页面剥离装置以及页面分离装置的制作方法

1.本实用新型涉及扫描技术领域，尤其是涉及用于页面剥离的页面剥离装置以及页面分离装置。


背景技术：

2.在扫描仪执行扫描过程中，一般通过吸盘等使得当前页面与之后的页面分离，但是由于纸张之间的真空吸附和静电吸附，可能导致在一次吸附过程中吸附起两张或者更多张纸的现象，这会影响扫描的效率并且导致扫描结果出错。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本公开实施例提供一种页面剥离装置以及页面分离装置，至少部分解决现有技术中存在的问题。
4.第一方面，本公开实施例提供了一种页面剥离装置，包括：
5.安装部(3011)，第一吸附部(3022)被安装于所述安装部(3011)，所述第一吸附部(3022)能够向扫描对象施加吸附力；
6.剥离部(3025)，所述剥离部(3025)能够相对于所述安装部(3011)旋转，并且包括第二吸附部(2504)，所述第二吸附部(2504)能够向所述扫描对象施加吸附力；以及
7.检测部，所述检测部被配置为判断所述扫描对象是否为单页，并且包括发射部和接收部，并且所述发射部和接收部中的一者被设置于所述安装部(3011)，并且另一者被设置于所述剥离部(3025)。
8.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述剥离部(3025)相对于所述安装部(3011)的位置包括第一位置和第二位置，其中
9.在所述第一位置，所述发射部和所述接收部对齐；并且
10.在所述第二位置，所述第二吸附部(2504)与所述第一吸附部(3022)的吸附面处于同一平面内。
11.根据本公开实施例的一种具体实现方式，在所述第二位置，所述第二吸附部(2504)与所述第一吸附部(3022)不对齐。
12.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述剥离部(3025)被装于所述安装部(3011)的侧面；或者
13.所述剥离部(3025)被装于所述安装部(3011)的中部。
14.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一吸附部(3022)和/或所述第二吸附部(2504)的数量为两个以上。
15.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述检测部具有多个，并且所述多个检测部被配置为检测所述扫描对象的尺寸。
16.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述检测部包括第一检测部、第二检测部和第三检测部，并且令a5纸张、a4纸张和a3纸张宽度分别为l1、l2和l3，所述第一检测部
距离所述安装部(3011)一侧的距离小于l1，所述第二检测部距离所述安装部(3011)一侧的距离大于l1且小于l2，所述第三检测部距离所述安装部(3011)一侧的距离大于l2且小于l3。
17.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述安装部(3011)经由侧壁(3013)与所述剥离部(3025)连接，所述安装部(3011)能够相对于所述侧壁(3013)转动，并且所述剥离部(3025)能够相对于所述侧壁(3013)转动。
18.第二方面，提供了一种页面分离装置，包括：
19.根据上述第一方面或其中任一具体实现方式所述的页面剥离装置；以及
20.固定部(3016)，所述安装部(3011)被配置为沿预定轨迹相对所述固定部(3016)运动。
21.本公开实施例中的页面剥离装置包括：安装部，第一吸附部被安装于所述安装部，所述第一吸附部能够向扫描对象施加吸附力；剥离部，所述剥离部能够相对于所述安装部旋转，并且包括第二吸附部，所述第二吸附部能够向所述扫描对象施加吸附力；以及检测部，所述检测部被配置为判断所述扫描对象是否为单页，并且包括发射部和接收部，并且所述发射部和接收部中的一者被设置于所述安装部，并且另一者被设置于所述剥离部。通过本公开的处理方案，提高了全自动扫描的效率和准确性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
23.图1是根据本公开实施例的扫描装置的示意性框图；
24.图2是根据本公开实施例的扫描装置的结构示意图；
25.图3是根据本公开实施例的页面弯曲吸附结构的结构示意图；
26.图4是根据本公开实施例的页面弯曲吸附结构的结构示意图；
27.图5是根据本公开另一实施例的页面弯曲吸附结构的结构示意图；
28.图6是根据本公开另一实施例的页面弯曲吸附结构的结构示意图；
29.图7是根据本公开实施例的页面剥离装置的结构示意图；并且
30.图8是根据本公开实施例的页面剥离装置的结构示意图。
具体实施方式
31.下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
32.以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
33.需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
34.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
35.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
36.首先，为了更好地理解本方案，参考图1，描述扫描装置100的整体配置。
37.如图1所示，根据本公开的扫描装置100包括支撑装置110、把持装置120、分页装置130、翻页装置140、成像装置150以及防反弹装置160。此外，根据本公开的扫描装置100还包括控制器200，控制器200包括作为控制单元的中央处理单元(cpu)201。
38.此外，控制器200包括只读存储器(rom)202、随机存取存储器(ram)203和硬盘驱动器(hdd)204。此外，控制器200包括接口205。rom 202、ram 203、hdd 204和接口205经由总线连接到cpu 201。用于使cpu 201运行的基本程序被存储在rom 202中。ram 203是在其中临时存储诸如cpu 201的计算处理结果之类的各种数据的存储设备。hdd 204是在其中存储cpu 201的计算处理的结果、由成像装置150获取的图像数据等的存储设备，并且还用于在其中记录用于使cpu 201执行各种控制的程序。
39.cpu 201通过根据记录在hdd 204中的程序来控制支撑装置110、把持装置120、分页装置130、翻页装置140、成像装置150以及防反弹装置160的操作。
40.接着，参考图2，结合扫描过程来描述根据本公开的扫描装置100的各个部件。在图2中，与图1相同的附图标记表示相同的部件，并且当部件由多个部分构成时，采用图1中的附图标记加上后缀数字1、2、3等来表示构成该部件的各个部分，例如附图标记1301、1302
…
1305表示分页装置130的各个部分。并且当单个部分，例如1303，由多个组件构成时，各组件利用该部分的附图标记的后三位加上后缀数字来表示，例如3031和3032。附图标记的上述命名规则也适用于之后的附图。
41.应当注意，在以下的描述中，术语“扫描对象”是指其上能够记录信息的载体。扫描对象上所记录的信息通过扫描装置的扫描操作被转换为数字信息。扫描对象例如包含普通纸、铜版纸、塑料片，等等。此外，虽然在以下的描述中，以书本的纸张作为扫描对象的示例来描述本公开，但是扫描对象例如可以是报纸、照片，并且还可以是散页资料、订书机装订资料、杂志等。
42.此外，在以下的描述中，将扫描装置100的支撑装置110的长度方向定义为x方向，将垂直于支撑装置110所在平面的方向定义为z方向(未示出)，并将垂直于xz平面的方向定义为y方向。
43.如图2所示，根据本公开的扫描装置100包括支撑装置110，支撑装置110以固定和/或可移动的方式被放置在机架上。作为扫描对象的书本201被支撑在支撑装置110上。为了便于后续的扫描操作，书本2011的一侧(例如书脊)可以通过把持装置120固定在支撑装置110上。把持装置120例如为夹持装置，其例如通过夹持书本2011的书脊来将书本2011固定于支撑装置110的表面。
44.如图2所示，根据本公开的翻页装置140包括带动结构运动设备1401、位置调整设备1402和纸张弯曲吸附结构支撑设备1403。
45.此外，根据本公开的分页装置130包括纸张弯曲吸附结构1301、不易弯曲纸张吸附结构1302、吹风压页设备1303、吸附力产生设备1304以及管道1305。其中吹风压页设备1303包括风力产生设备3031和吹风口3032。不易弯曲纸张吸附结构1302是针对硬度较大的纸张设计的吸附结构，为了便于描述，以下将纸张弯曲吸附结构1301和不易弯曲纸张吸附结构1302统称为吸附结构。
46.如图所示，纸张弯曲吸附结构1301和不易弯曲纸张吸附结构1302被设置为一体，并且通过纸张弯曲吸附结构支撑设备1403与带动结构运动设备1401连接。具体地，吸附结构1301和1302被固定于纸张弯曲吸附结构支撑设备1403，纸张弯曲吸附结构支撑设备1403能够沿着带动结构运动设备1401上设置的滑轨运动，滑轨相对于xy平面被设置成预定角度，当纸张弯曲吸附结构支撑设备1403沿着滑轨移动时，带动吸附结构1301和1302沿着滑轨的方向移动。此外，可以通过位置调整设备1402来调整整个带动结构运动设备1401在z方向上的位置，从而调整吸附结构1301和1302在z方向上的初始位置。
47.另外，分页装置130的吸附力产生设备1304产生的例如负压吸附力经由管道1305被传递到吸附结构1301和1302，吸附结构1301和1302上设置有吸附部，当吸附部与纸张接触时，对纸张产生吸附力。
48.具体地，一旦书本2011随着支撑装置110被移动到扫描起始位置之后，吸附结构1301和1302随着纸张弯曲吸附结构支撑设备1403沿带动结构运动设备1401上的滑轨向下移动，当运动到与书本2011最上层纸张接触的位置处时，吸附力产生设备1304产生负压吸附力，并经由管道1305传递到吸附结构1301和1302上设置的吸附部，并通过吸附部吸附最上层纸张。
49.一旦被吸附，纸张弯曲吸附结构支撑设备1403沿带动结构运动设备1401上的滑轨向上移动，从而将最上层纸张与后一纸张分开一角度，当分开的角度达到预定值时，通过设置的摄像头1501和1502对最上层纸张的背面和后一纸张的正面进行成像，并通过后续的处理将捕获的图像转换为数字信息。在此过程中，为了更好地将最上层纸张与后一纸张分开，可以通过吹风压页设备1303的风力产生设备3031产生风力，经过吹风压页设备1303的吹风口3032以吹风的方式将后一纸张按压住，以实现更好的分离。在本公开中，吹风压页设备1303是辅助分页设备的示例。应当注意，虽然在本示例性实施例中，吹风压页设备1303被固定设置在垂直方向上，但是本实用新型不限于此。例如，吹风压页设备1303可以被固定设置在水平方向上，以在分页初始阶段通过吹风辅助分页。也就是说，辅助分页装置在分页过程中可以不移动。可替代地，辅助分页装置可以与吸附部一起安装于同一部件上，以进行分页工作，从而能够在整个分页过程中提供辅助分页效果。
50.与成像操作同时或者之后，通过设置在书本2011两侧的防反弹装置1601和1602按
压已翻页纸张，防止其反弹，以利于下次翻页。具体地，防反弹装置1601包括旋转设备6012和旋转设备位置调整设备6011，防反弹装置1602包括旋转设备6022和旋转设备位置调整设备6021，旋转设备6012/6022被设置为“z”字形，其一端被固定在旋转设备位置调整设备6011/6021上，并且该位置的高度可调节，通过旋转设备6012/6022的旋转，其另一端可按压已翻页纸张，从而防止其反弹。如此，完成了单个纸张的翻页和成像操作。
51.重复上述操作过程，可以实现对书本2011的连续翻页和成像操作。
52.在以上的描述中，虽然以特定形式的支撑装置110、把持装置120、分页装置130、翻页装置140、成像装置150以及防反弹装置160描述了本公开，但是本公开不限于此，而是可以采用各种其它的形式，只要所采用的形式能够实现各个部件的功能即可。
53.例如，虽然以真空吸附设备为例描述了吸附力产生设备1304，但是吸附力产生设备1304不限于此，而是可以包括例如真空力产生设备、静电吸附力产生设备、磁吸附力产生设备、粘附力产生设备、仿生吸附力产生设备以及纳米粘具中的一个或者多个。并且所生成的力不限于吸附力，也可以是施加在纸张上的推力。即，在本公开中，吸附力产生设备1304是被配置为产生施加在扫描对象上的力的力产生设备的示例。
54.此外，辅助分页的设备不限于吹风压页设备1303，而且还可以采用机械压页设备、负压吸页设备等等，只要这些设备能够起到辅助分页的效果即可。
55.根据本公开的支撑装置110、把持装置120、分页装置130、翻页装置140、成像装置150以及防反弹装置160可以采用的各种形式及其设置在专利cn201721385718.2中有具体描述，该专利的全部内容通过引用结合于此。
56.分页装置130
57.在扫描装置100的扫描过程中，需要将最上层纸张和后一纸张进行分离，以实现逐页扫描。然而，由于纸张存在一定的透气度，因此在通过真空吸附的方式使得纸张分离的扫描装置100中，在吸附最上层纸张过程中，后一纸张可能会由于纸张的透气度而在吸附位置周围产生局部真空区域。这两张纸张两侧的大气会对该局部真空区域施加压力，从而造成在吸附最上层纸张过程中后一纸张被连带吸附的现象，从而使得纸张无法被有效地分离。在本文中，术语“透气度”是指在规定的条件下，在单位时间和单位压差下，单位面积纸张所通过的平均空气流量，其单位以微米/(帕斯卡
·
秒)表示。
58.此外，在通过真空吸附装置使纸张分离的配置中，为了使得具有足够的吸附力吸附纸张，通常会设置多个吸盘对纸张进行吸附，所述多个吸盘例如可以被布置成行。在吸附纸张的过程中，并不是所有的吸盘都会与纸张接触，从而造成部分吸盘出现空吸的现象，这会产生较大的噪声。例如，在设置的多个吸盘的宽度大于纸张的宽度的情况下，全部开启吸盘会导致部分吸盘的孔吸，导致产生大的噪声。因此，在本示例性实施例中，所述多个吸盘的开关可控，也即通过吸盘施加在纸张上的吸附力可控。
59.在本示例性实施例中，与直接通过翻页操作来使得最上层纸张和后一纸张分开不同，通过设置专门的分页装置130进行分页操作来使得最上层纸张和后一纸张有效地分离，在本示例性实施例中，术语“分离”是指至少部分处于非贴合的状态。
60.接下来，参考附图描述根据本示例性实施例的分页装置130。在以下的描述中，分页装置130所包含的吸附力产生设备1304以及管道1305可以与以上参考图2所描述的相同，并且以下的描述主要关注页面弯曲吸附结构1301。
61.图3和图4示出了根据本示例性实施例的页面弯曲吸附结构1301的视图，其中图3示出了从上侧观察的页面弯曲吸附结构1301的结构示意图，并且图4示出了从下侧观察的页面弯曲吸附结构1301的结构示意图。其中下侧是指与纸张接触的一侧，并且上侧是下侧的相对侧。
62.如图3所示，根据本示例性实施例的页面弯曲吸附结构1301包括吸盘安装部3011、第一滑轨3012、侧壁3013、止位部3014、弹簧安装杆3015、压板3016、缓冲垫3017、第二滑轨3018、吸盘安装螺母3019、限位开关3020以及牵引部3021。此外，如图4所示，根据本示例性实施例的页面弯曲吸附结构1301还包括吸盘3022、接触判定开关3023以及止位部安装部3024。
63.吸盘安装部3011安装有吸盘3022，并且吸盘3022向纸张施加吸附力。在吸附过程中，吸盘安装部3011和压板3016的下表面可以处于同一平面内，以在初始吸附位置时与纸张平面接触。具体地，在分页过程中，吸盘安装部3011和压板3016的纵向方向与纸张的纵向方向(纸张的夹持方向)一致，并且当页面弯曲吸附结构1301的压板3016与纸张接触时，触动压板3016上设置的接触判定开关3023，从而确定当前位置为页面弯曲吸附结构1301与纸张接触的位置，并且将当前位置设置为吸附初始位置。
64.在此，不必压板3016和吸盘安装部3011都按压纸张的表面，只需要吸盘安装部3011的下表面按压纸张的表面就足够了。但是，压板3016和吸盘安装部3011按压纸张表面是优选的。
65.吸盘安装部3011的下表面上设置有吸盘3022或者其它吸附结构，以在初始吸附位置处通过例如吸附力产生设备1304产生的吸附力吸附纸张。在本示例性实施例中，以吸盘3022作为被配置为向纸张施加由吸附力产生设备1304产生的吸附力的力施加装置的示例。此外，吸盘安装部3011可以设置有槽等结构，以减轻整个页面弯曲吸附结构1301的重量。
66.吸盘安装部3011可以例如用树脂、铝合金等轻质材料制成，并且优选地能够承受弯矩。吸盘3022例如可以是橡胶吸盘、海绵吸盘、防静电吸盘等等，并且可以是吸附纸张的专用吸盘(诸如妙德真空吸盘pag-8)。吸盘3022例如可以通过吸盘安装螺母3019被安装在吸盘安装部3011上。
67.压板3016可以被配置为在分页操作前或期间按压纸张，以防止纸张发生褶皱等。压板3016与吸盘安装部3011通过侧壁3013连接。具体地，在本示例性实施例中，在侧壁3013上设置有第一滑轨3012和第二滑轨3018，并且在吸盘安装部3011的每个纵向端部设置有两个滑动轴承(滑动部)，这两个滑动轴承被分别安装在第一滑轨3012和第二滑轨3018中，使得吸盘安装部3011可以沿着第一滑轨3012和第二滑轨3018所限定的轨迹相对于压板3016运动。
68.此外，为了使得在吸盘安装部3011在当前分页操作完成之后能够复位以进行下一个分页操作，根据本示例性实施例的页面弯曲吸附结构1301包括弹簧安装杆3015，弹簧安装杆3015的一端与吸盘安装部3011铰接，并且另一端经由滑动轴承安装在止位部3014内的孔中，并且止位部3014与止位部安装部3024铰接，并且止位部安装部3024与压板3016固定连接。另外，在弹簧安装杆3015上安装有未示出的弹簧，如此，在吸盘安装部3011沿着第一滑轨3012和第二滑轨3018所限定的轨迹相对于压板3016移动的过程中，弹簧被压缩。当分页操作结束之后，利用弹簧的回弹力，吸盘安装部3011被复位。
69.在本示例性实施例中，利用牵引绳等对吸盘安装部3011上设置的牵引部3021进行牵引来实现吸盘安装部3011相对于压板3016的移动。牵引动作例如可以通过电机等来实现。
70.在吸盘安装部3011移动的过程中，为了限制移动的极限位置，一方面可以通过设置在吸盘安装部3011上的限位开关3020进行控制。具体地，例如，在压板3016上设置有光电开关，当吸盘安装部3011上的限位开关3020随着吸盘安装部3011移动到特定位置之后，会切断光电开关，从而使得牵引吸盘安装部3011的电机停止牵引动作。另一方面，根据本示例性实施例的压板3016上还设置有缓冲垫3017，当吸盘安装部3011移动到与缓冲垫3017接触的位置后，通过物理限位的方式使得吸盘安装部3011相对于压板3016的移动停止。
71.如图3所示，在这种情况下，由于弹簧安装杆的两端均处于铰接状态，当执行下一个分页操作时，需要弹簧提供较大的弹性力，才能够使回位。
72.为此，如图5所示，在本公开实施例中，改进了如上所述的弹簧安装杆3015以及安装在该弹簧安装杆3015上的弹簧的结构，本公开的弹簧组件包括导向杆300和安装在所述导向杆300上的弹簧。
73.具体地，上述固定部3016还包括与所述侧壁3013固定连接的止位部3014。所述弹簧组件包括导向杆300和安装在所述导向杆300上未示出的弹簧；所述导向杆300的一端与所述力施加装置安装部3011铰接，另一端穿过止位部3014上设置的孔，使得所述力施加装置安装部3011沿滑轨所限定的轨迹移动时，弹簧被压缩。并且当完成分页操作之后，由于压缩的弹簧靠近止位部3014的一端与止位部3014接触，并且另一端与吸盘安装部3011接触，因此当电机停止牵引动作时，弹簧由于回弹力将使得吸盘安装部3011沿着轨迹3012移动。与图3所示的情况相比，由于导向杆300的两端非全部铰接，且弹簧的靠近止位部3014的一端相当于固定连接，这有利于弹簧的回位。
74.以上描述了导向杆300的一端穿过止位部3014上的孔，且止位部3014被设置于固定部3016，并且导向杆300的另一端与吸盘安装部3011铰接的情况。但是本公开实施例不限于此，而是可以如下设置：在吸盘安装部3011上设置止位部3014，并且止位部3014与吸盘安装部3011固定连接，并且导向杆300的一端穿过止位部3014上设置的孔，另一端与固定部3016铰接。
75.在本公开实施例中，所述止位部3014上设置的孔的直径大于所述导向杆300的直径，如此能够在吸盘安装部3011沿着预定轨迹移动过程中，防止导向杆300与止位部3014上的孔产生干涉，妨碍分页过程。
76.根据一个优选实施例，上述弹簧优选为圆柱弹簧。
77.另外，为了提供持续的回弹力，要求该弹簧始终处于压缩状态。也就是说，即使在吸盘安装部3011处于水平状态的情况下，也要求弹簧始终处于压缩状态，从而保证吸盘安装部3011的水平状态。
78.应当注意，在以上的描述中，以吸盘安装部3011作为力施加装置安装部的示例，以吸盘3022作为力施加装置的示例，并且以压板3016作为固定部的示例进行了描述，但是这些部件的形态不限于此，而是可以采用其他的形式，只要其能满足本公开所述的功能即可。
79.以上，描述了页面分离装置130的结构以及操作过程，接下来，描述作为分页装置130的一部分的剥离装置。
80.剥离装置
81.在书本2011的实际分页过程中，特别是对于较新的书本，其页面之间的吸附力较强或者由于纸张的透气性较强，在通过真空吸附进行分离的情况下，仍然可能一次性吸附起多张页面，在这种情况下，如果直接进行扫描，则可能出现中间几页图像无法被获取的情形。
82.为此，在本公开实施例中，在分页装置130上设置用于剥离页面的剥离装置。
83.具体地，如图7和图8所示，本公开实施例的页面剥离装置用于在分页过程中出现两页或者更多页的情况下，将多页剥离成单页。具体地，页面剥离装置包括作为安装部的示例的吸盘安装部3011、剥离部3025和检测部。
84.吸盘安装部3011用于安装吸盘，例如作为第一吸附部的示例的吸盘3022可以被安装于吸盘安装部3011，此时，吸盘3022能够向扫描对象施加吸附力，从而吸附当前的页面。
85.在本公开实施例中，剥离部3025能够相对于安装部3011旋转，具体地，剥离部3025例如可以与吸盘安装部3011铰接，从而能够相对于吸盘安装部3011旋转。此外，剥离部3025也包括作为第二吸附部2504，第二吸附部2504例如也可以是吸盘，此时，第二吸附部2504也能够向扫描对象施加吸附力。
86.检测部被配置为判断扫描对象是否为单页，并且包括发射部和接收部，发射部和接收部中的一者被设置于吸盘安装部3011，并且另一者被设置于剥离部3025。具体地，例如检测部为超声波装置，并且包括超声波发射装置和接收装置，此时，通过向扫描对象发射超声波，通过检测声波的衰减或者回波状态，即可确定扫描对象为单页还是多页。
87.如此，在扫描时进行分页的过程中，在通过吸盘安装部3011上的吸盘3022吸附当前页面后，通过检测部检测是否为单页，如果检测到不是单页，则可以通过剥离部3025的第二吸附部2504从另一侧对纸张施加吸附力，并通过转动，从而进行分离，直至检测部检测到只有单页为止，如此能够防止多页情形下，扫描出现错误的情形。
88.在本公开实施例中，首先需要通过检测部检测是否为单页，然后再进行剥离，因此剥离部3025相对于吸盘安装部3011的位置至少包括两个位置，即第一位置和第二位置。
89.在第一位置的时候，可以用来检测纸张是否为单页，此时检测部的发射部和接收部对齐，从而对纸张进行检测。
90.在第二位置的时候，可以用来对纸张进行剥离，此时要求第二吸附部2504与吸盘3022的吸附面处于同一平面内，从而便于从两边对纸张施加吸附力，从而进行剥离。
91.另外，为了分离的有效型，在第二位置的情况下，第二吸附部2504与吸盘3022不对齐。例如，在第二吸附部2504也为吸盘的情况下，如果二者之间对齐，则两侧的吸盘对吸，导致更加难以分开纸张。
92.另外，对于剥离部3025的安装位置，其可以被装于吸盘安装部3011的侧面，也可以安装在安装部3011的中间位置。在安装在吸盘安装部3011的侧面的情况下，剥离部3025从侧面旋转靠近吸盘安装部3011，在安装在吸盘安装部3011的中间位置的情况下，剥离部3025可以从吸盘安装部3011的上面或者下面旋转靠近吸盘安装部3011。
93.在本公开实施例中，为了更好地吸附当前页面，可以沿着页面的横向方向(与书脊平行的方向)设置多个吸盘3022，如此能够更好地吸附当前页面。另外，为了在出现多张页面的情况下更好地使得页面分离，还可以将第二吸附部2504设置为多个，如此在进行分离
时，能够在更加宽的范围内对页面施加力，从而更好地对页面进行分离，而且能够防止单个施力点对纸张等造成损坏。
94.在待扫描的纸张包括不同尺寸的情况下，为了能够更好地对页面进行分离，优选地能够判断纸张的尺寸。一般而言，纸张包括a5、a4、a3以及其他尺寸的纸张，在这种情况下，为了判断纸张的尺寸，可以设置多个检测部，并通过这多个检测部检测纸张的尺寸。
95.具体地，例如可以设置三个检测部，即第一检测部、第二检测部和第三检测部，并且令a5纸张、a4纸张和a3纸张宽度分别为l1、l2和l3，在这种情况下，第一检测部可以被设置为距离安装部3011的一侧小于l1，如此，即使是尺寸最小的a5纸张，也能够通过第一检测部检测到。
96.此外，可以将第二检测部设置为距离安装部3011一侧大于l1且小于l2，如此，该第二检测部结合第一检测部可以检测a4尺寸的纸张，因为当a5纸张和a4纸张叠加在一起的情况下，第一检测部可以检测到多页，而第二检测部可以检测到单页。
97.另外，可以将第三检测部设置为距离安装部3011一侧大于l2且小于l3，如此，该第三检测部结合第二检测部可以检测a3尺寸的纸张，因为当a4纸张和a3纸张叠加在一起的情况下，第二检测部可以检测到多页，而第三检测部可以检测到单页。
98.通过如此设置多个检测部，例如在检测到存在多个尺寸的纸张的情况下，仅仅开启较小尺寸范围内的吸盘，从而避免的吸盘空吸导致的噪音等。
99.另外，如参考图3-图5所示的，吸盘安装部3011可以经由侧壁3013与剥离部3025连接，此时，吸盘安装部3011能够相对于侧壁3013转动，并且剥离部3025能够相对于侧壁3013转动，如此能够允许分页装置执行分页操作，进一步提高了分页的成功率。
100.在本公开实施例中，还提供了一种页面分离装置，该页面分离装置包括如上所述的页面剥离装置，页面剥离装置的结构及功能在上面进行了详细的描述，在此不再赘述。
101.另外，本公开实施例的页面分离装置还可以包括固定部3016，并且吸盘安装部3011能够沿预定轨迹相对该固定部3016运动。
102.如此，该页面分离装置能够对页面进行分离，便于扫描过程高效、准确地执行。
103.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。