一种基于机器学习和物联网技术的出租车智能监控系统

1.本实用新型涉及智能安防领域，具体涉及基于机器学习和物联网技术的出租车智能安防系统。


背景技术：

2.出租车行业一直是城市公共交通安全防范的重点，由于该行业的特殊性，使其成为城市公共交通安全防范的重点之一。从上世纪80年代开始，出租车安防系统就已经开始发展，现在已经基本实现了安全便捷的安防系统。然而传统的安防系统仅仅是针对出租车企业诞生的，需要对出租车专用车辆进行改造，现在随着打车平台的兴起，越来越多的社会车辆也开始加入这一行业，这使得已有的安防系统无法继续使用，而且，打车平台发生的事件引起了社会上的很大关注，所以我们需要普适性更好而且更加智能的新型安防系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种基于机器学习和物联网技术的出租车安防系统，以解决现有技术存在的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种基于机器学习和物联网技术的出租车智能监控系统，包括服务器和多个终端；其中：所述服务器放置于出租车管理部门，与多个终端通信连接；所述终端安装于出租车上，其包括摄像头模块、录音模块、定位模块、中央处理模块、4g模块和电源管理模块，中央处理模块分别与摄像头模块、录音模块、定位模块、中央处理模块、4g模连接，电源管理模块分别与摄像头模块、录音模块、定位模块、中央处理模块、4g模块连接。
6.所述中央处理模块包括相互连接的主控制器和硬件加速电路。
7.所述中央处理模块为nvidia jetson nano。
8.所述录音模块由麦克风、信号放大器、滤波器、adc和dsp组成。
9.所述录音模块为im69d130芯片。
10.所述摄像头模块为带有fifo的cmos摄像头。
11.所述摄像头模块为imx219图像传感器。
12.所述定位模块为atgm336h芯片。
13.所述4g模块通过串口与中央处理模块通信。
14.所述电源管理模块包括电源适配器，电源适配器连接有稳压电路和保护电路。
15.有益效果：本实用新型的基于机器学习和物联网技术的出租车智能监控系统可在司机接单到当前单结束前持续监控车内声音，当检测到有恐惧、呼救、尖叫类的声音时该系统将启动摄像头抓拍车内情况并迅速将当前采集的声音及图像、位置信息、设备id等信息发送到服务器，然后由服务器端的工作人员对当前信息进行二次确认并且做出相应的处理。本实用新型在意外发生时能够做到自动报警，在事情更加严重前及时通知后台并且留下现场照片，而且在日常使用并不过度采集用户数据，在隐私和安全之间做到了平衡。本实
用新型在意外未发生时能够起到警示作用，既能提醒司机规范驾驶也能为司机提供安全保护。
附图说明
16.图1为本使用新型的基于机器学习和物联网技术的出租车智能监控系统的图。
17.图2为录音模块的示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
19.如图1所示，一种基于机器学习和物联网技术的出租车智能监控系统，包括服务器和多个终端；其中：
20.服务器放置于出租车管理部门，用于与终端通信、备份终端重要数据，将终端判断结果展示给工作人员；
21.终端安装在出租车上，终端包括摄像头模块、录音模块、定位模块、中央处理模块、4g模块和电源管理模块；
22.摄像头模块用于场景抓拍并将图像传输至中央处理模块；
23.录音模块用于对场景进行录音，并将声音实时传输至中央处理模块；
24.定位模块用于获取当前场景的位置信息，并将位置信息传输至中央处理模块；
25.中央处理模块首先对声音进行分类，然后将分类结果、图像和位置信息通过4g模块传送到服务器后台；
26.4g模块用于提供终端与服务器之间的通讯服务；
27.电源管理模块分别与各个模块相连接并提供保护。
28.中央处理模块包括相互连接的主控制器和硬件加速电路。中央处理模块优选nvidia jetson nano，其内置高性能四核arm cortex-a57 mpcore处理器和采用nvidia maxwell
tm
架构，配有128个nvidia核心的gpu，能够提供0.5tflops的算力，其中四核arm cortex-a57 mpcore处理器作为主控制器，gpu组成硬件加速电路。中央处理模块也可选用stm32作为主控，使用fpga做硬件加速电路。
29.录音模块由麦克风、信号放大器、滤波器、adc和dsp组成。本实施例中使用英飞凌的im69d130芯片，该芯片集成了麦克风、信号放大器、滤波器、adc和dsp等，具体的信息见图2.
30.摄像头模块为带有fifo的cmos摄像头，优选imx219图像传感器，摄像头通过csi接口与中央处理模块直接连接。
31.4g模块使用华为me909s-821a v2 minipcie 4g全网通无线通信模块，通过minipcie转usb与中央处理模块连接。
32.定位模块采用中科微电子的atgm336h芯片，通过串口与中央处理模块连接。
33.电源管理模块包括电源适配器、稳压电路、保护电路。
34.本实用新型的具体工作流程为：录音模块实时采集声音信息，控制器收到声音信息后先对采集的声音做预处理，然后将预处理后的声音信息传送至gpu，gpu将分类的结果返回至中央处理模块，中央处理模块根据返回的结果做出对应的处理；如果判断为无意外，
则会继续执行上述过程，如果有意外情况，中央处理模块会迅速开启摄像头模块抓拍多张当前的场景信息，然后将图片、刚刚处理的音频数据、通过定位模块获取的当前车辆的位置信息和当前设备的id号通过4g模块发送至服务器端，服务器端将提醒工作人员处理当前情况并且给出处理建议。
35.综上所述，该系统可以时刻监测车内的声音数据并在发现有意外发生时及时报警提醒后台人员处理。相对于传统的安防系统，该系统做到了自动报警、安装便捷、处理及时等优点，此外，该装置不针对司机和乘客的任何一方，价格低廉，功耗低等等优点也适合在社会车辆上铺开使用。
36.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种基于机器学习和物联网技术的出租车智能监控系统，其特征在于：包括服务器和多个终端；其中：所述服务器放置于出租车管理部门，与多个终端通信连接；所述终端安装于出租车上，其包括摄像头模块、录音模块、定位模块、中央处理模块、4g模块和电源管理模块，中央处理模块分别与摄像头模块、录音模块、定位模块、中央处理模块、4g模连接，电源管理模块分别与摄像头模块、录音模块、定位模块、中央处理模块、4g模块连接；所述中央处理模块为nvidia jetsonnano；所述录音模块为im69d130芯片；所述摄像头模块为imx219图像传感器；所述定位模块为atgm336h芯片；所述4g模块为me909s-821a v2 minipcie 4g全网通无线通信模块，通过串口与中央处理模块通信；所述电源管理模块包括电源适配器，电源适配器连接有稳压电路和保护电路。

技术总结
本实用新型提供了一种基于机器学习和物联网技术的出租车智能监控系统，其特征在于：包括服务器和多个终端；其中：所述服务器放置于出租车管理部门，与多个终端通信连接；所述终端安装于出租车上，其包括摄像头模块、录音模块、定位模块、中央处理模块、4G模块和电源管理模块，中央处理模块分别与摄像头模块、录音模块、定位模块、中央处理模块、4G模连接，电源管理模块分别与摄像头模块、录音模块、定位模块、中央处理模块、4G模块连接。本实用新型可以实现对出租车内场景安全的监控和智能识别，保护乘客和司机的安全，并且可以配合出租车公司的平台简化车辆管理。的平台简化车辆管理。的平台简化车辆管理。


技术研发人员：冉硕 孙炳阳 王旭 谢明言 徐文涛
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/7/25