一种自动装料机的制作方法

一种自动装料机
【技术领域】
1.本实用新型涉及到自动化设备领域，特别涉及一种自动装料机。


背景技术：

2.在科技发达的今天，各行各业都追求高效率、高品质，自动化设备便成为了各行各业所青睐的产品。在蓝牙耳机的制作过程中，需要将磁铁装入蓝牙耳机中，传统人工组装的方式需先人工点干胶，再将磁铁放入耳机中，再将装好磁铁的耳机放在机台上进行点黄胶，此方法工序繁多复杂、效率低、产能低下、人工以及时间成本高，


技术实现要素：

3.为克服现有装料机存在的问题，本实用新型提供一种新型自动装料机。
4.本实用新型解决技术问题的方案是提供一种自动装料机，所述自动装料机包括机台、送料机构、机械臂以及移动机构，所述送料机构、机械臂以及移动机构均设置在所述机台上，所述送料机构与所述移动机构相邻设置，所述送料机构包括推料装置、放料装置以及承载台，物料放置于所述放料装置内，所述推料装置推送所述物料至所述承载台，所述机械臂抓取所述物料至移动机构上。
5.优选地，所述推料装置包括驱动部、推杆，所述放料装置包括中空筒体、基台，所述驱动部与所述推杆一端配合，所述推杆另一端与所述基台配合，所述中空筒体设置在所述基台上且与所述推杆呈角度设置。
6.优选地，所述推料装置进一步包括报警器，所述报警器一端设置在所述中空筒体侧面上，另一端设置在所述机台上；和/或所述中空筒体与所述推杆呈90度设置，且所述基台与所述推杆配合的一面为竖直面，所述基台与所述中空筒体配合的一面为水平面。
7.优选地，所述报警器包括传感器、线材以及蜂鸣器，所述传感器通过所述线材与所述蜂鸣器连接，所述传感器设置在所述中空筒体侧面上，所述蜂鸣器设置在所述机台上；所述基台上设置有通孔，所述推杆与所述通孔配合，所述中空筒体与所述通孔相连通，所述承载台设置在所述基台远离所述推杆的一面。
8.优选地，所述移动机构包括至少一固定平台以及至少一移动平台，所述固定平台设置在所述机台上，所述移动平台设置在所述固定平台之上，所述移动平台可相对所述固定平台移动。
9.优选地，所述自动装料机进一步包括固定架，所述固定架包括两块竖板以及两块横板，两块所述竖板分别与所述机台两侧连接，一所述横板设置在两块所述竖板的中间位置，另一所述横板设置在两块所述竖板远离所述机台的一端，且两块所述横板的两端分别与两块所述竖板连接。
10.优选地，所述横板所在平面与所述固定平台所在平面互相平行，且所述横板与所述固定平台呈90度设置。
11.优选地，远离所述机台的所述横板上设置有滑动装置，所述机械臂包括配合部以
及工作部，所述配合部一端与所述滑动装置滑动连接，另一端与所述工作部配合，且所述工作部可相对所述配合部运动。
12.优选地，所述工作部包括连接板、吸附件、快干胶阀、黄胶阀，所述吸附件、快干胶阀、黄胶阀并列设置在所述连接板上。
13.优选地，所述工作部进一步包括两个气缸以及两个滑动部，所述滑动部可相对所述连接板移动，两个气缸分别与所述吸附件一端与所述快干胶阀一端连接，所述吸附件与所述快干胶阀分别设置在两个所述滑动部上。
14.与现有技术相比，本实用新型的自动装料机具有以下优点：
15.1、本实用新型所提供的自动装料机包括机台、送料机构、机械臂以及移动机构，所述送料机构包括推料装置、放料装置以及承载台，物料放置于所述放料装置内，所述推料装置推送所述物料至所述承载台，所述机械臂抓取所述物料至移动机构上，此结构可大大减少人工上料时间、减少操作步骤，从而提高工作效率以及产能、降低人工以及时间成本。
16.2、所述推料装置包括驱动部、推杆，所述放料装置包括中空筒体、基台，驱动部驱动推杆运动，推杆穿过机台将中空筒体内的物料推出，此结构简单，且易于操作、组装、维修，同时具有良好的稳定性。
17.3、移动机构将待加工产品运送至加工位置，通过移动机构、送料机构、机械臂的相互配合，进而进一步提高工作效率，且无需人工操作或干涉，进一步简化人工操作步骤，有效降低人工作业疲劳。
18.4、所述自动装料机进一步包括固定架，固定架可为机械臂提供支撑，同时可用于放置其余物品，在节省空间的同时，进一步提高使用者体验。
19.5、所述工作部包括吸附件、快干胶阀、黄胶阀，从而使所述自动装料机实现组装物料、点胶的功能，且可更换吸附件以及快干胶阀、黄胶阀内的材料，从而适应不同产品的组装要求，提高所述自动装料机的适用性。
【附图说明】
20.图1是本实用新型自动装料机的立体结构示意图。
21.图2是本实用新型自动装料机之送料机构侧视结构示意图。
22.图3是本实用新型自动装料机之送料机构剖面结构示意图。
23.图4是本实用新型自动装料机之具体实施例的立体结构示意图。
24.图5是本实用新型自动装料机的另一立体结构示意图。
25.图6是本实用新型自动装料机之机械臂立体结构示意图。
26.图7是本实用新型自动装料机的另一立体结构示意图。
27.附图标记说明：1、自动装料机；11、机台；12、送料机构；13、机械臂；14、移动机构；15、固定架；121、推料装置；122、放料装置；123、承载台；1211、驱动部；1212、推杆；1221、中空筒体；1222、基台；1223、通孔；141、固定平台；142、移动平台；151、竖板；152、横板；153、滑动装置；131、配合部；132、工作部；1321、连接板；1322、吸附件；1323、快干胶阀；1324、黄胶阀；1325、气缸；1326、滑动部；16、编程盒；17、黄胶控制器；18、快干胶控制器；19、报警器；191、传感器；192、线材；193、蜂鸣器。
【具体实施方式】
28.为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
30.请参阅图1，本实用新型提供一种自动装料机1，其特别适用于组装有磁性的物料，如与耳机仓配套的蓝牙耳机，此类蓝牙耳机需要设置磁铁与耳机仓磁吸配合，故以组装蓝牙耳机为例，做详细说明。所述自动装料机1包括机台11、送料机构12、机械臂13、移动机构14、以及固定架15。所述送料机构12、机械臂13、移动机构14均设置在所述机台11之上，所述固定架15与所述机台11两侧配合。
31.可以理解，所述送料机构12用于将物料运送至指定位置，以供所述机械臂13进行拾取，随后所述机械臂13将拾取的物料转移至所述移动机构14上。所述固定架15为所述机械臂13提供支撑，使得所述机械臂13可架设于所述固定架15上。
32.请参阅图2，所述送料机构12包括推料装置121、放料装置122以及承载台123，物料放置于所述放料装置122内，所述推料装置121推送所述物料至所述承载台123，所述机械臂13抓取所述物料至移动机构14上。
33.可以理解，所述推料装置121与所述放料装置122一面配合，所述承载台123设置在所述放料装置远离所述推料装置121的一面，所述推料装置121将放置于所述放料装置122内的所述物料推至所述承载台123，以供所述机械臂13逐一抓取物料。
34.请继续参阅图2，所述推料装置121包括驱动部1211、推杆1212，所述放料装置122包括中空筒体1221、基台1222，所述驱动部1211与所述推杆1212一端配合，所述推杆另一端与所述基台1222配合。所述驱动部1211驱动所述推杆1212运动，进而使所述推杆1212进入所述基台1222内部。所述中空筒体1221设置在所述基台1222上且与所述推杆1212呈角度设置，物料投放与所述中空筒体1221内，并通过重力的作用掉落至所述基台1222内。
35.可以理解，当所述推料装置121处于未工作状态时，所述推杆1212与所述基台1222配合的一端，其位置位于所述基台1222靠近所述推杆1212的一面。当所述推料装置121处于工作状态时，所述驱动部1211驱动所述推杆1212进入所述基台1222内，并将所述基台1222内的物料推送至所述承载台123上，随后所述推杆1212进行复位。
36.进一步地，在本实用新型具体实施例中，所述中空筒体1221与所述推杆1212呈90度设置，且所述基台1222与所述推杆1212配合的一面为竖直面，所述基台1222与所述中空筒体1221配合的一面为水平面，所述基台1222内设置有磁铁(图未示)。物料以制备蓝牙耳机所需的磁性件为例，由于磁性件具有磁性，故可将多个磁性件层叠设置，多个磁性件互相磁吸配合成为一竖直状整体，随后将多个磁性件竖直地放入所述中空筒体1221内，由于所述基台1222内设置有磁铁，故磁性件与磁铁之间会产生同极相斥异极相吸现象，故当磁性件靠近所述基台1222的一面与所述基台1222靠近所述磁性件的一面为同极时，磁性件无法在所述中空筒体1221内安装到位，进而使所述磁性件无法被推杆1212推出。当磁性件靠近
所述基台1222的一面与所述基台1222靠近所述磁性件的一面为异极时，所述磁性件与所述基台1222磁吸配合，进而使所述磁性件安装到位，以方便所述磁性件被推杆1212推出。同时还可避免磁性件反向放入所述中空筒体1221内，进而避免将磁性件装反在蓝牙耳机内。
37.进一步地，当所述推杆1212运动时，由于所述中空筒体1221与所述推杆1212呈90度设置，故所述推杆1212将置于最底部的磁性件推送至所述承载台123，且当所述推杆1212复位时，剩余的磁性件由于与所述基台1222的磁吸作用而向下掉落，以此类推，便可把磁性件一件件推送至所述承载台123上。此设计大大节省了使用者的投放物料的时间，以及简化了使用者投放物料的操作，尤其对于具有磁性的物料，如上所述的磁性件，利用其本身具有磁性的特质，只需将物料层叠设置，可整捆地投放物料至所述中空筒体1221中，从而节省投放物料的时间。
38.在本实用新型其它具体实施例中，所述中空筒体1221与所述推杆1212之间的角度还可以为30度、60度、120度等等。
39.请参阅图2及图3，所述基台1222上设置有通孔1223，所述推杆1212与所述通孔1223配合，所述通孔1223可供所述推杆1212进入所述基台1222，且所述中空筒体1221与所述通孔1223相连通，进而使投入所述中空筒体1221的物料进入所述通孔1223内，所述承载台123设置在所述基台1222远离所述推杆1212的一面，且所述承载台123靠近所述通孔1223设置，进而使从所述通孔1223推出的物料掉落至所述承载台123上。
40.进一步地，请参阅图1
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图3，所述自动装料机1进一步包括报警器19，所述报警器19包括传感器191、线材192以及蜂鸣器193，所述传感器191通过所述线材192与所述蜂鸣器193连接。所述传感器191与所述中空筒体1221外表面配合，所述蜂鸣器193设置在所述机台11上。所述传感器191可识别所述中空筒体1221内最上层的磁性件的位置，是否低于所述传感器191的位置，当所述中空筒体1221内最上层的磁性件的位置低于所述传感器191的位置时，所述传感器191便传送信号至所述蜂鸣器193，进而使所述蜂鸣器193响起，从而提醒使用者所述中空筒体1221内的磁性件数量不足，提醒使用者尽快补充磁性件。
41.请参阅图2及图4，在本实用新型具体实施例中，所述移动机构14包括两个固定平台141以及两个移动平台142，所述固定平台141并列且间隔设置在所述机台11上，所述送料机构12设置在两所述固定平台之间。所述移动平台142设置在所述固定平台141之上，所述移动平台142可相对所述固定平台141长度方向做往复移动。
42.可以理解，所述移动平台142用于承载待加工的蓝牙耳机，在所述自动装料机1未工作时，所述承载台123在水平方向上与所述移动平台142之间存在一定距离，此时所述机械臂13位于所述承载台123正上方。当所述自动装料机1工作时，一所述移动平台142将置于所述移动平台142之上的待加工的蓝牙耳机，移动至与所述机械臂13同一水平线上的位置，此时所述推杆1212将磁性件推送至所述承载台123之上，机械臂13拾取所述承载台123上的磁性件，随后移动至待加工的蓝牙耳机之上，再将磁性件安装于待加工的蓝牙耳机内，随后所述机械臂13以及一所述移动平台142复位，另一所述移动平台142移动至与所述机械臂13同一水平线上的位置，并重复上述操作。在另一所述移动平台142工作时，一所述移动平台142处于复位状态，此时使用者可将一所述移动平台142上加工完毕的蓝牙耳机换下，换上待加工的蓝牙耳机。两个所述移动平台142的设计可提高蓝也耳机的组装效率，同时也可提高员工的工作效率。
43.在本实用新型其它具体实施例中，所述固定平台141以及所述移动平台142的数量可以为一个，所述送料机构12与所述固定平台141以及所述移动平台142相邻设置即可。所述固定平台141以及所述移动平台142的数量还可以为三个，三个所述固定平台141并列且间隔设置在所述机台11上，在两所述固定平台141之间设置一所述送料机构12。
44.进一步地，请参阅图5，在本实用新型具体实施例中，所述固定架15包括两块竖板151以及两块横板152，两块所述竖板151分别与所述机台11两侧连接，一所述横板152设置在两块所述竖板151的中间位置，另一所述横板152设置在两块所述竖板151远离所述机台11的一端，且两块所述横板152的两端分别与两块所述竖板151连接。
45.可以理解，所述竖板151为所述固定架15整体提供支撑，远离所述机台11的所述横板152为所述机械臂13提供支撑，即所述机械臂13与远离所述机台11的所述横板152连接，且所述机械臂13可沿所述横板152的长度方向往复运动。所述横板152所在平面与所述固定平台141所在平面互相平行，且所述横板152与所述固定平台141呈90度设置，进而使所述机械臂13的运动方向与所述移动平台142的运动方向呈90度。将所述移动平台142在所述固定平台141上运动的方向定义为x轴，则所述机械臂13在所述横板152上的运动方向为y轴。
46.远离所述机台11的所述横板152上设置有滑动装置153，所述机械臂13包括配合部131以及工作部132，所述配合部131一端与所述滑动装置153滑动连接，另一端与所述工作部132配合，且所述工作部132可相对所述配合部131运动，即所述工作部132可在所述配合部131上滑动。
47.可以理解，所述配合部131与所述滑动装置153的滑动配合进而实现所述机械臂13相对所述横板152的运动。所述移动平台142在所述固定平台141上运动的方向定义为x轴，所述机械臂13在所述横板152上的运动方向为y轴，则所述工作部132在所述配合部131上的运动方向为z轴。即所述工作部132可向所述送料机构12的方向运动，进而拾取所述磁性件。
48.请结合图2
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图6，所述工作部132包括连接板1321、吸附件1322、快干胶阀1323、黄胶阀1324，所述吸附件1322用于拾取物料，所述快干胶阀1323用于贮存以及输出快干胶，所述黄胶阀1324用于贮存以及输出黄胶。所述吸附件1322、快干胶阀1323、黄胶阀1324并列设置在所述连接板1321上，即所述连接板1321用于固定所述吸附件1322、快干胶阀1323、黄胶阀1324，所述连接板1321与所述配合部131可移动连接，故所述连接板1321可带动所述吸附件1322、快干胶阀1323、黄胶阀1324一起运动。
49.进一步地，所述工作部132进一步包括两个气缸1325以及两个滑动部1326，两个所述气缸1325分别与两个所述滑动部1326连接，所述气缸1325可驱动所述滑动部1326相对所述连接板1321运动。两个所述滑动部1326用于分别固定所述吸附件1322以及所述快干胶阀1323，所述滑动部1326运动带动所述吸附件1322以及所述快干胶阀1323运动。
50.可以理解，在本实用新型具体实施例中，所述吸附件1322为磁铁吸附花键，通过磁吸的方式，对应吸取所述承载台123上的磁性件，所述吸附件1322、快干胶阀1323、黄胶阀1324排列的顺序依次为吸附件1322、快干胶阀1323、黄胶阀1324。在本实用新型其它具体实施例中，所述吸附件1322可根据物料的特性，进而适应性更换，如可把吸附件1322更换为机械爪。
51.可以理解，在蓝牙耳机的生产上，需要组装磁性件，组装磁性件则需要先点干胶，然后安装磁性件，随后再点上黄胶。故所述自动装料机1在工作时，一所述移动平台142将置
于所述移动平台142之上的待加工的蓝牙耳机，移动至与所述机械臂13同一水平线上的位置，随后所述机械臂13运动至待加工的蓝牙耳机上方，此时与所述快干胶阀1323配合的滑动部1326向待加工的蓝牙耳机运动，所述快干胶阀1323将快干胶点在代加工的蓝牙耳机上，随后所述快干胶阀1323以及所述机械臂13复位。随后所述推杆1212将磁性件推送至所述承载台123之上，此时与所述吸附件1322配合的滑动部1326向待加工的蓝牙耳机运动，所述吸附件1322拾取所述磁性件，所述吸附件1322随即复位，所述机械臂13再移动至待加工的蓝牙耳机之上，所述吸附件1322再将磁性件安装于待加工的蓝牙耳机内。所述磁性件安装完毕后，所述黄胶阀1324将黄胶点在待加工的蓝牙耳机上，随后所述机械臂13以及一所述移动平台142复位，另一所述移动平台142移动至与所述机械臂13同一水平线上的位置，并重复上述操作。
52.请参阅图6
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图7，为实现送料机构、移动机构、以及机械臂的移动，所述自动装料机1设置有编程盒16。为实现所述快干胶阀1323与所述黄胶阀1324的移动，以及所述快干胶阀1323与所述黄胶阀1324对快干胶以及黄胶的出胶量，所述自动装料机1设置有黄胶控制器17以及快干胶控制器18，在本实用新型具体实施例中，所述编程盒16设置在一所述竖板151上，所述黄胶控制器17设置在另一所述竖板151上，所述快干胶控制器18设置在靠近所述机台11的所述横板152上。在本实用新型其它具体实施例中，编程盒16、黄胶控制器17、快干胶控制器18可根据环境空间大小、实际使用需求，适应性更改设置位置。
53.与现有技术相比，本实用新型的自动装料机具有以下优点：
54.1、本实用新型所提供的自动装料机包括机台、送料机构、机械臂以及移动机构，所述送料机构包括推料装置、放料装置以及承载台，物料放置于所述放料装置内，所述推料装置推送所述物料至所述承载台，所述机械臂抓取所述物料至移动机构上，此结构可大大减少人工上料时间、减少操作步骤，从而提高工作效率以及产能、降低人工以及时间成本。
55.2、所述推料装置包括驱动部、推杆，所述放料装置包括中空筒体、基台，驱动部驱动推杆运动，推杆穿过机台将中空筒体内的物料推出，此结构简单，且易于操作、组装、维修，同时具有良好的稳定性。
56.3、移动机构将待加工产品运送至加工位置，通过移动机构、送料机构、机械臂的相互配合，进而进一步提高工作效率，且无需人工操作或干涉，进一步简化人工操作步骤，有效降低人工作业疲劳。
57.4、所述自动装料机进一步包括固定架，固定架可为机械臂提供支撑，同时可用于放置其余物品，在节省空间的同时，进一步提高使用者体验。
58.5、所述工作部包括吸附件、快干胶阀、黄胶阀，从而使所述自动装料机实现组装物料、点胶的功能，且可更换吸附件以及快干胶阀、黄胶阀内的材料，从而适应不同产品的组装要求，提高所述自动装料机的适用性。
59.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。