的，上述毫米波雷达模块设置有水平角度和俯仰角度天线，用于配合 水平角度和俯仰角度天线，发射24ghz毫米级雷达信号并获取被物体反射后 的回波信息；
33.所述主芯片包括：
34.判断分析模块，用于对所述毫米波雷达模块返回的侦测信号，利用点源结 构分析算法识别出电视正前方，及位于电视显示屏垂直中心线左右各第一预定 角度范围，上下各第二预定角度范围区域内的物体中是否存在人体，当存在人 体则获取观看者位置信息；
35.控制模块，用于基于观看者的位置信息分析出观看者的移动速度，根据观 看者的移动速度判别观看者人体状态是否稳定；当观看者人体状态处于稳定状 态，则根据观看者的高度信息判断观看者的姿态信息；当观看者的姿态信息处 于观看电视的稳定状态，则定位观看者当前的角度状态信息。
36.本发明第三方面提供一种智能终端，上述智能终端包括存储器、处理器以 及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的基于毫米波的电视旋转处 理程序，上述基于毫米波的电视旋转处理程序被上述处理器执行时实现任意一 项上述基于毫米波的电视旋转处理方法的步骤。
37.本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质 上存储有基于毫米波的电视旋转处理程序，上述基于毫米波的电视旋转处理程 序被处理器执行时实现任意一项上述基于毫米波的电视旋转处理方法的步骤。
38.由上可见，在本发明方案中，通过预先设置的毫米波雷达模块、每隔预定 时间发送和接收毫米波信号对周边物体进行侦测；对所述毫米波雷达模块返回 的侦测信号进行处理，获得观看者位置信息；基于观看者位置信息，根据判别 算法确认观看者稳定的视角状态信息；基于观看者稳定的视角状态信息，发出 控制信号调整显示屏至对应视角。与现有技术相比，本发明通过毫米波雷达模 块获取用户位置和稳定的视角状态，实现自动根据用户的位置以及高低视角状 态自动调整电视旋转角度的作用，提高用户使用电视时的智能体验，在便于用 户使用的同时也不会泄露用户隐私。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳 动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
40.图1是本发明实施例提供的一种基于毫米波的电视旋转处理方法的流程示 意图；
41.图2是本发明实施图1中步骤s100的具体流程示意图；
42.图3是本发明实施图1中步骤s200的具体流程示意图；
43.图4是本发明实施图1中步骤s300的具体流程示意图；
44.图5是本实施例提供的判别算法软件流程图；
45.图6是本发明实施例提供的基于毫米波的电视旋转处理方法的智能电视的 系统示意图；
46.图7是本发明实施例提供的一种智能终端的内部结构原理框图。
具体实施方式
47.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术 之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当 清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况下， 省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节 妨碍本发明的描述。
48.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示 所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多 个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
49.还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例 的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用 的那样，除非上
下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个
”ꢀ
及“该”意在包括复数形式。
50.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且 包括这些组合。
51.如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据 上下文被解释为“当
…
时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。 类似的，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上 下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述的条 件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0052]
下面结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全 部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性 劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0053]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明 还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不 违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例 的限制。
[0054]
随着科技的发展和人们生活水平的提高，家居智能化程度也越来越高，例 如智能灯控或语音控制等，可以自动的为用户的生活提供便利。而传统电子设 备在智能家居的影响下也衍生出了许多小功能，例如用户可以通过语音使智能 电视转向，包括左右旋转以及一定范围的上下倾斜，使用户可以随心所欲的调 整电视视角。但上述方法需要用户主动的进行操控，较为繁琐，所以出现了使 用电视摄像头识别用户位置和体态并进行自动旋转的技术方案，但由于摄像头 在环境光不足的情况下，摄像头难以采集到可清晰识别的环境图像，同时摄像 头的存在会给用户一种隐私被暴露的不安全感，仍有不少用户并不喜爱电视摄 像头识别用户位置和体态并进行自动旋转的技术方案。
[0055]
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种基于毫米波的电视旋 转处理方法通过预先设置的毫米波雷达模块、每隔预定时间发送和接收毫米波 信号对周边物体进行侦测；对所述毫米波雷达模块返回的侦测信号进行处理， 获得观看者位置信息；基于观看者位置信息，根据判别算法确认观看者稳定的 视角状态信息；基于观看者稳定的视角状态信息，发出控制信号调整显示屏至 对应视角。与现有技术相比，本发明通过毫米波雷达模块获取用户位置和稳定 的视角状态，实现自动根据用户的位置以及高低视角状态自动调整电视旋转角 度的作用，提高用户使用电视时的智能体验，在使用便捷程度上也给用户带来 更佳的体验，同时也不会泄露用户隐私。
[0056]
本发明基于毫米波技术，采用间歇式采样、累积运算的办法，判别观看者 位置，并控制内部电机旋转，以达到电视机观看视角跟随观看者位置自适应调 整的效果，为用户的使用提供了方便。
[0057]
示例性方法
[0058]
如图1所示，本发明实施例提供一种基于毫米波的电视旋转处理方法，具 体的，上述方法包括如下步骤：
[0059]
步骤s100、通过预先设置的毫米波雷达模块、每隔预定时间发送和接收毫 米波信号对周边物体进行侦测；
[0060]
在本实施例中，当用户开启视角自适应模式后，电视机通过预先设置的毫 米波雷
达模块，每隔预定时间发送和接收毫米波信号对周边物体进行侦测，其 预定时间可由用户设置，例如在看电视时较为好动的用户可以设置每隔5-10s 发送和接收一轮毫米波信号侦测用户位置；或看电视时较安静的用户可设置每 隔10-30s发送和接收一轮毫米波信号侦测用户位置。进一步的，为提高侦测精 度，可预先设置一环境侦测功能，用户在使用环境侦测功能后所述电视提示用 户离开电视前方范围，进而所述电视通过毫米波信号侦测采集房间或客厅环境， 则在后续的视角自适应模式使用过程中，所述电视将自动忽略采集过的由环境 返回的毫米波信号。通过本步骤实现在不泄露用户隐私的情况下每隔固定时间 或实时获取电视前方以及周边的物体位置信息。
[0061]
如图6所示的实施例，预设的毫米波雷达模块与智能电视的主芯片连接， 电视机通过预先设置的毫米波雷达模块，每隔预定时间发送和接收毫米波信号 对周边物体进行侦测。每隔预定时间即本发明基于毫米波技术，采用间歇式采 样，即可采集用户位置状态，还节能省电。
[0062]
步骤s200、对所述毫米波雷达模块返回的侦测信号进行处理，获得观看者 位置信息；
[0063]
在本实施例中，所述电视对所述毫米波雷达模块返回的侦测信号进行处理， 获取用户的位置信息，当所述毫米波雷达模块为专用于人体检测的毫米波雷达 时，可直接得到当前观看电视用户的位置信息；当所述毫米波雷达仅能实现物 体检测和位置检测时，则需通过计算排除环境因素得到用户返回的侦测信号并 进一步确定用户的位置信息。通过本步骤，实现通过毫米波雷达模块返回的侦 测信号确定观看者即用户的位置信息。
[0064]
步骤s300、基于观看者位置信息，根据判别算法确认观看者稳定的视角状 态信息；
[0065]
在本实施例中，电视基于获取的用户的位置信息，根据判别算法确认用户 稳定的视角状态。由于用户在看电视的过程中并不是一直不动的，用户有可能 因上厕所、倒水等琐事走动，也可能因为久坐太累而躺着或者站一会，则可将 用户在看电视时的视角状态分为稳定以及不稳定两种，不稳定的视角状态包括 用户行走、站立等，稳定的视角状态包括坐姿、躺姿。所述判别算法基于上述 用户的不同视角状态，对用户的位置信息进行判别，判断用户是否已处于稳定 的视角状态，若是则进一步获取用户稳定时的视角状态信息。由上可见，在本 步骤中为检测用户是否处于行走这一动作中，需在一次侦测信号的采集过程中 至少获取两组时间间隔较短的用户位置信息数据，例如每30s毫米波雷达模块 将连续发送两组毫米波信号，其间隔应小于1s，由此判断用户是否处于行走状 态。通过本步骤，确定观看者稳定看电视时的视角状态信息，避免因用户临时 的行为扰乱电视进行转动，给用户带来不好的使用体验的问题，且还能提高对 应旋转组件的使用时长。
[0066]
步骤s400、基于观看者稳定的视角状态信息，发出控制信号调整显示屏至 对应视角。
[0067]
在本实施例中，所述电视基于观看者稳定的视角状态信息，发出控制信号 控制旋转马达等组件，使显示屏旋转到正对用户的视角。通过本步骤，在实现 为用户提供智能屏幕旋转的同时极大的降低用户隐私泄露的风险。
[0068]
由上可见，本发明实施例提供的基于毫米波的电视旋转处理方法通过预先 设置的毫米波雷达模块、每隔预定时间发送和接收毫米波信号对周边物体进行 侦测；对所述毫
米波雷达模块返回的侦测信号进行处理，获得观看者位置信息； 基于观看者位置信息，根据判别算法确认观看者稳定的视角状态信息；基于观 看者稳定的视角状态信息，发出控制信号调整显示屏至对应视角。与现有技术 相比，通过毫米波雷达模块获取用户位置和稳定的视角状态，并根据稳定的视 角状态信息驱动对应的旋转马达，实现自动根据用户的位置以及高低视角状态 自动调整电视旋转角度的作用，使显示屏正面自动面向观看者，提高用户使用 电视时的智能体验，在便于用户使用的同时也不会泄露用户隐私。
[0069]
具体的，本实施例中以用户常用的智能电视为例，同时采用s3km111l毫 米波雷达芯片进行具体的说明，所述s3km111l为一款人体毫米波雷达芯片， 可精准的获取人体在空间中的位置数据，当上述电视以及毫米波雷达芯片为其 他设备或器件时，可参照本实施例中的具体方案。
[0070]
在一种应用场景中，智能电视通过预先设置的毫米波雷达模块、每隔预定 时间发送和接收毫米波信号对周边物体进行侦测；
[0071]
具体的，如图2所示，上述步骤s100包括：
[0072]
步骤s101、当获取到视角自适应模式开启，则控制启动预先设置的毫米波 雷达模块；
[0073]
步骤s102、通过所述毫米波雷达模块每隔预定时间发送和接收毫米波信号 对周边物体进行侦测。
[0074]
其中，在所述通过预先设置的毫米波雷达模块、每隔预定时间发送和接收 毫米波信号对周边物体进行侦测的步骤之前包括：
[0075]
预先在智能电视设置与电视的主芯片连接的毫米波雷达模块，用于每隔预 定时间发送和接收毫米波信号对周边物体进行侦测。
[0076]
如图6所示的实施例，预设的毫米波雷达模块与智能电视的主芯片连接， 电视机通过预先设置的毫米波雷达模块，每隔预定时间发送和接收毫米波信号 对周边物体进行侦测。举例说明，智能电视厂商需预先在智能电视内安装毫米 波雷达模块，该毫米波雷达模块与智能电视主芯片连接，用于每隔预定时间向 电视前方及周围发送和接收毫米波信号对周边物体进行侦测。还需设置一旋转 组件与显示屏连接，智能电视通过驱动旋转组件使电视显示屏左右旋转以及在 一定程度上的上下旋转。
[0077]
进一步地，本发明在具体实施前还会，预先设置视角自适应模式，用于通 过所述视角自适应模式控制启动预先设置的毫米波雷达模块检测观看者状态， 并自动调整显示屏至对应视角。
[0078]
当所述智能电视获取用户的视角自适应模式开启指令，控制开启视角自适 应模式，同时启动预先设置的毫米波雷达模块，本实施例中采用的毫米波雷达 模块采用s3km111l，一款人体毫米波雷达芯片，可精准的获取人体在空间中 的位置数据。通过该s3km111l雷达模块每隔预定时间例如5s发送一轮毫米 波信号，并相应接收由环境或人体反射的毫米波信号对电视机前方以及周边物 体进行侦测。通过本实施例，实现每固定时间段或实时通过毫米波雷达模块获 取一次周围事物的位置信息。
[0079]
在一种应用场景中，所述智能电视对所述毫米波雷达模块返回的侦测信号 进行处理，获得观看者位置信息；
[0080]
具体的，如图3所示，上述步骤s200包括：
[0081]
步骤s201、对所述毫米波雷达模块返回的侦测信号，利用点源结构分析算 法识别出电视正前方，及位于电视显示屏垂直中心线左右各第一预定角度范围， 上下各第二预定角度范围区域内的物体中是否存在人体；
[0082]
步骤s202、当存在人体则获取观看者位置信息。
[0083]
举例说明，所述智能电视通过毫米波雷达模块返回的侦测信号，利用点源 结构分析算法识别当前位置正前方，以及电视显示屏垂直中心线左右各60
°
， 上下各30
°
区域范围内的物体中是否存在人体，即是否接收到该范围内由人体 反射的侦测信号，具体的检测范围需结合实际电视的可旋转角度以及用户的使 用习惯综合设计得到。当检测到上述范围内有表征人体的侦测信号后，获取该 侦测信号所表达的位置信息，即该观看用户的位置信息。通过本步骤，实现当 通过毫米波雷达检测到预设范围内有人体信号时获取该观看者对应的位置信息。
[0084]
在一种应用场景中，基于观看者位置信息，根据判别算法确认观看者稳定 的视角状态信息；
[0085]
具体的，如图4所示，上述步骤s300包括：
[0086]
步骤s301、基于观看者的位置信息分析出观看者的移动速度，根据观看者 的移动速度判别观看者人体状态是否稳定；
[0087]
步骤s302、当观看者人体状态处于稳定状态，则根据观看者的高度信息判 断观看者的姿态信息；
[0088]
步骤s303、当观看者的姿态信息处于观看电视的稳定状态，则定位观看者 当前的角度状态信息。
[0089]
其中，所述当观看者的姿态信息处于观看电视的稳定状态，则定位观看者 当前的角度状态信息的步骤包括：
[0090]
当观看者当前的高度低于站立阈值，且高于坐卧阈值，则判定观看者处于 常规观看电视状态，则定位观看者当前的角度状态信息。
[0091]
举例说明，智能电视在获取到观看用户的位置信息后，进一步分析观看者 的移动速度，根据用户的移动速度判断用户当前的状态是否稳定，例如当该轮 的用户位置信息检测得到用户的运动速度小于0.6米/秒，则判断用户当前的人 体状态稳定，当用户的运动速度大于等于0.6米/秒，则相当于用户正在行走， 判断用户当前的人体状态并为稳定。
[0092]
当判断用户人体状态处于稳定状态，即未移动时，进一步根据用户的位置 信息中的高度信息部分判断用户的姿态信息。具体的判断方式包括获取用户位 置信息中的最高点信息，该最高点信息通常为用户头部反射的侦测信号，以毫 米波雷达模块为高度0m位置，当所述最高点信息显示用户身体最高点当前位 于0.3m高度位置，即低于0.6m时可认为用户当前为坐姿或卧姿；当所述最高 点信息显示用户身体最高点位于1m，即远超0.6m时可认为用户当前为站姿。
[0093]
当判断用户处于坐姿或卧姿的常规观看电视状态时，定位用户当前的角度 状态信息，所述角度状态信息为用户距离电视正面的偏差角度的信息，用于确 定智能电视显示屏的旋转角。进一步的，还可根据用户最高点信息确定智能电 视显示屏的俯仰角。可见，通过本步骤判断用户是否处于稳定的人体状态以及 观看姿态，仅当判断用户看电视状态稳定时再进行定位，提高智能电视屏幕跟 随用户转动时的准确度。
[0094]
由上可见，本发明通过毫米波雷达模块的收发信号，在后台自动跟踪，判 别观看者位置相关信息，无需用户手动操作或者主动发出语音指令控制，首先 在产品的智能化程度上给用户一种高科技的体验；同时因为通过内部算法可自 动适应用户所在位置的视角需求，在使用便捷程度上也给用户带来更佳的体验。
[0095]
本发明实施例中，还基于一种应用场景对基于毫米波的电视旋转处理方法 中的判别算法进行具体说明，图5是本实施例提供的判别算法软件流程图，其 步骤包括：
[0096]
步骤s10、开始，进入步骤s11；
[0097]
步骤s11、视角自适应模式开启，主芯片接收雷达模块获取的信息，进入 步骤s12；
[0098]
步骤s12、识别获取信息中是否有人体，若有则进入步骤s13，若无则进 入步骤s12；
[0099]
步骤s13、判别人体位置状态是否稳定，若是则进入步骤s14，若否则进 入步骤s12；
[0100]
步骤s14、判别人体姿态是否为坐卧，若是则进入步骤s15，若否则进入 步骤s12；
[0101]
步骤s15、根据观看者位置计算出电视机显示屏需要对应旋转的角度，进 入步骤s16；
[0102]
步骤s16、向旋转电机发出控制信号，进入步骤s20；
[0103]
步骤s20、结束。
[0104]
由上可见，在判别算法软件执行时，当视角自适应模式开启，主芯片接收 雷达模块获取的周围环境物体的信息，并进一步判断该信息中是否含有人体信 息，若无则持续根据上述雷达模块获取的信息持续进行识别；若有则进一步判 别人体位置状态是否稳定，具体为判断用户是否处于行走状态，若检测到用户 处于行走状态时判断用户当前的位置状态并不稳定，并返回步骤s12循环该识 别过程；若此时用户静止，则判断用户位置状态稳定，进一步判断用户是否处 于坐卧姿态，具体通过检测用户最高位置判断用户是处于站姿或坐卧姿，当判 断用户处于坐卧姿态时，所述电视根据观看者位置计算电视机显示屏所需转动 的角度。并将上述计算得到的角度发送给旋转电机模块驱动旋转电机转动，使 显示屏正对用户。
[0105]
即本发明采用毫米波雷达信号，首先其识别精度不用受限于环境光的亮度， 其次没有显而易见的摄像头跟踪，其原理只是侦测物体位置信息，并不摄取用 户影像及声音信息，不具备侵犯用户隐私的能力，让用户可以安心使用，为用 户的使用提供了方便。
[0106]
示例性设备
[0107]
基于上述基于毫米波的电视旋转处理方法，本实施例提供一种使用基于毫 米波的电视旋转处理方法的智能电视，如图6所示，其主要包括：毫米波雷达 模块，用于每隔预定时间发送和接收毫米波信号对周边物体进行侦测；主芯片， 与所述毫米波雷达模块连接的，所述主芯片用于对毫米波雷达模块发送和接收 的毫米波信号进行运算处理、得到观看者位置信息，并根据判别算法确认观看 者稳定的视角状态信息，向旋转组件发出相应旋转控制信号，控制显示屏旋转 相应角度；旋转组件，与所述主芯片连接，用于根据主芯片发出的旋转控制信 号驱动显示屏旋转相应角度；显示屏，所述显示屏与旋转组件结构连接，所述 显示屏与主芯片电性连接，所述显示屏可根据旋转组件驱动旋转至相应角度， 本发明实施例采用所述旋转组件为一旋转电机。
[0108]
如图6所示，本发明实施例的智能电视还包括：分别与主芯片连接的动太 存储器、固态存储器、外围电路、扬声器等。本发明相对普通电视机增加了旋 转电机和毫米波雷达模块。在普通工作模式下，主芯片运行固态存储器中的程 序，接收外围电路传输的音视频信息，在动态存储器中运算处理后再由主芯片 将视频信号传输给显示屏显示图像，将音频信号传输给扬声器播放声音。
[0109]
本发明实施例的智能电视在开启视角自适应模式后，毫米波雷达模块和旋 转电机开始工作，毫米波雷达模块通过收发毫米波信号，并将相关信息传输给 主芯片，主芯片运算处理得到目标物体的位置信息，并智能判定观看者当前的 视角状态，然后向旋转电机发出相应信号，控制显示屏旋转相应角度，达到自 适应观看者视角的效果。
[0110]
进一步的实施例，所述毫米波雷达模块设置有水平角度和俯仰角度天线， 用于配合水平角度和俯仰角度天线，发射24ghz毫米级雷达信号并获取被物体 反射后的回波信息，其中，使用所述24ghz可避免对电视广播信号的干扰；所 述主芯片包括：判断分析模块，用于对所述毫米波雷达模块返回的侦测信号， 利用点源结构分析算法识别出电视正前方，及位于电视显示屏垂直中心线左右 各第一预定角度范围，上下各第二预定角度范围区域内的物体中是否存在人体， 当存在人体则获取观看者位置信息；控制模块，用于基于观看者的位置信息分 析出观看者的移动速度，根据观看者的移动速度判别观看者人体状态是否稳定； 当观看者人体状态处于稳定状态，则根据观看者的高度信息判断观看者的姿态 信息；当观看者的姿态信息处于观看电视的稳定状态，则定位观看者当前的角 度状态信息。
[0111]
如图6所示，本发明实施例所述电视机在开启视角自适应模式后，跟普通 电视机一样照常处理播放音视频信号的同时，开启毫米波雷达模块每隔预定时 间例如每隔5秒对周边物体进行侦测。本发明实例较佳地采用所述毫米波雷达 模块为型号为s3km111l的毫米波雷达芯片，配合水平角度和俯仰角度天线， 发射24ghz毫米级高精度雷达信号并获取其被物体反射后的回波信息，同时该 频段可避开传统电视机系统使用的2.4g或5ghz wifi及47m至958mhz电视 广播信号频段，使之不会互相干扰。
[0112]
而所述毫米波雷达模块的相关回波信息传输到所述主芯片进行运算处理， 较佳地，本发明实例采用所述主芯片为hi3751v900主芯片，该主芯片内置8 核a73处理器可快速通过其内部的距离傅里叶变换及来波角度运算模块计算获 得目标的位置及高度等物理信息。再由hi3751v900主芯片通过固定的判别算 法根据系统默认设置及用户自定义参数进行处理，判定观看者的位置及状态， 并向旋转电机发出控制信号，调整显示屏到观看者适合的角度。
[0113]
具体实施时，主芯片对于观看者位置判别算法为：当智能电视机开启视角 自适应模式后,毫米波雷达模块将获取到的侦测信息传送到主芯片 (hi3751v900)。主芯片通过其内部的点源结构分析算法识别出电视机正前方， 位于电视机显示屏垂直中心线左右各60
°
，上下各30
°
区域内的物体中是否存 在人体。如果不存在，则不做响应，程序返回初始识别状态继续识别是否有人 体存在。如果识别到有人体存在，则再进一步判别人体的位置状态是否稳定。
[0114]
本发明实施例的毫米波雷达模块(例如s3km111l芯片)的速度采集模块 通过被人体反射后的回波信息分析出人体的移动速度传送到所述主芯片，所述 主芯片再据此判别
人体状态是否稳定。
[0115]
本发明较佳地以0.6米/秒的移动速度作为阈值(当然具体实施时，用户可 在电视机菜单中自定义设置该值，以适合自身使用情况)，若高于此阈值，则 判定人体处于路过电视机前方或做家务走动等不稳定状态，系统不做响应，程 序返回初始识别状态继续识别是否有人体存在。若低于以上阈值，则判定人体 处于在座位上微动拿放物品或伸懒腰等稳定状态，系统将再进一步判别人体的 姿态信息。
[0116]
接下来再从毫米波雷达模块侦测采集到的符合人体点源结构的个体信息中， 获取观看者高度信息，所述主芯片再据所述高度信息判别观看者当下的姿态。 本发明以1.2米的高度作为站立阈值，以0.6米的高度作为坐卧阈值(具体实施 时，用户可在电视机菜单中自定义设置该值，以适合自身使用情况)。
[0117]
具体实施时，若获取的观看者高度高于所述站立阈值例如1.2米，则判定 人体处于站立姿态，通常为临时观看电视状态，系统不做响应，程序返回初始 识别状态继续识别是否有人体存在。
[0118]
若获取的观看者高度低于坐卧阈值例如0.6米，则判定人体处于下蹲、趴 地姿态，通常为非正常观看电视状态，系统不做响应，程序返回初始识别状态 继续识别是否有人体存在。
[0119]
当获取的观看者高度低于站立阈值例如1.2米，且高于坐卧阈值例如0.6 米，则判定人体处于常规观看电视状态，则本发明的智能电视系统将作出进一 步响应。主芯片根据采集到的人体位置信息，计算出该位置与电视机显示屏垂 直中心线的水平夹角，并对应的向旋转电机发出控制信号使其旋转同等的角度 (本发明仅响应水平方向左右各45
°
夹角的情况，若大于45
°
则判定为非正常 观看电视状态不予响应)，以保证观看者的水平视角始终处于电视机显示屏的 垂直中心线上，达到电视机自适应匹配观看者视角位置的效果。
[0120]
由上可见，本发明实施例的智能电视本发明通过毫米波雷达模块的收发信 号，在后台自动跟踪判别观看者位置相关信息，无需用户手动操作或者主动发 出语音指令控制，并且其识别精度不用受限于环境光的亮度，另外没有显而易 见的摄像头跟踪，其原理只是侦测物体位置信息，并不摄取用户影像及声音信 息，不具备侵犯用户隐私的能力，让用户可以安心使用。
[0121]
基于上述实施例，本发明还提供了一种智能终端，其原理框图可以如图7 所示。上述智能终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口以及 显示屏，和毫米波雷达模块。其中，该智能终端的处理器用于提供计算和控制 能力。该智能终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存 储介质存储有操作系统和基于毫米波的电视旋转处理程序。该内存储器为非易 失性存储介质中的操作系统和基于毫米波的电视旋转处理程序的运行提供环 境。该智能终端的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该基于毫米 波的电视旋转处理程序被处理器执行时实现上述任意一种基于毫米波的电视旋 转处理方法的步骤。该智能终端的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示 屏，所述毫米波雷达模块用于每隔预定时间发送和接收毫米波信号对周边物体 进行侦测。
[0122]
本领域技术人员可以理解，图7中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案 相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的智能终端的限 定，具体的智能终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部 件，或者具有不同的部件布
置。
[0123]
在一个实施例中，提供了一种智能终端，上述智能终端包括存储器、处理 器以及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的基于毫米波的电视旋转 处理程序，上述基于毫米波的电视旋转处理程序被上述处理器执行时进行以下 操作指令：
[0124]
通过预先设置的毫米波雷达模块、每隔预定时间发送和接收毫米波信号对 周边物体进行侦测；
[0125]
对所述毫米波雷达模块返回的侦测信号进行处理，获得观看者位置信息；
[0126]
基于观看者位置信息，根据判别算法确认观看者稳定的视角状态信息；
[0127]
基于观看者稳定的视角状态信息，发出控制信号调整显示屏至对应视角。 本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质上存 储有基于毫米波的电视旋转处理程序，上述基于毫米波的电视旋转处理程序被 处理器执行时实现本发明实施例提供的任意一种基于毫米波的电视旋转处理方 法的步骤。
[0128]
应理解，上述实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各 过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过 程构成任何限定。
[0129]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上 述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上 述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不 同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功 能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬 件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模 块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上 述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程， 在此不再赘述。
[0130]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详 述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0131]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实 例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来 实现。这些功能究竟是以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应 用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同法来实现 所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0132]
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法， 可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示 意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现 时可以由另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一 个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
[0133]
上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品 销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本 发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令 相关的硬件来完成，上述计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计 算机程序在被处理器执行时，可实现上
述各个方法实施例的步骤。其中，上述 计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对 象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括： 能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、 磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机 存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软 件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据 司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。
[0134]
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照 前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其 依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特 征进行等同替换，例如可扩展应用到监视器、安防追踪仪等的产品；而这些修 改或者替换，并不是相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神 和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。