一种基于走板的三维实景影像采集系统的制作方法

1.本发明涉及输电线路牵张放线技术领域，具体是指一种基于走板的三维实景影像采集系统。


背景技术：

2.随着社会的进步，电力需求的不断增加，输电线路网络仍在不断的扩张。为了保证线路绝缘强度和避免对人身及地面建筑等物体的触电危险，输电线路走廊。
3.目前输电线路走廊主要是在工程竣工后通过无飞机航拍完成三维实景影像获取。一方面由于输电线路工程均为线状的特点，无人机控制及图传通信信号传输以及电源的续航均存在问题；另一方面使用无人机航拍需要专业的无人机操作人员进行操作，且整体费用较高。


技术实现要素：

4.为解决上述问题或至少部分地解决上述问题，本发明提供一种基于走板的三维实景影像采集系统，通过在放线施工过程中采集输电线路走廊三维实景影像用于后期三维实景建模，以有效解决无人机航飞中地问题并大幅度降低成本。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于走板的三维实景影像采集系统，包括走板、处理模块、相机模块、rtk模块、天线模块、电源模块；
6.所述走板上搭载所述处理模块、相机模块、rtk模块、天线模块和电源模块；
7.所述处理模块用于处理系统数据、接入相机模块、提供地理坐标及高程信息并存储影像；
8.所述相机模块用于采集三维实景影像；
9.所述rtk模块用于提供更高精度地理坐标及高程信息；
10.所述rtk模块通过所述天线模块与基准站无线连接形成数据链，传输差分信号；
11.所述电源模块与所述板卡电性连接，所述电源模块为所述处理模块、相机模块、rtk模块、天线模块供电。
12.作为一种优选方案，所述处理模块包含板卡，集成北斗定位模块以及存储模块；
13.所述板卡用于连接相机模块、rtk模块、电源模块；
14.所述北斗定位模块用于为采集的影像提供地理坐标及高程信息；
15.所述存储模块用于存储所述相机模块采集的影像。
16.作为一种优选方案，所述相机模块与板卡连接，用于采集三维实景影像，将影像传输至存储模块存储。
17.作为一种优选方案，所述rtk模块与板卡连接，用于为所述相机提供更高精度地理坐标及高程信息，并将地理坐标及高程信息写入影像属性信息中。
18.作为一种优选方案，所述天线模块与rtk模块连接，用于所述rtk模块通过无线连接与基准站形成数据链，传输差分信号。
19.作为一种优选方案，所述相机模块包括用于采集不同角度三维实景影像的倾斜摄影相机。
20.作为一种优选方案，所述走板与相机模块之间设置有用于消减所述走板运行中震动对所述相机采集影像的干扰的减震装置。
21.作为一种优选方案，所述rtk模块与所述天线模块连接，通过无线信号与基准站形成数据链，传输差分信号，提供更高精度地理坐标及高程信息。
22.作为一种优选方案，所述电源模块为可拆卸设计。
23.本发明具有如下优点：提供了一种基于走板的三维实景影像采集系统，在输电线路牵张放线施工过程中，通过搭载在走板上的相机及北斗模块，采集包含高精度地理坐标及高程信息的影像数据，通过后期三维实景建模生成输电线路三维实景模型，可大幅度降低由无人机航飞采集三维实景影像所产生的成本。
附图说明
24.图1是本发明实施例一种基于走板的三维实景影像采集系统连接示意图。
25.图2是本发明可选实施例提供的相机模块三镜头倾斜摄影相机示意图。
26.图3是本发明可选实施例提供的相机模块五镜头倾斜摄影相机示意图。
27.图4是本发明实施例一种基于走板的三维实景影像采集系统元器件布置图。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.作为本发明实施例的一个实施例，本实施例提供一种基于走板的三维实景影像采集系统，参考图1，为本发明实施例一种基于走板的三维实景影像采集系统的结构连接示意图，包括：走板101、相机模块102、处理模块103、电源模块104、天线模块105、rtk模块106。
30.本发明提供了一种基于走板的三维实景影像采集系统，在输电线路牵张放线施工过程中，通过搭载在走板上的相机及北斗模块，采集包含高精度地理坐标及高程信息的影像数据，通过后期三维实景建模生成输电线路三维实景模型，可大幅度降低由无人机航飞采集三维实景影像所产生的成本。
31.在实际应用过程中，应将走板相机模块朝下布置，在开始牵张放线之前，开启三维实景影像采集系统。三维实景影像采集系统随着牵张放线走板移动，通过搭载在走板上的相机模块随着走板的移动采集三维实景影像，由集成在处理模块上的北斗模块以及rtk模块获取高精度地理坐标及高程信息并写入影像属性中，并将影像传输至存储模块存储。
32.作为本发明提供的可选实施例，本实施例相机模块包括一个三镜头倾斜摄影相机，参考图2，为本发明可选实施例提供的相机模块三镜头倾斜摄影相机示意图。包括：竖直向下相机202、向左45
°
倾斜相机203、向右45
°
倾斜相机204。
33.作为本发明提供的可选实施例，本实施例相机模块包括一个五镜头倾斜摄影相机，参考图3，为本发明可选实施例提供的相机模块三镜头倾斜摄影相机示意图。包括：竖直
向下相机302、向左45
°
倾斜相机303、向后45
°
倾斜相机304、向前45
°
倾斜相机305、向右45
°
倾斜相机306。
34.作为本发明实施例的一个实施例，本实施例提供一种基于走板的三维实景影像采集系统，参考图4，为本发明实施例一种基于走板的三维实景影像采集系统元器件布置图。包括：走板401、相机模块402、处理模块403、rtk模块404、电源模块405、天线模块406。
35.其中，所述走板401为参考某工程中实际使用的走板尺寸进行重新设计，可搭配原有放线滑车进行放线施工。
36.其中，所述相机模块402、处理模块403、rtk模块404、电源模块405、天线模块406均参照实际商品尺寸。
37.在实际应用中，根据牵张放线实际情况，可以设置相机拍照间隔，以满足三维实景建模对影像重叠度的要求。
38.本发明实施例提供的一种基于走板的三维实景影像采集系统，通过在相机与走板连接处设置减震装置，能够在一定程度上消减走板运行中震动对相机采集影像产生的干扰。
39.本发明实施例提供的一种基于走板的三维实景影像采集系统，通过设置可拆卸电源模块，能够快速地进行电源更换。
40.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。