一种可自动调节的投影扫描设备的制作方法

1.本实用新型涉及扫描设备技术领域，具体涉及一种可自动调节的投影扫描设备。


背景技术：

2.现有的投影扫描设备在进行扫描时，都是先将工件放置在载台上，然后通过投影仪将网格影像打到工件表面，在通过相机对工件进行拍摄，以此来完成对工件表面特征的扫描工作，但是在使用中，存在以下问题；
3.现有的相机相对于放置工件的载台都是固定的，由于相机的成像范围有限，所以在拍摄的过程中要不断的移动工件，使相机能够完整地拍摄整个工件，但是由于部分工件的体积和质量较大，所以每次移动工件都需要多名工人协作，即增大了工人的工作量还降低了扫描效率，所以急需一种可自动调节的投影扫描设备，在不移动工件的前提下，能够使相机多位置多角度的对工件进行拍摄，完成对工件表面特征的扫描工作。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可自动调节的投影扫描设备来解决上述问题。
5.一种可自动调节的投影扫描设备，包括相机、投影仪、角度调节机构、驱动机构；所述相机对称设置在投影仪的两侧，角度调节机构连接相机，用于带动相机旋转，驱动机构通过传动机构连接相机，用于带动相机沿投影仪的方向相向移动或相背移动。
6.所述角度调节机构为旋转电机，所述旋转电机固定安装在相机固定板上，旋转电机的输出端贯穿相机固定板并连接有相机转块，所述相机转块与相机固定连接。
7.所述相机固定板背面安装有滑块，所述滑块滑设在滑轨上，所述滑轨固定安装在底板上。
8.所述驱动机构为驱动电机，所述传动机构包括从动齿轮、左齿条、右齿条；
9.所述驱动电机固定安装在底板上，驱动电机的输出端贯穿底板并固定连接有主动齿轮，主动齿轮啮合连接左齿条与从动齿轮，从动齿轮啮合连接右齿条，所述左齿条固定在其中一个相机固定板上，所述右齿条固定在其中另一个相机固定板上。
10.所述底板上还固定安装有带座轴承，带座轴承上转动连接有转轴，所述转轴贯穿底板并连接所述从动齿轮。
11.与现有技术相比，本实用新型设备的有益效果是：
12.本实用新型设备，通过旋转电机连接相机，可以实现相机对工件的多角度拍摄，通过主动齿轮啮合左齿条与从动齿轮，在由从动齿轮啮合右齿条，进而可以使相机沿投影仪的方向相向移动或相背移动，可以实现相机对工件的多位置拍摄，不需移动工件，降低了工人的工作量还提高了扫描效率。
附图说明
13.图1为一种可自动调节的投影扫描设备在第一视角下的示意图。
14.图2为一种可自动调节的投影扫描设备在第二视角下的示意图。
15.图3为一种可自动调节的投影扫描设备在第三视角下的示意图。
16.图4为一种可自动调节的投影扫描设备的爆炸图。
17.附图中：1固定底板、2滑轨、3滑块、4左齿条、5左电机、6左相机固定板、7左相机转块、8左相机、9投影仪、10主动齿轮、11驱动电机、12从动齿轮、13转轴、14带座轴承、19右齿条。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.请参图1，一种可自动调节的投影扫描设备，包括相机8、投影仪9、角度调节机构、驱动机构；所述相机8对称设置在投影仪9的两侧，角度调节机构连接相机8，用于带动相机8旋转，以此实现相机8对工件的多角度拍摄，驱动机构通过传动机构连接相机8，用于带动相机8沿投影仪9的方向相向移动或相背移动，以此可以实现相机8对工件的多位置拍摄。
22.请参图1和图4，具体的，所述角度调节机构为旋转电机5，所述旋转电机5固定安装在相机固定板6上，旋转电机5的输出端贯穿相机固定板6并连接有相机转块7，所述相机转块7与相机8固定连接，相机转块7的设计可以增大相机8的受力面积，使相机8在转动的过程中更加平稳；
23.当需要对工件的不同角度进行拍摄时，启动旋转电机5，通过旋转电机5的输出轴带动相机转块7转动，进而实现将相机8转动到需要拍照的角度。
24.请参图1、图2、图4，具体的，所述相机固定板6背面安装有滑块3，所述滑块3滑设在滑轨2上，所述滑轨2固定安装在底板1上，本实施方式中投影仪9固定在底板1，那么相机8通过相机固定板6安装在投影仪9的两侧，所述驱动机构为驱动电机11，所述传动机构包括从动齿轮12、左齿条4、右齿条19；所述驱动电机11固定安装在底板1上，驱动电机11的输出端贯穿底板1并固定连接有主动齿轮10，主动齿轮10啮合连接左齿条4与从动齿轮12，从动齿轮12啮合连接右齿条19，所述左齿条4固定在其中一个相机固定板6上，所述右齿条19固定
在其中另一个相机固定板6上，右齿条19与左齿条4竖直平行于滑轨2安装；
25.当需要相机8相向移动时，启动驱动电机11，驱动电机11的输出轴带动主动齿轮10转动，主动齿轮10一方面带动左齿条4移动，一方面带动从动齿轮12转动，从动齿轮12带动右齿条19移动，实现了通过单主动齿轮10带动左齿条4与右齿条19移动，进而改变电机8的位置；同理，当需要相机8相背移动时，驱动电机11反转即可。
26.请参图1、图3、图4，具体的，所述底板1上还固定安装有带座轴承14，带座轴承14上转动连接有转轴13，所述转轴13贯穿底板1并连接所述从动齿轮12。
27.工作原理：
28.投影扫描前，先将工件安放在载台上，然后启动投影仪9将网格影像打到工件表面，然后启动相机8对工件进行拍摄；
29.当需要调整相机8的角度时，启动旋转电机5，通过旋转电机5的输出轴带动相机转块7转动，进而实现将相机8转动到需要拍照的角度；
30.当需要相机8相向移动时，启动驱动电机11，驱动电机11的输出轴带动主动齿轮10转动，主动齿轮10一方面带动左齿条4移动，一方面带动从动齿轮12转动，从动齿轮12带动右齿条19移动，实现了通过单主动齿轮10带动左齿条4与右齿条19移动，左齿条4与右齿条19带动相对应的相机固定板6通过滑块3沿滑轨2移动，也就实现了相机固定板6上的相机8相向移动；同理，当需要相机8相背移动时，驱动电机11反转即可。
31.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。