一种半球摄像机的制作方法

1.本技术涉及安防监控技术领域，特别是涉及一种半球摄像机。


背景技术：

2.现有半球摄像机中，镜头和图像传感器安装活动支架上，活动支架可以绕竖直方向和水平方向转动。通过控制活动支架在竖直方向的转动角度和水平方向的转动角度，可以调节半球摄像机的视野范围，从而使半球摄像机对准目标区域，以获取到所需要的场景画面。
3.目前，现有半球摄像机的图像传感器的靶面尺寸通常为(长宽比为16:9、4:3、5:4等)长方形。但是，图像传感器通常是横向固定设置的，其角度无法调节。因此，为了使半球摄像机的图像传感器竖向设置以覆盖更大的纵向视角范围，实现对走廊、围墙等纵深场景进行有效监控，需要将半球摄像机安装在专门设计的框架上，这对半球摄像机的应用带来了不便。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种半球摄像机，以解决现有半球摄像机的图像传感器横向固定设置、视场角度不易调节的问题。具体技术方案如下：
5.本技术实施例提供一种半球摄像机，包括：
6.底座；
7.支架，所述支架以可绕第一轴线旋转的方式设置在所述底座上；
8.中间套，所述中间套以可绕第二轴线旋转的方式设置在所述支架上，所述第二轴线垂直于所述第一轴线；以及，
9.视角调节组件，所述视角调节组件包括承载套以及固定设置在所述承载套内的图像传感器和摄像机镜头；所述承载套以可绕所述中间套的轴线旋转的方式设置于所述中间套内。
10.本技术实施例提供的方案中，在支架绕第一轴线旋转以及中间套绕垂直于第一轴线的第二轴线旋转的基础之上，还设置视角调节组件，通过使安装有图像传感器和摄像机镜头的承载套绕中间套的轴线相对于中间套旋转，可以能够实现图像传感器的视场角的三轴调节，从而使半球摄像机可以覆盖更大的纵向视角范围，实现对走廊、围墙等纵深场景进行有效监控。因此，通过本方案可以解决现有半球摄像机的图像传感器横向固定设置、视场角度不易调节的问题。
11.在本技术的一些实施例中，所述承载套远离所述底座的一端设有限位凸缘，靠近所述底座的一端设有至少两个限位卡爪；所述限位凸缘和限位卡爪相配合以限制所述承载套沿所述中间套轴线移动。
12.在本技术的一些实施例中，所述限位卡爪包括设置在所述承载套远离所述底座一端的悬臂和位于所述悬臂的悬空端的止挡部。
13.在本技术的一些实施例中，所述承载套远离所述底座一端开设至少两个缺口，所述悬臂为相邻两个缺口之间的承载套的部分。
14.在本技术的一些实施例中，所述中间套的内壁设有多个绕其轴线呈环形排布的第一阻尼齿；
15.所述承载套的外圆周设有至少一个与所述第一阻尼齿适配的至少一个第二阻尼齿，所述第二阻尼齿设置在所述悬臂上。
16.在本技术的一些实施例中，所述支架包括支撑环和两个设置在所述支撑环上的支撑臂；两个所述支撑臂关于所述支撑环的轴线对称，且其远离所述底座的一端设有安装孔；
17.所述中间套的外圆周设有两个与所述安装孔相适配的耳轴。
18.在本技术的一些实施例中，所述底座包括：底座本体、环形凹槽和几字形限位部；
19.所述环形凹槽设置在所述底座靠近所述支架的一侧，所述支撑环以可转动的方式设置在所述环形凹槽内；
20.所述几字形限位部的第一端固定在所述底座靠近所述支架的一侧，第二端设有位于所述环形凹槽上方的限位凸起；所述限位凸起用于限制所述支撑环沿所述第一轴线移动。
21.在本技术的一些实施例中，所述支撑环靠近所述底座的侧面设有多个绕所述支撑环轴线呈环形排布的第三阻尼齿；
22.所述环形凹槽的底部设有与所述第三环阻尼齿适配的至少一个第四阻尼齿以及使所述第四阻尼齿往复活动的u形孔。
23.在本技术的一些实施例中，所述支撑环的外缘设有第一突出部，所述环形凹槽的侧壁设有用于与所述第一突出部配合以限制所述支架旋转自由度的第一限位部；
24.和/或，
25.所述支撑臂靠近所述支撑环轴心的侧面设有与所述安装孔同心的弧形凹槽；所述中间套的外圆周设有与所述弧形凹槽相对应的凸出部；
26.所述耳轴设有内螺纹孔，所述支架还包括穿过所述安装孔与所述内螺纹孔连接以锁紧所述中间套和支架的锁紧螺钉；
27.和/或，
28.所述承载套的限位凸缘上设有远离所述承载套轴心的第二突出部；所述中间套远离所述底座的一端的外圆周设有第二限位部；所述第二限位部朝远离所述底座方向凸出，用于与所述第二突出部配合以限制所述承载套绕其轴线旋转的自由度。
29.在本技术的一些实施例中，所述半球摄像机还包括保护罩和电路板；
30.所述保护罩扣装在所述中间套靠近底座的一端，所述电路板位于所述底座远离所述支架的一侧，所述保护罩和所述底座均设有中心通孔。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
32.图1是本技术实施例提供的一种半球摄像机的结构示意图；
33.图2是图1半球摄像机的爆炸示意图；
34.图3是图1半球摄像机中中间套和承载套的装配示意图；
35.图4是图3中中间套和承载套的爆炸示意图；
36.图5是图4中局部ⅰ的放大示意图；
37.图6是图1半球摄像机中底座和支架的装配示意图；
38.图7是图6中底座和支架的爆炸示意图。
39.图中各标号的说明如下：
40.1—底座，11—底座本体，12—环形凹槽，121—第四阻尼齿、122—u形孔、
41.123—第一限位部，13—几字形限位部，131—第一端、132—第二端、1321—限位凸起，14—中心通孔；
42.2—支架，21—支撑环，211—第三阻尼齿、212—第一突出部，22—支撑臂，221—安装孔、222—弧形凹槽、223—锁紧螺钉；
43.3—中间套，31—耳轴，32—第一阻尼齿，33—第二限位部，34—凸出部；
44.41—承载套，411—限位凸缘、4111—第二突出部，412—限位卡爪，4121 —悬臂，4122—缺口、4123—止挡部，4124—第二阻尼齿，413—安装柱；
45.42—图像传感器；
46.5—保护罩；6—电路板。
具体实施方式
47.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
48.为了解决现有半球摄像机的图像传感器横向固定设置、视场角度无法调节的问题，本技术实施例提供一种半球摄像机。
49.如图1和2所示，本技术实施例提供的一种半球摄像机，包括：
50.底座1；
51.支架2，支架2以可绕第一轴线旋转的方式设置在底座1上；
52.中间套3，中间套3以可绕第二轴线旋转的方式设置在支架2上，第二轴线垂直于第一轴线；以及，
53.视角调节组件，视角调节组件包括承载套41以及固定设置在承载套41内的图像传感器42和摄像机镜头；承载套41以可绕中间套3的轴线旋转的方式设置于中间套3内。
54.本技术实施例中，底座1可以采用截面为圆形的块状结构，其中，第一轴线可以为垂直于底座1上、下表面的轴线。
55.其中，如图2和4所示，承载套的内壁设有至少两个安装柱413，安装柱的轴线与承载套的轴线平行。图像传感器42安装在该安装柱413的端部，并且可以通过螺钉进行固定。为了使图像传感器牢固安装在承载套41内，通常设置绕承载头41轴线均匀分布的四个安装柱413。
56.可以理解的是，图像传感器42可以安装在安装柱413远离底座1的一端，也可以安装在安装柱413靠近底座1的第一端。通过设置不同长度的安装柱413，以及将图像传感器42
安装在安装柱413的不同端部，可以相应选用不同规格(长度等外形尺寸)的摄像机镜头，从而方便不同焦段的摄像机镜头地安装。其中，安装柱413的长度可以根据实际情况灵活设置。
57.本技术实施例提供的方案中，在支架2绕垂直于底座1的轴线旋转以及中间套3绕垂直支架2旋转轴的轴线旋转的基础之上，还设置视角调节组件，通过使安装有图像传感器42和摄像机镜头的承载套41绕中间套3的轴线旋转，可以能够实现图像传感器42的视场角的三轴调节，从而使半球摄像机可以覆盖更大的纵向视角范围，实现对走廊、围墙等纵深场景进行有效监控。因此，通过本方案可以解决现有半球摄像机的图像传感器42横向固定设置、视场角度不易调节的问题。
58.在本技术的一些实施例中，如图3和4所示，承载套41远离底座1的一端设有限位凸缘411，靠近底座1的一端设有至少两个限位卡爪412；限位凸缘411和限位卡爪412相配合以限制承载套41沿中间套3轴线移动。
59.本技术实施例中，如图3和4所示，在承载套41的上端设置限位凸缘411，限位凸缘411搭设在中间套3的上端；在承载套的下端设置限位卡爪412，限位卡爪412可以扣合在中间套3的下端；通过限位凸缘411和限位卡爪412可以方便地限制承载套41在中间套3轴线上移动的自由度。
60.在本技术的一些实施例中，如图5所示，限位卡爪412包括设置在承载套41 远离底座1一端的悬臂4121和位于悬臂4121的悬空端的止挡部4123。
61.需要说明的是，本技术实施例按照在悬臂4121的悬空端设置止挡部4123的方式设置悬臂限位卡爪412，可以使限位卡爪412的止挡部4123在远离或靠近承载套41的轴线方向活动，从而限位卡爪412具有一定的挠性。采用这种结构的限位卡爪412在实现对承载套41轴向限位的前提下，可以提高承载套41与中间套3的装拆便利性。其中，在安装承载套41时，只需沿中间套3的轴线向下按压，当听到砰的一声时，便表明限位卡爪412与中间套3的下端扣合，即承载套41与中间套3完成安装。当从中间套3中拆卸承载套41时，只需沿垂直于中间套3轴线按压限位卡爪412的悬空端，便可以从中间套3的上端抽出承载套41，即实现承载套41与中间套3的拆卸。
62.在本技术的一些实施例中，如图5所示，承载套41远离底座1一端开设至少两个缺口4122，悬臂4121为相邻两个缺口4122之间的承载套41的部分。
63.本技术实施例中，通过在承载套41远离底座1的一端开设缺口4122来形成位于缺口4122中间的悬臂4121。这种通过开设缺口4122以设置悬臂4121的方式简单方便，无需额外增设结构，不仅节省材料，而且具有节省空间、结构紧凑的优点。
64.在本技术的一些实施例中，中间套3的内壁设有多个绕其轴线呈环形排布的第一阻尼齿32；
65.承载套41的外圆周设有至少一个与第一阻尼齿32适配的至少一个第二阻尼齿4124，第二阻尼齿4124设置在悬臂4121上。
66.本技术实施例中，通过分别在中间套3和承载套41上设置的第一阻尼齿32 和第二阻尼齿4124，可以在转动过程中，使中间套3上的第一阻尼齿32和承载套41上的第二阻尼齿4124相互咬合，保证中间套3和承载套41相对稳定，即使半球摄像机工作振动环境下，两者也不会发生偏转。此外，将第二阻尼齿4124 设置在悬臂4121上，可以在转动承载套41时，使
第二阻尼齿4124随着悬臂4121 一起朝远离或靠近承载套41的轴线方向轻微移动，这样可以有效减小转动承载套41的阻力，方便半球摄像机的安装、调试。
67.在本技术的一些实施例中，如图6和7所示，支架2包括支撑环21和两个设置在支撑环21上的支撑臂22；两个支撑臂22关于支撑环21的轴线对称，且其远离底座1的一端设有安装孔221；
68.中间套3的外圆周设有两个与安装孔221相适配的耳轴31。
69.本技术实施例在中间套3上设置耳轴31，并且在支撑壁22上设置安装孔，通过耳轴31和支撑壁22的孔轴配合，实现中间套3绕第二轴线即耳轴31的轴线相对于支架2的转动。
70.在本技术的一些实施例中，如图6和7所示，底座1包括：底座本体11、环形凹槽12和几字形限位部13；
71.环形凹槽12设置在底座1靠近支架2的一侧，支撑环21以可转动的方式设置在环形凹槽12内；
72.几字形限位部13的第一端131固定在底座1靠近支架2的一侧，第二端132设有位于环形凹槽12上方的限位凸起1321；限位凸起1321用于限制支撑环21沿第一轴线移动。
73.本技术实施例中，通过设置环形凹槽12限制支撑环21的水平面上的移动自由度，并且结合底座1上设置的几字形限位部13限制支撑环21在垂直于底座1的轴线上的移动自由度，使支撑环仅能够绕垂直于底座1的轴线转动。此外，本技术实施例中设置的几字形限位部13的结构简单、操作方便。通过按压几字形限位部13的第二端132，可以使第二端132上的限位凸起1321水平移动，从而可以方便的解除对支撑环21在垂直于底座1的轴线上的限制。
74.在本技术的一些实施例中，如图6和7所示，支撑环21靠近底座1的侧面设有多个绕支撑环21轴线呈环形排布的第三阻尼齿211；
75.环形凹槽12的底部设有与第三环阻尼齿适配的至少一个第四阻尼齿121以及使第四阻尼齿121往复活动的u形孔122。
76.本技术实施例中，如图6和7所示，通过分别在支撑环21和环形凹槽12上设置的第三阻尼齿211和第四阻尼齿121，可以在转动过程中，使支撑环21上的第三阻尼齿21和环形凹槽12上的第四阻尼齿121相互咬合，保证支撑环21和环形凹槽12相对稳定，即使半球摄像机工作振动环境下，两者也不会发生偏转。此外，通过在环形凹槽12的底部设置可以使第四阻尼齿121往复活动的u形孔122，可以在转动支撑环21时，使第四阻尼齿121朝着垂直于底座1的轴线方向轻微移动，这样可以有效减小转动支撑环21的阻力，方便半球摄像机的安装、调试。
77.在本技术的一些实施例中，如图3至7所示，支撑环21的外缘设有第一突出部212，环形凹槽12的侧壁设有用于与第一突出部212配合以限制支架2旋转自由度的第一限位部123；
78.和/或，
79.支撑臂22靠近支撑环21轴心的侧面设有与安装孔221同心的弧形凹槽222；中间套3的外圆周设有与弧形凹槽222相对应的凸出部34；
80.耳轴31设有内螺纹孔，支架2还包括穿过安装孔221与内螺纹孔连接以锁紧中间套3和支架2的锁紧螺钉223；
81.和/或，
82.承载套41的限位凸缘411上设有远离承载套41轴心的第二突出部4111；中间套3远离底座1的一端的外圆周设有第二限位部33；第二限位部33朝远离底座 1方向凸出，用于与第二突出部4111配合以限制承载套41绕其轴线旋转的自由度。
83.如图7所示，通过在支撑环21设置第一突出部212、在环形凹槽12设置第一限位部123，使支撑环21无法相对于环形凹槽12一直转动。当支撑环21转动一圈即360
°
时，第一突出部212便会碰触第一限位部123，实现支架2在绕第二轴线的转动限制。
84.如图4和7所示，通过在支撑臂22设置弧形凹槽222、在中间套3设置凸出部 34，可以使支架2在预设弧度范围内转动。当支架2过程中，凸出部34移动至弧形凹槽222的端部，便可以实现对支架2在绕中间套3的耳轴31轴线上的转动限制。通过将弧形凹槽222设置为不大于90
°
的弧形，可以将支架2限制在90
°
范围内摆动。此外，当将支架2转动到合适位置时，可以通过锁紧螺钉223和耳轴 31上的内螺纹孔实现中间套3与支架2的位置锁定。
85.如图4所示，通过在承载套41的限位凸缘411上设置第二突出部4111、在中间套3上设置第二限位部33，可以使承载套41无法相对于中间套3一直转动。当承载套41转动一圈即360
°
时，第二突出部5111便会碰触第二限位部33，实现承载套41在绕中间套3轴线上的转动限制。
86.本技术实施例提供的上述方案中，可以实现对各个转动方向上的限制，因此不会发生绕任一转动方向上的无限旋转，有效避免了无线旋转的情况下导致容易发生绕线，以及绕线所导致的线缆接头松动或接触不良的问题。
87.在本技术的一些实施例中，半球摄像机还包括保护罩5和电路板6；
88.保护罩5扣装在中间套3靠近底座1的一端，电路板6位于底座1远离支架2的一侧，保护罩5和底座1均设有中心通孔14。
89.可以理解的是，通过在保护罩5和底座1设置中心通孔14，可以方便电路板 6上线缆的通过。
90.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
91.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。
92.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。