手机支架

1.本实用新型涉及手机附件技术领域，特别涉及一种手机支架。


背景技术：

2.随着智能手机的不断发展以及普及，伴随着人们使用手机的频率增多、使用手机的时长增长，方便人们使用手机的手机附件也蓬勃发展，而手机支架就是其中重要的一部分。
3.当今，手机支架一般仅具有支撑手机的作用，然而，越来越多人会在使用手机支架观看手机的过程中睡着，而此时手机未被安放到安全的位置，极易打扰用户睡眠。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种手机支架，旨在能够在用户睡着时自动收回手机支架，保证用户睡眠质量。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的手机支架，其包括；底座；电动云台，其包括云台座和云台电机，所述云台座转动安装于与所述底座上，所述云台电机安装于所述底座上并作用于所述云台座；机械手臂组件，其包括第一级机械手臂、第二级机械手臂以及驱动电机，所述第一级机械手臂的一端与所述云台座固定连接，所述第一级机械手臂的另一端与所述第二级机械手臂的一端转动连接，所述驱动电机安装于所述第一级机械手臂上并用于驱动所述第二级机械手臂相对所述第一级机械手臂转动；固定支架，其用于固定手机，所述固定支架与所述第二级机械手臂远离所述第一级机械手臂的一端转动连接；检测装置，其包括安装于所述固定支架上的摄像头和红外传感器，所述摄像头用于拍摄用户的脸部，所述红外传感器用于感应用户；主控板，其安装于所述底座，所述主控板与所述云台电机、所述驱动电机、所述摄像头以及所述红外传感器均电连接。
6.在本实用新型的一实施例中，所述第二级机械手臂包括第一连接臂、第二连接臂以及转动电机，所述第一连接臂的一端与所述第一级机械手臂远离所述云台座的一端转动连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端连接，所述第二连接臂的另一端与所述固定支架转动连接，所述转动电机安装于所述第一连接臂上，以驱动所述第二连接臂相对所述第一连接臂转动，所述第一连接臂相对所述第一级机械手臂的转动轴线与所述第二连接臂相对所述第一连接臂的转动轴线相互垂直设置。
7.在本实用新型的一实施例中，所述固定支架包括支架主体以及与所述支架主体固定连接的连接杆，所述连接杆远离所述支架主体的一端通过阻尼转轴与所述第二级机械手臂远离所述第一级机械手臂的一端转动连接。
8.在本实用新型的一实施例中，所述支架主体包括限位板、两第一弹性夹板以及第二弹性夹板，所述限位板具有呈相对设置的两第一侧端和呈相对设置的两第二侧端，两所述第一弹性夹板分设于所述限位板的两第一侧端，所述第二弹性夹板设于所述限位板的第二侧端。
9.在本实用新型的一实施例中，所述支架主体上设置有安装台，以供所述摄像头和所述红外传感器安装。
10.在本实用新型的一实施例中，所述底座包括第一连接座和第二连接座；其中，所述第一连接座具有第一安装面和第一拼接面，所述第一安装面设置有粘接层，所述第一拼接面设置有若干连接凹槽；所述第二连接座具有第二安装面和第二拼接面，所述第二安装面供所述云台座和所述云台电机安装，所述第二拼接面对应设置有若干连接凸起，以与若干所述连接凹槽配合。
11.在本实用新型的一实施例中，所述连接凸起的侧壁凹设有卡接凹槽；所述连接凹槽的部分槽壁沿所述连接凹槽的径向贯穿所述第一连接座设置，形成活动通道；所述第一连接座还包括活动杆和弹性件，所述活动杆活动安装于所述活动通道内，所述弹性件安装于所述活动通道内并作用于所述活动杆上；所述活动杆远离所述连接凹槽的一端未受外力作用时，所述活动杆邻近所述连接凹槽的一端在弹性件的作用下伸出所述活动通道并与所述卡接凹槽配合，所述活动杆远离所述连接凹槽的一端受外力作用时，所述活动杆邻近所述连接凹槽的一端缩回所述活动通道设置。
12.在本实用新型的一实施例中，所述主控板上设置有无线通信模块；和/或所述底座上设置有与所述主控板电连接的电源开关，以控制所述主控板上电或者断电；和/或所述手机支架还包括供电电池，所述供电电池与所述主控板电连接。
13.在本实用新型的一实施例中，所述底座上设置有与所述主控板电连接的 usb接口。
14.在本实用新型的一实施例中，所述固定支架上还设有护眼灯和亮度调节开关，所述护眼灯安装于所述固定支架上，所述亮度调节开关安装于所述底座上，其将所述主控板和所述护眼灯电连接。
15.本实用新型技术方案通过设置检测装置，通过红外传感器检测出用户是否在手机支架附近，又通过摄像头进行面部识别，判断用户眼睛是否合上，当判断用户眼睛已经合上时，与检测装置电连接的主控板控制机械手臂组件工作，将手机支架收回，从而避免手机打扰用户睡眠，保证用户睡眠质量。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型手机支架一实施例的结构示意图；
18.图2为图1中底座的结构示意图；
19.图3为本实用新型手机支架连接凹槽、活动杆以及弹性件的剖面图两实施例；
20.附图标号说明：
[0021][0022][0023]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要
求的保护范围之内。
[0027]
本实用新型提出一种手机支架100，请参阅图1，其包括底座10、电动云台20、机械手臂组件30、固定支架40、检测装置50以及主控板(未图示)。
[0028]
底座10用于安装主控板以及支撑电动云台20等装置，其形状有很多种，可以为长方形、圆形等，在此就不做具体限制了。
[0029]
值得注意的是，底座10应自重较重或设有限位装置，以避免底座10无法支撑整个装置，减少手机支架100倾斜、倒塌的风险。
[0030]
电动云台20包括云台座21和云台电机(未图示)，云台座21转动安装于与底座10上，云台电机安装于底座10上，云台电机的输出轴可以与底座10邻接云台座21的表面相互垂直，云台电机的输出轴也可以与底座10邻接云台座21 的表面呈60
°
、70
°
、80
°
等其他夹角设置，在此不做具体的限定。
[0031]
机械手臂组件30用于调整固定支架40的位置，其包括第一级机械手臂31、第二级机械手臂32以及驱动电机33，第一级机械手臂31的一端与云台座21固定连接，第一级机械手臂31的另一端与第二级机械手臂32的一端转动连接，驱动电机33安装于第一级机械手臂31上并用于驱动第二级机械手臂32相对第一级机械手臂31转动，以实现第一级机械手臂31和第二级机械手臂32的展开和聚拢。
[0032]
固定支架40用于固定手机，其可以是通过夹持的方式固定手机，其可以通过吸盘吸住手机，其还可以采用其他的方式固定手机，在此就不一一列举。
[0033]
该固定支架40与第二级机械手臂32远离第一级机械手臂31的一端转动连接，固定支架40与第二级机械手臂32远离第一级机械手臂31的一端转动连接的方式有多种，例如两者通过转轴和轴套转动连接，再如两者通过铰接座和铰接球转动连接；两者还可以通过其他组件转动连接，在此就不一一列举。
[0034]
检测装置50安装于固定支架40，其包括摄像头51以及红外传感器52，摄像头51用于拍摄用户脸部的照片，红外传感器52用于检测用户是否在预设的范围内。
[0035]
主控板安装于底座10上，主控板通常由单片机、单板机等构成，在此就不一一列举了。
[0036]
主控板分别与云台电机、驱动电机33、摄像头51以及红外传感器52电连接。电连接的方式包括有线连接和无线连接，有线连接即通过导线进行电连接，无线连接可以通过wifi、蓝牙等方式进行无线连接，在此就不一一列举了。
[0037]
在手机支架100工作时，红外传感器52首先检测用户是否在手机支架100 附近，并将检测电信号传输到主控板，主控板根据红外传感器52发送的检测电信号判断用户是否在手机支架100附近，若判断结果为用户不在手机支架 100附近时，则主控板控制云台电机以及驱动电机33工作，将手机支架100收回；若判断结果为用户在手机支架100附近时，主控板控制云台电机和驱动电机33维持原状。
[0038]
在手机支架100工作时且红外传感器52检测到用户在手机支架100附近时，控制器控制摄像头51启动并拍摄用户面部图片，摄像头51将拍摄的图片发送至主控板，主控板根据摄像头51发送的图片进行图像识别处理，以确认用户的眼部状态，若确认用户的眼部处于睁开状态，主控板控制云台电机和驱动电机33维持原状；若确认用户的眼部处于闭上状态，则主控板控制云台电机以及驱动电机33工作，以将手机支架100的第一级机械手臂31和
第二级机械手臂32聚拢，同时还将固定支架40转动至远离用户的位置。
[0039]
需要说明的是，上述主控板与红外传感器52以及摄像头51之间的信号传递均通过现有的控制电路实现的，主控板对图片进行图像识别处理的技术手段也为现有技术中的图像识别处理技术，在此就不一一赘述。
[0040]
在本实用新型一实施例中，请参阅图1，第二级机械手臂32包括第一连接臂321、第二连接臂322以及转动电机323，第一连接臂321的一端与第一级机械手臂31远离云台座21的一端转动连接，第一连接臂321的另一端与第二连接臂322的一端连接，第二连接臂322的另一端与固定支架40转动连接，转动电机323安装于第一连接臂321上，以驱动第二连接臂322相对第一连接臂321转动，第一连接臂321相对第一级机械手臂31的转动轴线与第二连接臂322相对第一连接臂321的转动轴线相互垂直设置。
[0041]
以第一连接臂321相对第一级机械手臂31的转动轴线水平设置为例，则第二连接臂322相对第一连接臂321的转动轴线为竖直设置的，如此设置，相较于第二级机械手臂32仅设有一个连接臂相比，其能够将固定支架40固定在更多位置，使得其更加便于用户使用。除此之外，转动轴线相互垂直设置，更加方便后续有关程序的开发，节省各个角度的运算，直接通过直角坐标系即可表达位置。
[0042]
当然，第一级机械手臂31可以包括多个连接臂，也可以仅包括一个连接臂，其根据需要调整，在此不做具体限定。优选地，第一级机械手臂31仅包括一个连接臂，因为一般情况下，包括第一连接臂321以及第二连接臂322的第二级机械手臂32已经能够满足用户正常使用所需，如此设置能够满足用户所需的情况下，增加固定支架40的稳定。
[0043]
在本实用新型一实施例中，请参阅图1，固定支架40包括支架主体41以及与支架主体41固定连接的连接杆42，连接杆42远离支架主体41的一端通过阻尼转轴421与第二级机械手臂32远离第一级机械手臂31的一端转动连接。如此设置，用户可以通过直接旋转支架主体41来调节置于支架主体41上的角度，进而方便用户的使用。
[0044]
进一步的，请参阅图1，支架主体41包括限位板411、两第一弹性夹板412 以及第二弹性夹板413，限位板411具有呈相对设置的两第一侧端和呈相对设置的两第二侧端，两第一弹性夹板412分设于限位板411的两第一侧端，第二弹性夹板413设于限位板411的第二侧端。
[0045]
值得注意的是，两第一弹性夹板412的长度应该与手机的长度适配，如此可以支持手机的横放或者竖放。
[0046]
应当说的是，摄像头51和红外传感器52是需要对用户进行捕捉的，通常将摄像头51和红外传感器52放置于支架主体41上，考虑到手机的体积较大，通常会占据整个限位板411，为了方便摄像头51和红外传感器52的安装，该支架主体41上设置有安装台，即在限位板411上设置安装台，摄像头51和红外传感器52均设置在安装台上，如此可以有效地避免摄像头51和红外传感器52被手机干扰，进而能够更好的对用户进行识别和拍照。
[0047]
在本实用新型一实施例中，请参阅图1和图2，底座10包括第一连接座 11和第二连接座12；其中，第一连接座11具有第一安装面111和第一拼接面112，第一安装面111设置有粘接层111a，第一拼接面112设置有若干连接凹槽1121；第二连接座12具有第二安装面121和第二拼接面122，第二安装面 121供云台座21和云台电机安装，第二拼接面122对应设置有若干连接凸起 1221，以与若干连接凹槽1121配合。
[0048]
为了保证手机支架100的稳固，底座10一般都自重很重或者安装了限位装置，使得手机支架100难以移动位置，而将底座10设置为包括第一连接座 11以及第二连接座12设置，使得第一连接座11稳固的粘接在所需位置，当手机支架100需要移动时，仅需将第二连接座12与第一连接座11分开即可，达到方便用户移动手机支架100的效果。
[0049]
进一步的，请参阅图2和图3，连接凸起1221的侧壁凹设有卡接凹槽 1221a；连接凹槽1121的部分槽壁沿连接凹槽1121的径向贯穿第一连接座11 设置，形成活动通道1121a；第一连接座11还包括活动杆113和弹性件115，活动杆113活动安装于活动通道1121a内，弹性件115安装于活动通道1121a 内并作用于活动杆113上；活动杆113远离连接凹槽1121的一端未受外力作用时，活动杆113邻近连接凹槽1121的一端在弹性件115的作用下伸出活动通道1121a并与卡接凹槽1221a配合，活动杆113远离连接凹槽1121的一端受外力作用时，活动杆113邻近连接凹槽1121的一端缩回活动通道1121a设置。
[0050]
如此设置，在无外力作用时，第一连接座11与第二连接座12不仅通过连接凹槽1121与连接凸起1221的配合实现连接，还通过卡接凹槽1221a与活动杆113的配合实现卡接，使得两者的连接更加稳固，在受外力作用时，活动杆113不再与卡接凹槽1221a配合，使得第二连接座12沿着连接凹槽1121 的延伸方向运动即可与第一连接座11脱离。
[0051]
需要说明的是，上述活动杆113的结构有多种，其可以呈长条状设置，其也可以呈“j”型设置，其还可以呈其他形状设置，在此就不一一列举了。
[0052]
当上述活动杆113呈长条状设置时，请参阅图3，活动通道1121a对应呈长条状设置，弹性件115安装于活动通道1121a内并对活动杆113施加作用力，以使得活动杆113未受外力作用时，活动杆113邻近连接凹槽1121的一端是伸入连接凹槽1121内并可与卡接凹槽1221a配合的，活动杆113远离连接凹槽1121的一端受拉力作用使得整个活动杆113向远离连接凹槽1121的方向运动时，活动杆113邻近连接凹槽1121的一端向活动通道1121a内运动，以与卡接凹槽1221a分离。
[0053]
当上述活动杆113呈“j”型设置时，请参阅图3，其包括并行设置的受力段和抵顶段以及将受力段和抵顶端连接的连接段，受力段的长度大于抵顶段的长度设置，活动通道也成“j”型设置，弹性件115作用于受力段，在活动杆113只受弹性件115作用时，受力段远离连接段的一端从活动通道1121a 伸出，抵顶段远离连接段的一端伸入到连接凹槽1121内并与卡接凹槽1221a 配合，受力段受外部压力挤压整体向活动通道1121a内运动时，受力段也随着缩回至活动通道1121a中，从而与卡接凹槽1221a分离。
[0054]
为了方便对活动杆113施力，活动杆113部分凸出第一连接座11设置，凸出第一连接座11设置的部分活动杆113形成开关114。
[0055]
在本实用新型一实施例中，主控板上设置有无线通信模块(未图示)，该无线通信模块可以是蓝牙通信模块、wifi通信模块等等，在此就不一一列举。主控板可以通过无线通信模块与手机通信连接，进而方便用户通过手机查看整个手机支架100的工作状态。
[0056]
在本实用新型的一实施例中，该底座10上设置有与主控板电连接的电源开关60，电源开关60的设置便于用户控制手机支架100的开启和关闭。
[0057]
在本实用新型的一实施例中，该手机支架100还包括供电电池(未图示)，该供电电池与主控板电连接，以为主控板进行供电。供电电池的设置，使得手机支架100可以在一段时间内不受电源位置的限制，进而方便用户根据自己的需求调整手机支架100的位置。
[0058]
值得注意的是，由于主控板可以通过无线通信模块与手机电连接，如此还方便用户通过手机查看手机支架100的供电电池的电量。进一步地，底座 10上设置有与主控板电连接的usb接口13。如此方便对供电电池进行充电。
[0059]
在本实用新型一实施例中，固定支架40上还设有护眼灯(未图示)和亮度调节开关(未图示)，护眼灯安装于固定支架40上，亮度调节开关安装于底座10上，其将主控板和护眼灯电连接。设置护眼灯，可以避免用户在黑暗的环境下看手机，从而达到保护用户视力的效果，用户还可以通过主控板方便快捷的调节护眼灯的亮度。
[0060]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。