技术特征：
1.一种基于量子通信的二维直驱跟踪机构，其特征在于：包括方位机构、支撑架、俯仰机构和控制单元，所述支撑架的下端连接有所述方位机构、上端连接有所述俯仰机构，所述俯仰机构连接天文镜筒，所述方位机构和所述俯仰机构分别与所述控制单元电连接，所述方位机构能够带动所述支撑架在水平面内转动，所述俯仰机构能够带动所述天文镜筒在竖直面内转动。2.根据权利要求1所述的基于量子通信的二维直驱跟踪机构，其特征在于：所述支撑架呈l型且内部呈中空设置，所述支撑架的横臂上设置有所述方位机构、竖臂的顶端设置有所述俯仰机构，所述天文镜筒位于所述横臂的上方。3.根据权利要求1所述的基于量子通信的二维直驱跟踪机构，其特征在于：所述方位机构或者所述俯仰机构均包括机座、驱动电机、转轴、轴承组件和测角组件，所述机座内设置有驱动电机、所述轴承组件和所述测角组件，所述转轴的两端分别设置有一所述轴承组件，所述驱动电机的定子座与所述机座连接、转子座与所述转轴连接，所述转轴的下端设置有所述测角组件，所述转轴的两端与所述机座之间设置有所述轴承组件。4.根据权利要求3所述的基于量子通信的二维直驱跟踪机构，其特征在于：所述转轴为中空轴，所述中空轴内设置有阶梯轴孔，所述方位机构的中空轴的顶部通过螺栓连接有检测用的工装连接件。5.根据权利要求3所述的基于量子通信的二维直驱跟踪机构，其特征在于：所述机座的下端通过轴承支架与一所述轴承组件通过螺栓连接、上端口与另一所述轴承组件的轴承座通过螺栓连接，所述机座的底部通过螺栓连接有底板，所述机座的下端设置有线缆固定板，所述机座的侧壁上设置有接线航插。6.根据权利要求5所述的基于量子通信的二维直驱跟踪机构，其特征在于：所述测角组件包括角度编码器，所述角度编码器的定子与所述轴承支架通过螺栓连接、转子与所述转轴通过螺栓连接，所述驱动电机和所述角度编码器均与所述控制单元电连接。7.根据权利要求3所述的基于量子通信的二维直驱跟踪机构，其特征在于：所述轴承组件包括轴承端盖、角接触球轴承、隔圈和轴承座，所述轴承端盖与所述轴承座之间设置有一个或两个所述角接触球轴承，两个所述角接触球轴承之间设置有内隔圈和外隔圈，所述轴承座通过锁紧套或者螺栓与所述转轴螺纹连接。8.根据权利要求3所述的基于量子通信的二维直驱跟踪机构，其特征在于：所述方位机构的机座与所述支撑架之间设置有一转角限位机构，所述转角限位机构包括挡销、v形块、销轴、磁铁、挡光片和光电传感器，所述挡销设置于所述支撑架上，所述v形块通过所述销轴转动设置于所述机座的侧壁上，所述挡销能够与所述v形块的侧壁相碰触，所述v形块的两侧壁上分别设置有所述磁铁和所述挡光片，所述光电传感器设置于所述机座上且位于所述v形块的下方，所述磁铁在旋转过程中能够吸附于所述机座的台阶面上并使所述挡光片触发所述光电传感器，所述光电传感器与所述控制单元电连接。9.根据权利要求8所述的基于量子通信的二维直驱跟踪机构，其特征在于：所述俯仰机构的转轴与所述支撑架之间设置有一俯仰角限位机构，所述俯仰角限位机构包括设置于所述转轴两端的机械限位机构和光电限位机构，所述机械限位机构包括弹簧柱塞和转动块，所述轴承组件的轴承座上固定设置有两个呈设定圆心角的所述弹簧柱塞，所述转动块与所述转轴连接，所述转动块与所述弹簧柱塞处于同一平面内，所述转动块能够触发所述弹簧
柱塞；所述光电限位机构包括扇形挡片和光电传感器，所述扇形挡片与所述转轴连接，两个所述光电传感器呈180
°
圆心角设置于所述俯仰机构的机座上，所述扇形挡片能够触发所述光电传感器，所述设定圆心角＝180
°‑
所述扇形挡片的圆心角。10.根据权利要求9所述的基于量子通信的二维直驱跟踪机构，其特征在于：当所述俯仰机构转动时，所述俯仰角限位机构的转动角度范围为-5
°
～+95
°
；当所述方位机构转动时，所述转角限位机构的转动角度范围为-360
°
～+360
°
。
技术总结
本实用新型公开了一种基于量子通信的二维直驱跟踪机构，包括方位机构、支撑架、俯仰机构和控制单元，支撑架的下端连接有方位机构、上端连接有俯仰机构，俯仰机构连接天文镜筒，方位机构和俯仰机构分别与控制单元电连接，方位机构能够带动支撑架在水平面内转动，俯仰机构能够带动天文镜筒在竖直面内转动。通过本实用新型的基于量子通信的二维直驱跟踪机构可以构建一种小型便携式信号发射接收站，体积小，重量轻，方便运输，操作简单，整台设备的重量小于100Kg，极大的降低了成本，提高了机动性和工作效率。和工作效率。和工作效率。
技术研发人员：石文祥 甘俊红 管炳良 闻河秀 蔡灵
受保护的技术使用者：九江如洋精密科技有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/4/15