电网继电保护整定关键节点筛选方法、装置、终端及介质与流程

1.本技术涉及电力技术领域，尤其涉及一种电网继电保护整定关键节点筛选方法、装置、终端及介质。


背景技术：

2.随着全国电网规模快速发展，网架结构日益复杂，对电网安全稳定运行提出了更高要求。除正常运行方式外，电网还存在各种原因导致的特殊运行方式，如直流闭锁、共模故障、自然灾害、高比例新能源接入、重大设备“首台套”期间运行异常等。其中，电网安全稳定运行风险引发的问题既可能造成电网失稳，也可能造成部分一、二次设备停运，使得电网在一段时间内处于特殊运行方式，而在电网特殊运行方式期间，正常运行方式下继电保护定值的适用度不佳，保护的误动及拒动的概率上升，造成电网损失扩大的可能性加大。因此，运行方式改变后继电保护的再次整定及校验对于电网安全稳定运行及快速可靠恢复尤为重要。
3.由于复杂大电网的网络结构复杂、节点数量众多，对每个节点处的继电保护进行整定与校验十分耗时耗力，常规的做法是预先筛选出部分容易误动或拒动的关键节点，针对关键节点处的保护设备进行整定与校验，而筛选的方式则是根据历史数据结合个人经验进行分析推到，存在可靠性低的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种电网继电保护整定关键节点筛选方法、装置、终端及介质，用于解决现有技术在电网特殊运行期间根据历史数据结合个人经验筛选需要整定的关键节点存在的可靠性低的技术问题。
5.本技术第一方面提供了一种电网继电保护整定关键节点筛选方法，包括：
6.基于获取到的电网网络拓扑，结合所述电网网络拓扑中节点间的关联状态以及平均距离，通过预置的节点收缩度计算方式，计算目标节点的凝聚度；
7.基于所述电网网络拓扑中节点间的线路阻抗，确定第一节点与第二节点，再对所述目标节点、所述第一节点以及所述第二节点进行戴维南等值处理，构建等值网络，其中，所述第一节点为在与所述目标节点相连的所有节点中，与所述目标节点间线路阻抗最大的节点，所述第二节点为在与所述第一节点相连的所有节点中，与所述第一节点间线路阻抗最小的节点；
8.基于所述等值网络以及所述等值网络中各个节点间的阻抗参数，通过预置的节点敏感度计算方式，计算所述目标节点的保护响应敏感度；
9.基于所述等值网络以及所述等值网络中的阻抗参数，结合预置的保护范围占线路全长的比值，通过预置的节点配合度计算方式，计算所述目标节点的保护响应配合度；
10.基于所述凝聚度、所述保护响应敏感度、所述保护响应配合度以及权重系数，通过加权求和方式，计算所述目标节点的关注度，以便通过比较不同目标节点的关注度，确定关
键节点。
11.优选地，所述权重系数的计算过程具体为：
12.基于预设的指标权重影响条件，在所述指标权重影响条件下，根据所述凝聚度、所述保护响应敏感度以及所述保护响应配合度间的相对重要程度，通过三标度法，构建指标比较矩阵；
13.基于所述指标比较矩阵，通过极差计算法，构建判断矩阵；
14.通过对所述判断矩阵进行求解，以得到所述凝聚度、所述保护响应敏感度以及所述保护响应配合度对应的权重系数。
15.优选地，所述指标权重影响条件具体包括：误动关注场景影响条件以及拒动关注场景影响条件；
16.所述权重系数具体包括：误动关注权重系数以及拒动关注权重系数。
17.优选地，所述基于所述凝聚度、所述保护响应敏感度、所述保护响应配合度以及权重系数，通过加权求和方式，计算所述目标节点的关注度之前还包括：
18.分别对所述凝聚度、所述保护响应敏感度以及所述保护响应配合度进行归一化运算，以通过归一化后的所述凝聚度、所述保护响应敏感度以及所述保护响应配合度计算所述目标节点的关注度。
19.优选地，所述基于所述凝聚度、所述保护响应敏感度、所述保护响应配合度以及权重系数，通过加权求和方式，计算所述目标节点的关注度之后，且确定关键节点之前还包括：
20.当用于计算所述关注度的权重系数为误动关注权重系数时，根据所述目标节点的保护响应配合度，将保护响应配合度大于第一配合度阈值的目标节点进行筛除；
21.当用于计算所述关注度的权重系数为拒动关注权重系数时，根据所述目标节点的保护响应配合度，将保护响应配合度不大于第一配合度阈值的目标节点进行筛除。
22.优选地，所述基于所述凝聚度、所述保护响应敏感度、所述保护响应配合度以及权重系数，通过加权求和方式，计算所述目标节点的关注度之后，且确定关键节点之前还包括：
23.当用于计算所述关注度的权重系数为误动关注权重系数时，根据所述目标节点的保护响应相对敏感度，将保护响应相对敏感度小于第一相对敏感度阈值的目标节点进行筛除，其中，所述保护响应相对敏感度为由所述保护响应敏感度通过归一化得到的；
24.当用于计算所述关注度的权重系数为拒动关注权重系数时，根据所述目标节点的保护响应相对敏感度，将保护响应相对敏感度大于第二相对敏感度阈值的目标节点进行筛除。
25.优选地，所述基于所述凝聚度、所述保护响应敏感度、所述保护响应配合度以及权重系数，通过加权求和方式，计算所述目标节点的关注度之后还包括：
26.根据所述关注度的大小，对所述目标节点进行排序。
27.本技术第二方面提供了一种电网继电保护整定关键节点筛选装置，包括：
28.节点凝聚度计算单元，用于基于获取到的电网网络拓扑，结合所述电网网络拓扑中节点间的关联状态以及平均距离，通过预置的节点收缩度计算方式，计算目标节点的凝聚度；
29.等值网络构建单元，用于基于所述电网网络拓扑中节点间的线路阻抗，确定第一节点与第二节点，再对所述目标节点、所述第一节点以及所述第二节点进行戴维南等值处理，构建等值网络，其中，所述第一节点为在与所述目标节点相连的所有节点中，与所述目标节点间线路阻抗最大的节点，所述第二节点为在与所述第一节点相连的所有节点中，与所述第一节点间线路阻抗最小的节点；
30.节点敏感度计算单元，用于基于所述等值网络以及所述等值网络中各个节点间的阻抗参数，通过预置的节点敏感度计算方式，计算所述目标节点的保护响应敏感度；
31.节点配合度计算单元，用于基于所述等值网络以及所述等值网络中的阻抗参数，结合预置的保护范围占线路全长的比值，通过预置的节点配合度计算方式，计算所述目标节点的保护响应配合度；
32.关键节点确定单元，用于基于所述凝聚度、所述保护响应敏感度、所述保护响应配合度以及权重系数，通过加权求和方式，计算所述目标节点的关注度，以便通过比较不同目标节点的关注度，确定关键节点。
33.本技术第三方面提供了一种电网继电保护整定关键节点筛选终端，包括：存储器和处理器；
34.所述存储器用于存储程序代码，所述程序代码与如本技术第一方面提供的一种电网继电保护整定关键节点筛选方法相对应；
35.所述处理器用于执行所述程序代码。
36.本技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中保存有与如本技术第一方面提供的一种电网继电保护整定关键节点筛选方法相对应程序代码。
37.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
38.本技术提供的方法基于获取到的电网网络拓扑，结合电网网络拓扑中节点间的关联状态以及平均距离、阻抗参数等数据，分别计算电网节点的凝聚度、保护响应敏感度以及保护响应配合度指标，再基于凝聚度、保护响应敏感度、保护响应配合度以及权重系数，通过加权求和方式，计算目标节点的关注度，以便通过比较不同目标节点的关注度，从而确定关键节点，解决了现有技术在电网特殊运行期间根据历史数据结合个人经验筛选需要整定的关键节点存在的可靠性低的技术问题。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
40.图1为本技术提供的一种电网继电保护整定关键节点筛选方法的一个实施例的流程示意图。
41.图2为本技术提及的目标节点、第一节点与第二节点的拓扑图。
42.图3为本技术提及的等值网络的拓扑图。
43.图4为本技术提供的一种电网继电保护整定关键节点筛选方中权重系数计算过程
的流程示意图。
44.图5为本技术提供的一种电网继电保护整定关键节点筛选装置的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
45.本技术实施例提供了一种电网继电保护整定关键节点筛选方法、装置、终端及介质，用于解决现有技术在电网特殊运行期间根据历史数据结合个人经验筛选需要整定的关键节点存在的可靠性低的技术问题。
46.为使得本技术的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
47.请参阅图1，本技术第一个实施例提供的一种电网继电保护整定关键节点筛选方法，包括：
48.步骤101、基于获取到的电网网络拓扑，结合电网网络拓扑中节点间的关联状态以及平均距离，通过预置的节点收缩度计算方式，计算目标节点的凝聚度。
49.需要说明的是，复杂大电网的网络拓扑可等效为一个无向网络，根据网络中各节点的收缩度可计算其凝聚程度，节点的凝聚程度与其在网络中的重要程度呈正相关。结合电网拓扑，对无向网络的链路值初始化后，求得无向网络的加权矩阵。计算节点间的最短路径，并得到最短路径的链路数，最后得出节点间最短路径下的平均距离。设无向网络的节点总数为n，节点间的平均距离为d，该值表示所有节点间最短距离的算术平均值。定义网络凝聚度为网络节点数与平均距离乘积的倒数，则网络凝聚度q可表示为：
[0050][0051]
式中，表示d
ij
为目标节点i到节点j的加权最短距离。
[0052]
则节点i的凝聚度ii可表示为：
[0053][0054]
式中，qi为节点i收缩后的网络凝聚度；ki为与节点i关联的节点数；di为节点i收缩后的网络节点间的平均距离。由式(2)可知，与节点i关联的节点数越多，节点i收缩后所关联的节点数越少，相应的凝聚度越大。
[0055]
步骤102、基于电网网络拓扑中节点间的线路阻抗，确定第一节点与第二节点，再对目标节点、第一节点以及第二节点进行戴维南等值处理，构建等值网络。
[0056]
其中，第一节点为在与目标节点相连的所有节点中，与目标节点间线路阻抗最大的节点，第二节点为在与第一节点相连的所有节点中，与第一节点间线路阻抗最小的节点。
[0057]
需要说明的是，基于电网网络拓扑中，对于选定的目标节点i，存在如图2所示的网
络结构。图中，l
im
是所有与节点i有连接关系的线路中阻抗值最大的一回线路，第一节点，即节点m是线路l
im
的另一侧节点，l
mn
是所有与节点m有连接关系的线路中阻抗值最小的一回线路，第二节点，即节点n是线路l
mn
的另一侧节点。
[0058]
去除线路l
im
与l
mn
，对节点i,m,n进行戴维南等值，在等值网络中加入线路l
im
与l
mn
，得到新的等值网络如图3所示。
[0059]
步骤103、基于等值网络以及等值网络中各个节点间的阻抗参数，通过预置的节点敏感度计算方式，计算目标节点的保护响应敏感度。
[0060]
需要说明的是，基于图3所示的等值网络拓扑结构，图中，gi，gm，gn分别是节点i，m和n的等值电源，zi，zm，zn分别是等值电源的内阻抗；z
im
是线路l
im
的阻抗，z
dim
是节点i和m之间的等值线路l
dim
的阻抗；z
mn
是线路l
mn
的阻抗，z
dmn
是节点m和n之间的等值线路l
dmn
的阻抗；z
din
是节点i和n之间的等值线路l
din
的阻抗。
[0061]
根据上述等值网络，定义节点i的保护响应敏感度si为：
[0062][0063]
式中，
[0064][0065]
节点的保护响应敏感度指标表示仅考虑了继电保护的误动倾向性，若节点的保护响应敏感度越高，代表该节点处的继电保护发生误动的可能性越大。
[0066]
步骤104、基于等值网络以及等值网络中的阻抗参数，结合预置的保护范围占线路全长的比值，通过预置的节点配合度计算方式，计算目标节点的保护响应配合度。
[0067]
需要说明的是，基于图3所示的等值网络，结合保护一次整定的保护范围(线路全长的90％)，定义节点i的配合度为ci,且满足：
[0068][0069]
由式(5)可知，当ci小于(等于)1时，值越小，保护拒动的可能性越低；ci大于1时，值越大，保护拒动的可能性越高。
[0070]
步骤105、基于凝聚度、保护响应敏感度、保护响应配合度以及权重系数，通过加权求和方式，计算目标节点的关注度，以便通过比较不同目标节点的关注度，确定关键节点。
[0071]
需要说明的是，基于上述步骤得到的凝聚度、保护响应敏感度以及保护响应配合度，结合相应的权重系数，通过加权求和方式，计算目标节点的关注度，此关注度代表了该目标节点的重要程度，通过上述步骤提及的步骤流程，可以获得其它目标节点的关注度，然后可以通过比较不同目标节点的关注度，根据节点的关注度数据，从电网网络拓扑确定关键节点。
[0072]
以上为本技术提供的一种电网继电保护整定关键节点筛选方法的第一个实施例的详细说明，下面为本技术提供的一种电网继电保护整定关键节点筛选方法的另一个实施例的详细说明。
[0073]
请参阅图4，本技术第二个实施例在上述第一个实施例的基础上，提供了一种电网继电保护整定关键节点筛选方法，包括：
[0074]
进一步地，基于凝聚度、保护响应敏感度、保护响应配合度以及权重系数，通过加权求和方式，计算目标节点的关注度之前还可以包括：
[0075]
分别对凝聚度、保护响应敏感度以及保护响应配合度进行归一化运算，以通过归一化后的凝聚度、保护响应敏感度以及保护响应配合度计算目标节点的关注度。
[0076]
需要说明的是，在当前运行方式下，计算电网所有节点的凝聚度、敏感度和配合度，并对三者分别进行归一化处理，得到节点i的相对凝聚度相对敏感度与相对配合度如式(6)所示。
[0077][0078]
式中，i
max
、s
max
与c
max
分别为计算结果中节点凝聚度、敏感度与配合度的最大值；i
min
、s
min
与c
min
分别为计算结果中节点凝聚度、敏感度与配合度的最小值。
[0079]
仅考虑保护误动时，定义节点i的关注度f
mis_i
为：
[0080][0081]
式中，w
mis_i
、w
mis_s
与w
mis_c
分别为仅考虑保护误动时凝聚度、敏感度与配合度三项指标所占权重。
[0082]
由式(7)可知，电力系统节点的关注优先度的计算涉及节点凝聚度、敏感度与配合度三项指标，节点凝聚度越高，节点在网络中的作用越重要，越需要继电保护正常动作；节点敏感度越高，保护越容易误动，运行方式改变后继电保护的整定与校验需求更大；由于保护不拒动才有可能误动，因此节点的配合度越低，保护越不易拒动，越容易误动。
[0083]
仅考虑保护拒动时，定义节点i的关注度f
ref_i
为：
[0084][0085]
式中，w
ref_i
、w
ref_s
与w
ref_c
分别为仅考虑保护拒动时凝聚度、敏感度与配合度三项指标所占权重。
[0086]
由式(8)可知，与误动关注度的计算相似，由于保护不误动才有可能拒动，因此节点敏感度越低，保护越不容易误动，越容易拒动。
[0087]
进一步地，在第一个实施例中提及的权重系数，其计算过程具体包括：
[0088]
步骤201、基于预设的指标权重影响条件，在指标权重影响条件下，根据凝聚度、保护响应敏感度以及保护响应配合度间的相对重要程度，通过三标度法，构建指标比较矩阵；
[0089]
步骤202、基于指标比较矩阵，通过极差计算法，构建判断矩阵；
[0090]
步骤203、通过对判断矩阵进行求解，以得到凝聚度、保护响应敏感度以及保护响应配合度对应的权重系数。
[0091]
需要说明的是，为避免完全凭借主观意识来分配三项重要指标的权重，利用层次分析法对权重系数进行计算，计算步骤如下：
[0092]
1)根据指标间相对重要度的定性评估，采用三标度法，可构建指标比较矩阵cp。
[0093][0094]
式中，cp
ij
为矩阵cp的元素，即指标i相较于与指标j的重要程度得分；bi为指标i的最终得分。
[0095]
2)按照极差法构造判断矩阵h。
[0096]
h＝[h
ij
]
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(10)
[0097]
式中，
[0098]
3)再对判断矩阵进行一致性检验后，可求得指标i的权重wi为
[0099][0100]
式中，
[0101]
进一步地，指标权重影响条件具体包括：误动关注场景影响条件以及拒动关注场景影响条件；
[0102]
权重系数具体包括：误动关注权重系数以及拒动关注权重系数。
[0103]
进一步地，基于凝聚度、保护响应敏感度、保护响应配合度以及权重系数，通过加权求和方式，计算目标节点的关注度之后还可以包括：
[0104]
根据关注度的大小，对目标节点进行排序。
[0105]
进一步地，基于凝聚度、保护响应敏感度、保护响应配合度以及权重系数，通过加权求和方式，计算目标节点的关注度之后，且确定关键节点之前还可以包括：
[0106]
当用于计算关注度的权重系数为误动关注权重系数时，根据目标节点的保护响应配合度，将保护响应配合度大于第一配合度阈值的目标节点进行筛除；
[0107]
当用于计算关注度的权重系数为拒动关注权重系数时，根据目标节点的保护响应配合度，将保护响应配合度不大于第一配合度阈值的目标节点进行筛除。
[0108]
在一些特殊的实施例中，还可以包括：
[0109]
当用于计算关注度的权重系数为误动关注权重系数时，根据目标节点的保护响应相对敏感度，将保护响应相对敏感度小于第一相对敏感度阈值的目标节点进行筛除，其中，保护响应相对敏感度为由保护响应敏感度通过归一化得到的。
[0110]
当用于计算关注度的权重系数为拒动关注权重系数时，根据目标节点的保护响应相对敏感度，将保护响应相对敏感度大于第二相对敏感度阈值的目标节点进行筛除。
[0111]
需要说明的是，假设全网节点总数为n，通过式(6)计算节点的凝聚度、敏感度与配合度，记为p
ini
＝{nodei，ii，si，ci}(i＝1,2,3...n)，表示节点i与其三项指标构成的集合。通过式(7)与(11)计算仅考虑保护误动时网络节点的关注度，记为a
ini
＝{nodei，f
mis_i
}(i＝1,2,3...n)，表示节点i与相应节点在仅考虑保护误动时的关注度集合。通过式(8)与(11)计算仅考虑保护拒动时网络节点的关注度，记为b
ini
＝{nodei，f
ref_i
}(i＝1,2,3...n)，表示节点i与相应节点在仅考虑保护误动时的关注度集合。
[0112]
构建仅考虑保护误动的节点序集a
mis
的步骤如下：
[0113]
将集合a
ini
中的元素按照关注度由大到小的方式重新排列，形成集合a
seq
[0114]
根据p
ini
中配合度数值，将集合a
seq
中所有配合度大于1或相对敏感度小于20％的节点全部筛除，形成节点序集a
mis
。
[0115]
构建仅考虑保护拒动的节点序集b
ref
的步骤如下：
[0116]
①
将集合b
ini
中的元素按照关注度由大到小的方式重新排列，形成集合b
seq
[0117]
②
根据p
ini
中配合度数值，将集合b
seq
中所有配合度小于等于1或相对敏感度大于80％的节点全部筛除，形成节点序集b
ref
。
[0118]
以上为本技术提供的一种电网继电保护整定关键节点筛选方法的第二个实施例的详细说明，下面为本技术提供的一种电网继电保护整定关键节点筛选装置的一个实施例的详细说明。
[0119]
请参阅图5，本技术第三个实施例提供了一种电网继电保护整定关键节点筛选装置，包括：
[0120]
节点凝聚度计算单元301，用于基于获取到的电网网络拓扑，结合电网网络拓扑中节点间的关联状态以及平均距离，通过预置的节点收缩度计算方式，计算目标节点的凝聚度；
[0121]
等值网络构建单元302，用于基于电网网络拓扑中节点间的线路阻抗，确定第一节点与第二节点，再对目标节点、第一节点以及第二节点进行戴维南等值处理，构建等值网络，其中，第一节点为在与目标节点相连的所有节点中，与目标节点间线路阻抗最大的节点，第二节点为在与第一节点相连的所有节点中，与第一节点间线路阻抗最小的节点；
[0122]
节点敏感度计算单元303，用于基于等值网络以及等值网络中各个节点间的阻抗参数，通过预置的节点敏感度计算方式，计算目标节点的保护响应敏感度；
[0123]
节点配合度计算单元304，用于基于等值网络以及等值网络中的阻抗参数，结合预置的保护范围占线路全长的比值，通过预置的节点配合度计算方式，计算目标节点的保护响应配合度；
[0124]
关键节点确定单元305，用于基于凝聚度、保护响应敏感度、保护响应配合度以及权重系数，通过加权求和方式，计算目标节点的关注度，以便通过比较不同目标节点的关注度，确定关键节点。
[0125]
以上为本技术提供的一种电网继电保护整定关键节点筛选装置的一个实施例的详细说明，下面为本技术提供的一种电网继电保护整定关键节点筛选终端以及一种计算机可读存储介质的一个实施例的详细说明。
[0126]
此外，本技术第四个实施例提供了一种电网继电保护整定关键节点筛选终端，包括：存储器和处理器；
[0127]
存储器用于存储程序代码，程序代码与如本技术第一个实施例或第二个实施例提供的一种电网继电保护整定关键节点筛选方法相对应；
[0128]
处理器用于执行程序代码。
[0129]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的终端，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0130]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0131]
本技术的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0132]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0133]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0134]
此外，本技术第五个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中保存有与如本技术第一个实施例或第二个实施例提供的一种电网继电保护整定关键节点筛选方法相对应程序代码。
[0135]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0136]
以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前
述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。