定位方法及装置、存储介质、程序产品与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种定位方法及装置、存储介质、程序产品。

背景技术：

1、根据全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)载波相位定位技术可以进行定位解算。该技术依赖于接收到的卫星数量，需要接收到足够多的卫星信号才能实现高精度定位解算。然而，在高架桥、高楼等密集环境中，由于遮挡等可能存在卫星信号覆盖空洞，接收机可能无法实现高精度定位。

技术实现思路

1、本技术提供一种定位方法及装置、存储介质、程序产品，以联合第一设备和第二设备分别接收到的至少一个卫星信号和至少一个参考信号进行定位，从而实现高精度定位。

2、第一方面，提供了一种定位方法，所述方法包括：第一设备/第二设备接收至少一个卫星信号和至少一个参考信号；以及所述第一设备/第二设备发送第一信息和第二信息，所述第一信息是根据所述至少一个卫星信号确定的相位测量值，所述第二信息是根据所述至少一个参考信号确定的相位测量值。在该方面中，第一设备/第二设备通过将根据自身接收到的至少一个卫星信号和至少一个参考信号分别确定的相位测量值发送给服务器，使得服务器可以根据第一设备和第二设备分别接收到的卫星信号和参考信号确定的相位测量值进行联合定位，可以实现较高精度的定位解算。

3、上述服务器可以是核心网设备、定位服务器或网络设备的部件等。

4、在一种可能的实现中，所述第二设备与所述第一设备具有的共同的可通信的卫星和接入网设备的总数最多；或所述第二设备与所述第一设备具有的共同的可通信的卫星和接入网设备的总数超过第一阈值。所述第二设备可以是终端或接入网设备，第二设备也可以称为定位参考单元(positioning reference unit，pru)。在该实现中，该第二设备可以接收到至少一个卫星信号和至少一个参考信号的概率较大，从而便于服务器进行联合定位。

5、在另一种可能的实现中，所述至少一个卫星信号和所述至少一个参考信号用于定位。

6、在又一种可能的实现中，所述第一信息包括以下至少一个信息：所述至少一个卫星信号中的每个卫星信号的相位测量值，所述至少一个卫星信号中的两个卫星信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个卫星信号中的任一个卫星信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值；所述第二信息包括以下至少一个信息：所述至少一个参考信号中的每个参考信号的相位测量值，所述至少一个参考信号中的两个参考信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个参考信号中的任一个参考信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值。在该实现中，第一信息、第二信息的表示形式多样。第一信息包括至少一个卫星信号中的每个卫星信号的相位测量值，或者第二信息包括至少一个参考信号中的每个参考信号的相位测量值，服务器接收到该第一信息，即可获得这些相位测量值；第一信息包括至少一个卫星信号中的两个卫星信号的相位测量值之间的差值，或者第二信息包括至少一个参考信号中的两个参考信号的相位测量值之间的差值，可以降低信令开销，服务器可以直接利用这些差值进行高精度定位解算；第一信息包括至少一个卫星信号中的任一个卫星信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值，或者第二信息包括至少一个参考信号中的任一个参考信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值，可以使得服务器获得卫星信号/参考信号的累计的相位测量值，根据该累计的相位测量值，可以更准确地确定第一设备的位置。

7、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：所述第一设备/第二设备发送第一测量频率和/或第二测量频率，所述第一测量频率是所述至少一个卫星信号的频率，所述第二测量频率是所述至少一个参考信号的频率。在该实现中，可以由第一设备/第二设备上报至少一个卫星信号的频率和/或至少一个参考信号的频率。第一测量频率可以包括一个或多个频率值，第二测量频率可以包括一个或多个频率值。

8、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：所述第一设备/第二设备接收第一配置信息和/或第二配置信息；其中，所述第一配置信息包括以下至少一种信息：所述第一测量频率、所述第一信息的上报周期、所述第一信息的上报时延；所述第二配置信息包括以下至少一种信息：所述第二测量频率、所述第二信息的上报周期、所述第二信息的上报时延。在该实现中，服务器可以配置第一信息/第二信息的上报周期、第一信息/第二信息的上报时延。若在上述实现中，第一设备/第二设备没有发送第一测量频率和/或第二测量频率，服务器还可以配置第一测量频率和/或第二测量频率。通过接收第一配置信息和/或第二配置信息，第一设备/第二设备可以准确、及时地发送第一信息/第二信息。

9、在又一种可能的实现中，所述第一设备/第二设备发送第一信息和第二信息之前，所述方法还包括：所述第一设备/第二设备接收第一测量请求和/或第二测量请求；其中，所述第一测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个卫星信号的相位；所述第二测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个参考信号的相位。在该实现中，第一设备/第二设备可以在接收到服务器的测量请求后，测量接收到的至少一个卫星信号/至少一个参考信号的相位。

10、在又一种可能的实现中，所述第一设备/第二设备发送第一信息和第二信息，包括：所述第一设备/第二设备发送定位协议消息，所述定位协议消息包括所述第一信息和所述第二信息；其中，所述定位协议消息是第一设备/第二设备与服务器之间的通信协议消息，可以为新无线定位协议(new radio positioning protocol annex，nrppa)消息或长期演进定位协议(long term evolution positioning protocol，lpp)消息。在该实现中，第一设备为终端，可以通过lpp消息向服务器发送第一信息和第二信息。第二设备可以为终端或基站，当第二设备为终端时，可以通过lpp消息向服务器发送第一信息和第二信息；当第二设备为基站时，可以通过nrppa消息向服务器发送第一信息和第二信息。

11、第二方面，提供了一种定位方法，所述方法包括：服务器接收第一信息、第二信息、第三信息和第四信息；以及所述服务器根据所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息和所述第四信息，确定第一设备的位置；其中，所述第一信息是所述第一设备根据至少一个第一卫星信号确定的相位测量值，所述第二信息是所述第一设备根据至少一个第一参考信号确定的相位测量值，所述第三信息是第二设备根据至少一个第二卫星信号确定的相位测量值，所述第四信息是所述第二设备根据至少一个第二参考信号确定的相位测量值。在该方面中，服务器通过接收第一设备/第二设备根据自身接收到的至少一个卫星信号和至少一个参考信号分别确定的相位测量值，并根据第一设备和第二设备分别接收到的卫星信号和参考信号确定的相位测量值进行联合定位，可以实现较高精度的定位解算。

12、在一种可能的实现中，所述服务器接收第三信息和第四信息之前，所述方法还包括：所述服务器确定所述第二设备。在该实现中，所述第二设备与所述第一设备具有的共同的可通信的卫星和接入网设备的总数最多；或所述第二设备与所述第一设备具有的共同的可通信的卫星和接入网设备的总数超过第一阈值。所述第二设备可以是终端或接入网设备，第二设备也可以称为pru。该第二设备可以接收到至少一个卫星信号和至少一个参考信号，从而便于服务器进行联合定位。

13、在另一种可能的实现中，所述第一信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第一卫星信号中的每个第一卫星信号的相位测量值，所述至少一个第一卫星信号中的两个第一卫星信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第一卫星信号中的任一个第一卫星信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值；所述第二信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第一参考信号中的每个第一参考信号的相位测量值，所述至少一个第一参考信号中的两个第一参考信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第一参考信号中的任一个第一参考信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值；所述第三信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第二卫星信号中的每个第二卫星信号的相位测量值，所述至少一个第二卫星信号中的两个第二卫星信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第二卫星信号中的任一个第二卫星信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值；所述第四信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第二参考信号中的每个第二参考信号的相位测量值，所述至少一个第二参考信号中的两个第二参考信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第二参考信号中的任一个第二参考信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值。

14、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：所述服务器接收第一测量频率、第二测量频率、第三测量频率和/或第四测量频率，所述第一测量频率是所述至少一个第一卫星信号的频率，所述第二测量频率是所述至少一个第一参考信号的频率，所述第三测量频率是所述至少一个第二卫星信号的频率，所述第四测量频率是所述至少一个第二参考信号的频率。

15、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：所述服务器向所述第一设备发送第一配置信息和/或第二配置信息；其中，所述第一配置信息包括以下至少一种信息：所述第一测量频率、所述第一信息的上报周期、所述第一信息的上报时延；所述第二配置信息包括以下至少一种信息：所述第二测量频率、所述第二信息的上报周期、所述第二信息的上报时延。

16、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：所述服务器向所述第二设备发送第三配置信息和/或第四配置信息；其中，所述第三配置信息包括以下至少一种信息：所述第三测量频率、所述第三信息的上报周期、所述第三信息的上报时延；所述第四配置信息包括以下至少一种信息：所述第四测量频率、所述第四信息的上报周期、所述第四信息的上报时延。

17、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：所述服务器向所述第一设备发送第一测量请求和/或第二测量请求；其中，所述第一测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个第一卫星信号的相位；所述第二测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个第一参考信号的相位。

18、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：所述服务器向所述第二设备发送第三测量请求和/或第四测量请求；其中，所述第三测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个第二卫星信号的相位；所述第四测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个第二参考信号的相位。

19、在又一种可能的实现中，所述服务器接收第三信息和第四信息，包括：所述服务器接收定位协议消息，所述定位协议消息包括所述第一信息和所述第二信息；其中，所述定位协议消息是第一设备/第二设备与服务器之间的通信协议消息，可以为新无线定位协议nrppa消息或长期演进定位协议lpp消息。

20、第三方面，提供了一种定位方法，所述方法包括：第一设备接收至少一个第一卫星信号和至少一个第一参考信号；所述第一设备接收第三信息和第四信息，所述第三信息是第二设备根据至少一个第二卫星信号确定的相位测量值，所述第四信息是所述第二设备根据至少一个第二参考信号确定的相位测量值；以及所述第一设备根据第一信息、第二信息、所述第三信息和所述第四信息，确定所述第一设备的位置，所述第一信息是所述第一设备根据所述至少一个第一卫星信号确定的相位测量值，所述第二信息是所述第一设备根据所述至少一个第一参考信号确定的相位测量值。在该方面中，第一设备可以根据自身接收到的至少一个第一卫星信号和至少一个第一参考信号分别确定的相位测量值，以及从第二设备接收到的根据至少一个第二卫星信号和至少一个第二参考信号分别确定的相位测量值，联合进行定位，确定自身的位置，从而可以实现较高精度的定位解算。

21、在一种可能的实现中，所述第一设备接收至少一个第一卫星信号和至少一个第一参考信号之前，所述方法还包括：所述第一设备向服务器发送定位请求。

22、在另一种可能的实现中，所述第一信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第一卫星信号中的每个第一卫星信号的相位测量值，所述至少一个第一卫星信号中的两个第一卫星信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第一卫星信号中的任一个第一卫星信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值；所述第二信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第一参考信号中的每个第一参考信号的相位测量值，所述至少一个第一参考信号中的两个第一参考信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第一参考信号中的任一个第一参考信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值；所述第三信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第二卫星信号中的每个第二卫星信号的相位测量值，所述至少一个第二卫星信号中的两个第二卫星信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第二卫星信号中的任一个第二卫星信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值；所述第四信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第二参考信号中的每个第二参考信号的相位测量值，所述至少一个第二参考信号中的两个第二参考信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第二参考信号中的任一个第二参考信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值。

23、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：所述第一设备发送第一测量频率和/或第二测量频率，所述第一测量频率是所述至少一个第一卫星信号的频率，所述第二测量频率是所述至少一个第一参考信号的频率。

24、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：所述第一设备接收第一配置信息和/或第二配置信息；其中，所述第一配置信息包括以下至少一种信息：所述第一测量频率、所述第一信息的上报周期、所述第一信息的上报时延；所述第二配置信息包括以下至少一种信息：所述第二测量频率、所述第二信息的上报周期、所述第二信息的上报时延。

25、在又一种可能的实现中，所述第一设备接收至少一个第一卫星信号和至少一个第一参考信号之前，所述方法还包括：所述第一设备接收第一测量请求和/或第二测量请求；其中，所述第一测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个第一卫星信号的相位；所述第二测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个第一参考信号的相位。

26、在又一种可能的实现中，所述第一设备接收第三信息和第四信息，包括：所述第一设备接收无线资源控制消息，所述无线资源控制(radio resource control，rrc)消息包括所述第三信息和所述第四信息；或所述第一设备接收长期演进新无线定位协议nrppa消息，所述nrppa消息包括所述第三信息和所述第四信息；或所述第一设备接收侧行链路消息，所述侧行链路消息包括所述第三信息和所述第四信息。

27、第四方面，提供了一种定位方法，所述方法包括：第一设备/第二设备接收至少一个卫星信号；所述第一设备/第二设备发送至少一个参考信号；以及所述第一设备/第二设备发送第一信息，所述第一信息是根据所述至少一个卫星信号确定的相位测量值。在该方面中，第一设备/第二设备将根据接收到的至少一个卫星信号确定的相位测量值发送给服务器，并向接入网设备发送至少一个参考信号，使接入网设备将根据接收到的至少一个参考信号确定的相位测量值发送给服务器，从而使得服务器可以根据这些相位测量值进行联合定位，实现较高精度的定位解算。

28、在一种可能的实现中，所述至少一个卫星信号和所述至少一个参考信号用于定位。

29、在另一种可能的实现中，所述第一信息包括以下至少一个信息：所述至少一个卫星信号中的每个卫星信号的相位测量值，所述至少一个卫星信号中的两个卫星信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个卫星信号中的任一个卫星信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值。

30、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：所述第一设备/第二设备发送第一测量频率和/或第二测量频率，所述第一测量频率是所述至少一个卫星信号的频率，所述第二测量频率是所述至少一个参考信号的频率。

31、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：所述第一设备/第二设备接收配置信息；其中，所述配置信息包括以下至少一种信息：所述第一测量频率、所述第二测量频率、所述第一信息的上报周期、所述第一信息的上报时延。

32、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：所述第一设备/第二设备接收测量请求和/或发送请求；其中，所述测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个卫星信号的相位；所述发送请求用于请求发送所述至少一个参考信号。

33、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：所述第一设备/第二设备发送定位协议消息，所述定位协议消息包括所述第一信息；其中，所述定位协议消息是第一设备/第二设备与服务器之间的通信协议消息，可以为新无线定位协议nrppa消息或长期演进定位协议lpp消息。

34、第五方面，提供了一种定位方法，所述方法包括：服务器接收第一设备发送的第一信息、接入网设备发送的第二信息和第四信息、第二设备发送的第三信息；以及所述服务器根据所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息和所述第四信息，确定所述第一设备的位置；其中，所述第一信息是所述第一设备根据至少一个第一卫星信号确定的相位测量值，所述第二信息是所述接入网设备根据至少一个第一参考信号确定的相位测量值，所述第三信息是所述第二设备根据至少一个第二卫星信号确定的相位测量值，所述第四信息是所述接入网设备根据至少一个第二参考信号确定的相位测量值，所述至少一个第一参考信号是所述第一设备发送的，所述至少一个第二参考信号是所述第二设备发送的。在该实现中，第一设备和第二设备分别将根据接收到的至少一个卫星信号确定的相位测量值发送给服务器，并且第一设备和第二设备分别向接入网设备发送至少一个参考信号，使接入网设备将分别根据接收到的至少一个参考信号确定的相位测量值发送给服务器，从而使得服务器可以根据这些相位测量值进行联合定位，实现较高精度的定位解算。

35、在一种可能的实现中，所述服务器接收第三信息和第四信息之前，所述方法还包括：所述服务器确定所述第二设备。

36、在另一种可能的实现中，所述第一信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第一卫星信号中的每个第一卫星信号的相位测量值，所述至少一个第一卫星信号中的两个第一卫星信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第一卫星信号中的任一个第一卫星信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值；所述第二信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第一参考信号中的每个第一参考信号的相位测量值，所述至少一个第一参考信号中的两个第一参考信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第一参考信号中的任一个第一参考信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值；所述第三信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第二卫星信号中的每个第二卫星信号的相位测量值，所述至少一个第二卫星信号中的两个第二卫星信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第二卫星信号中的任一个第二卫星信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值；所述第四信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第二参考信号中的每个第二参考信号的相位测量值，所述至少一个第二参考信号中的两个第二参考信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第二参考信号中的任一个第二参考信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值。

37、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：所述服务器接收第一测量频率、第二测量频率、第三测量频率和/或第四测量频率，所述第一测量频率是所述至少一个第一卫星信号的频率，所述第二测量频率是所述至少一个第一参考信号的频率，所述第三测量频率是所述至少一个第二卫星信号的频率，所述第四测量频率是所述至少一个第二参考信号的频率。

38、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：所述服务器向所述第一设备发送第一配置信息；其中，所述第一配置信息包括以下至少一种信息：所述第一测量频率、所述第二测量频率、所述第一信息的上报周期、所述第一信息的上报时延。

39、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：所述服务器向所述第二设备发送第二配置信息；其中，所述第二配置信息包括以下至少一种信息：所述第三测量频率、所述第四测量频率、所述第三信息的上报周期、所述第三信息的上报时延。

40、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：所述服务器向所述第一设备发送第一测量请求和/或第一发送请求；其中，所述第一测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个第一卫星信号的相位；所述第一发送请求用于请求发送所述至少一个第一参考信号。

41、在又一种可能的实现中，所述方法还包括：所述服务器向所述第二设备发送第二测量请求和/或第二发送请求；其中，所述第二测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个第二卫星信号的相位；所述第二发送请求用于请求发送所述至少一个第二参考信号。

42、在又一种可能的实现中，所述服务器接收第三信息，包括：所述服务器接收定位协议消息，所述定位协议消息包括所述第三信息；其中，所述定位协议消息是第一设备/第二设备与服务器之间的通信协议消息，可以为新无线定位协议nrppa消息或长期演进定位协议lpp消息。

43、第六方面，提供了一种定位装置用于执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现中的方法。该定位装置可以为上述第一方面或第一方面的任一可能的实现中的第一设备/第二设备，或者应用于第一设备/第二设备中的模块，例如芯片或芯片系统。其中，该定位装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

44、结合上述第六方面，在一种可能的实现中，定位装置包括：收发单元和处理单元；其中，所述收发单元，用于接收至少一个卫星信号和至少一个参考信号；以及所述收发单元，还用于发送第一信息和第二信息，所述第一信息是根据所述至少一个卫星信号确定的相位测量值，所述第二信息是根据所述至少一个参考信号确定的相位测量值。

45、可选地，所述至少一个卫星信号和所述至少一个参考信号用于定位。

46、可选地，所述第一信息包括以下至少一个信息：所述至少一个卫星信号中的每个卫星信号的相位测量值，所述至少一个卫星信号中的两个卫星信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个卫星信号中的任一个卫星信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值；所述第二信息包括以下至少一个信息：所述至少一个参考信号中的每个参考信号的相位测量值，所述至少一个参考信号中的两个参考信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个参考信号中的任一个参考信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值。

47、可选地，所述收发单元，还用于发送第一测量频率和/或第二测量频率，所述第一测量频率是所述至少一个卫星信号的频率，所述第二测量频率是所述至少一个参考信号的频率。

48、可选地，所述收发单元，还用于接收第一配置信息和/或第二配置信息；其中，所述第一配置信息包括以下至少一种信息：所述第一测量频率、所述第一信息的上报周期、所述第一信息的上报时延；所述第二配置信息包括以下至少一种信息：所述第二测量频率、所述第二信息的上报周期、所述第二信息的上报时延。

49、可选地，所述收发单元，还用于接收第一测量请求和/或第二测量请求；其中，所述第一测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个卫星信号的相位；所述第二测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个参考信号的相位。

50、可选地，所述收发单元，还用于发送定位协议消息，所述定位协议消息包括所述第一信息和所述第二信息；其中，所述定位协议消息是第一设备/第二设备与服务器之间的通信协议消息，可以为新无线定位协议nrppa消息或长期演进定位协议lpp消息。

51、在另一种可能的实现方式中，该定位装置用于执行上述第一方面及其各种可能的实现中的方法。

52、第七方面，提供了一种定位装置用于执行上述第二方面或第二方面的任一可能的实现中的方法。该定位装置可以为上述第二方面或第二方面的任一可能的实现中的服务器，或者应用于服务器中的模块，例如芯片或芯片系统。其中，该定位装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或means，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

53、结合上述第七方面，在一种可能的实现中，定位装置包括：收发单元和处理单元；其中，所述收发单元，用于接收第一信息、第二信息、第三信息和第四信息；以及所述处理单元，用于根据所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息和所述第四信息，确定第一设备的位置；其中，所述第一信息是所述第一设备根据至少一个第一卫星信号确定的相位测量值，所述第二信息是所述第一设备根据至少一个第一参考信号确定的相位测量值，所述第三信息是第二设备根据至少一个第二卫星信号确定的相位测量值，所述第四信息是所述第二设备根据至少一个第二参考信号确定的相位测量值。

54、可选地，所述处理单元，还用于确定所述第二设备。

55、可选地，所述第一信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第一卫星信号中的每个第一卫星信号的相位测量值，所述至少一个第一卫星信号中的两个第一卫星信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第一卫星信号中的任一个第一卫星信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值；所述第二信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第一参考信号中的每个第一参考信号的相位测量值，所述至少一个第一参考信号中的两个第一参考信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第一参考信号中的任一个第一参考信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值；所述第三信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第二卫星信号中的每个第二卫星信号的相位测量值，所述至少一个第二卫星信号中的两个第二卫星信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第二卫星信号中的任一个第二卫星信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值；所述第四信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第二参考信号中的每个第二参考信号的相位测量值，所述至少一个第二参考信号中的两个第二参考信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第二参考信号中的任一个第二参考信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值。

56、可选地，所述收发单元，还用于接收第一测量频率、第二测量频率、第三测量频率和/或第四测量频率，所述第一测量频率是所述至少一个第一卫星信号的频率，所述第二测量频率是所述至少一个第一参考信号的频率，所述第三测量频率是所述至少一个第二卫星信号的频率，所述第四测量频率是所述至少一个第二参考信号的频率。

57、可选地，所述收发单元，还用于向所述第一设备发送第一配置信息和/或第二配置信息；其中，所述第一配置信息包括以下至少一种信息：所述第一测量频率、所述第一信息的上报周期、所述第一信息的上报时延；所述第二配置信息包括以下至少一种信息：所述第二测量频率、所述第二信息的上报周期、所述第二信息的上报时延。

58、可选地，所述收发单元，还用于向所述第二设备发送第三配置信息和/或第四配置信息；其中，所述第三配置信息包括以下至少一种信息：所述第三测量频率、所述第三信息的上报周期、所述第三信息的上报时延；所述第四配置信息包括以下至少一种信息：所述第四测量频率、所述第四信息的上报周期、所述第四信息的上报时延。

59、可选地，所述收发单元，还用于向所述第一设备发送第一测量请求和/或第二测量请求；其中，所述第一测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个第一卫星信号的相位；所述第二测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个第一参考信号的相位。

60、可选地，所述收发单元，还用于向所述第二设备发送第三测量请求和/或第四测量请求；其中，所述第三测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个第二卫星信号的相位；所述第四测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个第二参考信号的相位。

61、可选地，所述收发单元，还用于接收定位协议消息，所述定位协议消息包括所述第一信息和所述第二信息；其中，所述定位协议消息是第一设备/第二设备与服务器之间的通信协议消息，可以为新无线定位协议nrppa消息或长期演进定位协议lpp消息。

62、在另一种可能的实现方式中，该定位装置用于执行上述第二方面及其各种可能的实现中的方法。

63、第八方面，提供了一种定位装置用于执行上述第三方面或第三方面的任一可能的实现中的方法。该定位装置可以为上述第三方面或第三方面的任一可能的实现中的第一设备，或者应用于第一设备中的模块，例如芯片或芯片系统。其中，该定位装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或means，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

64、结合上述第八方面，在一种可能的实现中，定位装置包括：收发单元和处理单元；其中，所述收发单元，用于接收至少一个第一卫星信号和至少一个第一参考信号；所述收发单元，还用于接收第三信息和第四信息，所述第三信息是第二设备根据至少一个第二卫星信号确定的相位测量值，所述第四信息是所述第二设备根据至少一个第二参考信号确定的相位测量值；以及所述处理单元，用于根据第一信息、第二信息、所述第三信息和所述第四信息，确定所述第一设备的位置，所述第一信息是所述第一设备根据所述至少一个第一卫星信号确定的相位测量值，所述第二信息是所述第一设备根据所述至少一个第一参考信号确定的相位测量值。

65、可选地，所述收发单元，还用于向服务器发送定位请求。

66、可选地，所述第一信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第一卫星信号中的每个第一卫星信号的相位测量值，所述至少一个第一卫星信号中的两个第一卫星信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第一卫星信号中的任一个第一卫星信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值；所述第二信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第一参考信号中的每个第一参考信号的相位测量值，所述至少一个第一参考信号中的两个第一参考信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第一参考信号中的任一个第一参考信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值；所述第三信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第二卫星信号中的每个第二卫星信号的相位测量值，所述至少一个第二卫星信号中的两个第二卫星信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第二卫星信号中的任一个第二卫星信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值；所述第四信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第二参考信号中的每个第二参考信号的相位测量值，所述至少一个第二参考信号中的两个第二参考信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第二参考信号中的任一个第二参考信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值。

67、可选地，所述收发单元，还用于发送第一测量频率和/或第二测量频率，所述第一测量频率是所述至少一个第一卫星信号的频率，所述第二测量频率是所述至少一个第一参考信号的频率。

68、可选地，所述收发单元，还用于接收第一配置信息和/或第二配置信息；其中，所述第一配置信息包括以下至少一种信息：所述第一测量频率、所述第一信息的上报周期、所述第一信息的上报时延；所述第二配置信息包括以下至少一种信息：所述第二测量频率、所述第二信息的上报周期、所述第二信息的上报时延。

69、可选地，所述收发单元，还用于接收第一测量请求和/或第二测量请求；其中，所述第一测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个第一卫星信号的相位；所述第二测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个第一参考信号的相位。

70、可选地，所述收发单元，还用于接收无线资源控制消息，所述无线资源控制消息包括所述第三信息和所述第四信息；或所述收发单元，还用于接收长期演进新无线定位协议nrppa消息，所述nrppa消息包括所述第三信息和所述第四信息；或所述收发单元，还用于接收侧行链路消息，所述侧行链路消息包括所述第三信息和所述第四信息。

71、在另一种可能的实现方式中，该定位装置用于执行上述第三方面及其各种可能的实现中的方法。

72、第九方面，提供了一种定位装置用于执行上述第四方面或第四方面的任一可能的实现中的方法。该定位装置可以为上述第四方面或第四方面的任一可能的实现中的第一设备/第二设备，或者应用于第一设备/第二设备中的模块，例如芯片或芯片系统。其中，该定位装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段means，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

73、结合上述第九方面，在一种可能的实现中，定位装置包括：收发单元和处理单元；其中，所述收发单元，用于接收至少一个卫星信号；所述收发单元，还用于发送至少一个参考信号；以及所述收发单元，还用于发送第一信息，所述第一信息是根据所述至少一个卫星信号确定的相位测量值。

74、可选地，所述至少一个卫星信号和所述至少一个参考信号用于定位。

75、可选地，所述第一信息包括以下至少一个信息：所述至少一个卫星信号中的每个卫星信号的相位测量值，所述至少一个卫星信号中的两个卫星信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个卫星信号中的任一个卫星信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值。

76、可选地，所述收发单元，还用于发送第一测量频率和/或第二测量频率，所述第一测量频率是所述至少一个卫星信号的频率，所述第二测量频率是所述至少一个参考信号的频率。

77、可选地，所述收发单元，还用于接收配置信息；其中，所述配置信息包括以下至少一种信息：所述第一测量频率、所述第二测量频率、所述第一信息的上报周期、所述第一信息的上报时延。

78、可选地，所述收发单元，还用于接收测量请求和/或发送请求；其中，所述测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个卫星信号的相位；所述发送请求用于请求发送所述至少一个参考信号。

79、可选地，所述收发单元，还用于发送定位协议消息，所述定位协议消息包括所述第一信息；其中，所述定位协议消息是第一设备/第二设备与服务器之间的通信协议消息，可以为新无线定位协议nrppa消息或长期演进定位协议lpp消息。

80、在另一种可能的实现方式中，该定位装置用于执行上述第四方面及其各种可能的实现中的方法。

81、第十方面，提供了一种定位装置用于执行上述第五方面或第五方面的任一可能的实现中的方法。该定位装置可以为上述第五方面或第五方面的任一可能的实现中的服务器，或者应用于服务器中的模块，例如芯片或芯片系统。其中，该定位装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或means，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

82、结合上述第十方面，在一种可能的实现中，定位装置包括：收发单元和处理单元；其中，所述收发单元，用于接收第一设备发送的第一信息、接入网设备发送的第二信息和第四信息、第二设备发送的第三信息；以及所述处理单元，用于根据所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息和所述第四信息，确定所述第一设备的位置；其中，所述第一信息是所述第一设备根据至少一个第一卫星信号确定的相位测量值，所述第二信息是所述接入网设备根据至少一个第一参考信号确定的相位测量值，所述第三信息是所述第二设备根据至少一个第二卫星信号确定的相位测量值，所述第四信息是所述接入网设备根据至少一个第二参考信号确定的相位测量值，所述至少一个第一参考信号是所述第一设备发送的，所述至少一个第二参考信号是所述第二设备发送的。

83、可选地，所述处理单元，还用于确定所述第二设备。

84、可选地，所述第一信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第一卫星信号中的每个第一卫星信号的相位测量值，所述至少一个第一卫星信号中的两个第一卫星信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第一卫星信号中的任一个第一卫星信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值；所述第二信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第一参考信号中的每个第一参考信号的相位测量值，所述至少一个第一参考信号中的两个第一参考信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第一参考信号中的任一个第一参考信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值；所述第三信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第二卫星信号中的每个第二卫星信号的相位测量值，所述至少一个第二卫星信号中的两个第二卫星信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第二卫星信号中的任一个第二卫星信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值；所述第四信息包括以下至少一个信息：所述至少一个第二参考信号中的每个第二参考信号的相位测量值，所述至少一个第二参考信号中的两个第二参考信号的相位测量值之间的差值，所述至少一个第二参考信号中的任一个第二参考信号的至少两个时刻的相位测量值之间的差值。

85、可选地，所述收发单元，还用于接收第一测量频率、第二测量频率、第三测量频率和/或第四测量频率，所述第一测量频率是所述至少一个第一卫星信号的频率，所述第二测量频率是所述至少一个第一参考信号的频率，所述第三测量频率是所述至少一个第二卫星信号的频率，所述第四测量频率是所述至少一个第二参考信号的频率。

86、可选地，所述收发单元，还用于向所述第一设备发送第一配置信息；其中，所述第一配置信息包括以下至少一种信息：所述第一测量频率、所述第二测量频率、所述第一信息的上报周期、所述第一信息的上报时延。

87、可选地，所述收发单元，还用于向所述第二设备发送第二配置信息；其中，所述第二配置信息包括以下至少一种信息：所述第三测量频率、所述第四测量频率、所述第三信息的上报周期、所述第三信息的上报时延。

88、可选地，所述收发单元，还用于向所述第一设备发送第一测量请求和/或第一发送请求；其中，所述第一测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个第一卫星信号的相位；所述第一发送请求用于请求发送所述至少一个第一参考信号。

89、可选地，所述收发单元，还用于向所述第二设备发送第二测量请求和/或第二发送请求；其中，所述第二测量请求用于请求测量接收到的所述至少一个第二卫星信号的相位；所述第二发送请求用于请求发送所述至少一个第二参考信号。

90、可选地，所述收发单元，还用于接收定位协议消息，所述定位协议消息包括所述第三信息；其中，所述定位协议消息为新无线定位协议nrppa消息或长期演进定位协议lpp消息。

91、在另一种可能的实现方式中，该定位装置用于执行上述第五方面及其各种可能的实现中的方法。

92、在又一种可能的实现方式中，上述第六方面至第十方面中的定位装置包括与存储器耦合的处理器；所述处理器被配置为支持所述装置执行上述通信方法中相应的功能。存储器用于与处理器耦合，其保存所述装置必要的计算机程序(或计算机可执行指令)和/或数据。示例性地，所述定位装置还可以包括通信接口用于支持所述装置与其他网元之间的通信，例如数据和/或信号的发送或接收。示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。示例性地，该存储器可以位于该定位装置内部，和处理器集成在一起；也可以位于该定位装置外部。

93、在又一种可能的实现方式中，上述第六方面至第十方面中的定位装置包括处理器和收发装置，所述处理器与所述收发装置耦合，所述处理器用于执行计算机程序或指令，以控制所述收发装置进行信息的接收和发送；当所述处理器执行所述计算机程序或指令时，所述处理器还用于通过逻辑电路或执行代码指令实现上述方法。其中，所述收发装置可以为收发器、收发电路或输入输出接口，用于接收来自所述定位装置之外的其它定位装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述定位装置之外的其它定位装置。当所述定位装置为芯片时，所述收发装置为收发电路或输入输出接口。

94、当上述第六方面至第十方面中的定位装置为芯片时，发送单元可以是输出单元，比如输出电路或者通信接口；接收单元可以是输入单元，比如输入电路或者通信接口。当所述定位装置为终端时，发送单元可以是发射器或发射机；接收单元可以是接收器或接收机。

95、上述第六方面至第十方面中的定位装置也可以称为通信装置。

96、第十一方面，提供了一种定位系统，所述定位系统包括如第六方面或第六方面的任一种实现所述的定位装置、以及如第七方面或第七方面的任一种实现所述的定位装置。

97、第十二方面，提供了一种定位系统，所述定位系统包括如第八方面或第八方面的任一种实现所述的定位装置。

98、第十三方面，提供了一种定位系统，所述定位系统包括如第九方面或第九方面的任一种实现所述的定位装置、以及如第十方面或第十方面的任一种实现所述的定位装置。

99、第十四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，该程序或指令被处理器执行时，如第一方面或第一方面的任一种实现所述的方法被执行，或者，如第二方面或第二方面的任一种实现所述的方法被执行，或者，如第三方面或第三方面的任一种实现所述的方法被执行，或者，如第四方面或第四方面的任一种实现所述的方法被执行，或者，如第五方面或第五方面的任一种实现所述的方法被执行。

100、第十五方面，提供了一种计算机程序产品，当其在计算设备上执行时，使得如第一方面或第一方面的任一种实现所述的方法被执行，或者如第二方面或第二方面的任一种实现所述的方法被执行，或者，如第三方面或第三方面的任一种实现所述的方法被执行，或者，如第四方面或第四方面的任一种实现所述的方法被执行，或者，如第五方面或第五方面的任一种实现所述的方法被执行。