一种扬声器模组封装加工工艺的制作方法

1.本发明涉及扬声器加工技术领域，具体为一种扬声器模组封装加工工艺。


背景技术：

2.扬声器模组是一种把电信号转变为声信号的换能器件，其在需要使用电声转换的电子产品中不可或缺，扬声器模组主要由上壳、扬声器单体以及下壳组成。
3.在对扬声器模组进行组装的过程中，通过胶水粘结上壳与下壳，但胶水需要一定的时间凝固，上壳与下壳之间极易在胶水粘结过程中发生相对移动，导致上壳与下壳之间产生偏移，造成扬声器模组的尺寸精度降低的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种扬声器模组封装加工工艺。
5.一种扬声器模组封装加工工艺，其使用了一种扬声器模组封装加工设备，该扬声器模组封装加工设备包括运输装置与封装装置，运输装置前端面固定安装有封装装置，采用上述扬声器模组封装加工设备对扬声器模组进行封装加工时的具体方法如下：
6.s1、运输定位：首先通过带式输送机将下壳运输至运输架，通过机械臂将下壳放置在定位盒内；
7.s2、卡接涂胶：通过运输架使下壳在定位盒的带动下向右移动，当盛有下壳的定位盒运动至机械手臂一正下方时，通过机械手臂一与电磁板相配合，对扬声器单体进行抓取，使扬声器单体与下壳接触卡接，同时通过伸缩架与涂胶架相配合，对下壳上端面进行涂胶处理；
8.s3、紧贴定型：运输架继续带动定位盒向右运动，盛有下壳的定位盒运动至机械手臂二正下方时，通过吸板架将上料架内的上壳取出，最终使上壳与下壳紧贴，同时对电磁板通电，使相邻的挤压板在磁力的作用下转动，对上壳进行挤压定位，以保证上壳与下壳之间紧贴；
9.s4、取出检测：最终通过机械臂取出组装完成的扬声器模组，并对其进行检测与包装；
10.所述运输装置包括工作台、运输架、定位盒、通气孔、海绵板、挤压板、扭簧、电磁块与滚珠，工作台中部开设有矩形槽，工作台上转动连接有运输架，运输架外端面均匀通过销轴转动连接有定位盒，定位盒靠近运输架一端均匀开设有通气孔，定位盒内端面卡接有海绵板，定位盒上端沿其轮廓线通过销轴均匀转动连接有挤压板，销轴上套有扭簧，扭簧一端与挤压板固定连接，扭簧另一端与定位盒固定连接，挤压板未连接有销轴的一端均固定安装有电磁块，位于同一定位盒的相邻的挤压板上的电磁块通电后的磁性相反，，挤压板靠近定位盒中心一端均滚动设置有多个滚珠。
11.所述封装装置包括机械手臂一、电磁板、橡胶套、伸缩架、涂胶架、机械手臂二与吸板架，工作台前端面固定安装有机械手臂一，机械手臂一下端面固定安装有电磁板，电磁板
下端面固定安装有橡胶套，电磁板上端面固定安装有伸缩架，伸缩架下端面固定安装有涂胶架，工作台前端且位于机械手臂一右侧固定安装有机械手臂二，机械手臂二下端面固定安装有吸板架。
12.优选技术方案一：所述运输架包括链轮一、齿链带一、步进电机一与支撑板，工作台左右两侧均转动连接有链轮一，左右两侧的链轮一通过齿链带一传动连接，工作台前端面通过电机座固定安装有步进电机一，步进电机一输出轴通过联轴器与左侧的链轮一固定连接，矩形槽内端且位于齿链带一中部固定安装有支撑板，支撑板外表面光滑。
13.优选技术方案二：所述挤压板下端面开设有限位凹槽，限位凹槽内端均匀固定安装有圆柱弹簧，圆柱弹簧末端之间固定安装有限位筒，限位筒内通过销轴转动连接有滚柱。
14.优选技术方案三：所述伸缩架包括支架杆、固定板、电动伸缩杆与导向柱，电磁板上端面左右两侧对称固定安装有支架杆，支架杆上端固定安装有固定板，固定板下端面固定安装有电动伸缩杆，固定板上且位于电动伸缩杆右侧贯穿有导向柱，电动伸缩杆与导向柱下端面均与涂胶架固定连接。
15.优选技术方案四：所述涂胶架包括轮廓板、盛胶盒、固定环、塔形弹簧、导液柱与海绵块，伸缩架下端面固定安装有轮廓板，轮廓板上端面固定安装有盛胶盒，盛胶盒上设置有注胶口，盛胶盒与轮廓板连通，轮廓板下端面沿其轮廓线均匀开设有出胶孔，出胶孔内固定安装有固定环，固定环下端面固定安装有塔形弹簧，塔形弹簧上侧的底外直径的长度大于下侧的底外直径的长度，塔形弹簧下端面固定安装有海绵块，海绵块上端面固定安装有导液柱，导液柱下端底面直径的长度小于上端底面直径的长度，导液柱下端面固定安装有海绵块。
16.优选技术方案五：所述吸板架包括定位板、矩形凹槽、吸盘、通气管与气泵一，机械手臂二下端面固定安装有定位板，定位板下端面开设有矩形凹槽，矩形凹槽内端均匀固定安装有吸盘，相邻的吸盘上端联通，最右侧的吸盘上端面固定安装有通气管，定位板上端面固定安装有气泵一，气泵一与通气管固定连接。
17.优选技术方案六：所述支撑板前端面固定安装有进气管，工作台前端固定安装有气泵二，气泵二与进气管固定连接，进气管内端面固定安装有过滤板，支撑板上端面均匀开设有出气口，支撑板上侧通过销轴转动连接有滚动柱。
18.本发明具备以下有益效果：1、本发明提供的一种扬声器模组封装加工工艺，通过运输装置与封装装置相配合，在下壳与上壳之间粘结后，继续对上壳与下壳进行挤压定位，保证上壳与下壳对齐粘结，提高了扬声器模组的尺寸精度。
19.2、本发明设置的运输装置，通过气泵二将空气排入定位盒内，以达到加快上壳与下壳之间的胶液凝固速度的目的。
20.3、本发明设置的封装装置，通过海绵块与导液柱相配合，仅当海绵块与下壳接触时，胶水顺着导液柱流至海绵块，以通过海绵块对下壳上端面进行涂胶处理，不会对胶水造成浪费。
附图说明
21.图1为本发明的立体结构示意图。
22.图2为本发明的伸缩架的立体结构示意图。
23.图3为本发明的吸板架的立体结构示意图。
24.图4为本发明的左视平面结构示意图。
25.图5为本发明的图4的n处的局部放大图。
26.图6为本发明的涂胶架的左视平面结构示意图。
27.图7为本发明的工作流程示意图。
28.图中：1、运输装置；11、工作台；12、运输架；121、链轮一；122、齿链带一；123、步进电机一；124、支撑板；1241、进气管；1242、气泵二；1243、过滤板；1244、出气口；1245、滚动柱；13、定位盒；14、通气孔；15、海绵板；16、挤压板；161、限位凹槽；162、圆柱弹簧；163、限位筒；164、滚柱；17、扭簧；18、电磁块；19、滚珠；2、封装装置；21、机械手臂一；22、电磁板；23、橡胶套；24、伸缩架；241、支架杆；242、固定板；243、电动伸缩杆；244、导向柱；25、涂胶架；251、轮廓板；252、盛胶盒；253、固定环；254、塔形弹簧；255、导液柱；256、海绵块；26、机械手臂二；27、吸板架；271、定位板；272、矩形凹槽；273、吸盘；274、通气管；275、气泵一。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.参阅图1与图7，一种扬声器模组封装加工工艺，其使用了一种扬声器模组封装加工设备，该扬声器模组封装加工设备包括运输装置1与封装装置2，运输装置1前端面固定安装有封装装置2，采用上述扬声器模组封装加工设备对扬声器模组进行封装加工时的具体方法如下：
31.s1、运输定位：首先通过现有带式输送机将下壳运输至运输架12，通过机械臂将下壳放置在定位盒13内；
32.s2、卡接涂胶：通过运输架12使下壳在定位盒13的带动下向右移动，当盛有下壳的定位盒13运动至机械手臂一21正下方时，通过机械手臂一21与电磁板22相配合，对扬声器单体进行抓取，使扬声器单体与下壳接触卡接，同时通过伸缩架24与涂胶架25相配合，对下壳上端面进行涂胶处理；
33.s3、紧贴定型：运输架12继续带动定位盒13向右运动，盛有下壳的定位盒13运动至机械手臂二26正下方时，通过吸板架27将上壳取出，最终使上壳与下壳紧贴，同时将电磁板22通电，使相邻的挤压板16在磁力的作用下转动，对上壳进行挤压定位，以保证上壳与下壳之间紧贴；
34.s4、取出检测：最终通过机械臂取出组装完成的扬声器模组，并对其进行检测与包装；
35.参阅图1与图4，所述运输装置1包括工作台11、运输架12、定位盒13、通气孔14、海绵板15、挤压板16、扭簧17、电磁块18与滚珠19，工作台11中部开设有矩形槽，工作台11上转动连接有运输架12，运输架12外端面均匀通过销轴转动连接有定位盒13，定位盒13靠近运输架12一端均匀开设有通气孔14，定位盒13内端面卡接有海绵板15，定位盒13上端沿其轮廓线通过销轴均匀转动连接有挤压板16，销轴上套有扭簧17，扭簧17一端与挤压板16固定
连接，扭簧17另一端与定位盒13固定连接，挤压板16未连接有销轴的一端均固定安装有电磁块18，位于同一定位盒13上的相邻的挤压板16上的电磁块18通电后的磁性相反，挤压板16靠近定位盒13中心一端均滚动设置有多个滚珠19；首先通过带式输送机将下壳运输至运输架12，通过机械臂将下壳放置在定位盒13内，直至运输架12带动放置有下壳的定位盒13运输至封装装置2下侧时，通过封装装置2将扬声器单体与下壳卡接，并对下壳内端底部进行涂胶处理，再通过封装装置2将上壳放置在下壳上端，并对其进行挤压，此时对电磁块18进行通电，在磁性的作用下，挤压板16转动，位于定位盒13同一个侧面上的相邻的挤压板16上的电磁块18相吸，对上壳与下壳进行定位挤压，以保证上壳与下壳相紧贴，直至上壳与下壳之间的胶液凝固后，对电磁块18进行断电，最终通过机械臂将模组取出，通过与定位盒13卡接的海绵板15对上壳与下壳之间溢出的胶液进行吸收，通过通气孔14加快上壳与下壳之间的胶液凝固速度，在上壳进入定位盒13内时，通过挤压板16与滚珠19相配合对上壳进行导向定位，并使上壳顺利进入定位盒13内。
36.参阅图1与图2，所述封装装置2包括机械手臂一21、电磁板22、橡胶套23、伸缩架24、涂胶架25、机械手臂二26与吸板架27，工作台11前端面固定安装有机械手臂一21，机械手臂一21下端面固定安装有电磁板22，电磁板22下端面固定安装有橡胶套23，电磁板22上端面固定安装有伸缩架24，伸缩架24下端面固定安装有涂胶架25，工作台11前端且位于机械手臂一21右侧固定安装有机械手臂二26，机械手臂二26下端面固定安装有吸板架27；扬声器单体具有磁吸性，当放置有下壳的定位盒13运输至机械手臂一21正下方时，对电磁板22进行通电，利用磁力将扬声器单体吸至橡胶套23下端，通过机械手臂一21将扬声器单体与下壳紧贴，同时通过伸缩架24调整涂胶架25的垂直位移，使涂胶架25与下壳紧贴，对下壳进行涂胶处理，当涂胶完成后，对电磁板22进行断电，电磁板22与扬声器单体分离，机械手臂一21恢复至原始状态，此时运输架12继续带动放置有下壳的定位盒13向右运输，直至放置有下壳的定位盒13运输至机械手臂二26正下方时，通过机械手臂二26与吸板架27将通过现有带式输送机运输至机械手臂二26右侧的上壳进行吸附定位，最终通过机械手臂二26带动上壳与下壳相接触并紧贴。
37.参阅图1与图4，所述运输架12包括链轮一121、齿链带一122、步进电机一123与支撑板124，工作台11左右两侧均转动连接有链轮一121，左右两侧的链轮一121通过齿链带一122传动连接，工作台11前端面通过电机座固定安装有步进电机一123，步进电机一123输出轴通过联轴器与左侧的链轮一121固定连接，矩形槽内端且位于齿链带一122中部固定安装有支撑板124，支撑板124外表面光滑；通过步进电机一123带动左侧的链轮一121转动，在齿链带一122的传动下，左右两侧的链轮一121同步转动，通过齿链带一122对定位盒13进行运输，通过支撑板124对齿链带一122进行支撑，防止齿链带一122上的定位盒13在受到扬声器与上壳的挤压时，齿链带一122变形。
38.参阅图5，所述挤压板16下端面开设有限位凹槽161，限位凹槽161内端均匀固定安装有圆柱弹簧162，圆柱弹簧162末端之间固定安装有限位筒163，限位筒163内通过销轴转动连接有滚柱164；当挤压板16在电磁块18的磁性作用下转动时，挤压板16与上壳接触，通过圆柱弹簧162的弹力，使滚柱164与上壳紧密接触，同时滚柱164在限位筒163内转动，减小转动的挤压板16与上壳之间产生的摩擦阻力。
39.参阅图2，所述伸缩架24包括支架杆241、固定板242、电动伸缩杆243与导向柱244，
电磁板22上端面左右两侧对称固定安装有支架杆241，支架杆241上端固定安装有固定板242，固定板242下端面固定安装有电动伸缩杆243，固定板242上且位于电动伸缩杆243右侧贯穿有导向柱244，电动伸缩杆243与导向柱244下端面均与涂胶架25固定连接；通过电动伸缩杆243控制涂胶架25的垂直位移，通过导向柱244保证涂胶架25受力平衡。
40.参阅图2与图6，所述涂胶架25包括轮廓板251、盛胶盒252、固定环253、塔形弹簧254、导液柱255与海绵块256，伸缩架24下端面固定安装有轮廓板251，轮廓板251上端面固定安装有盛胶盒252，盛胶盒252上设置有注胶口，盛胶盒252与轮廓板251连通，轮廓板251下端面沿其轮廓线均匀开设有出胶孔，出胶孔内固定安装有固定环253，固定环253下端面固定安装有塔形弹簧254，塔形弹簧254上侧的外直径大于下侧的外直径，塔形弹簧254下端面固定安装有海绵块256，海绵块256上端面固定安装有导液柱255，导液柱255下端面直径小于上端面直径；当轮廓板251与下壳接触时，海绵块256受到下壳的挤压，使导液柱255向上运动，对塔形弹簧254进行挤压，由于导液柱255下端底面直径的长度小于上端底面直径的长度，因此导液柱255与固定环253之间的空隙变大，胶水顺着导液柱255流至海绵块256，最终通过海绵块256对下壳上端面进行涂胶处理。
41.参阅图3与图4，所述吸板架27包括定位板271、矩形凹槽272、吸盘273、通气管274与气泵一275，机械手臂二26下端面固定安装有定位板271，定位板271下端面开设有矩形凹槽272，矩形凹槽272内端均匀固定安装有吸盘273，相邻的吸盘273上端联通，最右侧的吸盘273上端面固定安装有通气管274，定位板271上端面固定安装有气泵一275，气泵一275与通气管274固定连接；当吸盘273与上壳接触时，通过气泵一275将吸盘273内的气体通过通气管274排出，使吸盘273与上壳在气压差的作用下紧贴，当需要吸盘273与上壳分离时，通过气泵一275对通气管274进行充气即可。
42.参阅图4，所述支撑板124前端面固定安装有进气管1241，工作台11前端固定安装有气泵二1242，气泵二1242与进气管1241固定连接，进气管1241内端面固定安装有过滤板1243，支撑板124上端面均匀开设有出气口1244，支撑板124上侧通过销轴转动连接有滚动柱1245；通过气泵二1242将空气通过进气管1241送入出气口1244，出气口1244处的气体经过齿链带一122上的空隙通过通气孔14进入定位盒13内，加快上壳与下壳之间的胶的凝固速度，通过滚动柱1245使齿链带一122在支撑板124上顺利运动，通过过滤板1243防止外界空气内的杂质颗粒进入定位盒13内，污染上壳与下壳。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。