一种双摄像头的老鼠检测设备

1.本技术涉及检测领域，特别是涉及一种双摄像头的老鼠检测设备。


背景技术：

2.老鼠会危害农作物，是农业领域中重点检测对象。普通的老鼠检测设备，一般采用摄像头直接观测，其缺陷在于观测范围有限，难以对体型小、活动范围广泛的老鼠进行全面的检测。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的为提供一种双摄像头的老鼠检测设备，包括：
4.设备平台、红外光摄像头、可见光摄像头、连接杆、旋转组件、可见光反射镜片组件、红外光反射镜片组件、第一旋转立柱、第二旋转立柱、第三旋转伸缩立柱、电池、电机和机械力传递组件；
5.所述红外光摄像头与所述可见光摄像头之间通过连接杆连接，所述连接杆与所述第一旋转立柱之间通过旋转组件连接，所述红外光摄像头与所述可见光摄像头在三维空间中的位置能够通过旋转来互换；
6.所述第一旋转立柱、所述第二旋转立柱和所述第三旋转伸缩立柱均设置在所述设备平台上；
7.所述可见光反射镜片组件安装在所述第二旋转立柱上；
8.所述红外光反射镜片组件安装在所述第三旋转伸缩立柱的顶部，所述红外光反射镜片组件的内部为第一中空结构，所述第一中空结构的顶部敞开，所述第一中空结构能够容纳所述可见光反射镜片组件；
9.所述第三旋转伸缩立柱与所述第二旋转立柱同轴，所述第三旋转伸缩立柱的轴直径大于所述第二旋转立柱的轴直径，所述第三旋转伸缩立柱的内部为第二中空结构，所述第三旋转伸缩立柱在轴向上可伸缩，第三旋转伸缩立柱在垂直于轴向的方向上可旋转；
10.所述电池与所述电机电连接，所述电机通过机械力传递组件与所述第二旋转立柱和第三旋转伸缩立柱分别连接。
11.进一步地，所述可见光反射镜片组件的截面为第一圆形，所述红外光反射镜片组件的第一中空结构的截面为第二圆形，所述第二圆形直径为所述第一圆形直径的1.1倍。
12.进一步地，所述第一旋转立柱通过人力驱动而旋转。
13.进一步地，所述旋转组件的旋转方向与所述第一旋转立柱的旋转方向垂直。
14.进一步地，所述设备平台的下方还设置有多个万向轮。
15.进一步地，所述可见光反射镜片组件的数量为多个，所述红外光反射镜片组件的数量为多个，所述可见光反射镜片组件的数量等于所述红外光反射镜片组件的数量。
16.本技术提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
17.本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
18.本技术的双摄像头的老鼠检测设备，能够实现更广范围的检测，检测结果更全面，可信度更高。其中，双摄像头指的是可见光摄像头和红外光摄像头，并且本技术的双摄像头的老鼠检测设备有三种工作状态，更适宜对大范围区域内的老鼠进行全面的检测。
附图说明
19.图1为本技术一实施例的双摄像头的老鼠检测设备的结构示意图。
20.附图标记如下：
21.设备平台1、红外光摄像头2、可见光摄像头3、连接杆4、旋转组件5、可见光反射镜片组件6、红外光反射镜片组件7、第一旋转立柱8、第二旋转立柱 9、第三旋转伸缩立柱10。
22.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
24.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
25.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
26.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
27.参照图1，本技术实施例提供一种双摄像头的老鼠检测设备，包括：
28.设备平台1、红外光摄像头2、可见光摄像头3、连接杆4、旋转组件5、可见光反射镜片组件6、红外光反射镜片组件7、第一旋转立柱8、第二旋转立柱9、第三旋转伸缩立柱10、电池(未图示)、电机(未图示)和机械力传递组件(未图示)；
29.所述红外光摄像头2与所述可见光摄像头3之间通过连接杆4连接，所述连接杆4与所述第一旋转立柱8之间通过旋转组件5连接，所述红外光摄像头2与所述可见光摄像头3在三维空间中的位置能够通过旋转来互换；
30.所述第一旋转立柱8、所述第二旋转立柱9和所述第三旋转伸缩立柱10 均设置在所述设备平台1上；
31.所述可见光反射镜片组件6安装在所述第二旋转立柱9上；
32.所述红外光反射镜片组件7安装在所述第三旋转伸缩立柱10的顶部，所述红外光反射镜片组件7的内部为第一中空结构，所述第一中空结构的顶部敞开，所述第一中空结构
能够容纳所述可见光反射镜片组件6；
33.所述第三旋转伸缩立柱10与所述第二旋转立柱9同轴，所述第三旋转伸缩立柱10的轴直径大于所述第二旋转立柱9的轴直径，所述第三旋转伸缩立柱10的内部为第二中空结构，所述第三旋转伸缩立柱10在轴向上可伸缩，第三旋转伸缩立柱10在垂直于轴向的方向上可旋转；
34.所述电池与所述电机电连接，所述电机通过机械力传递组件与所述第二旋转立柱9和第三旋转伸缩立柱10分别连接。
35.在此先简单介绍本技术的双摄像头的老鼠检测设备的使用方式，从而能够更形象地描绘出本技术的老鼠检测设备的结构。双摄像头的老鼠检测设备用于检测一定范围内的老鼠，所述一定范围例如在农业领域的田野中。本技术的双摄像头的老鼠检测设备在使用时，电池给电机提供电力，电机驱动第二旋转立柱和第三旋转伸缩立柱旋转，进而带动可见光反射镜片组件和红外光反射镜片组件同步旋转，但是第一旋转立柱及第一旋转立柱上设置的所述红外光摄像头与所述可见光摄像头并不被电机驱动。此时，检测设备具有三种工作状态，第一种工作状态下，可见光摄像头开启，红外光摄像头待机，第三旋转伸缩立柱未上升，可见光摄像头朝向可见光反射镜片组件，从而使用者能够通过可见光摄像头再通过旋转的可见光反射镜片组件观测到更大范围的区域，这种工作状态称为粗观测状态，使用者若发现有细微的老鼠迹象，可将第一种工作状态切换为第二种工作状态。
36.切换第二种工作状态的过程中，需要通过人力旋转所述旋转组件，使得所述红外光摄像头与所述可见光摄像头在三维空间中的位置通过旋转来互换，而使用者所处的实际观测位置不会发生变化；同时，第三旋转伸缩立柱在轴向上升，从而第三旋转伸缩立柱上安装的红外光反射镜片组件罩在可见光反射镜片组件之外。在第二种工作状态下，红外光摄像头开启，可见光摄像头待机，红外光摄像头朝向红外光反射镜片组件(其外罩于可见光反射镜片组件)，而使用者能够通过红外光摄像头再通过旋转的红外光反射镜片组件观测到更大范围的区域，更关键的是，由于红外光摄像头替换了可见光摄像头的位置，红外光反射镜片组件替换了可见光反射镜片组件，因此使用者可以利用在发现有细微的老鼠迹象时的光路，进行红外光摄像头的观测。由于老鼠的体型小，容易被遮挡，但是老鼠的温度与环境温度有明显差别，其辐射的红外光能够与环境区分开来，因此容易被检测出来，因此，采用红外光摄像头能够进行进一步地观测，因此第二种工作状态称为细观测状态。而若是使用者需要直接观测老鼠所处区域时，可以通过人工旋转第一旋转立柱，使得红外光摄像头直接朝向老鼠所处区域(不通过反射镜片组件)，从而更全面更细致地进行观测，因此第三种工作状态称为全面观测状态。
37.通过上述的使用说明，能够清晰了解本技术的双摄像头的老鼠检测设备的构造。其中，各个部件安装在设备平台上，便于整体移动。由于在第一工作状态下，只有可见光摄像头工作，此时红外光摄像头没有工作的必要，因此红外光摄像头待机或关闭；而在第二、三工作状态下，只有红外摄像头工作，此时可见光摄像头没有工作的必要，因此可见光摄像头待机或关闭。简单来说，红外光摄像头与可见光摄像头在一者工作时，另一者待机或者关闭，从而能够实现总耗电量减少，提高相机的工作时间的目的，这也是本技术的特点，并通过连接杆连接，再通过旋转组件与第一旋转立柱连接。第一旋转立柱的高度可为任意可行高度，例如为1.4
‑
2.1米，以适应不同身高的使用者，并且优选设置为高度可调节的旋转立
柱。旋转组件的长度可为任意可行长度，例如为0.1
‑
0.5米。
38.可见光反射镜片组件可为任意可行镜片，例如传统的家用镜片即可，其只需要反射可见光外，虽然其对红外光也可能具有一定的反射能力，但相对而言，其反射程度较低，因此需要单独设置红外光反射镜片组件。红外光反射镜片组件指的是能够反射红外光的镜片，并且其需要制备为中空状，即所述红外光反射镜片组件的内部为第一中空结构，以与可见光反射镜片组件形成嵌套结构，红外光反射镜片可采用任意可行镜片，例如市面上常见的红外光反射镜片。所述可见光反射镜片组件安装在所述第二旋转立柱上，所述红外光反射镜片组件安装在所述第三旋转伸缩立柱的顶部，同时第二旋转立柱也与第三旋转伸缩立柱形成嵌套结构，即第三旋转伸缩立柱套在第二旋转立柱外，因此所述第三旋转伸缩立柱的轴直径大于所述第二旋转立柱的轴直径。此外，设备平台上还安装有电池、电机和机械力传递组件(未图示)，以便于驱动所述第二旋转立柱和第三旋转伸缩立柱，使得可见光反射镜片组件和红外光反射镜片组件同步旋转。所述机械力传递组件例如为皮带、齿轮等。
39.进一步地，所述可见光反射镜片组件的截面为第一圆形，所述红外光反射镜片组件的第一中空结构的截面为第二圆形，所述第二圆形直径为所述第一圆形直径的1.1倍。从而红外光反射镜片组件能够嵌套在可见光反射镜片组件外，同时返回的光路不会有太大误差。
40.进一步地，所述第一旋转立柱通过人力驱动而旋转。使得第一工作状态与第二工作状态之间由人力驱动而完成。
41.进一步地，所述旋转组件的旋转方向与所述第一旋转立柱的旋转方向垂直。
42.进一步地，所述设备平台的下方还设置有多个万向轮。从而便于本技术的双摄像头的老鼠检测设备在农业区域中移动。
43.进一步地，所述可见光反射镜片组件的数量为多个，所述红外光反射镜片组件的数量为多个，所述可见光反射镜片组件的数量等于所述红外光反射镜片组件的数量。从而使得本技术的双摄像头的老鼠检测设备观测范围更广，检测更全面。所述红外光反射镜片组件的数量优选为3个。
44.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
45.以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。