图像采集系统及电子设备的制作方法

1.本公开涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种图像采集系统及电子设备。


背景技术：

2.相关技术中，图像采集系统可以设置传感器，用于检测目标拍摄对象。在目标对象进入传感器的检测范围内时，图像采集系统中的拍摄装置自动进行拍摄，如此省去了人为操作拍摄装置的过程。目前，图像采集系统已广泛应用于图像处理、身份识别等技术领域，使得拍摄过程更加方便和智能。然而，在现有技术中，这种带有传感器的图像采集系统的能耗普遍较高，目前还没有一种能够大幅度降低能耗的图像采集系统。
3.在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种图像采集系统及电子设备。
5.根据本公开的一方面，提供了一种图像采集系统，包括：被动红外传感器组件，被配置成在系统上电后处于常开工作状态，并在检测到第一可检测范围内存在目标对象的情况下，生成第一检测信号；主动红外传感器组件，电连接到被动红外传感器组件，主动红外传感器组件包括至少一个主动红外传感器，其中，每个主动红外传感器包括红外发光二极管和红外光电二极管，其中，主动红外传感器组件被配置成响应于接收到第一检测信号，从断电状态切换为工作状态，并在检测到第二可检测范围内存在目标对象的情况下，生成第二检测信号；拍摄组件，被配置成对目标对象进行拍摄；和主控制器，分别与拍摄组件和主动红外传感器组件电连接，被配置成响应于接收到第二检测信号，从断电状态切换为工作状态，并在工作状态下控制拍摄组件从断电状态切换为工作状态并且控制拍摄组件对目标对象进行拍摄。
6.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：上述图像采集系统；以及对图像采集系统的拍摄组件拍摄得到的图像进行处理的图像处理电路。
7.根据本公开的一个或多个实施例，图像采集系统采用两级传感器，在未检测到目标对象时，只有功耗较小的被动红外传感器组件处于常开工作状态，系统中的包括主动红外传感器组件、拍摄组件在内的其他用电部件均处于断电状态。并且，只有在被动红外传感器组件检测到目标对象后，主动红外传感器组件进入工作状态，只有在主动红外传感器组件检测到目标对象后，主控制器和拍摄组件才进入工作状态，因此本实施例的图像采集系统有效减少了系统的能耗。
8.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
9.附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
10.图1示出了根据本公开一个实施例的图像采集系统的示意框图；
11.图2示出了根据本公开另一实施例的图像采集系统的示意框图；
12.图3示出了图2所示的图像采集系统的主动红外传感器组件的电路图；
13.图4示出了根据本公开另一实施例的图像采集系统的示意框图；
14.图5示出了图2所示的图像采集系统的第二开关控制电路的电路图；
15.图6示出了根据本公开一个实施例的图像采集系统的控制方法的流程图；
16.图7示出了根据本公开另一个实施例的图像采集系统的控制方法的流程图；
17.图8是示出根据本公开的示例性实施例的电子设备的示例的框图。
具体实施方式
18.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
19.在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
20.在本公开中对各种示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
21.下面将结合附图详细描述本公开的实施例。
22.图1示出了根据本公开一个实施方式的图像采集系统100的示意框图，该图像采集系统100可以对目标对象进行图像采集，上述目标对象是可以通过红外光线信号进行检测的对象，例如可以是人体的某一个部位，示例性地，上述目标对象可以是人体的手掌、头部等。在对象的图像采集完成后，可以在后续对采集的图像进行图像处理，并且基于该人体部位对其身份进行识别。
23.上述图像采集系统100包括：被动红外传感器组件110、主动红外传感器组件120、拍摄组件140和主控制器130。被动红外传感器组件110被配置成在系统上电后处于常开工作状态，并在检测到第一可检测范围内存在目标对象的情况下，生成第一检测信号。主动红外传感器组件120被配置成电连接到被动红外传感器组件110，主动红外传感器组件120包括至少一个主动红外传感器123，其中，每个主动红外传感器123包括红外发光二极管123a和红外光电二极管123b，其中，主动红外传感器组件120被配置成响应于接收到第一检测信号，从断电状态切换为工作状态，并在检测到第二可检测范围内存在目标对象的情况下，生
成第二检测信号。拍摄组件140被配置成对目标对象进行拍摄。主控制器130分别与拍摄组件140和主动红外传感器组件120电连接，被配置成响应于接收到第二检测信号，从断电状态切换为工作状态，并在工作状态下控制拍摄组件140从断电状态切换为工作状态并且控制拍摄组件140对目标对象进行拍摄。
24.被动红外传感器组件110可以至少由一个或多个被动红外传感器构成。被动红外传感器的工作原理是被动地接收目标对象发出的红外线，并根据接收到的红外线判断是否有目标对象接近。
25.主动红外传感器组件120可以至少由一个或多个主动红外传感器123构成。主动红外传感器123的工作原理是主动发射红外光线，当有目标对象接近时，发射出的红外光线会被目标对象反射回来。当主动红外传感器接收到反射回来的红外光线时，可以确定有目标对象接近。
26.每个主动红外传感器123为分立式主动红外传感器。如上文所述，主动红外传感器123通过发射和接收红外光线信号检测目标对象，因此，主动红外传感器123包括红外发射器和红外接收器。分立式主动红外传感器123中的这两者分开设置。
27.具体地，分立式主动红外传感器具体包括：红外发光二极管123a和红外光电二极管123b。红外发光二极管123a作为红外发射器发射红外光线信号，红外光电二极管123b作为红外接收器接收红外信号并且将光信号转化为电信号。
28.可以理解，由于被动红外传感器不会发射红外光线，因此具有比主动红外传感器123更低的能耗。另外，被动红外传感器只能在相对较远且较大的范围内检测目标物体，因此只利用被动红外传感器无法近距离精确定位目标对象，特别是无法在本实施例的图像采集系统100中近距离精确定位目标对象，以确定是否能够利用拍摄组件140进行拍摄。相比较而言，主动红外传感器123由于可以根据接收到的反射回来的红外光线的信号强度或收发之间的时间差信息计算出目标对象的精确距离，因此可以在近距离精确定位目标对象。
29.在本实施例中，被动红外传感器组件110的第一可检测范围可以设置为20cm-1m，主动红外传感器组件120的第二可检测范围可以设置为10cm-30cm。拍摄组件140的最佳拍摄距离可以设置为和第二可检测范围基本一致，即10cm-30cm。
30.上述主控制器130可以是用于控制拍摄组件140运行的控制装置，例如控制拍摄组件140开机/关机、进行拍摄等操作。优选地，主控制器130可以集成在拍摄组件140上。
31.本实施例的图像采集系统100，采用被动红外传感器组件110和主动红外传感器组件120两级传感器，系统100主要通过主动红外传感器组件120的检测结果判断是否可以利用拍摄组件140对目标对象进行拍摄，被动红外传感器组件110则用于激活主动红外传感器组件120。在未检测到目标对象时，只有功耗较小的被动红外传感器组件110处于常开工作状态，系统100中的包括主动红外传感器组件120、拍摄组件140在内的其他用电部件均处于断电状态。只有在被动红外传感器组件110检测到目标对象后，主动红外传感器组件120才进入工作状态，并且只有在主动红外传感器组件120检测到目标对象后，主控制器130和拍摄组件140才进入工作状态，因此本实施例的图像采集系统有效减少了系统100的能耗。
32.图2示出了根据本公开另一个实施方式的图像采集系统200的示意框图。在本实施例中，与图1所示的系统100类似，图像采集系统200包括被动红外传感器组件210、主动红外传感器组件220、拍摄组件240和主控制器230。主动红外传感器组件220还包括：第一开关控
制电路221。第一开关控制电路221与被动红外传感器组件210电连接，配置成获取被动红外传感器组件210输出的第一检测信号。
33.被动红外传感器组件210用于接收目标对象发出的红外光线信号，然后将光信号转化为电信号进行输出。例如：当被动红外传感器组件210在第一可检测范围内检测到目标对象时，则输出电信号或输出高电平信号；当被动红外传感器组件210未在第一可检测范围内检测到目标对象时，则无电信号输出或仅输出低电平信号。当第一开关控制电路221接收到电信号时或者接收到高电平信号时，判定被动红外传感器组件210检测到目标对象。
34.如图2所示，图像采集系统200还包括：第一电源250。上述第一电源250可以是向被动红外传感器组件210和主动红外传感器组件220供电的电源，第一电源250可以包括直流电源或交流电源，直流电源包括但不限于诸如干电池、蓄电池等的电池。第一电源250与被动红外传感器组件210电连接，配置成分别向被动红外传感器组件210供电。第一开关控制电路221还分别与第一电源250和至少一个主动红外传感器223电连接，并且第一开关控制电路221还被配置成响应于接收到第一检测信号，接通第一电源250与至少一个主动红外传感器223之间的电连接。上述第一开关控制电路221用于接通/断开主动红外传感器组件220中的主动红外传感器223和第一电源250之间的连接。第一开关控制电路221接收到第一检测信号后控制主动红外传感器223通电。
35.在一些实施例中，第一开关控制电路221分别与至少一个主动红外传感器的红外发光二极管223a电连接，被配置成响应于接收到第一检测信号，接通第一电源250与红外发光二极管223a之间的电连接。可以理解，红外发光二极管223a为主动红外传感器223中的主要用电器件，主动红外传感器组件220通过使红外发光二极管223a保持断电来保持断电状态。具体地，第一开关控制电路221可以连接红外发光二极管223a，以控制红外发光二极管223a的通电/断电。
36.图3示出了图2所示的图像采集系统200的主动红外传感器组件220的电路图。为简化附图，在图3中仅示出了一个主动红外传感器223。如图3所示，该电路包括三个连接端，分别是用于接收第一检测信号的第一端部220a，用于接收第一电源250的电压信号的第二端部220b以及用于输出第二检测信号的第三端部220c。主动红外传感器223主要包括：红外发光二极管223a和红外光电二极管223b，并优选地包括放大器223c。放大器223c与同一主动红外传感器223的红外光电二极管223b电连接，用于放大红外光电二极管223b输出的检测信号，得到第二检测信号以供输出。另外，图3中所示的双极性晶体管221a为第一开关控制电路221中的主要部件，当双极性晶体管221a的基极接收到第一检测信号后，其集电极和发射极接通时，红外发光二极管223a接地，来自第二端部220b的电压将施加到红外发光二极管223a，从而使得红外发光二极管223a上电。需要说明的是，上述的电路设置仅是示意性地，在本公开另外一些实施例中，可以使用更多或更少的电子器件或使用其他的电路连接方式来实现本公开的功能，本公开的实现不受具体的电路连接方式的限制。
37.在本实施例中，主动红外传感器组件220经由第一开关控制电路221直接接收被动红外传感器组件210输出的第一信号，并直接基于该信号接通/断开电源电路。因此，本实施例的图像采集系统200无需额外设置对主动红外传感器组件220进行控制或进行逻辑判断的控制器，因此系统的整体结构更加简单、紧凑。
38.继续参考图2，主控制器230还包括：第二开关控制电路231。第二开关控制电路231
与主动红外传感器组件电连接，配置成获取主动红外传感器组件220输出的第二检测信号。
39.主动红外传感器组件220中的每个主动红外传感器223的红外光电二极管223b用于接收红外发光二极管223a发射的红外光线反射信号，然后将光信号转化为电信号进行输出。例如：当主动红外传感器组件220在第二可检测范围内检测到目标对象时，则输出电信号或输出高电平信号；当主动红外传感器组件220未在第二可检测范围内检测到目标对象时，则无电信号输出或输出低电平信号。当第二开关控制电路231接收到电信号时或者接收到高电平信号时，判定主动红外传感器组件220检测到目标对象。
40.在一些实施例中，上述图像采集系统200还包括第二电源260。第二开关控制电路231还分别与第二电源260和拍摄组件240电连接，并且第二开关控制电路231还被配置成响应于接收到第二检测信号，接通第二电源260与拍摄组件240之间的电连接。
41.上述第二电源260是向拍摄组件供电的电源，第二电源260可以包括直流电源或交流电源，直流电源包括但不限于诸如干电池、蓄电池等的电池。上述第二电源260可以集成在拍摄组件240上，例如，第二电源260可以是安装在拍摄组件240上的电池。上述主控制器230包括的第二开关控制电路232用于接通/断开拍摄组件240与第二电源260之间的连接。
42.图4示出了根据本公开另一个实施例的图像采集系统200的示意框图。在该实施例中，第一电源250和第二电源260为同一电源。第二开关控制电路231还经由第一开关控制电路221连接到第一电源250，从而确保只有在主动红外传感器组件220先通电之后，拍摄组件240才允许通电。
43.图5示出了图2所示的图像采集系统200的第二开关控制电路231的电路图。如图5所示，该电路231包括三个连接端部，分别是用于接收第二检测信号的第一端部231c，用于接收第二电源260的电压输入的第二端部231d以及用于向拍摄组件提供电压输出的第三端部231e。双极性晶体管231a的作用和图3所示的双极性晶体管221a的作用类似。具体地，当双极性晶体管231a的基极接收到第二检测信号后，其集电极和发射极接通时，来自第二端部231d的电压将经由半导体场效应晶体管231b施加到第三端部231e。半导体场效应晶体管231b还用于将第二电源260的电压输入转换为适合于拍摄组件240使用的电压。
44.继续参考图2，被动红外传感器组件210包括一个或多个被动红外传感器211以及第一逻辑电路212。第一逻辑电路212配置成：分别获取每个被动红外传感器211输出的检测信号；以及根据第一预设逻辑将多个被动红外传感器211的检测信号合并为第一检测信号。同时，第一开关控制电路221连接到第一逻辑电路212，以接收第一检测信号。
45.在一些实施例中，被动红外传感器组件210包括多个被动红外传感器211，多个被动红外传感器211可以设置在图像采集系统200的不同位置上。例如，多个被动红外传感器211可以间隔预设距离均匀分布在拍摄组件240的相机摄像头的边缘，以从不同的角度检测目标对象。被动红外传感器211的具体数量可以根据实际情况进行设定。由此，通过设置多个被动红外传感器211可以使得被动红外传感器组件210整体的检测结果更加准确，以避免误检测的发生。
46.例如，在某次检测中，目标对象可能未完全落入拍摄组件240的视窗范围，导致被动红外传感器组件210中只有部分被动红外传感器211产生检测信号，此时可以根据预定的第一逻辑判断被动红外传感器组件210是否检测到目标对象。
47.上述判断过程由第一逻辑电路212完成，第一逻辑电路212将根据第一预设逻辑将
多个被动红外传感器211的检测信号合并为第一检测信号。上述第一逻辑例如可以是：当多个被动红外传感器211中超过预设数量的被动红外传感器211产生检测信号时，第一检测信号可以被设定为存在输出电信号或输出高电平信号，以指示被动红外传感器组件210检测到目标物体。上述第一逻辑还可以是其他可用的判断逻辑，这里不再一一列举。示例性地，上述第一逻辑电路212可以由与门、或门和非门电路组合构成。
48.在本实施例中，主动红外传感器组件220包括多个主动红外传感器223以及第二逻辑电路222。第二逻辑电路222配置成：分别获取每个主动红外传感器223的检测信号；以及根据第二预设逻辑将多个主动红外传感器223的检测信号合并为第二检测信号。具体地，第二逻辑电路222可以和每个主动红外传感器223的红外光电二极管223b连接，以获取每个红外光电二极管223b的电信号。优选地，在主动红外传感器223存在放大器223c的情况下，第二逻辑电路222可以和每个主动红外传感器223的放大器223c连接。
49.主动红外传感器组件220包括多个主动红外传感器223，多个主动红外传感器223可以设置在图像采集系统300的不同位置上。例如，多个主动红外传感器223可以间隔预设距离均匀分布在拍摄组件240的相机摄像头的边缘，以从不同的角度检测目标对象。主动红外传感器组件220也可以设置用于合并多个主动红外传感器223的检测信号的第二逻辑电路222。第二逻辑电路222的具体设置和上述第一逻辑电路212类似，第二逻辑和第一逻辑也可以相同，这里不再赘述。
50.在一些实施例中，被动红外传感器组件210和主动红外传感器组件220均包含多个红外传感器，并且利用第一逻辑或第二逻辑将多个传感器信号合并为一个输出信号，从而使得检测结果更加准确，避免误检测的发生。
51.根据一些实施例，主动红外传感器组件220还配置成：响应于确定拍摄组件240对目标对象的拍摄完成，进入断电状态。在本实施例中，在确定拍摄组件240完成拍摄后，主动红外传感器组件220再次进入断电状态以使得系统200低功耗运行。具体地，拍摄组件240还可以和主动红外传感器组件220的第一开关控制电路221电连接，在拍摄完成之后，拍摄组件240向第一开关控制电路221发送指示拍摄完成的电信号，第一开关控制电路221在接收该电信号后断开主动红外传感器组件220的电源连接。
52.根据一些实施例，主控制器230还配置成：响应于确定拍摄组件240对目标对象的拍摄完成，控制拍摄组件240进入断电状态。在本实施例中，在确定拍摄组件240完成拍摄后，主控制器230和拍摄组件240再次进入断电状态以使得系统低功耗运行。具体地，在拍摄完成之后，拍摄组件240向主控制器230的第二开关控制电路231发送指示拍摄完成的电信号，第二开关控制电路231在接收该电信号后断开拍摄组件240与第二电源260之间的连接。
53.在本实施例中，拍摄组件240可以包括相机241和补光灯242，相机241用于拍摄目标对象，补光灯242用于在环境光不足的情况下对环境光进行补充。上文所述的拍摄组件240进入工作状态或断电状态可以指连通/断开相机241和补光灯242这两者的电源连接。
54.本公开的实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：上述的图像采集系统200和对图像采集系统200的拍摄组件240拍摄得到的图像进行处理的图像处理电路。
55.图6示出了根据本公开一个实施方式的图像采集系统的控制方法600的流程图，该图像采集系统可以对目标对象进行图像采集。该控制方法600包括：
56.步骤601，判断被动红外传感器组件是否检测到目标对象；
57.步骤602，响应于判定被动红外传感器组件检测到目标对象，主动红外传感器组件从断电状态切换为工作状态；
58.步骤603，判断主动红外传感器组件是否检测到目标对象；
59.步骤604，响应于判定主动红外传感器组件检测到目标对象，主控制器从断电状态切换为工作状态，并在工作状态下控制拍摄组件从断电状态切换为工作状态；以及
60.步骤605，利用拍摄组件对目标对象进行拍摄。
61.本实施例的图像采集系统的控制方法，在未检测到目标对象时，只有功耗较小的被动红外传感器组件处于常开工作状态，系统包括主动红外传感器组件、拍摄组件等的其他用电部件均处于断电状态。只有在被动红外传感器组件检测到目标对象后才使得主动红外传感器组件进入工作状态，并且只有在主动红外传感器组件检测到目标对象后才使得主控制器和拍摄组件进入工作状态，因此本实施例的图像采集系统能够有效减少系统的能耗。
62.图7示出了根据本公开另一个实施方式的图像采集系统的控制方法700的流程图，该控制方法700包括：
63.步骤701，获取被动红外传感器组件输出的第一检测信号；
64.步骤702，基于第一检测信号判定被动红外传感器组件检测到目标对象；
65.步骤703，响应于判定被动红外传感器组件检测到目标对象，主动红外传感器组件从断电状态切换为工作状态
66.步骤704，获取主动红外传感器组件输出的第二检测信号；
67.步骤705，基于第二检测信号判定主动红外传感器组件检测到目标对象；
68.步骤706，响应于判定主动红外传感器组件检测到目标对象，主控制器从断电状态切换为工作状态，并在工作状态下控制拍摄组件从断电状态切换为工作状态；
69.步骤707，利用拍摄组件对目标对象进行拍摄；
70.步骤708，主动红外传感器组件进入断电状态；
71.步骤709，主控制器控制拍摄组件进入断电状态；
72.步骤710，主控制器进入断电状态。
73.再执行本实施例的方法之前，待拍摄的目标对象逐渐靠近拍摄组件，在进入被动红外传感器组件的第一可检测范围时，被动红外传感器组件检测到目标对象并输出第一检测信号。在步骤701中，主动红外传感器组件可以获取该第一检测信号以判定目标对象正在靠近拍摄组件。上述被动红外传感器组件的第一可检测范围可以设定为20cm-1m。
74.在步骤703中，在确定目标对象正在靠近拍摄组件后(即主动红外传感器组件接收到第一检测信号后)，主动红外传感器组件进入工作状态并开始检测上述目标对象是否进入第二可检测范围。
75.待拍摄的目标对象最终进入拍摄组件的拍摄范围(即主动红外传感器的检测范围)，此时，主动红外传感器组件检测到目标对象并输出第二检测信号。在步骤704中，主控制器可以获取该第二检测信号以判定目标对象进入拍摄组件的拍摄范围内。上述主动红外传感器组件的检测范围可以设定为10cm-30cm。拍摄组件的拍摄范围可以和上述主动红外传感器组件的检测范围基本一致。
76.在步骤706中，在确定目标对象进入拍摄组件的拍摄范围后(即主控制器接收到第
二检测信号后)，主控制器从断电状态切换为工作状态，并在工作状态下经由第二开关控制电路控制拍摄组件从断电状态切换为工作状态。
77.在步骤708中，在确定拍摄组件完成拍摄后，主动红外传感器组件再次进入断电状态以使得系统低功耗运行。具体地，拍摄组件还可以和主动红外传感器组件的第一开关控制电路电连接，在拍摄完成之后，拍摄组件向第一开关控制电路发送指示拍摄完成的电信号，第一开关控制电路在接收该电信号后断开主动红外传感器组件的电源连接。
78.在步骤709和步骤710中，在确定拍摄组件完成拍摄后，主控制器和拍摄组件再次进入断电状态以使得系统低功耗运行。具体地，在拍摄完成之后，拍摄组件向主控制器发送指示拍摄完成的电信号，主控制器在接收该电信号后通过第二开关控制电路断开拍摄组件的电源连接。在断开拍摄组件的电源连接后，主控制器再次进入断电状态。
79.图8是示出根据本公开的示例性实施例的电子设备的示例的框图。要注意的是，图8所示出的结构仅是一个示例，根据具体的实现方式，本公开的电子设备可以仅包括图8所示出的组成部分中的一种或多个。
80.电子设备800例如可以是通用计算机(例如膝上型计算机、平板计算机等等各种计算机)、移动电话、个人数字助理。根据一些实施例，电子设备800可以是门禁设备或支付设备。
81.电子设备800可以包括上述图像采集系统以及对所拍摄的图像进行处理，并且响应于处理所获得的数据而提供声音提示的处理电路。例如，电子设备800可被配置为拍摄图像，对该图像进行处理以基于处理结果进行身份识别，基于识别结果生成声音数据，并且输出声音数据提醒用户。
82.根据一些实施方式，电子设备800可以被配置为包括门禁设备或支付设备或者被配置为能够可拆卸地安装到门禁设备或支付设备上。
83.电子设备800可以包括摄像机804，用于获取图像。摄像机804可以包括但不限于摄像头或照相机等，被配置为获取包括待识别对象的初始图像。电子设备800还可以包括电子电路811，电子电路811包括被配置为执行如前所述的方法的步骤(例如图6和图7的流程图中所示的方法步骤)的电路。电子设备800还可以包括声音合成电路805，声音合成电路805被配置为基于身份识别结果合成提示声音。所述声音合成电路805例如可以通过专用芯片实现。电子设备800还可以包括声音输出电路806，所述声音输出电路806被配置为输出所述声音数据。所述声音输出电路806可以包括但不限于耳机、扬声器、或振动器等，及其相应驱动电路。
84.根据一些实施方式，所述电子设备800还可以包括图像处理电路807，所述图像处理电路807可以包括被配置为对图像进行各种图像处理的电路。图像处理电路807例如可以包括但不限于以下中的一个或多个：被配置为对图像进行降噪的电路、被配置为对图像进行去模糊化的电路、被配置为对图像进行几何校正的电路、被配置为对图像进行特征提取的电路、被配置为对图像中的对象进行对象检测和/或识别的电路，等等。
85.上述的各种电路(例如声音合成电路805、声音输出电路806、图像处理电路807、电子电路811中的一个或多个可以使用定制硬件，和/或可以用硬件、软件、固件、中间件、微代码，硬件描述语言或其任何组合来实现。例如，上述的各种电路中的一个或多个可以通过使用根据本公开的逻辑和算法，用汇编语言或硬件编程语言(诸如verilog，vhdl，c++)对硬件
(例如，包括现场可编程门阵列(fpga)和/或可编程逻辑阵列(pla)的可编程逻辑电路)进行编程来实现。
86.根据一些实施方式，电子设备800还可以包括通信电路808，所述通信电路808可以是使得能够与外部设备和/或与网络通信的任何类型的设备或系统，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组，例如蓝牙设备、802.11设备、wifi设备、wimax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。
87.根据一些实施方式，电子设备800还可以包括输入设备809，所述输入设备809可以是能向电子设备800输入信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于各种传感器、鼠标、键盘、触摸屏、按钮、控制杆、麦克风和/或遥控器等等。
88.根据一些实施方式，电子设备800还可以包括输出设备810，所述输出设备810可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、视觉输出终端、振动器和/或打印机等。尽管电子设备800根据一些实施例用于视障辅助设备，基于视觉的输出设备可以方便用户的家人或维修工作人员等从电子设备800获得输出信息。
89.根据一些实施方式，电子设备800还可以包括处理器801。所述处理器801可以是任何类型的处理器，并且可以包括但不限于一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(例如特殊处理芯片)。处理器801例如可以是但不限于中央处理单元cpu或微处理器mpu等等。电子设备800还可以包括工作存储器802，所述工作存储器802可以存储对处理器801的工作有用的程序(包括指令)和/或数据(例如图像、文字、声音，以及其他中间数据等)的工作存储器，并且可以包括但不限于随机存取存储器和/或只读存储器设备。电子设备800还可以包括存储设备803，所述存储设备803可以包括任何非暂时性存储设备，非暂时性存储设备可以是非暂时性的并且可以实现数据存储的任何存储设备，并且可以包括但不限于磁盘驱动器、光学存储设备、固态存储器、软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其他磁介质，光盘或任何其他光学介质、rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、高速缓冲存储器和/或任何其他存储器芯片或盒、和/或计算机可从其读取数据、指令和/或代码的任何其他介质。工作存储器802和存储设备803可以被集合地称为“存储器”，并且在有些情况下可以相互兼用。
90.根据一些实施方式，处理器801可以对摄像机804、声音合成电路805、声音输出电路806、图像处理电路807、通信电路808、电子电路811以及电子设备800包括的其他各种装置和电路中的至少一个进行控制和调度。根据一些实施方式，图8中所述的各个组成部分中的至少一些可通过总线813而相互连接和/或通信。
91.软件要素(程序)可以位于所述工作存储器802中，包括但不限于操作系统802a、一个或多个应用程序802b、驱动程序和/或其他数据和代码。
92.根据一些实施方式，用于进行前述的控制和调度的指令可以被包括在操作系统802a或者一个或多个应用程序802b中。
93.根据一些实施方式，执行本公开所述的方法步骤(例如图6和图7的流程图中所示的方法步骤)的指令可以被包括在一个或多个应用程序802b中，并且上述电子设备800的各个模块可以通过由处理器801读取和执行一个或多个应用程序802b的指令来实现。换言之，电子设备800可以包括处理器801以及存储程序的存储器(例如工作存储器802和/或存储设备803)，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器801执行时使所述处理器801执行如
本公开各种实施例所述的方法。
94.根据一些实施方式，声音合成电路805、声音输出电路806、图像处理电路807、通信电路808、电子电路811中的至少一个所执行的操作中的一部分或者全部可以由处理器801读取和执行一个或多个应用程序802的指令来实现。
95.软件要素(程序)的指令的可执行代码或源代码可以存储在非暂时性计算机可读存储介质(例如所述存储设备803)中，并且在执行时可以被存入工作存储器801中(可能被编译和/或安装)。因此，本公开提供存储程序的计算机可读存储介质，所述程序包括指令，所述指令在由电子设备(例如视障辅助设备)的处理器执行时，致使所述电子设备执行如本公开各种实施例所述的方法。根据另一种实施方式，软件要素(程序)的指令的可执行代码或源代码也可以从远程位置下载。
96.还应该理解，可以根据具体要求而进行各种变型。例如，也可以使用定制硬件，和/或可以用硬件、软件、固件、中间件、微代码，硬件描述语言或其任何组合来实现各个电路、单元、模块或者元件。例如，所公开的方法和设备所包含的电路、单元、模块或者元件中的一些或全部可以通过使用根据本公开的逻辑和算法，用汇编语言或硬件编程语言(诸如verilog，vhdl，c++)对硬件(例如，包括现场可编程门阵列(fpga)和/或可编程逻辑阵列(pla)的可编程逻辑电路)进行编程来实现。
97.根据一些实施方式，电子设备800中的处理器801可以分布在网络上。例如，可以使用一个处理器执行一些处理，而同时可以由远离该一个处理器的另一个处理器执行其他处理。电子设备801的其他模块也可以类似地分布。这样，电子设备801可以被解释为在多个位置执行处理的分布式计算系统。
98.虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、系统和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本实用新型的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。