一种通用化的模块测试设备的制作方法

1.本实用新型涉及模块测试技术领域，特别是涉及一种通用化的模块测试设备。


背景技术：

2.随着信息化时代的快速发展，wifi模块、蓝牙模块以及5g模块等通用化模块大量的被应用在人类生活领域。这些功能化模块在生产时，都需要进行功能测试，才能保证成品的性能，例如蓝牙模块，其在生产时需要做屏蔽测试。故模块测试的工作量随着对模块需求的增加而增加。
3.目前的模块测试大多采用人力加治具的方式进行人工测试，费时费力，产量低，成本高。而已有的自动化设备中附属设备较多，抓取与运输机构庞大，能效差，效率低且运行不稳定。因此，有必要提出一种全自动化模块检测设备，以克服上述现有技术存在的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种通用化的模块测试设备，能单独自动完成模块的测试工作，且通用性强，能够解决上述现有人工测试方案存在的费时费力，产量低，成本高等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.本实用新型提供一种通用化的模块测试设备，主要包括：
7.测试机构，所述测试机构包括用于测试模块的测试箱；
8.搬运机构，所述搬运机构包括y向搬运轴、滑动安装于所述y向搬运轴的x向搬运轴以及滑动安装于所述x向搬运轴上的z向搬运轴；其中，y向为空间任意一方向，y向、x向以及z向之间两两相互垂直；
9.抓取机构，所述抓取机构安装于所述搬运机构，其能够在所述搬运机构的方位调节作用下抓取待测模块或测试完成的模块；
10.卷装进出料机构，所述卷装进出料机构用于卷装料的进出料；
11.盘装进出料机构，所述盘装进出料机构用于盘装料的进出料；
12.电控系统，所述电控系统与所述测试机构、所述搬运机构、所述抓取机构、所述卷装进出料机构和/或所述盘装进出料机构通讯连接。
13.可选的，还包括安装底板，所述安装底板包括第一安装区和与所述第一安装区邻接设置的第二安装区，所述第一安装区和所述第二安装区的高度不同，所述第一安装区和所述第二安装区中高度低的安装区内安装所述测试箱，所述搬运机构安装于所述第一安装区和所述第二安装区中高度高的安装区内，所述抓取机构位于所述测试箱以及所述第一安装区和所述第二安装区中高度高的安装区上方。
14.可选的，所述电控系统设置于一箱柜内，上述安装底板为所述箱柜的顶板。
15.可选的，所述第一安装区高于所述第二安装区。且所述第一安装区位于所述箱柜顶板的中部，整体呈“工”字型；所述第一安装区的两侧均分布有所述第二安装区，所述第二
安装区内用于安装所述测试箱，且所述测试箱的顶面与所述第一安装区的顶面平齐，确保整个抓取区域基本位于同一水平面内或起伏差异比较小，从而保证抓取机构每次取料和放料的高度基本一致或起伏较小，减少z向运动的行程，增加搬运效率。
16.可选的，所述y向搬运轴包括：
17.y向导轨，所述y向导轨间隔设置有两组；
18.y向丝杆传送机构，所述y向丝杆传送机构包括y向丝杠、螺纹连接于所述y向丝杠的第一滑块以及与所述y向丝杠连接的y向驱动机构，所述y向丝杠固定安装于所述y向导轨的侧壁；所述x向搬运轴固定于所述第一滑块，所述y向丝杆传送机构能够带动所述x向搬运轴沿所述y向导轨作y向运动。
19.可选的，所述x向搬运轴包括x向导轨和x向丝杆传送机构；所述x向导轨固定于所述第一滑块上，且所述x向导轨的两端分别与两组所述y向导轨滑动连接；所述x向丝杆传送机构包括x向丝杠、螺纹连接于所述x向丝杠的第二滑块以及与所述x向丝杠连接的x向驱动机构，所述x向丝杠固定安装于所述x向导轨的侧壁；
20.所述z向搬运轴包括固定座和直线升降机构，所述固定座固定连接于所述第二滑块，能够沿所述x向导轨作x向运动；所述固定座上设置有多组所述直线升降机构，任意一组所述直线升降机构上均连接有所述抓取机构，所述直线升降机构能够带动所述抓取机构作z向往复运动。
21.可选的，所述x向和所述y向所在的二维空间为所述抓取机构的抓取区域，该抓取区域的x向区域由所述y向导轨界定，y向区域由所述安装底板的沿所述y向的长度界定。
22.可选的，所述抓取机构包括：
23.吸杆，所述吸杆的平行于z向设置，所述吸杆的底端设置有吸嘴；
24.真空发生器，所述真空发生器与所述吸杆连接，用于为所述吸嘴提供吸力；
25.吸杆旋转驱动机构，所述吸杆旋转驱动机构与所述吸杆固定连接，用于驱动所述吸杆转动。
26.可选的，还包括ng料传送机构，其包括：
27.传送带，所述传送带与传送驱动机构连接；
28.ng料收纳盒，所述ng料收纳盒位于所述传送带的一端，所述抓取机构将测试失败的模块搬运至所述传送带上，并由所述传送带将所述测试失败的模块传送至所述ng料收纳盒内。
29.可选的，所述测试箱为屏蔽测试箱，其包括：
30.箱体，所述箱体上方开设有测试口；
31.测试口盖板，所述测试口盖板用于封闭所述测试口；
32.盖板启闭机构，所述盖板启闭机构包括第一运动气缸和第二运动气缸，所述第一运动气缸固定于所述箱体内，且所述第一运动气缸沿所述箱体的长度或宽度方向设置；所述第二运动气缸垂直于所述第一运动气缸设置，且所述第二运动气缸的底端与所述第一运动气缸的缸杆固定连接，顶端与所述测试口盖板固定连接；所述第一运动气缸用于驱动所述第二运动气缸以及所述测试口盖板沿所述箱体的长度或宽度方向移动，所述第二运动气缸用于驱动所述测试口盖板沿所述箱体的高度方向移动，以开闭所述测试口盖板；
33.滤波器，所述滤波器设置于所述箱体上，用于过滤测试电信号的杂波；
34.屏蔽测试配电箱，所述屏蔽测试配电箱设置于所述箱体上，所述屏蔽测试配电箱与所述盖板启闭机构、所述滤波器及所述电控系统通讯连接。
35.可选的，所述卷装进出料机构包括：
36.卷装进料机构，所述卷装进料机构包括卷盘放置区、卷装取料区、料带料膜分离区和料带进料轨道；所述料带进料轨道的一端设置所述卷盘放置区，另一端设置所述卷装取料区，所述卷盘放置区与所述卷装取料区之间设置所述料带料膜分离区；满载待测模块的进料卷盘转动安装于所述卷盘放置区内，满载待测模块的料带穿过所述料带进料轨道，并由所述料带进料轨道持续将所述满载待测模块的料带依次输送至所述料带料膜分离区和所述卷装取料区，其中所述料带料膜分离区设置有料膜分离机构，用于分离料膜使待测模块暴露，所述卷装取料区内陆续输进暴露的待测模块，供所述抓取机构抓取；
37.卷装收料机构，所述卷装收料机构设置于所述卷装进料机构的一侧，包括空料带放置区、卷装卷料区、料膜放置区、料带收料轨道、料带出料放置区和料带料膜粘合区；所述料带收料轨道的一端设置所述空料带放置区，另一端设置所述卷装卷料区，所述空料带放置区和所述卷装卷料区之间沿收料方向依次设置所述料带出料放置区、所述卷装卷料区和所述料带料膜粘合区；空料带卷盘转动安装于所述空料带放置区内，空料带依次穿过所述料带出料放置区和所述料带收料轨道，并由所述料带收料轨道持续将所述空料带传递至所述料带出料放置区，以装载测试完成的模块；所述料膜放置区设置有粘合料膜，所述料带料膜粘合区设置有用于封合所述粘合料膜和料带的合膜机构，以将测试完成的模块封装于所述粘合料膜和料带之间；所述卷装卷料区设置有空卷盘，所述空卷盘用于卷收封装了测试完成的模块的料带。
38.可选的，所述盘装进出料机构包括料盘传送机构和至少一条料盘传送轨道，所述料盘传送轨道上沿进料方向依次设置有出料盘仓、进料盘仓和盘装取料区，所述料盘传送轨道上设置有料盘，所述料盘由所述料盘传送机构驱动，以沿所述料盘传送轨道滑动，往复穿梭于所述出料盘仓、所述进料盘仓和所述盘装取料区之间；其中：
39.所述进料盘仓用于放置满载待测模块的所述料盘；
40.所述盘装取料区用于向所述抓取机构提供待测模块和装载测试完成的模块；
41.所述出料盘仓用于包装满载测试完成模块的所述料盘。
42.可选的，还包括与所述电控系统通讯连接的控制模块校核组件，其包括：
43.上相机，所述上相机设置于所述z向搬运轴的所述固定座，用于定位模块的抓取和放置位置，并读取模块上二维码信息；
44.下相机，所述下相机位于所述抓取机构的下方，用于实时监测模块下表面的外观情况和校正所述抓取机构抓取模块的角度。
45.可选的，所述料盘传送轨道可调节轨道宽度来满足不同大小的料盘；卷装进料机构为可拆卸机构，根据卷装料的大小，可更换不同尺寸的卷装进料机构；卷装收料机构可直接根据卷装尺寸调节宽度。
46.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
47.本实用新型提出的通用化的模块测试设备，通过设置电控系统控制各部件的运行，能够单独自动完成模块的测试工作，能够解决现有人工测试方案存在的费时费力，产量低，成本高等问题。此外，本实用新型根据不同的模块包装方式和包装大小可能存在差异，
同时设置了盘装进出料机构和卷装进出料机构，无论盘装还是卷装的模块，该设备都能直接使用，提高了设备的通用性，能满足大量测试需求，实用性强。
附图说明
48.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本实用新型实施例所公开的通用化的模块测试设备的正视图；
50.图2为本实用新型实施例所公开的通用化的模块测试设备的俯视图；
51.图3为本实用新型实施例所公开的通用化的模块测试设备的后视图；
52.图4为本实用新型实施例所公开的盘装进出料机构的结构示意图；
53.图5为本实用新型实施例所公开的卷装进出料机构的结构示意图；
54.图6为本实用新型实施例所公开的抓取机构的结构示意图；
55.图7为本实用新型实施例所公开的测试箱的结构示意图。
56.其中，附图标记为：
57.1、测试箱；11、测试口；12、测试口盖板；13、第一运动气缸；14、第二运动气缸；15、滤波器；16、屏蔽测试配电箱；
58.2、y向搬运轴；21、y向导轨；22、y向丝杠；23、第一滑块；24、y向驱动机构；
59.3、x向搬运轴；31、x向导轨；32、x向丝杆传送机构；33、第二滑块；
60.4、z向搬运轴；41、固定座；42、直线升降机构；
61.5、抓取机构；51、吸杆；52、真空发生器；53、吸杆旋转驱动机构；
62.6、卷装进出料机构；
63.61、卷装进料机构；611、卷盘放置区；612、卷装取料区；613、料带料膜分离区；614、料带进料轨道；
64.62、卷装收料机构；621、空料带放置区；622、卷装卷料区；623、料膜放置区；624、料带收料轨道；625、料带出料放置区；626、料带料膜粘合区；
65.7、盘装进出料机构；71、第一料盘传送轨道；72、第二料盘传送轨道；73、出料盘仓；74、进料盘仓；75、盘装取料区；76、料盘；77、盘装进出料电控箱；
66.8、箱柜；81、安装底板；811、第一安装区；812、第二安装区；82、显示器；
67.91、上相机；92、下相机；
68.10、ng料传送机构；101、传送带；102、传送驱动机构；103、ng料收纳盒。
具体实施方式
69.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
70.本实用新型的目的之一是提供一种通用化的模块测试设备，能单独自动完成模块
的测试工作，且通用性强，能够解决现有人工测试方案存在的费时费力，产量低，成本高等问题。
71.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
72.实施例一
73.如图1
‑
7所示，本实施例提供一种通用化的模块测试设备，主要包括测试机构、搬运机构、抓取机构5、卷装进出料机构6、盘装进出料机构7和电控系统。其中：
74.测试机构包括用于测试模块的测试箱1，本实施例中测试箱1优选采用屏蔽测试箱，其包括箱体、测试口盖板12、盖板启闭机构、滤波器15和屏蔽测试配电箱16；箱体上方开设有测试口11，测试口盖板12用于封闭测试口11；盖板启闭机构包括第一运动气缸13和第二运动气缸14，第一运动气缸13固定于箱体内，且第一运动气缸13沿箱体的长度或宽度方向设置；第二运动气缸14垂直于第一运动气缸13设置，且第二运动气缸14的底端与第一运动气缸13的缸杆固定连接，顶端与测试口盖板12固定连接；第一运动气缸13用于驱动第二运动气缸14以及测试口盖板12沿箱体的长度或宽度方向移动，第二运动气缸14用于驱动测试口盖板12沿箱体的高度方向移动，以开闭测试口盖板12；滤波器15设置于箱体上，用于过滤测试电信号的杂波；屏蔽测试配电箱16设置于箱体上，屏蔽测试配电箱16与上述盖板启闭机构、滤波器15及上述电控系统均通讯连接，屏蔽测试配电箱16内部的电路和气路控制气缸的运动状态，用于调控上述盖板启闭机构、滤波器15的启闭状况以及运行状况。屏蔽测试箱的作用是自动屏蔽测试模块，为现有技术，在此不再赘述。
75.搬运机构包括y向搬运轴2、滑动安装于y向搬运轴2的x向搬运轴3以及滑动安装于x向搬运轴3上的z向搬运轴4；其中，y向为空间任意一方向，y向、x向以及z向之间两两相互垂直，构造出三维立体空间，优选y向和x向构成的平面与空间内水平面平行。
76.抓取机构5安装于搬运机构，其能够在搬运机构的方位调节作用下抓取待测模块或测试完成的模块。
77.卷装进出料机构6用于卷装料的进出料。
78.盘装进出料机构7用于盘装料的进出料。
79.电控系统设置于一箱柜8内，箱柜8的顶板可作为安装底板81安装上述各部件。电控系统与上述的测试机构、搬运机构、抓取机构5、卷装进出料机构6和盘装进出料机构7均通讯连接，以自动控制各部件的运行，实现模块测试从进料到测试到出料的全过程自动化。
80.于本实施例中，安装底板81包括第一安装区811和与第一安装区811邻接设置的第二安装区812，第一安装区811和第二安装区812的高度不同，第一安装区811和第二安装区812中高度低的安装区内安装测试箱1，搬运机构安装于第一安装区811和第二安装区812中高度高的安装区内，抓取机构5位于测试箱1以及第一安装区811和第二安装区812中高度高的安装区上方。作为优选方式，如图1和3所示，第一安装区811高于第二安装区812，且第一安装区811位于箱柜顶板的中部，整体呈“工”字型；第一安装区811的两侧均分布有第二安装区812，第二安装区812在第一安装区811的两侧优选呈对称分布，第二安装区812内用于安装测试箱1，且测试箱1的顶面与第一安装区811的顶面基本平齐，确保整个抓取区域基本位于同一水平面内或起伏差异比较小，从而保证抓取机构5每次取料和放料的高度基本一致或起伏较小，减少z向运动的行程，增加搬运效率。其中，上述抓取区域是指抓取机构5的
抓取区域(xy平面内的抓取范围)，该抓取区域的x向区域(x向范围)由y向导轨21界定，y向区域(y向范围)由安装底板81的沿y向的长度界定。
81.本实施例中，如图1～3所示，y向搬运轴2包括y向导轨21和y向丝杆传送机构，y向导轨21间隔设置有两组，对称分布在安装底板81的沿x向延伸的两端；y向丝杆传送机构包括y向丝杠22、螺纹连接于y向丝杠22的第一滑块23以及与y向丝杠22连接的y向驱动机构24，y向丝杠22固定安装于y向导轨21的侧壁；x向搬运轴3固定于第一滑块23，y向丝杆传送机构能够带动x向搬运轴3沿y向导轨21作y向运动。其中，y向驱动机构24优选为电机减速机，用于驱动y向丝杠22转动；可在一组y向导轨21的内侧壁设置上述y向丝杆传送机构，节省安装空间，也可在两y向导轨21的内侧壁均设置上述y向丝杆传送机构，采用两y向丝杆传送机构对称设置的结构，有利于提升x向搬运轴3沿y向导轨21作y向运动时的运行稳定性。
82.进一步地，本实施例中，如图1～3所示，x向搬运轴3包括x向导轨31和x向丝杆传送机构32；x向导轨31固定于第一滑块23上，且x向导轨31的两端分别与两组y向导轨21滑动连接；x向丝杆传送机构32包括x向丝杠(图中未示出，可固定于x向导轨31的侧壁或底部)、螺纹连接于x向丝杠的第二滑块33以及与x向丝杠连接的x向驱动机构(图中未示出)，x向丝杠优选固定安装于x向导轨31的侧壁。其中，x向驱动机构优选为电机减速机，用于驱动x向丝杆转动。x向搬运轴3用于带动z向搬运轴4沿其x向导轨31作x向运动。
83.更进一步地，本实施例中，如图1～3和6所示，z向搬运轴4包括固定座41和直线升降机构42，固定座41固定连接于第二滑块33，能够沿x向导轨31作x向运动；固定座41上设置有多组直线升降机构42，任意一组直线升降机构42上均连接有抓取机构5，直线升降机构42能够带动抓取机构5作z向往复运动。其中，直线升降机构42可为气缸或液压缸，也可以是机械升降机构，比如连接有动力源的丝杆滑块机构、齿轮齿条机构等。
84.本实施例中，如图6所示，抓取机构5包括吸杆51、真空发生器52和吸杆旋转驱动机构53，作为优选方式，本实施例将吸杆51的平行于z向设置，即竖直设置，吸杆51的底端设置有吸嘴；真空发生器52固定于第一安装区811，并通过管路与各吸杆51连接，用于为吸嘴提供吸力；吸杆旋转驱动机构53与吸杆51固定连接，用于驱动吸杆51转动。其中，吸嘴优选为喇叭口结构，并采用硅胶或橡胶等弹性材质制成，有利于提高对模块的吸附力和吸附稳定性，防止模块在搬运途中脱落。吸杆51在吸杆旋转驱动机构53和直线升降机构42的共同作用下既可实现升降，又可实现自转，灵活度高。上述吸杆旋转驱动机构53优选为旋转电机，其能够驱动吸杆51绕自身轴自转。
85.本实施例中，抓取机构5设置有四根吸杆51，相对应的吸杆旋转驱动机构53也设置有四个，每组吸杆51和吸杆旋转驱动机构53固定在对应的直线升降机构上。鉴于上述第二安装区812分布在第一安装区811的两侧，所以可在两块第二安装区812内分别布置测试箱1，相应的，x向搬运轴3上设置有两组抓取机构5，分别抓取对应侧的测试箱1内的模块，或将模块输送至对应侧的测试箱1内。进一步地，本实施例中，测试箱1优选设置8个，每侧的第二安装区812内均设置4个。
86.本实施例中，如图3和7所示，还包括ng料传送机构10，其包括传送带101和ng料收纳盒103，传送带101与传送驱动机构102连接，传送驱动机构102可为电机驱动的带轮驱动机构，ng料收纳盒103位于传送带101的一端，抓取机构5能够将测试失败(ng)的模块搬运至传送带101上，并由传送带101将测试失败的模块传送至ng料收纳盒103内。传送带101可为
皮带结构。作为优选方式，传送带101平行于y向布置，传送带101的传送方向亦平行于y向。当然实际操作中，传送带101可以是任意方向，并不一定要垂直于或平行于某一方向，其具体设置方式可根据实际情况而定。
87.本实施例中，如图1和5所示，卷装进出料机构6包括卷装进料机构61和卷装收料机构62。其中，卷装进料机构61包括卷盘放置区611、卷装取料区612、料带料膜分离区613和料带进料轨道614；料带进料轨道614的一端设置卷盘放置区611，另一端设置卷装取料区612，卷盘放置区611与卷装取料区612之间设置料带料膜分离区613；满载待测模块的进料卷盘转动安装于卷盘放置区611内，满载待测模块的料带穿过料带进料轨道614，并由料带进料轨道614持续将满载待测模块的料带依次输送至料带料膜分离区613和卷装取料区612，其中料带料膜分离区613设置有料膜分离机构，用于分离料膜使待测模块暴露，卷装取料区612内陆续输进暴露的待测模块，供抓取机构5抓取。卷装收料机构62，卷装收料机构62设置于卷装进料机构61的一侧，包括空料带放置区622、卷装卷料区623、料膜放置区624、料带收料轨道625、料带出料放置区626和料带料膜粘合区627；料带收料轨道625的一端设置空料带放置区622，另一端设置卷装卷料区623，空料带放置区622和卷装卷料区623之间沿收料方向依次设置料带出料放置区626、卷装卷料区623和料带料膜粘合区627；空料带卷盘转动安装于空料带放置区622内，空料带依次穿过料带出料放置区626和料带收料轨道625，并由料带收料轨道625持续将空料带传递至料带出料放置区626，以装载测试完成的模块；料膜放置区624设置有粘合料膜，料带料膜粘合区627设置有用于封合粘合料膜和料带的合膜机构，以将测试完成的模块封装于粘合料膜和料带之间；卷装卷料区623设置有空卷盘，空卷盘用于卷收封装了测试完成的模块的料带。其中，料带进料轨道614和料带收料轨道625均平行y向设置，且均优选架设在第二安装区812内，并穿插于同于安装区内测试箱1之间。
88.本实施例中，上述料膜分离机构为现有技术，料膜分离机构主要用于挑破料膜，使料带上的待测模块暴露，可以是现有的往复驱动机构加弯钩的结构，在此不再赘述。相应的，合膜机构也采用现有技术，料膜可以选用自粘式料膜，也可以是热封式料膜，可通过设置对应的压合机构将料膜和料带封合，以将测试完成的模块封装，对应的压合机构可以是现有的料膜辊压机构或热压机构，在此不再赘述。
89.本实施例中，空料盘和满载模块的料盘均采用现有的料盘滚动机构驱动旋转，在此不再赘述。
90.本实施例中，如图1和6所示，盘装进出料机构7包括料盘传送机构和至少一条料盘传送轨道，料盘传送轨道上沿进料方向依次设置有出料盘仓73、进料盘仓74和盘装取料区75，料盘传送轨道上设置有料盘，料盘由料盘传送机构驱动，以沿料盘传送轨道滑动，往复穿梭于出料盘仓73、进料盘仓74和盘装取料区75之间；其中，进料盘仓74用于放置满载待测模块的料盘；盘装取料区75用于向抓取机构5提供待测模块和装载测试完成的模块；出料盘仓73用于包装满载测试完成模块的料盘。作为优选方式，盘装进出料机构7设置于箱柜8的一侧，其装配于盘装进出料电控箱77上表面，料盘传送机构可设置于该盘装进出料电控箱77内，主要用于驱动料盘76料盘传送轨道滑动，其可以采用现有的伸缩气缸或伸缩液压缸，也可以采用具备动力源的机械驱动机构，比如丝杠滑块机构或齿轮齿条传动机构等。
91.本实施例中，优选设置两条料盘传送轨道，分别为第一料盘传送轨道71和第二料盘传送轨道72，第一料盘传送轨道71和第二料盘传送轨道72相邻布置，且优选两条轨道均
垂直于y向设置。在本实施例中，为了提升模块测试设备的结构紧凑性和集成性，第一料盘传送轨道71和第二料盘传送轨道72均贯穿一侧的y向导轨21设置，具体的方式可以是y向导轨21的底部中心掏空，与第一安装区811之间形成穿梭空间，第一料盘传送轨道71和第二料盘传送轨道72贯穿该穿梭空间，并固定于第一安装区811，料盘传送轨道上料盘均可通过该穿梭空间。本实施例中，盘装进出料机构7贯穿设备设置，其外接盘装进料机和盘装下料机，可与多台测试设备组成测试流水线，满足大量测试需求。盘装进料机和盘装下料机均为现有机构，在此不再赘述。
92.本实施例中，模块测试设备还包括与上述电控系统通讯连接的控制模块校核组件，其包括上相机91和下相机92。上相机91，上相机91设置于z向搬运轴4的固定座41，用于定位模块的抓取和放置位置，并读取模块上二维码信息；下相机92位于抓取机构5的下方，优选设置在第一安装区812上，用于实时监测模块下表面的外观情况和校正抓取机构5抓取模块的角度。
93.本实施例中，料盘传送轨道可调节轨道宽度来满足不同大小的料盘；卷装进料机构61为可拆卸机构，根据卷装料的大小，可更换不同尺寸的卷装进料机构61；卷装收料机构62可直接根据卷装尺寸调节宽度。
94.下面结合上述模块测试设备，具体说明一下该设备的工作流程：
95.a.将模块测试设备调整水平，并安装、调试好各个机构。
96.b.通电通气，开机。
97.c.测试卷装进出料机构6：
98.1.选取合适(匹配)的卷装进料机构61，安装在合适位置，将载满待测试模块的卷盘装入卷装进料机构61的卷盘放置区611；同时，将对应的空料带卷盘装载带装入卷装出料机构62的空料带放置区621。
99.2.移动上相机91确认并记录抓取模块位置和放置模块位置以及测试口位置。
100.3.设置测试参数，开始测试。
101.4.上相机91在搬运机构的带动下运行到模块上方，对模块进行拍照，读取模块的位置信息和模块上二维码信息，传输到电控系统的数据库，然后抓取机构在搬运机构的带动下移动到卷装进料机构61的模块上方，抓取模块，重复上面操作抓取4颗模块，然后移动到下相机92上方，下相机92拍摄模块在抓取机构上的影像，通过与影像模板对比，调整抓取过程产生的偏移量，然后移动到测试口，将模块放入测试口。
102.5.测试口盖板闭合，开始测试。每个测试口同样操作。
103.6.测试完成后，测试口盖板打开，抓取机构再次移动到测试口的模块上方，抓取模块，将其搬运到卷装出料机构62的料带出料放置区625，搬运机构放置一颗模块后上相机91移动到该模块上方，拍照读取该模块上的二维码信息，传输到数据库，然后依次放置模块，直到抓取机构上的模块全部放置完成。测试不良的模块经传送带101传送至ng料收纳盒103内。卷装出料机构62自动收取放置好的且测试完成的模块并进行包装。
104.7.当一卷卷盘模块全部测试完成后，手动更换新的卷盘，重复4
‑
6操作，直到所有卷装模块全部测试完成。
105.d.测试盘装包装的模块：
106.1.将载有待测试模块的料盘放入盘装进出料机构的两个轨道的进料盘仓74，启动
设备后，盘装进出料机构的传送机构带动料盘运动到盘装取料区75。
107.2.移动上相机91到达盘装取料区75位置，确认并记录抓取模块位置和放置模块位置，然后确认测试口位置去放位置。
108.3.设置测试参数，开始测试。
109.4.盘装进出料机构的两条料盘传送轨道的进料盘仓74均放入足量的满载待测模块的料盘，在盘装进出料机构的传送机构的带动下，将料盘搬运到盘装取料区75位置.
110.5.抓取机构在搬运机构的带动下移动至料盘的模块上方，抓取模块，一次抓取4颗，然后移动到下相机92上方，下相机92拍摄模块在抓取机构上的影像，通过与影像模板对比，调整抓取过程产生的偏移量，然后移动到测试口，此时测试口盖板打开，将模块放入测试口。
111.6.测试口盖板闭合，开始测试。每个测试口同样操作。
112.7.试完成后，测试口盖板打开，抓取机构移动到测试口的模块上方，抓取模块，搬运到料盘的模块放料位置，即盘装取料区75内的料盘上取走待测试模块后形成的空位，且依次摆放；测试不良的模块经传送带101传送至ng料收纳盒103内。
113.8.当料盘上的模块测试完成后，且被装满测试完成的模块后，该料盘被传送机构搬运到出料盘仓73，然后再次从进料盘仓74取出满载待测模块的料盘，搬运到盘装取料区75。当进料盘仓74没有料盘时，设备报警，提醒操作人员添加料盘。当出料盘仓73满仓时，设备报警提醒操作人员取出传送完成的料盘。
114.9.轨道重复4
‑
7的动作，持续为抓取机构供应待测试模块，直到所有的模块测试完成。
115.10.测试结束。
116.由此可见，本实施例提出的模块测试设备具有如下优点：
117.1.该设备配备8个测试箱，分别排列在料盘传送轨道的两侧，每边4台，数量对应抓取机构数量，即抓取机构每次取料或者放料都可满足一侧治具的用量，节约时间，增加效率。
118.2.该设备能够满足模块的不同包装要求，不同的模块包装方式和包装大小可能存在差异，该设备具有盘装进出料机构和卷装进出料机构，其中盘装进出料机构中的料盘传送轨道可调节轨道宽度，以满足不同大小的料盘；卷装进出料机构中，卷装进料机构优选为可拆卸机构，可根据卷装料的大小，更换不同尺寸的卷装进料机构，卷装出料机构可直接根据卷装尺寸调节宽度。所以无论盘装还是卷装的模块，该设备都能直接使用。
119.3.该设备的盘装进出料机构由第一料盘传送轨道和第二料盘传送轨道组成，两条料盘传送轨道都具备进料出料功能。在模块测试(烧录)过程中，可互为补料盘，出现ng料时，其中一条料盘传送轨道上可以放满测试完成的模块，实现盘装自动进出料功能，且一条料盘传送轨道在进行进出料功能时，另一条料盘传送轨道可持续供料，节省换料时间，增加测试效率。
120.4.该设备的安装底板分两个高度，确保每次取料和放料的高度一致，减少z向运动的行程，增加搬运效率。
121.5.该设备设置了上相机和下相机：上相机定位取料和放料的位置，下相机拍摄抓取机构抓取模块后的影像；该设备通过上相机精准捕捉到抓取和放置的位置，确保放置和
抓取的位置准确，下相机调整抓取后模块的位置，校正抓取时模块发生的偏移量，确保其精准的放置在测试箱的测试口内，确保测试运动精度，保证该设备自动运行的能力。
122.6.该设备的抓取机构自带旋转功能，吸杆吸取(抓取)模块后能够自动旋转，这样便对模块的进料方向没有了要求，增加设备的使用性能和操作性能。
123.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
124.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。