球类感应识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及球类感应技术领域，具体为球类感应识别装置。


背景技术：

2.球类感应识别系统,实现在足球,篮球或排球的运动比赛或训练过程中,通过图像监测,识别技术准确捕捉球类运动轨迹,运动速度,球类运动过程旋转变化轨迹,运动员运动过程中连续动作姿态等信息,为运动员的科学训练提供参考依据。系统设备包括特种球,特种摄像机,分析终端,无线移动基站,移动电源。采用图像检测技术,图像识别技术,无线传输技术,数据分析技术,能够实现在足球,篮球或排球运动比赛或训练过程中,对特种球的运动轨迹,运动速度,球类运动过程旋转变化轨迹和运动员运动过程中连续动作姿态等信息进行实时监测。
3.球类的球速是指人击打球后，球的飞行速度。这个主要是决定于击打人的身体技术和力度等。气压的高低、风速的大小和风向对其球速都有较大的影响。但是现在的球类感应识别系统判定方法比较单一，无法根据具体环境进行识别，识别效果较差，识别区域较小，抓拍画面模糊。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供球类感应识别装置，具有识别效果强，抓拍画面清晰、可根据环境自动调节拍摄画面的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：球类感应识别装置，包括球类感测区，所述球类感测区顶部设有四根支撑架，所述支撑架均通过螺栓固定有两根支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端均通过螺栓固定在一起，所述支撑杆上方通过尼龙扎带固定有防水顶，所述支撑杆的另一端通过螺钉固定有高速黑白摄像机a，所述球类感测区四角均设有支撑柱，所述支撑柱一端通过螺栓与支撑架进行固定，所述支撑柱a和支撑柱b之间通过螺栓固定有横杆，所述横杆通过螺栓固定有高速黑白摄像机b，所述球类感测区左面上方设有气压探测头，所述气压探测头通过螺栓固定在支撑架上，所述球类感测区后面设有五块激光灯板a，所述激光灯板a一端通过螺钉固定在支撑架上，所述球类感测区右面设有五块激光灯板b，所述激光灯板b两端通过螺钉均匀固定在支撑柱c和支撑柱d之间，所述支撑柱d通过螺栓固定有支架，所述支架通过螺钉固定有风速探测头，所述球类感测区右面设有操作柜，所述操作柜内部中间设有隔离板，所述隔离板左面通过螺钉固定有电池，所述隔离板右侧通过锡焊固定有控制主板，所述控制主板上方通过锡焊固定有处理芯片，所述操作柜外部左侧通过内嵌固定有外接口，所述操作柜前面通过内嵌固定有显示屏。
5.优选的，所述激光灯板内部有两排激光灯头，两排激光灯头之间间隔5cm且互相平行。
6.优选的，所述防水顶材质为涤纶面料，所述隔离板材质为镁晶材质。
7.优选的，所述支撑杆内部为中空结构。
8.优选的，所述高速黑白摄像机a型号为：vw-600m，所述气压探测头型号为：mik-p310，所述风速探测头型号为：an-15，所述控制主板型号为： mini-itx，所述处理芯片型号为：am5726babcxa,所述显示屏型号为： ct-c8133。
9.优选的，所述电池通过线缆连接电源，所述电池通过线缆分别连接高速黑白摄像机a、气压探测头、风速探测头、激光灯板、处理芯片、外接口、显示屏和控制主板，所述控制主板通过线缆分别连接高速黑白摄像机a、气压探测头、风速探测头、激光灯板、处理芯片和显示屏。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1.本球类感应识别装置采用球类感测区对球类进行感应识别，方便对球的运动轨迹进行观察，采用支撑架进行支撑，提高了整体结构的稳定性，采用支撑杆进行支撑，方便对防水顶进行固定，采用涤纶面料作为防水顶，方便对防水顶进行更换和收纳，采用高速黑白摄像机进行拍摄，方便拍摄球类的运动曲线，采用气压探测头进行探测，方便对感测区内的气压进行探测，采用激光灯板进行照射，方便形成激光面。
12.本球类感应识别装置采用支撑柱进行支撑，提高了整体结构的稳定性，采用支架进行支撑，方便对风速探测头进行支撑，采用风速探测头进行探测，方便对感测区内的风速和风向进行探测，采用操作柜进行操作，方便对感测区内设备进行操控，采用隔离板进行隔离，可以预防操作柜内部元件短路和静电引起火灾，采用电池进行供电，方便对整体设备电路进行保护，采用控制主板进行整体控制，方便控制，采用处理芯片进行处理，方便对数据进行收集和处理，采用外接口，方便与其余设备进行数据传输，采用显示屏进行画面显示，方便画面和数值的显示。
附图说明
13.图1为本实用新型球类感应识别装置的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型球类感应识别装置的内部结构示意图；
15.图3为本实用新型球类感应识别装置的操作柜内部示意图；
16.图4为本实用新型球类感应识别装置的激光灯板示意图。
17.图5为本实用新型球类感应识别装置的显示屏示意图
18.图中标注说明：1、球类感测区；2、支撑柱；3、横杆；4、高速黑白摄像机a；5、支撑架；6、气压探测头；7、防水顶；8、支架；9、风速探测头；10、激光灯板；11、支撑杆；12、操作柜；13、隔离板；14、控制主板；15、处理芯片；16、外接口；17、电池；18、显示屏。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.实施例1：
22.请参阅图1、2，球类感应识别装置,包括球类感测区1，所述球类感测区1顶部设有四根支撑架5，所述支撑架5均通过螺栓固定有两根支撑杆11的一端，所述支撑杆11的另一端均通过螺栓固定在一起，所述支撑杆11上方通过尼龙扎带固定有防水顶7，所述支撑杆11的另一端通过螺钉固定有高速黑白摄像机a4，所述球类感测区1四角均设有支撑柱2，所述支撑柱2一端通过螺栓与支撑架5 进行固定，所述支撑柱2a和支撑柱2b之间通过螺栓固定有横杆3，所述横杆3 通过螺栓固定有高速黑白摄像机4b，所述球类感测区1左面上方设有气压探测头6，所述气压探测头6通过螺栓固定在支撑架5上，所述球类感测区1后面设有五块激光灯板10a，所述激光灯板10a一端通过螺钉固定在支撑架5上。具体的，采用球类感测区1对球类进行感应识别，方便对球的运动轨迹进行观察，采用支撑架5进行支撑，提高了整体结构的稳定性，采用支撑杆11进行支撑，方便对防水顶7进行固定，采用涤纶面料作为防水顶7，方便对防水顶7进行更换和收纳，采用高速黑白摄像机a4进行拍摄，方便拍摄球类的运动曲线，采用气压探测头6进行探测，方便对感测区内的气压进行探测，采用激光灯板 10进行照射，方便形成激光面。
23.实施例2：
24.请参阅图1、3、4、5，球类感应识别装置，包括所述球类感测区1右面设有五块激光灯板10b，所述激光灯板10b两端通过螺钉均匀固定在支撑柱2c和支撑柱2d 之间，所述支撑柱2d通过螺栓固定有支架8，所述支架8通过螺钉固定有风速探测头9，所述球类感测区1右面设有操作柜12，所述操作柜12内部中间设有隔离板13，所述隔离板13左面通过螺钉固定有电池17，所述隔离板13右侧通过锡焊固定有控制主板14，所述控制主板14上方通过锡焊固定有处理芯片15，所述操作柜12外部左侧通过内嵌固定有外接口16，所述操作柜12前面通过内嵌固定有显示屏18。
25.具体的，采用支撑柱2进行支撑，提高了整体结构的稳定性，采用支架8 进行支撑，方便对风速探测头9进行支撑，采用风速探测头9进行探测，方便对感测区内的风速和风向进行探测，采用操作柜12进行操作，方便对感测区内设备进行操控，采用隔离板13进行隔离，可以预防操作柜12内部元件短路和静电引起火灾，采用电池17进行供电，方便对整体设备电路进行保护，采用控制主板14进行整体控制，方便控制，采用处理芯片15进行处理，方便对数据进行收集和处理，采用外接口16，方便与其余设备进行数据传输，采用显示屏 18进行画面显示，方便画面和数值的显示。
26.工作原理：本实用新型球类感应识别装置，使用之前，先对整体设备进行检查，查看设备是否有损坏，若无损坏，则通过显示屏18进行触屏点击开始设定数据，数据设定完成后，通过显示屏18进行触屏点击开始工作，显示屏18 通过线缆对控制主板14传输工作信号，控制主板14通过线缆控制气压探测头6、风速探测头9、激光灯板10和高速黑白摄像机a4开始工作，气压探测头6将所探测到的气压数据通过线缆传输至处理芯片15，风速探测头9将所探测到的风向、风速等数据通过线缆传输至处理芯片15，激光灯板10a工作形成十层垂直于地面的激光面，激光灯板10b工作形成十层平行于地面的激光面，高速黑白摄像机a4抓拍球通过平行于地面激光面产生的光点，高速黑白摄像机4b抓拍球通过垂直于地面激光面产生的光点，进行每帧画面的读取处理、通过图像算法获得并计算每张图片的像素点，算出
每帧画面内是否含有白色像素，并进行记录返回软件进行数据处理算出该点的坐标值将这些光点转化为数据，并通过线缆将这些数据传输至处理芯片15，若像素聚集数量大于等于设定值，并且直径大小大于等于设定值，就表示有球通过激光面，由于有像素干扰存在，高速黑白摄像机a4进行了防干扰处理，通过在处理芯片15进行摄像头画面区域选定，当球通过第一层和第二层激光面后，处理芯片15根据球速和位置差，计算出球的运动抛物曲线，可以在摄像机画面内选择一个区域进行识别。区域外的就不进行识别，可以提升识别精准度并且降低干扰，处理芯片15通过计算得出球是否发出、位置等信息，根据数据来判断该球是发球还是回球。并结合气压、风向和风速等数据计算出速度、角度、时间等数据，处理芯片15和高速黑白摄像机a4进行socket通讯，由高速黑白摄像机a4进行抓拍检测，高速黑白摄像机a4检测到到发球后通过socket传输到处理芯片15，高速黑白摄像机a4在5 秒内抓拍到有球通过激光面表示有回球数据，数据传输至处理芯片15，若5秒后没有回球通过激光面表示没有回球数据，数据也会传输至处理芯片15。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。