一种用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统的制作方法

1.本实用新型涉及海洋监测技术领域，尤其涉及一种用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统。


背景技术：

2.海洋中生存有很多的国家级保护野生动物，例如中华白海豚等，对这些海洋动物进行监测获取的数据，可以用于制定对这些海洋动物的保护对策。目前，针对海洋动物的监测技术主要包括人工拍照记录数据、船载水听器采集数据等，而人工拍照记录效率低下，船载水听器采集数据费时费力，且均无法做到区域内长时间实时的监测。
3.因此，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统，旨在解决现有技术中无法对海洋生物进行长时间实时监测的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
6.本实用新型提供一种用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统，其中，所述用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统包括：
7.至少一个水听器，所述至少一个水听器设置在水下；
8.至少一个摄像机，所述至少一个摄像机设置在水上；
9.通信控制箱，所述通信控制箱分别与所述至少一个水听器和所述至少一个摄像机通过通信线缆电连接，所述通信控制箱用于接收所述至少一个水听器采集的声数据和所述至少一个摄像机采集的影像数据并将所述声数据和所述影像数据转发至数据处理装置；
10.所述数据处理装置，所述数据处理装置与所述通信控制箱通信连接，用于处理校准所述通信控制箱发送的数据。
11.所述的用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统，其中，所述用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统还包括海床基，所述海床基固定设置在海底，所述水听器固定在所述海床基上。
12.所述的用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统，其中，所述通信控制箱包括箱体、以及设置在所述箱体内的通信设备，所述通信设备包括电源模块、数据存储装置和无线数据发送装置，所述电源模块分别与所述数据存储装置和所述无线数据发送装置电连接，所述数据存储装置包括第一数据存储装置和第二数据存储装置，所述第一数据存储装置通过第一通信线缆与所述至少一个水听器分别电连接，所述第二数据存储装置通过第二通信线缆与所述至少一个摄像机分别电连接。
13.所述的用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统，其中，所述第一通信线缆和所述第二通信线缆的两端设置有水密连接器。
14.所述的用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统，其中，所述第一数据存储装置与所述无线数据发送装置电连接，所述无线数据发送装置包括串口服务器和无线路由器，所述串口服务器用于将所述第一数据存储装置中的数据发送给所述无线路由器，所述无线路由器用于将接收到的数据发送至所述数据处理装置。
15.所述的用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统，其中，所述第二数据存储装置内设置有无线网卡，所述无线网卡用于将所述第二数据存储装置内的数据发送至所述数据处理装置。
16.所述的用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统，其中，所述至少一个摄像机和所述通信控制箱设置在固定建筑物上。
17.所述的用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统，其中，所述用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统还包括固定装置，所述固定装置与所述固定建筑物固定连接，所述通信控制箱和所述至少一个摄像机与所述固定装置固定连接。
18.所述的用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统，其中，所述固定装置包括角钢组，所述角钢组中包括多条角钢和多个堵块，所述多条角钢组成闭合环，所述固定建筑物在所述闭合环内，所述堵块与所述固定建筑物接触，所述角钢上设置有通孔，所述通孔内设置有螺栓，所述堵块上设置有螺纹孔，所述螺栓和所述螺纹孔配合，用于调节所述角钢与所述堵块之间的距离，以使得所述角钢组固定在所述固定建筑物上。
19.所述的用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统，其中，所述水听器的外层包裹有pu减震套。
20.本实用新型的有益效果：本实用新型的用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统中包括设置在水下的水听器、设置在水上的摄像机、通信控制箱和数据处理装置，水听器和摄像机分别采集声音数据和影像数据，水听器和摄像机分别通过通信线缆与通信控制箱连接，从而可以将采集到的声音数据和影像数据传输给通信控制箱，通信控制箱与数据处理装置通信连接，从而可以把从水听器和摄像机采集到的声音数据和影像数据发送给数据处理装置进行校准处理，本实用新型提供的用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统在设置完成后不需要人工参与就可以实现对海洋生物的声光联动数据采集，达到长时间实时监测的效果。
附图说明
21.图1为本实用新型提供的用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统的一个实施例的功能原理图。
22.图2为本实用新型提供的用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统的一个实施例中海床基的结构示意图；
23.图3为本实用新型提供的用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统的一个实施例中固定建筑物示意图；
24.图4为本实用新型提供的用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统的一个实施例中通信控制箱和摄像机的固定结构示意图；
25.图5为本实用新型提供的用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统的一个实施例中固定装置的固定结构示意图。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.本实用新型提供一种用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统，具体地，如图1中所示，所述用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统包括：至少一个水听器100，至少一个摄像机200，所述水听器100设置在水下，从而可以采集海洋水下的声数据，所述摄像机200设置在水上，从而可以采集海洋水面上的影像数据。所述用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统还包括通信控制箱300和数据处理装置400，所述通信控制箱300分别和所述水听器100和所述摄像机200通过通信线缆连接，从而使得所述水听器100采集的声数据和所述摄像机采集的影像数据可以传输给所述通信控制箱300，所述通信控制箱300和所述数据处理装置400通信连接，具体可以是无线通信连接，例如4g无线通信连接，即二者之间通过4g基站传输数据，还可以是有线通信连接，例如可以通过通信线缆传输数据，所述通信控制箱300将所述声数据和所述影像数据转发给所述数据处理装置400，所述数据处理装置400接收到所述声数据和所述影像数据后，对所述声数据和所述影像数据进行校准和处理。具体地，所述数据处理装置400可以包括服务器和终端设备，所述服务器用于接收所述声数据和所述影像数据，所述终端设备内安装有对应的数据管理和处理软件，对所述声数据和所述影像数据的校准和处理。所述水听器100、所述摄像机200以及所述通信控制箱300可以通过电缆连接市电实现供电，具体地，所述水听器100、所述摄像机200和所述通信控制箱300可以使用海洋上设置的桥梁的市电作为电源。所述数据处理装置400可以设置在岸上研究机构内。
28.当对海洋生物(例如中华白海豚)进行监测时，所述水听器100在水下，可以采集到海洋生物的声音数据，所述摄像机200在水上，可以采集到海洋生物在海面上时的影像数据，所述水听器100和所述摄像机200将海洋生物的声音数据和影像数据传输给所述通信控制箱300，所述通信控制箱300转发给所述数据处理装置400，所述数据处理装置400可以是设置在海洋实验室和海洋生物管理局内，通过对海洋生物的声音数据和影像数据进行校准和处理，得到准确的海洋生物活动数据。
29.如图2所示，本实施例提供的用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统中还包括海床基500，所述海床基500固定设置在海底，所述水听器100设置在所述海床基500上，与所述海床基500固定连接面从而使得所述水听器100的位置固定，这样，根据所述水听器100采集的声音数据进行定位时，可以更加准确。在一种可能的实现方式中，所述水听器100的外层包裹有pu减震套，使得所述水听器100采集的数据能够避免所述水听器100本身振动带来的影响。
30.所述通信控制箱300包括箱体、以及设置在所述箱体内的通信设备，所述通信设备包括电源模块、数据存储装置和无线数据发送装置，所述电源模块分别与所述数据存储装置和所述无线数据发送装置电连接，例如通过导电线连接，实现向所述数据存储装置和所述无线数据发送装置供电，所述电源模块可以是电池，或者所述电源模块与市电连接。所述数据存储装置包括第一数据存储装置和第二数据存储装置。所述第一数据存储装置通过第一通信线缆与所述水听器100电连接，从而可以实现将所述水听器100采集的数据传输到所
述第一数据存储装置。所述第二数据存储装置通过第二通信线缆与所述摄像机200电连接，从而可以实现将所述摄像机200采集的数据传输到所述第二数据存储装置。所述第一通信线缆和所述第二通信电缆的两端均设置有水密连接器，防止海水渗入导致短路或对设备接口产生腐蚀，影响设备的性能。
31.所述无线数据发送装置可以为4g路由器，所述第一数据存储装置可以为数据采集卡，所述第二数据存储装置可以为网络硬盘录像机，值得说明的是，以上具体装置仅是举例而已，本领域技术人员可以根据实际情况选择具体的装置作为所述第一数据存储装置、所述第二数据存储装置和所述无线数据发送装置。
32.所述第一数据存储装置与所述无线数据发送装置电连接，所述无线数据发送装置包括串口服务器和无线路由器，所述串口服务器和所述第一数据存储装置通过网线连接，所述无线路由器和所述串口服务器通过网络连接，所述水听器100采集数据传输到所述第一数据存储装置中存储，所述串口服务器将所述第一数据存储装置中的数据发送给所述无线路由器，所述无线路由器将接收到的数据发送至所述数据处理装置400。
33.所述第二数据处理装置内可以设置有无线网卡，所述摄像机200采集数据传输到所述第二数据处理装置中存储，所述第二数据处理装置可以通过其内设置的所述无线网卡可以将数据发送至所述数据处理装置400。
34.从前面的说明不难看出，所述水听器100和所述摄像机200可以实现自动的数据采集，通过所述通信控制箱300可以实现将数据自动传输至所述数据处理装置400，所述数据处理装置400可以对声数据和影像数据进行校准和处理，本实施例提供的用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统，综合了图像处理和语音识别两种技术手段，互相校准，可以准确统计海洋生物的数量、活动范围等数据，并实现水面、水下多维空间长时间实时监测的效果。
35.如图3所示，所述摄像机200和所述通信控制箱300设置在固定建筑物700上，所述固定建筑物700可以为桥墩。具体地，所述用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统还包括固定装置600，所述固定装置600与所述固定建筑物700固定连接，所述通信控制箱300和所述摄像机300与所述固定装置600固定连接，从而实现固定在所述固定建筑物700上。
36.具体地，如图4所示，所述摄像机200的底座可以与所述固定装置600焊接，或者通过螺纹固定连接，所述通信控制箱300的箱体与所述固定装置600焊接，或者通过螺纹固定连接。
37.所述固定装置600包括角钢组，所述角钢组包括多条角钢610和多个堵块620，多条角钢610组成闭合环，具体地，可以通过在角钢搭接处使用螺栓固定使得两条角钢610连接，最终组成一个闭合环，所述固定建筑物700在所述闭合环内。如图5所示，所述堵块620与所述固定建筑物700接触，所述堵块620上设置有螺纹孔，所述角钢610上设置有通孔，所述通孔内设置有螺栓611，所述螺栓611和所述螺纹孔配合，可以通过转动所述螺栓611调节所述角钢610和所述堵块620之间的距离，以使得所述角钢组固定在所述固定建筑物700上。具体地，转动所述螺栓611使得所述角钢610和所述堵块620之间的距离越来越大，而由于角钢610的材质为钢铁，所述角钢610组成的闭合环的尺寸变化值有限，当所述角钢610和所述堵块620之间的距离足够大时，会使得所述堵块620和所述固定建筑物700的表面之间产生很
大的压力，进而产生足够的摩擦力，使得所述堵块620固定在所述固定建筑物700上，实现所述固定装置600与所述固定建筑物700之间的固定连接。
38.综上，本实用新型公开了一种用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统，包括设置在水下的水听器、设置在水上的摄像机、通信控制箱和数据处理装置，水听器和摄像机分别采集声音数据和影像数据，水听器和摄像机分别通过通信线缆与通信控制箱连接，从而可以将采集到的声音数据和影像数据传输给通信控制箱，通信控制箱与数据处理装置通信连接，从而可以把从水听器和摄像机采集到的声音数据和影像数据发送给数据处理装置进行校准处理，本实用新型提供的用于海洋典型哺乳动物的声光同步联动监测系统在设置完成后不需要人工参与就可以实现对海洋生物的声光联动数据采集，达到长时间实时监测的效果。
39.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。