拍摄装置及拍摄系统的制作方法

1.本实用新型涉及摄像装置技术领域，尤其涉及一种拍摄装置及拍摄系统。


背景技术：

2.随着摄影摄像技术的不断发展，全景视频和子弹时间视频越来越受到人们的欢迎。目前，全景视频的拍摄装置主要以一体化的多目摄像机为主，多目摄像机以不同角度集成在一起，覆盖全景360度的拍摄，再通过机器内部的软硬件对多路视频进行缝合，输出全景视频，并需要外接通信设备才能进行直播。子弹时间视频的拍摄装置主要以分体摄像机阵列为主，多个摄像机按照固定间隔围绕拍摄对象360
°
布放，然后通过外接的处理设备进行子弹时间视频缝合，同样需要通过外接的通信设备才能进行视频直播。
3.现有技术中，全景视频拍摄装置和子弹时间视频拍摄装置都只能进行单一形式的视频拍摄，功能单一，无法实现通过同一拍摄装置完成两种形式的视频拍摄，且拍摄操作过程比较繁琐，不够便捷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种拍摄装置及拍摄系统，用于解决现有的视频拍摄装置功能单一，无法通过同一拍摄装置完成两种形式的视频拍摄的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.第一方面，本实用新型的一些实施例提供了一种拍摄装置，包括：基座；多个第一支撑杆，多个所述第一支撑杆的第一端均与所述基座转动连接，且多个所述第一支撑杆沿所述基座的周向方向依次间隔排布；调节固定结构，与多个所述第一支撑杆相连接；所述调节固定结构用于调节多个所述第一支撑杆的相对位置；以及多个摄像机，一个所述摄像机与一个所述第一支撑杆的第二端转动连接，以使多个所述摄像机的镜头能够转动至用于实现全景视频拍摄的第一位置以及用于实现子弹时间视频拍摄的第二位置。
7.在一些实施例中，所述调节固定结构用于调节各个所述第一支撑杆相对于中心轴线的倾斜角度；所述中心轴线为多个所述第一支撑杆的第一端的外接圆的中心轴线；所述摄像机的镜头能够相对于所述第一支撑杆在设定平面内转动，其中，所述设定平面为该第一支撑杆的轴线与所述中心轴线所限定的平面。
8.在一些实施例中，所述摄像机的镜头能够相对于所述第一支撑杆在所述设定平面内转动的角度的取值范围为180
°
～360
°
。
9.在一些实施例中，所有所述摄像机的镜头相对于所述第一支撑杆旋转的轴线位于同一个平面内，该平面垂直于所述外接圆的所述中心轴线。
10.在一些实施例中，所述调节固定结构包括：多个第二支撑杆，一个所述第二支撑杆的两端分别与相邻的两个所述第一支撑杆相连接，所述第二支撑杆被配置为可伸缩状态。
11.在一些实施例中，所述第一支撑杆被配置为可伸缩状态。
12.在一些实施例中，多个所述第一支撑杆沿所述基座的周向方向等角度分布。
13.在一些实施例中，所述第一支撑杆和所述摄像机的数量均为三个。
14.在一些实施例中，所述拍摄装置还包括：供电模块，位于所述基座内；所述供电模块通过供电连接线与所述摄像机连接。
15.在一些实施例中，所述拍摄装置还包括：5g传输模块，位于所述基座内，所述5g传输模块通过数据连接线与所述摄像机连接。
16.在一些实施例中，所述5g传输模块包括：5g通信模组，用于接收处理所述摄像机的视频数据；以及5g天线，与所述5g通信模组连接，用于与5g基站进行通信。
17.第二方面，本实用新型的一些实施例提供了一种拍摄系统，包括：上述任一实施例所述的拍摄装置；所述拍摄装置包括5g传输模块； 5g基站；以及云端服务器；其中，所述5g传输模块能够通过所述 5g基站将所述拍摄装置中的摄像机采集的视频数据传送到所述云端服务器；所述云端服务器用于对所述视频数据进行拼接处理，以形成全景视频或子弹时间视频。
18.本实用新型提供的拍摄装置及拍摄系统具有如下有益效果：
19.本实用新型提供的拍摄装置，由于其包括基座、多个第一端与基座转动连接的第一支撑杆和用于调节多个第一支撑杆的相对位置的调节固定结构，且多个第一支撑杆沿基座的周向方向依次间隔排布。因此，可以通过调节固定结构调节各个第一支撑杆的相对位置，使得多个第一支撑杆可以相互平行合拢，也可以使得多个第一支撑杆的第二端相互远离散开。
20.又由于拍摄装置还包括多个摄像机，摄像机与第一支撑杆转动连接。因此，摄像机的镜头的拍摄方向可以调节。当基座固定于地面，且多个第一支撑杆合拢时，可以调节多个摄像机的镜头转动至第一位置，实现全景视频的拍摄采集；当基座固定于顶棚，且多个第一支撑杆的第二端相互远离散开时，可以调节多个摄像机的镜头转动至第二位置，实现子弹时间视频的拍摄采集。
21.如此，本实用新型提供的拍摄装置既能够实现全景视频的拍摄采集，又能够实现子弹时间视频的拍摄采集，同时，拍摄装置结构简单，便于携带安装。
22.本实用新型提供的拍摄系统，由于包括上述任一实施例所述的拍摄装置，所以也能产生相同的技术效果，解决相同的技术问题。此处不再赘述。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为根据本实用新型一些实施例的一种拍摄装置的组成示意图；
25.图2为根据本实用新型一些实施例的一种拍摄装置的摄像机的镜头转动至第一位置的示意图；
26.图3为根据本实用新型一些实施例的一种拍摄装置的摄像机的镜头转动至第二位置的示意图；
27.图4为图2所示拍摄装置的俯视图；
28.图5为图3所示拍摄装置的仰视图；
29.图6为根据本实用新型一些实施例的一种拍摄装置的摄像机的镜头转动方向的示意图；
30.图7为根据本实用新型一些实施例的一种拍摄装置的摄像机的镜头及第一支撑杆的转动示意图；
31.图8为根据本实用新型一些实施例的一种拍摄系统的控制原理示意图。
32.附图标记：100-拍摄装置；1-基座；2-第一支撑杆；21-第一端； 22-第二端；3-调节固定结构；31-第二支撑杆；4-摄像机；5-供电模块；6-5g传输模块；61-5g通信模组；62-5g天线；200-拍摄系统； 201-5g基站；202-云端服务器；300-地面；400-顶棚。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.参见图1至图7，本实用新型的一些实施例提供了一种拍摄装置 100，包括基座1、多个第一支撑杆2、调节固定结构3以及多个摄像机4。多个第一支撑杆2的第一端21均与基座1转动连接，且多个第一支撑杆2沿基座1的周向方向依次间隔排布。调节固定结构3与多个第一支撑杆2相连接；调节固定结构3用于调节多个第一支撑杆 2的相对位置。一个摄像机4与一个第一支撑杆2的第二端22转动连接，以使多个摄像机4的镜头能够转动至用于实现全景视频拍摄的第一位置以及用于实现子弹时间视频拍摄的第二位置。
38.示例性的，如图1至图3所示，基座1可以为正方体或长方体结构，如此，设计加工方便，且便于安装连接其他部件。
39.需要说明的是，在另一些实施例中，基座1也可以为其他形状，同样可以使用。
40.示例性的，如图2和图3所示，基座1可以与地面300或顶棚 400或其他待连接部件通过螺栓连接。
41.示例性的，第一支撑杆2的第一端21与基座1相铰接。例如，一个第一支撑杆2的第一端21可以与基座1通过一个铰接轴铰接；或者，第一支撑杆2的第一端21也可以与基座1形成球铰接，均可以使用。
42.示例性的，如图1至图5所示，当基座1为正方体或长方体时，所有第一支撑杆2均转动连接于基座1的同一表面上。如此，便于设计加工。
43.示例性的，如图5所示，多个第一支撑杆2可以沿基座1的周向方向等角度排布；或者，多个第一支撑杆2也可以沿基座1的周向方向间隔不同角度排布，均可以使用。
44.示例性的，如图5所示，调节固定结构3用于调节多个第一支撑杆2的相对位置，该相对位置可以是第一支撑杆2相对于基座1转动的位置；或者，该相对位置也可以是一个第一支撑杆2相对于另一个第一支撑杆2转动的位置；或者，该相对位置也可以是第一支撑杆2 相对于所有第一支撑杆2的第一端21的外接圆的中心轴线l的倾斜位置(中心轴线l为过外接圆的圆心且垂直于外接圆所在平面的直线)，均可以使用。
45.示例性的，如图2和图4所示，第一位置为每个摄像机4的镜头的拍摄方向背离其他摄像机4的位置，如图3和图5所示，第二位置为每个摄像机4的镜头的拍摄方向朝向多个摄像机4包围的拍摄目标的位置。
46.示例性的，如图6和图7所示，一个摄像机4与一个第一支撑杆 2通过一个铰接轴(图中未示出)铰接，该铰接轴可以垂直于相应的第一支撑杆2的轴线；或者，该铰接轴也可以不垂直于相应的第一支撑杆2的轴线，只要能够实现使多个摄像机4的镜头能够转动至第一位置和第二位置即可。
47.需要说明的是，在另一些实施例中，一个摄像机4也可以通过球形铰接的形式与一个第一支撑杆2相连接，同样可以使用。
48.本实用新型提供的拍摄装置100，由于其包括基座1、多个第一端21与基座1转动连接的第一支撑杆2和用于调节多个第一支撑杆 2的相对位置的调节固定结构3，且多个第一支撑杆2沿基座1的周向方向依次间隔排布。因此，可以通过调节固定结构3调节各个第一支撑杆2的相对位置，使得多个第一支撑杆2可以相互平行合拢，也可以使得多个第一支撑杆2的第二端22相互远离散开。
49.又由于拍摄装置100还包括多个摄像机4，摄像机4与第一支撑杆2转动连接。因此，摄像机4的镜头的拍摄方向可以调节。如图2 和图4所示，当基座1固定于地面300，且多个第一支撑杆2合拢时，可以调节多个摄像机4的镜头转动至第一位置，实现全景视频的拍摄采集；如图3和图5所示，当基座1固定于顶棚400，且多个第一支撑杆2的第二端22相互远离散开时，可以调节多个摄像机4的镜头转动至第二位置，实现子弹时间视频的拍摄采集。
50.如此，本实用新型提供的拍摄装置100既能够实现全景视频的拍摄采集，又能够实现子弹时间视频的拍摄采集，同时，拍摄装置100 结构简单，便于携带安装。
51.参见图4和图5所示，在一些实施例中，调节固定结构3用于调节各个第一支撑杆2相对于中心轴线l的倾斜角度；中心轴线l为多个第一支撑杆2的第一端21的外接圆的中心轴线。摄像机4的镜头能够相对于第一支撑杆2在设定平面内转动，其中，设定平面为该第一支撑杆2的轴线与中心轴线l所限定的平面。如此，连接结构简单，便于操作，且便于对摄像机4采集到的视频数据信息进行运算处理。
52.示例性的，一个第一支撑杆2与中心轴线l位于同一个平面(前述设定平面)内，每
个第一支撑杆2在相应的设定平面内转动，摄像机4的镜头的轴线位于相应的设定平面内，如此，多个摄像机4的镜头转动至第一位置或第二位置时，多个摄像机4的镜头的轴线的延长线可以相交于中心轴线l上的一点，便于运算软件确定采集到的视频数据信息的相应的运算参数，减小运算难度，保证拼接出的全景视频或子弹时间视频的视觉效果。
53.在一些实施例中，摄像机4的镜头能够相对于第一支撑杆2在设定平面内转动的角度的取值范围为180
°
～360
°
。如此，可在第一支撑杆2相对于中心轴线l的倾斜角度变化时，保证摄像机4的镜头可以转动至第一位置或第二位置，进而保证拍摄装置100能够拍摄两种形式视频的性能。
54.示例性的，摄像机4的镜头能够相对于第一支撑杆2在设定平面内转动的角度的取值为180
°
或270
°
或360
°
，均可以使用。
55.在一些实施例中，所有摄像机4的镜头相对于第一支撑杆2旋转的轴线位于同一个平面内，该平面垂直于外接圆的中心轴线l。如此，当所有第一支撑杆2的长度一致时，通过使所有第一支撑杆2相对于中心轴线l的倾斜角度一致即可实现所有摄像机4镜头相对于第一支撑杆2旋转的轴线共面，调节操作简便；同时，所有摄像机4的镜头旋转的轴线在同一个平面内，可以使所有摄像机4拍摄的视频画面实现准确地无缝拼接，保证了拼接后的全景视频或子弹时间视频的视觉效果。
56.示例性的，摄像机4通过铰接轴与相应的第一支撑杆2铰接，所有摄像机4与第一支撑杆2铰接的铰接轴位于垂直于中心轴线l的同一个平面内。
57.参见图2至图5，在一些实施例中，调节固定结构3包括多个第二支撑杆31，一个第二支撑杆31的两端分别与相邻的两个第一支撑杆2相连接，第二支撑杆31被配置为可伸缩状态。如此，通过调节各个第二支撑杆31的长度，即可调节各个第一支撑杆31相对于中心轴线l的倾斜角度，满足不同的拍摄需求，结构简单，操作方便。
58.示例性的，第二支撑杆31的两端分别与两个第一支撑杆2相铰接，以满足第二支撑杆31与第一支撑杆2之间角度变化的需要。
59.示例性的，第二支撑杆31可以是电动伸缩杆，通过电力进行调节；或者，第二支撑杆31也可以是伸缩筒与伸缩杆通过销连接形成的伸缩结构，手动进行调节；或者，第二支撑杆31也可以是伸缩筒内壁与伸缩杆外壁螺纹连接形成的伸缩结构，手动进行调节。
60.示例性的，第二支撑杆31的外壁上可以设置刻度，通过刻度指示第二支撑杆31的长度，如此，更容易精确地控制第一支撑杆2相对于中心轴线l的倾斜角度。
61.在一些实施例中，第一支撑杆2被配置为可伸缩状态。如此，可以根据拍摄需求调节摄像机4与基座1之间的垂直距离，适用范围广。
62.示例性的，第一支撑杆2可以是电动伸缩杆，通过电力进行调节；或者，第一支撑杆2也可以是伸缩筒与伸缩杆通过销连接形成的伸缩结构，手动进行调节；或者，第一支撑杆2也可以是伸缩筒内壁与伸缩杆外壁螺纹连接形成的伸缩结构，手动进行调节。
63.参见图5，在一些实施例中，多个第一支撑杆2沿基座1的周向方向等角度分布。如此，既便于设计安装及调节第一支撑杆2，又可使多个摄像机4的拍摄方向沿基座1周向方向均匀分布，以使摄像机 4的拍摄范围覆盖周向360
°
范围，便于简化运算软件的程序设计，同时保证了拼接出的全景视频和子弹时间视频的视觉效果。
64.参见图2至图5，在一些实施例中，第一支撑杆2和摄像机4的数量均为三个。如此，
既可以实现全景视频和子弹时间视频的拍摄采集，又可以尽可能地减小拍摄装置100的重量，便于携带转移拍摄装置100。
65.需要说明的是，在另一些实施例中，第一支撑杆2和摄像机4的数量也可以大于三个，同样可以使用。
66.参见图1，在一些实施例中，拍摄装置100还包括供电模块5，位于基座1内；供电模块5通过供电连接线与摄像机4连接。如此，提高了拍摄装置100的集成性，简化了进行视频拍摄时的线路连接，且便于携带转移拍摄装置100。
67.示例性的，供电模块5可以为蓄电池，可以储存电量供摄像机4 及其他部件使用，便于在无供电设备的场所进行视频拍摄，提高了拍摄装置100的适用性。
68.参见图1，在一些实施例中，拍摄装置100还包括5g传输模块 6，位于基座1内，5g传输模块6通过数据连接线与摄像机4连接。如此，摄像机4拍摄采集到的视频数据信息可以通过5g传输模块传输至5g基站201，上传至云端服务器202进行后续处理，5g传输模块6保证了数据传输的可靠性和流畅性，且5g传输模块6的安装位置，提高了拍摄装置100的集成性，简化了进行视频拍摄时的线路连接，且便于携带转移拍摄装置100。
69.示例性的，在拍摄装置100包括供电模块5的情况下，5g传输模块与供电模块5电连接，同样提高了拍摄装置100的集成性及适用性。
70.参见图8，在一些实施例中，5g传输模块6包括5g通信模组 61以及5g天线62。5g通信模组61用于接收处理摄像机4的视频数据。5g天线62与5g通信模组61连接，用于与5g基站201进行通信。如此，摄像机4拍摄采集的视频数据信息经过5g通信模组61 进行数据处理后经过5g天线62无线传输至5g基站201，上传至云端服务器202进行后续处理，数据信息传输可靠。
71.参见图8，本实用新型的一些实施例提供了一种拍摄系统200，包括：上述任一实施例所述的拍摄装置100、5g基站201以及云端服务器202。拍摄装置100包括5g传输模块6。其中，5g传输模块6能够通过5g基站201将拍摄装置100中的摄像机4采集的视频数据传送到云端服务器202；云端服务器202用于对视频数据进行拼接处理，以形成全景视频或子弹时间视频。产生的全景视频或子弹时间视频可以通过互联网推送到用户的客户端进行直播收看。
72.本实用新型提供的拍摄系统200，由于包括上述任一实施例中的拍摄装置100，所以也能产生相同的技术效果，解决相同的技术问题。此处不再赘述。
73.参见图8，在一些实施例中，云端服务器202还用于对摄像机4 进行远程控制，使多个摄像机4同时进行拍摄或同时关机，以保证全景视频或子弹时间视频的拼接质量。
74.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。