一种车载监控终端及其远程监控系统的制作方法

1.本发明涉及监控技术领域，具体涉及一种车载监控终端及其远程监控系统。


背景技术：

2.现有的车载监控采用的是车载录像机，一般车载录像机把高清图像压缩存储在本地u盘里面，当有需要时通过查看u盘内存储的内容对车内外的监控视频进行查阅，以获取该车辆运行的视频资料，而该方式的查看属于回放视频录像，仅能作为证据进行保存。
3.但是，针对车内发生危机情况需要报警的情况时，该种车载监控设备将不能及时保护受害人的安全，如何对车内情况进行实时监控且可通过实时监控的方式保护人员的安全是亟需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种车载监控终端机器远程监控系统，以解决现有技术中存在的上述问题。
5.本发明提供一种车载监控终端，其特征在于，语音识别模块、图像采集模块、信息整合处理模块和报警通信模块；
6.所述语音识别模块和所述图像采集模块将采集到的车内的信息传输至所述信息整合处理模块，所述信息整合处理模块将接收到的信息进行人物特征提取和声音特征提取，基于人物特征和声音特征判断是否为预警状态，若是，将报警指令发送至报警通信模块，所述报警通信模块向外拨打报警电话，并通过车载无线网络向周围车辆发送求救信号。
7.优选的，所述语音识别模块采集车内声音信息并对所述声音信息进行初步识别，所述图像采集模块采集车内的图像信息；
8.相应的，所述信息整合处理模块将接收到的图像信息进行人物特征提取，并对初步识别的声音信息进行声音特征提取。
9.优选的，所述报警通信模块包括拾音麦克风、无线通信发送模块和5g通信发射模块；
10.所述无线通信发送模块向周围车辆的车载控制端发送求救信号，并发送车牌号，方便周围车辆的驾驶员及时进行报警动作；
11.所述拾音麦克风实时获取车内的实时声音信息，并将所述实时声音信息通过5g通信发射模块采用拨打报警电话的方式传输至报警中心。
12.优选的，所述报警通信模块还包括gps定位模块和预存信息单元，所述预存信息单元存储有车主的身份信息，所述gps定位模块基于gps定位芯片实时监控车辆的位置信息，所述gps定位模块和所述预存信息单元连接所述5g通信发射模块，所述定位信息和身份信息基于5g通信发射模块通过短信息的方式发送至报警中心。
13.优选的，还包括唤醒报警按钮，所述唤醒报警按钮设置于每个座位的周围；所述唤醒报警按钮通过电连接的方式连接所述报警通信模块，当所述唤醒报警按钮启动且所述信
息整合处理模块判断为预警状态时，启动所述报警通信模块。
14.优选的，所述信息整合处理模块基于人物特征和声音特征判断是否为预警状态，包括：所述信息整合处理模块将采集到的人物特征与报警特征数据库中的人物特征进行比对，且将采集到的声音特征与报警特征数据库中的声音特征进行比对，若人物特征在比对时有相匹配的，或者声音特征在比对时有相匹配的，则认定为预警状态；
15.所述报警特征数据库中的人物特征包括：持刀威胁动作特征、强制拉扯动作特征；所述报警特征数据库中的声音特征包括：呼救特征、高分贝持续争吵特征、殴打时具有的声音特征、包含危险言语的声音特征。
16.本发明提供一种车载监控终端的远程监控系统，包括：车载监控终端和远程监控系统；所述车载监控终端包括：语音识别模块、图像采集模块、信息整合处理模块和报警通信模块，所述信息整合处理模块通过对语音识别模块和图像采集模块采集的信息进行分析整合，确定是否为预警状态，若是预警状态通过报警通信模块向外发出报警信号；
17.所述信息整合处理模块将预警状态的图像信息和声音信息通过远程通信模块发送至所述远程监控系统，所述远程监控系统对接收到的信息进行解析，获得图像信息和声音信息，并根据获得的图像信息和声音信息确定是否为需要报警的情况，若是，则通过人为方式进行报警。
18.优选的，若所述远程监控系统确定不是需要报警的情况时，则通过远程通信模块向所述信息整合处理模块发送指令，停止报警动作或取消报警信号；所述信息整合处理模块将接收到的指令传输至所述报警通信模块，使报警通信模块停止报警动作，或向报警中心发送取消报警信息。
19.优选的，所述远程通信模块根据获得的图像信息和声音信息确定是需要报警的情况时，将接收到的图像信息和声音信息上传至云端数据库，并对上传至云端数据库中的图像信息和声音信息进行标识，通过标识标定该上传的图像信息和声音信息属于哪一类的危险情况，所述云端数据库中存储的信息用于构建特征匹配模型，所述信息整合处理模块将基于所述特征匹配模型确定出预警状态时的人物特征和声音特征，形成报警特征数据库中的人物特征和声音特征。
20.优选的，所述云端数据库中图像信息和声音信息为匹配锁定状态，采用发生时间、车辆信息、车主信息共同标记所述图像信息和声音信息，且所有车辆的信息存储模块均可下载所述云端数据库中的信息。
21.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
22.本发明提供一种车载监控终端及其远程监控系统，其中车载监控终端包括：语音识别模块、图像采集模块、信息整合处理模块和报警通信模块；所述语音识别模块和所述图像采集模块将采集到的车内的信息传输至所述信息整合处理模块，所述信息整合处理模块将接收到的信息进行人物特征提取和声音特征提取，基于人物特征和声音特征判断是否为预警状态，若是，将报警指令发送至报警通信模块，所述报警通信模块向外拨打报警电话，并通过车载无线网络向周围车辆发送求救信号。
23.通过本实施例提供的方案可以实时监控车内的情况，并根据车内的情况实时判断是否有危险发生，并且在监控到发生危险的情况下，可以通过报警通信模块向外拨打报警电话，也可以向周围车辆进行求救，以保障受害者一方的人身安全。
24.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
25.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
26.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
27.图1为本发明实施例中一种车载监控终端的结构示意图；
28.图2为本发明实施例中车载监控终端的另一结构示意图；
29.图3为本发明实施例中车载监控终端的远程监控系统的结构示意图。
具体实施方式
30.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
31.本发明实施例提供了一种车载监控终端，请参照图1和图2，车载监控终端包括：语音识别模块、图像采集模块、信息整合处理模块和报警通信模块；
32.所述语音识别模块和所述图像采集模块将采集到的车内的信息传输至所述信息整合处理模块，所述信息整合处理模块将接收到的信息进行人物特征提取和声音特征提取，基于人物特征和声音特征判断是否为预警状态，若是，将报警指令发送至报警通信模块，所述报警通信模块向外拨打报警电话，并通过车载无线网络向周围车辆发送求救信号。
33.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是语音识别模块、图像采集模块、信息整合处理模块和报警通信模块；
34.所述语音识别模块和所述图像采集模块将采集到的车内的信息传输至所述信息整合处理模块，所述信息整合处理模块将接收到的信息进行人物特征提取和声音特征提取，基于人物特征和声音特征判断是否为预警状态，若是，将报警指令发送至报警通信模块，所述报警通信模块向外拨打报警电话，并通过车载无线网络向周围车辆发送求救信号。
35.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案设置语音识别模块、图像采集模块、信息整合处理模块和报警通信模块；所述语音识别模块和所述图像采集模块将采集到的车内的信息传输至所述信息整合处理模块，所述信息整合处理模块将接收到的信息进行人物特征提取和声音特征提取，基于人物特征和声音特征判断是否为预警状态，若是，将报警指令发送至报警通信模块，所述报警通信模块向外拨打报警电话，并通过车载无线网络向周围车辆发送求救信号。
36.通过本实施例提供的方案可以实时监控车内的情况，并根据车内的情况实时判断是否有危险发生，并且在监控到发生危险的情况下，可以通过报警通信模块向外拨打报警电话，也可以向周围车辆进行求救，以保障受害者一方的人身安全。
37.在另一实施例中，所述语音识别模块采集车内声音信息并对所述声音信息进行初步识别，所述图像采集模块采集车内的图像信息；
38.相应的，所述信息整合处理模块将接收到的图像信息进行人物特征提取，并对初
步识别的声音信息进行声音特征提取。
39.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述语音识别模块采集车内声音信息并对所述声音信息进行初步识别，所述图像采集模块采集车内的图像信息；
40.相应的，所述信息整合处理模块将接收到的图像信息进行人物特征提取，并对初步识别的声音信息进行声音特征提取。
41.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述语音识别模块采集车内声音信息并对所述声音信息进行初步识别，所述图像采集模块采集车内的图像信息；
42.相应的，所述信息整合处理模块将接收到的图像信息进行人物特征提取，并对初步识别的声音信息进行声音特征提取。
43.在另一实施例中，所述报警通信模块包括拾音麦克风、无线通信发送模块和5g通信发射模块；
44.所述无线通信发送模块向周围车辆的车载控制端发送求救信号，并发送车牌号，方便周围车辆的驾驶员及时进行报警动作；
45.所述拾音麦克风实时获取车内的实时声音信息，并将所述实时声音信息通过5g通信发射模块采用拨打报警电话的方式传输至报警中心。
46.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述报警通信模块包括拾音麦克风、无线通信发送模块和5g通信发射模块；
47.所述无线通信发送模块向周围车辆的车载控制端发送求救信号，并发送车牌号，方便周围车辆的驾驶员及时进行报警动作；
48.所述拾音麦克风实时获取车内的实时声音信息，并将所述实时声音信息通过5g通信发射模块采用拨打报警电话的方式传输至报警中心。
49.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述报警通信模块包括拾音麦克风、无线通信发送模块和5g通信发射模块；所述无线通信发送模块向周围车辆的车载控制端发送求救信号，并发送车牌号，方便周围车辆的驾驶员及时进行报警动作；所述拾音麦克风实时获取车内的实时声音信息，并将所述实时声音信息通过5g通信发射模块采用拨打报警电话的方式传输至报警中心。本实施例中并没有设置扩音器等信号接收的装置，是为了防止激怒危险实施方，另一方面，为了首先保证受害方的人身安全的前提下，车载监控终端根据检测到的信息实施自动报警，避免打草惊蛇，全方位保护受害方的人身安全。
50.在另一实施例中，所述报警通信模块还包括gps定位模块和预存信息单元，所述预存信息单元存储有车主的身份信息，所述gps定位模块基于gps定位芯片实时监控车辆的位置信息，所述gps定位模块和所述预存信息单元连接所述5g通信发射模块，所述定位信息和身份信息基于5g通信发射模块通过短信息的方式发送至报警中心。
51.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述报警通信模块还包括gps定位模块和预存信息单元，所述预存信息单元存储有车主的身份信息，所述gps定位模块基于gps定位芯片实时监控车辆的位置信息，所述gps定位模块和所述预存信息单元连接所述5g通信发射模块，所述定位信息和身份信息基于5g通信发射模块通过短信息的方式发送至报警中心。
52.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述报警通信模块还包括gps定位模块和预存信息单元，所述预存信息单元存储有车主的身份信息，所述gps定位模
块基于gps定位芯片实时监控车辆的位置信息，所述gps定位模块和所述预存信息单元连接所述5g通信发射模块，所述定位信息和身份信息基于5g通信发射模块通过短信息的方式发送至报警中心。将最重要的信息通过短信息的方式进行报警，让警方及时对车辆进行追踪，防止发生进一步的伤害。
53.在另一实施例中，还包括唤醒报警按钮，所述唤醒报警按钮设置于每个座位的周围；所述唤醒报警按钮通过电连接的方式连接所述报警通信模块，当所述唤醒报警按钮启动且所述信息整合处理模块判断为预警状态时，启动所述报警通信模块。
54.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是还包括唤醒报警按钮，所述唤醒报警按钮设置于每个座位的周围；所述唤醒报警按钮通过电连接的方式连接所述报警通信模块，当所述唤醒报警按钮启动且所述信息整合处理模块判断为预警状态时，启动所述报警通信模块。
55.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案还包括唤醒报警按钮，所述唤醒报警按钮设置于每个座位的周围；所述唤醒报警按钮通过电连接的方式连接所述报警通信模块，当所述唤醒报警按钮启动且所述信息整合处理模块判断为预警状态时，启动所述报警通信模块。进一步增加报警的主动性，通过不容易被发现的唤醒报警按钮保障受害者一方的人身安全。
56.在另一实施例中，所述信息整合处理模块基于人物特征和声音特征判断是否为预警状态，包括：所述信息整合处理模块将采集到的人物特征与报警特征数据库中的人物特征进行比对，且将采集到的声音特征与报警特征数据库中的声音特征进行比对，若人物特征在比对时有相匹配的，或者声音特征在比对时有相匹配的，则认定为预警状态；
57.所述报警特征数据库中的人物特征包括：持刀威胁动作特征、强制拉扯动作特征；所述报警特征数据库中的声音特征包括：呼救特征、高分贝持续争吵特征、殴打时具有的声音特征、包含危险言语的声音特征。
58.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述信息整合处理模块基于人物特征和声音特征判断是否为预警状态，包括：所述信息整合处理模块将采集到的人物特征与报警特征数据库中的人物特征进行比对，且将采集到的声音特征与报警特征数据库中的声音特征进行比对，若人物特征在比对时有相匹配的，或者声音特征在比对时有相匹配的，则认定为预警状态；
59.所述报警特征数据库中的人物特征包括：持刀威胁动作特征、强制拉扯动作特征；所述报警特征数据库中的声音特征包括：呼救特征、高分贝持续争吵特征、殴打时具有的声音特征、包含危险言语的声音特征。
60.针对人物特征提取或人物特征匹配过程，首先需要将采集到的图像进行人物特征提取，提取时可采用各种聚类方式或者灰度二值法等，但为了确保提取的特征是准确的，需要对提取的过程或效果进行评估，具体的评估方式如下：
61.通过布局熵和期望区域熵的方式对特征提取效果进行验证：
62.[0063][0064]
其中，ha(i)为局部熵，hb(i)为期望区域熵，c为所有区域的数量，i为分割出的第i个区域，i标识整个采集的图像，si为区域i的面积，si为整个采集的图像的面积；vi为第i个区域内所有可能出现的灰度值集合，m为vi中的一个灰度值，li(m)第i个区域中出现灰度值m的像素个数。
[0065]
根据布局熵和期望区域熵计算结果，判断提取特征的效果好坏，布局熵和期望区域熵均是越小越好，值越小其特征提取额效果越好。
[0066]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述信息整合处理模块基于人物特征和声音特征判断是否为预警状态，包括：所述信息整合处理模块将采集到的人物特征与报警特征数据库中的人物特征进行比对，且将采集到的声音特征与报警特征数据库中的声音特征进行比对，若人物特征在比对时有相匹配的，或者声音特征在比对时有相匹配的，则认定为预警状态；
[0067]
所述报警特征数据库中的人物特征包括：持刀威胁动作特征、强制拉扯动作特征；所述报警特征数据库中的声音特征包括：呼救特征、高分贝持续争吵特征、殴打时具有的声音特征、包含危险言语的声音特征。
[0068]
在另一实施例中，本实施例还提供一种车载监控终端的远程监控系统，如图3所示，包括：车载监控终端和远程监控系统；所述车载监控终端包括：语音识别模块、图像采集模块、信息整合处理模块和报警通信模块，所述信息整合处理模块通过对语音识别模块和图像采集模块采集的信息进行分析整合，确定是否为预警状态，若是预警状态通过报警通信模块向外发出报警信号；
[0069]
所述信息整合处理模块将预警状态的图像信息和声音信息通过远程通信模块发送至所述远程监控系统，所述远程监控系统对接收到的信息进行解析，获得图像信息和声音信息，并根据获得的图像信息和声音信息确定是否为需要报警的情况，若是，则通过人为方式进行报警。
[0070]
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是车载监控终端和远程监控系统；所述车载监控终端包括：语音识别模块、图像采集模块、信息整合处理模块和报警通信模块，所述信息整合处理模块通过对语音识别模块和图像采集模块采集的信息进行分析整合，确定是否为预警状态，若是预警状态通过报警通信模块向外发出报警信号；
[0071]
所述信息整合处理模块将预警状态的图像信息和声音信息通过远程通信模块发送至所述远程监控系统，所述远程监控系统对接收到的信息进行解析，获得图像信息和声音信息，并根据获得的图像信息和声音信息确定是否为需要报警的情况，若是，则通过人为方式进行报警。
[0072]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案车载监控终端和远程监控系统；所述车载监控终端包括：语音识别模块、图像采集模块、信息整合处理模块和报警通信模块，所述信息整合处理模块通过对语音识别模块和图像采集模块采集的信息进行分析整合，确定是否为预警状态，若是预警状态通过报警通信模块向外发出报警信号；
[0073]
所述信息整合处理模块将预警状态的图像信息和声音信息通过远程通信模块发送至所述远程监控系统，所述远程监控系统对接收到的信息进行解析，获得图像信息和声音信息，并根据获得的图像信息和声音信息确定是否为需要报警的情况，若是，则通过人为方式进行报警。
[0074]
通过本实施例提供的方案可以实时监控车内的情况，并根据车内的情况实时判断是否有危险发生，并且在监控到发生危险的情况下，可以通过报警通信模块向外拨打报警电话，也可以向周围车辆进行求救，以保障受害者一方的人身安全。进一步的，通过远程监控系统人为对可能为警报状态的信息进行进一步确认，以落实到是否有误判的情况，并及时根据远程监控实时查看的信息确保车内人员的安全情况。
[0075]
在另一实施例中，若所述远程监控系统确定不是需要报警的情况时，则通过远程通信模块向所述信息整合处理模块发送指令，停止报警动作或取消报警信号；所述信息整合处理模块将接收到的指令传输至所述报警通信模块，使报警通信模块停止报警动作，或向报警中心发送取消报警信息。
[0076]
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是若所述远程监控系统确定不是需要报警的情况时，则通过远程通信模块向所述信息整合处理模块发送指令，停止报警动作或取消报警信号；所述信息整合处理模块将接收到的指令传输至所述报警通信模块，使报警通信模块停止报警动作，或向报警中心发送取消报警信息。
[0077]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案若所述远程监控系统确定不是需要报警的情况时，则通过远程通信模块向所述信息整合处理模块发送指令，停止报警动作或取消报警信号；所述信息整合处理模块将接收到的指令传输至所述报警通信模块，使报警通信模块停止报警动作，或向报警中心发送取消报警信息。
[0078]
在另一实施例中，所述远程通信模块根据获得的图像信息和声音信息确定是需要报警的情况时，将接收到的图像信息和声音信息上传至云端数据库，并对上传至云端数据库中的图像信息和声音信息进行标识，通过标识标定该上传的图像信息和声音信息属于哪一类的危险情况，所述云端数据库中存储的信息用于构建特征匹配模型，所述信息整合处理模块将基于所述特征匹配模型确定出预警状态时的人物特征和声音特征，形成报警特征数据库中的人物特征和声音特征。
[0079]
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述远程通信模块根据获得的图像信息和声音信息确定是需要报警的情况时，将接收到的图像信息和声音信息上传至云端数据库，并对上传至云端数据库中的图像信息和声音信息进行标识，通过标识标定该上传的图像信息和声音信息属于哪一类的危险情况，所述云端数据库中存储的信息用于构建特征匹配模型，所述信息整合处理模块将基于所述特征匹配模型确定出预警状态时的人物特征和声音特征，形成报警特征数据库中的人物特征和声音特征。
[0080]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述远程通信模块根据获得的图像信息和声音信息确定是需要报警的情况时，将接收到的图像信息和声音信息上传至云端数据库，并对上传至云端数据库中的图像信息和声音信息进行标识，通过标识标定该上传的图像信息和声音信息属于哪一类的危险情况，所述云端数据库中存储的信息用于构建特征匹配模型，所述信息整合处理模块将基于所述特征匹配模型确定出预警状态时的人物特征和声音特征，形成报警特征数据库中的人物特征和声音特征。
[0081]
在另一实施例中，所述云端数据库中图像信息和声音信息为匹配锁定状态，采用发生时间、车辆信息、车主信息共同标记所述图像信息和声音信息，且所有车辆的信息存储模块均可下载所述云端数据库中的信息。
[0082]
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述云端数据库中图像信息和声音信息为匹配锁定状态，采用发生时间、车辆信息、车主信息共同标记所述图像信息和声音信息，且所有车辆的信息存储模块均可下载所述云端数据库中的信息。
[0083]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述云端数据库中图像信息和声音信息为匹配锁定状态，采用发生时间、车辆信息、车主信息共同标记所述图像信息和声音信息，且所有车辆的信息存储模块均可下载所述云端数据库中的信息。
[0084]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。