装置、系统、方法以及记录介质与流程

1.本发明涉及装置、系统、方法以及记录介质。


背景技术：

2.在专利文献1中记载了“检测用户的视线方向，估计用户正在注视的监视器11上的位置(区域)。然后，进行对包含注视位置的规定范围的被摄体对焦的af处理。]”。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特许6241107号


技术实现要素：

6.在本发明的第一方式中，提供一种装置。装置可以包括从能够控制朝向的相机取得摄像图像的取得部。装置可以包括使摄像图像显示在显示画面上的显示控制部。装置可以包括在显示画面内检测用户正在观看的被摄体的检测部。装置可以包括变更相机的朝向，以使被摄体不脱离相机的摄像区域的朝向变更部。
7.朝向变更部可以变更相机的朝向，以使被摄体位于摄像区域的中央部。
8.检测部可以根据用户的眼睛的移动来检测对被摄体的缩放(zoom)操作。装置还可以包括：大小变更部，根据缩放操作，在显示画面内变更被摄体的大小。
9.在本发明的第二方式中，提供一种系统。系统可以包括第一方式的装置。系统可以包括能够控制朝向的相机。系统可以包括通信装置，该通信装置将由相机拍摄的摄像图像发送到装置。
10.相机以及通信装置可以搭载在无人机上。
11.无人机可以在预先设定的路径上移动。
12.相机可以是监视相机。
13.在本发明的第三方式中，提供一种方法。方法可以包括从能够控制朝向的相机取得摄像图像的取得阶段。方法可以包括使显示画面显示摄像图像的显示控制阶段。方法可以包括检测在显示画面内用户正在观看的被摄体的检测阶段。方法可以包括变更相机的朝向，以使被摄体不脱离相机的摄像区域的朝向变更阶段。
14.在本发明的第四方式中，提供一种记录有程序的记录介质。程序可以使计算机作为从能够控制朝向的相机取得摄像图像的取得部而发挥功能。程序可以使计算机作为使显示画面显示摄像图像的显示控制部而发挥功能。程序可以计算机作为在显示画面内检测用户正在观看的被摄体的检测部而发挥功能。程序可以使计算机作为变更相机的朝向以使被摄体不脱离相机的摄像区域的朝向变更部而发挥功能。
15.另外，上述发明的概要并未列举出本发明的所有必要特征。另外，这些特征群的子组合也可以成为发明。
附图说明
16.图1表示本实施方式的监护系统1。
17.图2表示装置3的动作。
18.图3表示显示画面的例子。
19.图4是表示本发明的多个方式可以被整体或部分地实现的计算机2200的例子。
具体实施方式
20.以下，通过发明的实施方式说明本发明，但以下的实施方式并不用于限定权利要求书所涉及的发明。另外，对于发明的解决方案，并不一定需要在实施方式中说明的特征的组合的全部。
21.[1.监护系统1的结构]
[0022]
图1表示本实施方式的监护系统1。监护系统1进行工厂(plant)的监护，包括无人机2和装置3。
[0023]
在此，作为工厂，除了化学等的工业工厂之外，还有：对气田或油田等的井源、其周边进行管理控制的工厂；对水力、火力、核能等的发电进行管理控制的工厂；对太阳能、风力等的环境发电进行管理控制的工厂；对上下水、水坝等进行管理控制的工厂等。
[0024]
[1.1.无人机2]
[0025]
无人机2在工厂内移动。无人机2可以在工厂内的预先设定的路径上移动。无人机2既可以能够自主地移动，也可以能够通过未图示的操作装置或装置3进行远距离操纵。
[0026]
无人机2可以是无人飞机(也称为uav(unmanned aerial vehicle，无人驾驶飞机)、无人机(drone))，也可以是无人车辆(也称为ugv(unmanned ground vehicle，无人地面车辆))，也可以是无人水艇(也称为usv(unmanned surface vehicle，水面无人艇))，也可以是无人潜艇(也称为uuv(unmanned underwater vehicle，无人潜水器))。
[0027]
无人机2具有相机21和通信装置22。
[0028]
[1.1(1).相机21]
[0029]
相机21进行拍摄并将摄像图像提供给通信装置22。在本实施方式中，作为一例，相机21可以始终进行摄像来生成动态图像(也称为影像)。相机21可以控制朝向(也称为摄像方向)，在本实施方式中，作为一例，可以根据从通信装置22提供的后述的朝向变更指示来变更朝向。
[0030]
[1.1(2).通信装置22]
[0031]
通信装置22通过无线或有线方式与装置3进行通信。
[0032]
通信装置22可以将由相机21拍摄的摄像图像发送到装置3。在本实施方式中，作为一例，通信装置22依次向装置3发送摄像图像，但也可以每隔基准间隔(作为一例，每隔10秒)发送。
[0033]
另外，通信装置22也可以从装置3接收朝向变更指示并提供给相机21。
[0034]
[1.2.装置3]
[0035]
装置3对使用了无人机2的工厂的监护进行辅助。装置3具有通信部31、显示控制部32、显示部33、摄像部34、检测部35和朝向变更部36。另外，装置3也可以配置在工厂中的管理室、仪表室等中。在本实施方式中，作为一例，装置3可以是固定型的pc等。
[0036]
[1.2(1).通信部31]
[0037]
通信部31通过无线或有线方式与无人机2的通信装置22进行通信。通信部31是取得部的一例，经由通信装置22从相机21取得摄像图像。通信部31可以将摄像图像提供给显示控制部32。另外，通信部31也可以将从后述的朝向变更部36供给的朝向变更指示发送给通信装置22。
[0038]
[1.2(2).显示控制部32]
[0039]
显示控制部32控制显示部33。显示控制部32也可以将显示对象的图像(也称为显示图像)提供给显示部33而使其显示在显示画面上。作为一例，显示图像可以是由相机21拍摄的摄像图像本身。
[0040]
显示控制部32可以是大小变更部的一例，可以根据缩放操作在显示画面内变更被摄体的大小。在本实施方式中，作为一例，可以从检测部35取得与缩放操作对应的放大(也称为放大(zoom in))或缩小(也称为缩小(zoom out))的指示，变更被摄体的大小。
[0041]
显示控制部32可以通过数字缩放(digital zoom)来变更被摄体的大小。例如，根据取得了放大的指示的情况，显示控制部32可以将从通信部31提供的摄像图像中的、比当前时间点正在被显示的区域小的区域的图像，提供给显示部33，使其放大显示。根据取得了缩小的指示的情况，显示控制部32可以将从通信部31提供的摄像图像中的、比当前时间点正在被显示的区域大的区域的图像，提供给显示部33，使其缩小显示。在这种情况下，提供给显示部33的显示图像可以是摄像图像中被放大显示的一部分图像。
[0042]
显示控制部32也可以将显示图像提供给检测部35以及朝向变更部36。
[0043]
[1.2(3).显示部33]
[0044]
显示部33在显示画面上显示从显示控制部32提供的显示图像。显示部33也可以显示其他内容。
[0045]
[1.2(4).摄像部34]
[0046]
摄像部34拍摄用户的眼睛。摄像部34可以将拍摄到的眼睛的图像提供给检测部35。另外，在本实施方式中，作为一例，摄像部34设置在显示部33的显示画面的外周部，但也可以设置在其他位置。
[0047]
[1.2(5).检测部35]
[0048]
检测部35基于眼睛的图像进行各种检测。检测部35具有操作检测部351、注视位置检测部352和被摄体检测部353。
[0049]
[1.2(5－1).操作检测部351]
[0050]
操作检测部351根据用户的眼睛的移动来检测对被摄体的缩放操作。操作检测部351可以使用从摄像部34提供的眼睛的图像来检测缩放操作。缩放操作可以是放大操作和缩小操作两者。
[0051]
操作检测部351可以根据用户在整个第一基准时间(作为一例，0.5秒)上眯眼的情况来检测放大操作，并且可以根据用户睁大眼睛的情况来检测缩小操作。检测部35可以根据用户以基准频率(作为一例，每秒三次)以上的频率眨眼的情况来检测放大操作。操作检测部351可以根据检测到缩放操作的情况，向显示控制部32提供放大或缩小的指示。
[0052]
[1.2(5－2).注视位置检测部352]
[0053]
注视位置检测部352检测用户在显示画面内正在观看的注视位置。
[0054]
注视位置检测部352可以检测用户的视线。在本实施方式中，作为一例，注视位置检测部352可以通过解析从摄像部34提供的眼睛的图像来检测视线。注视位置检测部352可以将检测出的视线所通过的显示画面上的位置作为注视位置。注视位置检测部352可以将检测出的注视位置的位置信息(作为一例，显示画面内的坐标)提供给被摄体检测部353以及显示控制部32。
[0055]
[1.2(5－3).被摄体检测部353]
[0056]
被摄体检测部353检测用户在显示画面中正在观看的被摄体(也称为对象被摄体)。例如，被摄体检测部353可以按工厂内的每个设备或设施预先存储摄像图像或外观的特征数据。被摄体检测部353可以从显示控制部32取得显示图像，将对显示图像中包含的被摄体中的包含注视位置的区域进行边缘提取处理等图像处理而取得的被摄体的外观，与预先存储的摄像图像或特征数据进行对照，由此检测对象被摄体。取而代之，也可以在工厂内的各设备或设施的外表面预先设置特定的代码，被摄体检测部353也可以通过解析从对包含注视位置的区域进行边缘提取处理等图像处理而取得的被摄体的外表面检测出的代码，来检测对象被摄体。代码可以是条形码或二维码(作为一例，可以是qr码(注册商标))等，可以通过粘贴、印刷或刻印中的至少一个设置在设备或设施上。
[0057]
被摄体检测部353可以将检测到的对象被摄体的信息提供给朝向变更部36。对象被摄体的信息可以是被摄体的特征数据，也可以是摄像图像内的被摄体的位置坐标数据，也可以是对工厂内的设备或设施预先设定的识别编号。
[0058]
[1.2(6).朝向变更部36]
[0059]
朝向变更部36变更相机21的朝向，以使对象被摄体不脱离相机21的摄像区域。例如，朝向变更部36可以变更相机21的朝向，以使对象被摄体位于摄像区域的中央部。朝向变更部36可以通过经由通信部31向相机21提供相机21的朝向变更指示，来变更相机21的朝向。
[0060]
根据以上的装置3，在显示了摄像图像的显示画面内检测出用户正在观看的对象被摄体，并变更相机21的朝向以使对象被摄体不脱离摄像区域，因此能够将对象被摄体可靠地纳入摄像图像中。
[0061]
此外，因为相机21的朝向被变更为使得对象被摄体位于摄像区域的中央部，因此，能够将对象被摄体纳入摄像图像的中央部。
[0062]
另外，由于在无人机2上搭载有相机21和通信装置22，因此能够通过搭载在无人机2上的相机21将对象被摄体可靠地纳入摄像图像中。
[0063]
另外，由于无人机2在预先设定的路径上移动，因此能够通过无人机的相机21将存在于路径上的对象被摄体可靠地纳入摄像图像中。
[0064]
此外，由于根据从用户的眼睛的移动检测到的缩放操作来变更在显示画面内的对象被摄体的大小，因此能够根据眼睛的移动以任意的倍率观看对象被摄体的摄像图像。
[0065]
[2.动作]
[0066]
图2表示装置3的动作。装置3通过步骤s11～s27的处理进行工厂的监护。
[0067]
在步骤s11中，通信部31从无人机2的相机21取得摄像图像，在步骤s13中，显示控制部32使摄像图像显示在显示画面上。另外，在通过后述的步骤s17变更了对象被摄体的大小的情况下，显示控制部32可以使显示画面显示摄像图像的一部分区域的显示图像，以维
持被摄体的大小。
[0068]
在步骤s15中，显示控制部32判定由操作检测部351是否检测到缩放操作。在判定为未检测到缩放操作的情况下(步骤s15；“否”)，处理可以转移到步骤s21。在判定为检测到缩放操作的情况下(步骤s15；“是”)，处理可以转移到步骤s17。
[0069]
在步骤s17中，显示控制部32根据缩放操作在显示画面内变更对象被摄体的大小。显示控制部32可以阶段性地变更对象被摄体的大小，也可以根据进行一次缩放操作的情况，将对象被摄体的显示尺寸以仅一个阶段而增大或减小。显示控制部32可以基于从注视位置检测部352提供的注视位置的位置信息来放大或缩小摄像图像，使得注视位置不脱离显示画面。作为一例，注视位置检测部352可以检测在显示画面内用户正在观看的注视位置，显示控制部32可以将检测出的注视位置作为基准点来放大或缩小摄像图像。以注视位置为基准点而放大或缩小摄像图像，可以是以注视位置的被摄体不移动的方式放大或缩小摄像图像。
[0070]
在步骤s21中，注视位置检测部352检测显示画面内用户正在观看的注视位置。另外，当在步骤s17的处理中注视位置检测部352已经检测出注视位置的情况下，注视位置检测部352也可以不重新检测注视位置。
[0071]
在步骤s23中，被摄体检测部353检测在显示画面内用户正在观看的对象被摄体。被摄体检测部353可以通过将对显示图像中包含的被摄体中的包含注视位置的区域进行边缘提取处理等图像处理而取得的被摄体的外观，与预先存储的摄像图像或特征数据进行对照，来检测对象被摄体。
[0072]
被摄体检测部353可以根据由用户在当前时间点之前持续观看了同一被摄体第二基准时间以上的情况，将该被摄体检测为对象被摄体。在检测到第一被摄体作为对象被摄体之后，用户仅在小于第二基准时间内观看了第二被摄体的情况下，被摄体检测部353可以将第一被摄体保持为对象被摄体。第二基准时间可以与由操作检测部351检测缩放操作的第一基准时间(作为一例为0.5秒)相同，也可以不同。作为一例，第二基准时间可以是1秒。
[0073]
在步骤s25中，朝向变更部36判定对象被摄体是否脱离显示图像，换言之，判定对象被摄体是否脱离显示画面。例如，朝向变更部36可以根据从显示控制部32提供的显示图像的迁移来计算对象被摄体在显示图像内的移动速度，并且在经过第三基准时间之后判定对象被摄体是否脱离至显示图像之外。第三基准时间可以与由被摄体检测部353检测对象被摄体的第二基准时间(作为一例，1秒)或者由操作检测部351检测缩放操作的第一基准时间(作为一例，0.5秒)相同，也可以不同。作为一例，第三基准时间可以是0.5秒。另外，在步骤s25中，朝向变更部36也可以判定对象被摄体是否会脱离显示图像的中央部，或者对象被摄体是否已经脱离了显示图像的中央部。
[0074]
在步骤s25中判定为对象被摄体未脱离显示图像的情况下(步骤s25；“否”)，处理可以转移到步骤s11。在判定为对象被摄体会脱离显示图像的情况下(步骤s25；“是”)，处理可以转移到步骤s27。
[0075]
在步骤s27中，朝向变更部36变更相机21的朝向，以使对象被摄体不脱离相机21的摄像区域。朝向变更部36可以变更相机21的朝向，以使对象被摄体位于摄像区域的中央部。在本实施方式中，作为一例，朝向变更部26可以变更相机21的朝向以使对象被摄体不脱离显示图像，优选地，可以变更相机21的朝向以使对象被摄体位于显示图像的中央部。在步骤
s27的处理结束后，处理可以转移到步骤s11。
[0076]
[3.显示画面的例子]
[0077]
图3表示显示画面的例子。如该图所示，在显示画面上显示由无人机2的相机21拍摄到的工厂的外观的状态下，当用户注视图中用双重线框包围的被摄体时，变更相机21的朝向，以使该被摄体不脱离摄像区域。
[0078]
[4.变形例]
[0079]
另外，在上述实施方式中，说明了装置3具有显示部33的情况，但也可以不具有显示部33。在这种情况下，显示控制部32可以使外部连接的显示装置显示摄像图像。
[0080]
另外，说明了注视位置检测部352根据眼睛的摄像图像检测用户的视线的情况，但也可以通过其他方法检测视线。在该情况下，装置3也可以不具有摄像部34，注视位置检测部352可以具有检测用户的视线或双眼的注视位置的传感器组(未图示)。传感器组可以包括安装在用户头部(作为一例，眼睛周围)的6轴传感器、磁传感器，眼电位传感器等。6轴传感器可以是具有3轴加速度传感器以及3轴陀螺仪(角速度)传感器的运动传感器(也称为惯性传感器)，可以检测用户的头部的朝向。磁传感器例如可以是3轴地磁传感器。眼电位传感器可以通过检测眼睛周围的电位差来检测眼球的朝向。注视位置检测部352可以使用这些传感器，通过以往公知的方法检测视线。例如，在传感器组中包括6轴传感器或磁传感器的情况下，注视位置检测部352可以检测两眼的中间点的位置和头部的朝向，将通过两眼的中间点而朝向头部的正面的直线作为视线来检测。在传感器组中还包括眼电位传感器的情况下，注视位置检测部352可以检测两眼的中间点和两眼的注视位置，将连接两眼的中间点和两眼的注视位置的直线检测为视线。
[0081]
另外，对监护系统1具备单个无人机2的情况进行了说明，但也可以具备多个无人机2。在该情况下，可以在显示画面上显示基于各无人机2的相机21的摄像图像。
[0082]
另外，将装置3作为固定式的pc进行了说明，但也可以是移动终端等其他任意的装置，作为一例，也可以是具有头戴式显示器的可佩戴式终端。
[0083]
另外，说明了相机21始终进行摄像的情况，但也可以在定期的定时进行摄像，也可以在对未图示的操作装置或装置3进行的快门操作的定时进行摄像。另外，说明了相机21生成动态图像的情况，但也可以生成静止图像。
[0084]
另外，说明了在可移动的无人机2上搭载相机21的情况，但只要能够控制朝向，相机21也可以是监视相机。在这种情况下，能够将存在于基于监视相机的监视区域中的被摄体可靠地纳入摄像图像中。另外，监视相机可以配置在道路、停车场、电灯、电线杆上，也可以配置在设施的出入口、通道等上。设施可以是工厂，也可以是学校或住宅、车站、机场、博物馆、医院、店铺，还可以是主题公园或游乐园、它们的游乐用设施等。
[0085]
另外，可以参照流程图和框图对本发明的各种实施方式进行记载，其中，框图可以表示(1)执行操作的过程的阶段，或(2)具有执行操作的作用的装置的部分。特定的阶段和部分可以通过专用电路、与保存在计算机可读介质上的计算机可读指令一起提供的可编程电路、和/或与保存在计算机可读介质上的计算机可读指令一起提供的处理器来实现。专用电路可以包括数字和/或模拟硬件电路，并且可以包括集成电路(ic)和/或分立电路。可编程电路可以包括可重构的硬件电路，其包含逻辑and、逻辑or、逻辑xor、逻辑nand、逻辑nor及其他逻辑操作、诸如触发器、寄存器、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)等
存储器元件等。
[0086]
计算机可读介质可以包括能够保存由适当的设备执行的指令的任意的有形设备，其结果为，具有保存于其中的指令的计算机可读介质具备包含为了创建用于执行在流程图或框图中所指定的操作的部而能够被执行的指令的产品。作为计算机可读介质的一例，可以包括电子存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读介质的更具体的示例，可以包括软盘(注册商标)、磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、静态随机存取存储器(sram)、压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、蓝光(rtm)盘、记忆棒、集成电路卡等。
[0087]
计算机可读指令可以包括汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设定数据、及以一种或多种编程语言的任何组合编写的源代码或目标代码中的任一种，所述编程语言包括诸如smalltalk(注册商标)、java(注册商标)、c++等面向对象的编程语言、及诸如“c”编程语言或类似的编程语言的现有的面向过程的编程语言。
[0088]
计算机可读指令可以经由本地或局域网(lan)、诸如因特网等广域网(wan)提供给通用计算机、专用计算机或其他能够编程的数据处理装置的处理器或可编程电路，为了创建用于执行在流程图或框图中所指定的操作的部，而执行计算机可读指令。作为处理器的示例，包括计算机处理器、处理部、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。
[0089]
图4表示可以全部或部分地实现本发明的多个方式的计算机2200的示例。安装于计算机2200的程序能够使计算机2200作为与本发明的实施方式所涉及的装置相关联的操作或该装置的一个或多个部分发挥功能，或者能够使计算机2200执行该操作或该一个或多个部分，和/或能够使计算机2200执行本发明的实施方式所涉及的过程或该过程的阶段。这种程序可由cpu2212执行，以使计算机2200执行与本说明书所记载的流程图及框图的框中的一些或全部相关联的特定操作。
[0090]
基于本实施方式的计算机2200包括cpu2212、ram2214、图形控制器2216和显示设备2218，它们通过主机控制器2210相互连接。计算机2200还包括输入/输出部，诸如通信接口2222、硬盘驱动器2224、dvd-rom驱动器2226和ic卡驱动器，它们经由输入/输出控制器2220与主机控制器2210连接。计算机还包括传统的输入/输出部，诸如rom2230和键盘2242，它们经由输入/输出芯片2240与输入/输出控制器2220连接。
[0091]
cpu2212按照保存在rom2230和ram2214内的程序进行动作，由此控制各部。图形控制器2216取得在ram2214内所提供的帧缓冲器等或图形控制器2216自身中由cpu2212生成的图像数据，并使图像数据显示在显示设备2218上。
[0092]
通信接口2222经由网络与其他电子设备进行通信。硬盘驱动器2224保存由计算机2200内的cpu2212使用的程序和数据。dvd-rom驱动器2226从dvd-rom2201读取程序或数据，并经由ram2214向硬盘驱动器2224提供程序或数据。ic卡驱动器从ic卡读取程序和数据，和/或将程序和数据写入到ic卡。
[0093]
rom2230在其中保存在激活时由计算机2200执行的引导程序等、和/或依赖于计算机2200的硬件的程序。输入/输出芯片2240还可以经由并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等将各种输入/输出部连接到输入/输出控制器2220。
[0094]
程序由诸如dvd-rom2201或ic卡的计算机可读介质提供。程序被从计算机可读介质读取，安装于也是计算机可读介质的示例的硬盘驱动器2224、ram2214或rom2230，并由cpu2212执行。编写在这些程序中的信息处理被计算机2200读取，并提供程序与上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以通过按照计算机2200的使用实现信息的操作或处理来构成。
[0095]
例如，在计算机2200与外部设备之间执行通信的情况下，cpu2212可以执行加载到ram2214中的通信程序，并基于编写在通信程序中的处理，对通信接口2222命令通信处理。通信接口2222在cpu2212的控制下，读取保存在诸如在ram2214、硬盘驱动器2224、dvd-rom2201或ic卡的记录介质内所提供的发送缓冲处理区域中的发送数据，并将所读取的发送数据发送到网络，或者将从网络接收到的接收数据写入到在记录介质上所提供的接收缓冲处理区域等。
[0096]
另外，cpu2212也可以将保存在诸如硬盘驱动器2224、dvd-rom驱动器2226(dvd-rom2201)、ic卡等外部记录介质中的文件或数据库的全部或必要的部分读取到ram2214，并对ram2214上的数据执行各种类型的处理。然后，cpu2212将经处理的数据回写到外部记录介质。
[0097]
各种类型的信息，诸如各种类型的程序、数据、表和数据库可以保存于记录介质，并接受信息处理。cpu2212可以对从ram2214读取的数据执行各种类型的处理，并将结果回写到ram2214，所述处理包括在本公开的各处所记载的由程序的指令序列指定的各种类型的操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等。另外，cpu2212也可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在具有分别与第二属性的属性值相关联的第一属性的属性值的多个条目保存在记录介质内的情况下，cpu2212可以从该多个条目中检索指定第一属性的属性值的、与条件一致的条目，并读取保存在该条目内的第二属性的属性值，由此取得与满足预先确定的条件的第一属性相关联的第二属性的属性值。
[0098]
以上所说明的程序或软件模块可以保存在计算机2200上或计算机2200附近的计算机可读介质中。另外，在连接到专用通信网络或因特网的服务器系统内所提供的诸如硬盘或ram的记录介质也可用作计算机可读介质，由此经由网络向计算机2200提供程序。
[0099]
以上，使用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围并不限定于上述实施方式所记载的范围。对于本领域技术人员显而易见的是，可以对上述实施方式加以各种变更或改良。根据权利要求书的记载可以明确，加以这样的变更或改良所得的方式也能够包含在本发明的技术范围内。
[0100]
应当注意，对于在权利要求书、说明书和附图中示出的装置、系统、程序和方法中的动作、过程、步骤和阶段等各处理的执行顺序，只要没有特别明示为“之前”、“先”等，并且只要不是将在前的处理的输出用于在后的处理，则能够以任意的顺序实现。关于权利要求书、说明书及附图中的动作流程，即使为了方便而使用“首先”、“接着”等进行了说明，也并不意味着必须以该顺序实施。
[0101]
标号说明
[0102]
1监护系统
[0103]
2无人机
[0104]
3装置
[0105]
21相机
[0106]
22通信装置
[0107]
31通信部
[0108]
32显示控制部
[0109]
33显示部
[0110]
34摄像部
[0111]
35检测部
[0112]
36朝向变更部
[0113]
351操作检测部
[0114]
352注视位置检测部
[0115]
353被摄体检测部
[0116]
2200计算机
[0117]
2201dvd-rom
[0118]
2210主机控制器
[0119]
2212cpu
[0120]
2214ram
[0121]
2216图形控制器
[0122]
2218显示设备
[0123]
2220输入/输出控制器
[0124]
2222通信接口
[0125]
2224硬盘驱动器
[0126]
2226dvd-rom驱动器
[0127]
2230rom
[0128]
2240输入/输出芯片
[0129]
2242键盘。