一种通信方法及通信设备与流程

1.本技术涉及无线通信技术领域，特别涉及一种通信方法、通信设备及系统，尤其适用于短距离无线通信，例如座舱域通信。


背景技术：

2.全球通信技术的发展日新月异，其中无线通信技术的发展速度与应用领域已经超过了有线通信技术，呈现出如火如荼的发展态势。例如，车载通信技术的发展与应用越来越受到人们的关注。由于相比现有的有线通信，车载无线可以进一步降低车内线束数量、长度和重量，以及与之对应的安装、维护和保养成本，车载通信技术有逐步无线化的趋势。车载应用的多样化，使得车内通信节点数量和类型都越来越多，对于车载通信的能力提出了更高的要求。
3.不少无线通信场景中，多个通信节点之间以通信域的方式实现通信。在一定通信区域或范围内可能存在一个或多个通信域。该通信域是指一组具有通信关系的通信节点，以及通信节点之间的通信连接关系(即通信链路)组成的系统。一个通信域包括一个主通信节点(可以简称为主节点)和至少一个从通信节点(可以简称为从节点)，主节点管理通信域的时频资源，并具有为主从节点间的通信链路调度资源的功能。
4.如何进行数据量较大的数据包传输成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种通信方法及通信设备，用于实现数据量较大的数据包传输。
6.第一方面，提供一种通信方法，用于从节点与主节点之间的信号传输，该方法可以由从节点或主节点执行，或者，该方法也可以由配置于从节点或主节点的芯片或集成电路执行，本技术对此不做限定。其中主节点管理从节点，具有分配资源的功能，负责为从节点分配资源；从节点听从主节点的调度，使用主节点分配的资源与主节点进行通信。包括：在n个第一时域资源中向第一通信设备联合发送第一数据，所述n个第一时域资源分别属于n个第一时间单元，所述n个第一时域资源在所述n个第一时间单元中的相对位置相同，所述n为大于等于2的整数；所述n个第一时域资源包含于第二时域资源，所述第二时域资源为第一周期性资源。
7.在本技术实施例中，第一时间单元可以为业务的传输粒度，调度单位，比如为一个子帧、一个帧、一个时隙，一个迷你时隙等其他调度粒度。第一时间单元在时域上为连续的时域资源。第一时间单元和第一时域资源的时长可以为预定义的。
8.第一数据的数据量不能通过一个第一时间单元中的资源全部传输时，可以通过n个第一时域资源进行联合发送，n个第一时域资源分别属于n个第一时间单元，n个第一时域资源在时域上不连续。n个第一时域资源为周期性第二时域资源的全部或部分，n个第一时域资源中的每个第一时域资源传输一部分第一数据，每个第一时域资源传输的一部分第一
数据不需要单独增加包头，该n个第一时域资源传输的数据中仅包含一个包头，n个第一时域资源传输的数据中仅包含一个包头，可以降低由包头带来的额外开销，提高资源利用率，提高传输效率。此外，第一数据的数据量大小的设计不会受到资源大小的限制，可以发送更大数据量的数据包。
9.一种可能的实施方式，第二时域资源包括m个第一时域资源和至少一个第三时域资源，所述m个第一时域资源和至少一个第三时域资源在时域上不连续，所述m为大于等于2的整数，所述n小于等于所述m。第一时域资源和第三时域资源用于传输的数据方向不同，例如第一时域资源用于包括上行传输，第三时域资源用于下行传输，或第一时域资源用于包括下行传输，第三时域资源用于上行传输。
10.一种可能的实施方式，所述第一时域资源在时域上包括第一子时域资源和保护间隔，所述在n个第一时域资源中向第一通信设备联合发送第一数据，包括：在n个第一子时域资源上向第一通信设备联合发送第一数据。保护间隔可用于主节点和从节点进行收发转换或者发收转换，防止在转换过程中发射功率或接收增益不稳定而影响信号的发送或接收，提高了业务传输的质量。
11.一种可能的实施方式，所述第一周期性资源的周期长度为所述第一时间单元长度的n倍，所述n为大于等于1的整数。在每个第一时间单元中都配置有第一时域资源或第三时域资源，用于联合发送，可以提高数据传输效率。
12.一种可能的实施方式，所述第一数据为高层信令、物理层信令或业务数据中的至少一种。第一时间单元中除了传输第一数据，还可以传输降噪业务或其他业务等。第一数据的传输占用第一时间单元中的第一时域资源，不会影响降噪业务或其他业务的传输。
13.第二方面，提供一种通信方法，用于从节点与主节点之间的信号传输，该方法可以由从节点或主节点执行，或者，该方法也可以由配置于从节点或主节点的芯片或集成电路执行，本技术对此不做限定。其中主节点管理从节点，具有分配资源的功能，负责为从节点分配资源；从节点听从主节点的调度，使用主节点分配的资源与主节点进行通信。包括：在n个第一时域资源中从第二通信设备联合接收第一数据，所述n个第一时域资源分别属于n个第一时间单元，所述n个第一时域资源在所述n个第一时间单元中的相对位置相同，所述n为大于等于2的整数；所述n个第一时域资源包含于第二时域资源，所述第二时域资源为第一周期性资源。
14.n个第一时域资源中的每个第一时域资源传输一部分第一数据，每个第一时域资源传输的一部分第一数据不需要单独增加包头，该n个第一时域资源传输的数据中仅包含一个包头。对所述每个第一时域资源传输的一部分第一数据不单独解码，将n个第一时域资源传输的数据进行联合解码。在降低由包头带来的额外开销，提高资源利用率，提高传输效率的同时，可以接收更大数据量的数据包，可以提高传输可靠性和传输效率。
15.一种可能的实施方式，第二时域资源包括m个第一时域资源和至少一个第三时域资源，所述m个第一时域资源和至少一个第三时域资源在时域上不连续，所述m为大于等于2的整数，所述n小于等于所述m。
16.一种可能的实施方式，所述第一时域资源在时域上包括第一子时域资源和保护间隔，所述在n个第一时域资源中从第二通信设备联合接收第一数据，包括：在n个第一子时域资源上从第二通信设备联合接收第一数据。
17.一种可能的实施方式，所述第一周期性资源的周期长度为所述第一时间单元长度的n倍，所述n为大于等于1的整数。
18.一种可能的实施方式，所述第一数据为高层信令、物理层信令或业务数据中的至少一种。
19.关于第二方面或第二方面的各种实施方式所带来的技术效果，可以参考对于第一方面或第一方面的各种实施方式的技术效果的介绍，不多赘述。
20.第三方面，提供一种通信设备，包括：收发模块，所述收发模块用于在n个第一时域资源中向第一通信设备联合发送第一数据，所述n个第一时域资源分别属于n个第一时间单元，所述n个第一时域资源在所述n个第一时间单元中的相对位置相同，所述n为大于等于2的整数；所述n个第一时域资源包含于第二时域资源，所述第二时域资源为第一周期性资源。
21.一种可能的实施方式，第二时域资源包括m个第一时域资源和至少一个第三时域资源，所述m个第一时域资源和至少一个第三时域资源在时域上不连续，所述m为大于等于2的整数，所述n小于等于所述m。
22.一种可能的实施方式，所述第一时域资源在时域上包括第一子时域资源和保护间隔，所述收发模块用于在n个第一时域资源中向第一通信设备联合发送第一数据，包括：所述收发模块用于在n个第一子时域资源上向第一通信设备联合发送第一数据。
23.一种可能的实施方式，所述第一周期性资源的周期长度为所述第一时间单元长度的n倍，所述n为大于等于1的整数。
24.一种可能的实施方式，所述第一数据为高层信令、物理层信令或业务数据中的至少一种。
25.关于第三方面或第三方面的各种实施方式所带来的技术效果，可以参考对于第一方面或第一方面的各种实施方式的技术效果的介绍，不多赘述。
26.第四方面，提供一种通信设备，包括：收发模块，所述收发模块用于在n个第一时域资源中从第二通信设备联合接收第一数据，所述n个第一时域资源分别属于n个第一时间单元，所述n个第一时域资源在所述n个第一时间单元中的相对位置相同，所述n为大于等于2的整数；所述n个第一时域资源包含于第二时域资源，所述第二时域资源为第一周期性资源。
27.一种可能的实施方式，第二时域资源包括m个第一时域资源和至少一个第三时域资源，所述m个第一时域资源和至少一个第三时域资源在时域上不连续，所述m为大于等于2的整数，所述n小于等于所述m。
28.一种可能的实施方式，所述第一时域资源在时域上包括第一子时域资源和保护间隔，所述在n个第一时域资源中从第二通信设备联合接收第一数据，包括：在n个第一子时域资源上从第二通信设备联合接收第一数据。
29.一种可能的实施方式，所述第一周期性资源的周期长度为所述第一时间单元长度的n倍，所述n为大于等于1的整数。
30.一种可能的实施方式，所述第一数据为高层信令、物理层信令或业务数据中的至少一种。
31.关于第四方面或第四方面的各种实施方式所带来的技术效果，可以参考对于第一
方面或第一方面的各种实施方式的技术效果的介绍，不多赘述。
32.第五方面，提供一种通信装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括计算机执行指令，当该装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述一个或多个程序以使该装置执行如第一方面或第一方面的各种实施方式所述的方法。
33.第六方面，提供一种通信装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括计算机执行指令，当该装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述一个或多个程序以使该装置执行如第二方面或第二方面的各种实施方式所述的方法。
34.第七方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序，当改计算机程序在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面、第二方面、第一方面的各种实施方式或第二方面的各种实施方式所述的方法。
35.第八方面，本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面、第二方面、第一方面的各种实施方式或第二方面的各种实施方式所述的方法。
36.第九方面，本技术实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，所述处理器用于从该通信接口调用并运行指令，当该处理器执行所述指令时，使得该芯片执行如第一方面、第二方面、第一方面的各种实施方式或第二方面的各种实施方式所述的方法。
37.第十方面，本技术实施例提供一种系统，所述系统包括如第三方面或第五方面所述的通信装置、第四方面或第六方面所述的通信装置或第九方面所述的芯片。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本技术实施例提供的通信方法的场景架构示意图；
40.图2为本技术实施例中一种时域资源单元的结构示意图；
41.图3为本技术实施例中另一种时域资源单元的结构示意图；
42.图4为本技术实施例中另一种时域资源单元的结构示意图；
43.图5为本技术实施例提供的一种通信设备的结构示意图；
44.图6为本技术实施例提供的另一种通信设备的结构示意图；
45.图7为本技术实施例提供的另一种通信设备的结构示意图；
46.图8为本技术实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
47.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在
这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
48.本技术实施例中涉及的通信设备可以是车机、车载扬声器、车载麦克风等车载设备，也可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、手持计算机、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、可穿戴电子设备、虚拟现实设备等电子设备。
49.下面首先对本技术中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
50.(1)cdc：cockpit domain controller或control domain cockpit，驾驶舱域控制器，简称车机。目前车机的功能除了传统的收音机、音乐时频播放、导航功能以外，已经带有蜂窝通信功能(3g，4g等)，能结合汽车的can-bus技术，实现人与车，车与外界的信息通讯，增强了用户体验及服务、安全相关的功能。
51.(2)主节点、从节点：在逻辑功能上区分的两类节点，分别是主节点和从节点。其中主节点管理从节点，具有分配资源的功能，负责为从节点分配资源；从节点听从主节点的调度，使用主节点分配的资源与主节点进行通信。节点可以为各种装置，例如主节点为手机，从节点为耳机，手机与耳机建立通信连接实现数据交互。手机管理耳机，手机具有分配资源的功能，可以为耳机分配资源。
52.(3)通信域：一组具有通信关系的通信节点，以及通信节点之间的通信连接关系组成的系统。其中，一个装置或设备可以在多个通信域中。例如当手机与耳机进行无线通信时，手机在包括手机与耳机在内的通信域a中，在通信域a中手机为主节点，耳机为从节点；然后当手机检测到cdc，并与该cdc建立无线连接后，手机也在包括手机与cdc在内的通信域b中，在通信域b中cdc为主节点，手机为从节点，手机听从该cdc的调度。通信域b中还可以包括其他从节点，如车载音箱、麦克等。
53.本技术实施例提供的通信方法所应用的无线通信场景，可以包括广域无线通信，例如包括多个基站与多个用户设备(user equipment，ue)之间的通信，其中，基站作为主节点，ue作为从节点，基站为ue分配资源，ue听从基站的调度。也可以包括车内无线通信场景，例如包括cdc与车载音箱、车载麦克、手机之间的通信，手机与耳机等穿戴式设备之间的通信。还可以包括局域无线通信，例如多个接入点(access point，ap)与多个站点(station)之间的通信。
54.为了便于理解本技术实施例的通信方法，下面具体以车内无线通信场景为例，进行说明。但本技术实施例的通信方法不限于车内通信场景。
55.图1为本技术实施例提供的通信方法的场景架构示意图。可以包括但是不限于第一装置、第二装置、第三装置和第四装置。其中，第一装置可以为手机；第二装置可以为cdc；第三装置可以包括多个，例如耳机、手环等可穿戴式设备；第四装置也可以包括多个，例如车载音箱、车载麦克等设备。由上可知，所述第一装置和第二装置不同。在某些可能的场景中，第一装置与第二装置的类型可以相同，例如两者均为cdc，但是第一和第二装置代表不同的cdc。
56.第二装置可以是车内无线通信场景中的对通信资源进行分配、协调等控制管理的
设备。第二装置与至少一个第四装置建立通信连接，形成第二通信域。第一装置与至少一个第三装置建立通信连接，形成第一通信域。
57.在一种可能的实现方式中，本技术实施例的场景架构还可以包括更多装置形成的通信域，例如第五装置和第六装置，本技术不作限制。
58.在实际的应用中，车载应用多样化，车内通信节点数量和类型繁多。车载通信中的业务类型包括降噪业务、动态业务以及其他业务等，降噪业务包括上行传输和下行传输，用于抵消空气噪声，轮胎噪声等。降噪业务主要包括超小包数据，例如16比特，32比特等。降噪业务具有较强的周期性并且周期很短。动态业务的业务量较小，无周期性，时延需求不高，例如为操作按钮的信息上报，设备工作状态异常上报等。其他业务包括一般音/视频业务、网页浏览、文件传输等，单次传输的数据量较大，并且单次传输持续时间较长。因此当一个数据包的业务不能通过一个调度粒度全部传输时，如何进行数据量较大的数据包传输成为亟待解决的问题。
59.基于此，本技术提供了一种通信方法，通过n个第一时域资源联合发送第一数据，n个第一时域资源中的每个第一时域资源传输一部分第一数据，每个第一时域资源传输的一部分第一数据不需要单独增加包头，该n个第一时域资源传输的数据中仅包含一个包头，可以降低由包头带来的额外开销，提高资源利用率，提高传输效率。
60.下面将结合附图详细介绍本技术提供的各实施例。
61.图2为本技术实施例提供的时域资源的结构示意图，如图2所示，第一时间单元包括第一时域资源。
62.当主节点向从节点进行下行传输时，下行传输是指主节点发送，从节点接收，主节点在n个第一时域资源中向第一通信设备联合发送第一数据，第一通信设备为从节点。从节点在n个第一时域资源中从第二通信设备联合接收第一数据，第二通信设备为主节点。第一时域资源用于下行传输。
63.当从节点向主节点进行上行传输时，上行传输是指从节点发送，主节点接收，从节点在n个第一时域资源中向第一通信设备联合发送第一数据，第一通信设备为主节点。主节点在n个第一时域资源中从第二通信设备联合接收第一数据，第二通信设备为从节点。第一时域资源用于上行传输。
64.所述n个第一时域资源分别属于n个第一时间单元，所述n个第一时域资源在所述n个第一时间单元中的相对位置相同，所述n为大于等于2的整数；所述n个第一时域资源包含于第二时域资源，所述第二时域资源为第一周期性资源。
65.如上所述，第一时域资源可以用于上行传输或下行传输，这里不做限定。下面以上行传输为例进行说明。所述n个第一时域资源分别属于n个第一时间单元，n个第一时间单元在时域上可以连续也可以不连续，这里不做限定。第一时间单元可以为业务的传输粒度，调度单位，比如为一个子帧、一个帧、一个时隙，一个迷你时隙等其他调度粒度。第一时间单元在时域上为连续的时域资源。第一时域资源在第一时间单元中的位置不做限定。第一时域资源在时域上为连续的时域资源。第一时间单元中包含的符号数量也可以为预定义的，这里对第一时间单元中包含的符号数量和时间长度不做限定。时间长度例如可以为1/(48khz)≈20.83us。
66.从节点在n个第一时间单元上的n个第一时域资源中发送第一数据，其中每个第一
时间单元上包括一个第一时域资源。所述n个第一时域资源在所述n个第一时间单元中的相对位置相同，可以为n个第一时域资源在各个第一时间单元中的符号位置相同。例如第一时间单元包括10个符号，分别为第1个符号，第2个符号，
…
，第10个符号。第一时域资源可以包括第一时间单元中的第4个符号和第5个符号。n个第一时域资源分别包括n个第一时域资源中的第4个符号和第5个符号。
67.从节点在n个第一时域资源中向主节点联合发送第一数据，n个第一时域资源中的每个第一时域资源中发送部分第一数据，每个第一时域资源中发送的部分第一数据不需要单独增加包头，该n个第一时域资源传输的数据中仅包含一个包头。可以降低由包头带来的额外开销，提高资源利用率，提高传输效率。主节点在n个第一时域资源中从主节点联合接收第一数据，对所述每个第一时域资源传输的一部分第一数据不单独解码，将n个第一时域资源传输的数据进行联合解码，可以接收更大数据量的数据包。在相同的资源用于传输数据时，数据量更大的数据包传输可靠性更高。在保证相同传输可靠性的条件下，数据量更大的数据包传输效率更高。。
68.由于从节点可以在n个第一时域资源中联合发送第一数据，所以第一数据的数据量大小可以更灵活的设计，不会影响降噪业务或其他业务的传输。
69.所述n个第一时域资源包含于第二时域资源，所述第二时域资源为第一周期性资源。
70.可选的，第二时域资源包括m个第一时域资源和至少一个第三时域资源，所述m个第一时域资源和至少一个第三时域资源在时域上不连续，所述m为大于等于2的整数，所述n小于等于所述m。如图3所示，第二时域资源包括m个第一时域资源和p个第三时域资源，所述p为大于等于1的整数。m个第一时域资源和p个第三时域资源分别包含于m个第一时间单元和p个第一时间单元，m个第一时间单元和p个第一时间单元在时域上连续，第三时域资源在第一时间单元中的相对位置与第一时域资源在第一时间单元中的相对位置相同，这里相对位置的解释与上述描述相同，不再赘述。第三时域资源与第一时域资源的时间长度相同，第一时域资源与第三时域资源用于传输的数据方向不同，例如第一时域资源用于包括上行传输，第三时域资源用于下行传输，或第一时域资源用于包括下行传输，第三时域资源用于上行传输。这里对m个第一时间单元和p个第一时间单元在时域上的位置关系不做限定。
71.可选的，所述第一时域资源在时域上包括第一子时域资源和保护间隔，所述从节点在n个第一时域资源中向第一通信设备联合发送第一数据，包括：在n个第一子时域资源上向第一通信设备联合发送第一数据。所述主节点在n个第一时域资源中从从节点联合接收第一数据，包括：所述主节点在n个第一子时域资源上从从节点联合接收第一数据。如图4所示，第一子时域资源和保护间隔在时域上连续，第一子时域资源和保护间隔可以分别占用一个符号。保护间隔可用于主节点和从节点进行收发转换或者发收转换，防止在转换过程中发射功率或接收增益不稳定而影响信号的发送或接收，提高了业务传输的质量。
72.可选的，所述第一周期性资源的周期长度为所述第一时间单元长度的n倍，所述n为大于等于1的整数。当n为1时，第二时域资源分布在m+p个第一时间单元中，并且在其中每个第一时间单元中的相对位置相同，第二时域资源的周期为为一个第一时间单元的长度。第一时间单元在时域上为周期性的资源，第一时间单元的周期大小为第一时间单元的长度。当n为大于等于1的整数时，第二时域资源的周期为n个第一时间单元长度。第二时域资
源可以等间隔分布在n*(m+p)个第一时间单元中，相邻的配置有第一时域资源或第三时域资源的第一时间单元间隔n-1个第一时间单元，所述n-1个第一时间单元中没有配置第二时域资源。
73.可选的，所述第一数据为高层信令、物理层信令或业务数据中的至少一种。第一时间单元中除了传输第一数据，还可以传输降噪业务或其他业务等。第一数据的传输占用第一时间单元中的第一时域资源，不会影响降噪业务或其他业务的传输。
74.以上详细说明了本技术实施例提供的方法。以下详细说明本技术实施例提供的通信设备。应理解，通信设备的实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。
75.本技术实施例可以对通信模块进行功能模块的划分，例如，可对应各个功能划分各个功能模块，也可将两个或两个以上的功能集成在一个功能模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
76.例如，以采用集成的方式划分第一装置各个功能模块的情况下，图5示出了本技术上述实施例中所涉及的通信设备(从节点)的一种可能的结构示意图。该通信设备5可以包括收发模块501，可选的，还可以包括处理模块502。其中，处理模块502可以用于执行上述方法实施例中由从节点所执行的除了发送操作和接收操作之外的全部操作和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块501可以用于执行上述方法实施例中由从节点所执行的全部传输操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
77.收发模块501，用于在n个第一时域资源中向第一通信设备联合发送第一数据，所述n个第一时域资源分别属于n个第一时间单元，所述n个第一时域资源在所述n个第一时间单元中的相对位置相同，所述n为大于等于2的整数；
78.所述n个第一时域资源包含于第二时域资源，所述第二时域资源为第一周期性资源。
79.一种可能的实现方式，所述第二时域资源包括m个第一时域资源和至少一个第三时域资源，所述m个第一时域资源和至少一个第三时域资源在时域上不连续，所述m为大于等于2的整数，所述n小于等于所述m。
80.一种可能的实现方式，所述第一时域资源在时域上包括第一子时域资源和保护间隔，所述收发模块用于在n个第一时域资源中向第一通信设备联合发送第一数据，包括：
81.所述收发模块用于在n个第一子时域资源上向第一通信设备联合发送第一数据。
82.一种可能的实现方式，所述第一周期性资源的周期长度为所述第一时间单元长度的n倍，所述n为大于等于1的整数。
83.一种可能的实现方式，所述第一数据为高层信令、物理层信令或业务数据中的至少一种。
84.图6示出了本技术上述实施例中所涉及的通信设备(主节点)的一种可能的结构示意图。该通信设备6可以包括收发模块601，可选的，还可以包括处理模块602。其中，处理模块602可以用于执行上述方法实施例中由主节点所执行的除了发送操作和接收操作之外的全部操作和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块601可以用于执行上述方
法实施例中由主节点所执行的全部传输操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
85.收发模块601，用于在n个第一时域资源中从第二通信设备联合接收第一数据，所述n个第一时域资源分别属于n个第一时间单元，所述n个第一时域资源在所述n个第一时间单元中的相对位置相同，所述n为大于等于2的整数；所述n个第一时域资源包含于第二时域资源，所述第二时域资源为第一周期性资源。
86.一种可能的实现方式，所述第二时域资源包括m个第一时域资源和至少一个第三时域资源，所述m个第一时域资源和至少一个第三时域资源在时域上不连续，所述m为大于等于2的整数，所述n小于等于所述m。
87.一种可能的实现方式，所述第一时域资源在时域上包括第一子时域资源和保护间隔，所述收发模块用于在n个第一时域资源中从第二通信设备联合接收第一数据，包括：
88.在n个第一子时域资源上从第二通信设备联合接收第一数据。
89.一种可能的实现方式，所述第一周期性资源的周期长度为所述第一时间单元长度的n倍，所述n为大于等于1的整数。
90.一种可能的实现方式，所述第一数据为高层信令、物理层信令或业务数据中的至少一种。
91.图7为本技术实施例提供的主节点或从节点的另一种可能的结构示意图。该通信设备7可以包括至少一个处理器701和发射器702。其功能可分别与图5-6所展示的处理模块502-602和收发模块501-601的具体功能相对应，此处不再赘述。可选的，通信设备7还可以包含存储器704，用于存储程序指令和/或数据，以供处理器701读取。
92.图8为本技术实施例提供的一种装置8的结构示意图。图8所示的装置8可以是主节点或从节点本身，或者可以是能够完成主节点从节点的功能的芯片或电路，例如该芯片或电路可以设置在主节点或从节点中。图8所示的装置8可以包括至少一个处理器801和接口电路802。该处理器801实现上述实施例所提供的方法中所涉及的步骤。可选的，装置8还可以包括存储器803，存储器803可用于存储指令。处理器801通过执行存储器803所存储的指令，使得装置8实现上述方法实施例所提供的方法中的步骤。
93.进一步的，处理器801、接口电路802和存储器803之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。存储器803用于存储计算机程序，处理器801可以从存储器803中调用并运行计算机程序，以控制接口电路802接收信号或发送信号，或者所述处理器801通过接口电路802从存储器803中调用并运行计算机程序，以完成上述实施例所提供的方法中主节点、从节点a或从节点b执行的步骤。存储器803可以集成在处理器801中，也可以与处理器801分开设置。
94.可选地，若装置8为设备，接口电路802可以包括接收器和发送器。其中，接收器和发送器可以为相同的部件，或者为不同的部件。接收器和发送器为相同的部件时，可以将该部件称为收发器。
95.可选地，若装置8为芯片或电路，则接口电路802可以包括输入接口和输出接口，输入接口和输出接口可以是相同的接口，或者可以分别是不同的接口。
96.可选地，若装置8为芯片或电路，装置8也可以不包括存储器803，处理器801可以读取该芯片或电路外部的存储器中的指令(程序或代码)以实现上述实施例所提供的方法中
执行的步骤。
97.可选地，若装置8为芯片或电路，则装置8可以包括电阻、电容或其他相应的功能部件，处理器801或接口电路802可以通过相应的功能部件实现。
98.作为一种实现方式，接口电路802的功能可以考虑通过收发电路或收发的专用芯片实现。处理器801可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理器或通用芯片实现。
99.作为另一种实现方式，可以考虑使用通用计算机的方式来实现本技术实施例提供的第一装置。即，将实现处理器801、接口电路802的功能的程序代码存储在存储器803中，处理器801通过执行存储器803存储的程序代码来实现处理器801、接口电路802的功能。
100.其中，以上列举的装置8中各模块或单元的功能和动作仅为示例性说明，装置8中各功能单元可用于上述方法实施例中主节点或从节点所执行的各动作或处理过程。这里为了避免赘述，省略其详细说明。
101.本技术实施例还提供一种系统，应用于无人驾驶或智能驾驶中，其包含至少一个本技术上述实施例提到的主节点或从节点，该系统内的至少一个装置可以集成为一个整机或设备，或者该系统内的至少一个装置也可以独立设置为元件或装置。
102.再一种可选的方式，当使用软件实现主节点或从节点时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地实现本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
103.需要说明的是，用于执行本技术实施例提供的通信方法的上述主节点、从节点a或从节点b中所包含的处理器可以为一个或者多个处理器，所述一个或多个处理器可以是中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。或者，如果主节点、从节点a或从节点b是处理装置，那么处理装置可以是cpu、通用处理器、dsp、asic，fpga或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理装置也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。
104.结合本技术实施例所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以
是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存、只读存储器(read-only memory，rom)存储器、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。另外，该asic可以位于第一装置中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于主节点、从节点a或从节点b中。
105.可以理解的是，图5～图8仅仅示出了主节点、从节点a或从节点b的简化设计。在实际应用中，主节点、从节点a或从节点b可以包含任意数量的发射器，接收器，处理器，控制器，存储器以及其他可能存在的元件。
106.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
107.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
108.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
109.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
110.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
111.以上所述，仅为本技术实施例的具体实施方式，但本技术实施例的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术实施例的保
护范围之内。因此，本技术实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。