机动车档案自动扫描设备的制作方法

1.本实用新型涉及机动车档案管理相关的技术领域，尤其是涉及一种机动车档案自动扫描设备。


背景技术：

2.当今社会随着信息化的发展，我们已经进入了数字化和大数据的时代，数字化也深刻改变了我们生活及工作的方方面面，在日常工作中档案保存的主要方式还是纸质文件，纸质档案整理、查阅工作繁重，效率低下。随着档案数量的增加占用空间大，易出现污损等问题，保存不便。档案数字化提供了一种新的解决方法。
3.机动车纸质档案主要包含了注册档案和抵押档案，实现数字化管理的首要目标是完成纸质档案的自动化数据采集，生成电子文件，方便后续的分类管理。但是，本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：
4.目前生成电子文件的方式是人工将纸质档案进行放入扫描仪生成电子文件，这种方式工作效率较低而且人工成本较高，现提供一种自动化设备将纸质档案自动扫描完成转为电子文件。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种机动车档案自动扫描设备，以解决目前机动车档案电子数据采集过程中主要依赖人工扫描，费时费力效率低下的技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机动车档案自动扫描设备，包括第一传送装置、第二传送装置、机械臂结构和用于存放机动车档案的档案存放盒，其中，所述第一传送装置的尾端连接所述第二传送装置，所述第一传送装置用于输送未扫描的机动车档案，所述第二传送装置用于输送已扫描的机动车档案，所述机械臂结构与扫描装置靠近所述第一传送装置的尾端设置且分别位于所述第一传送装置沿其传送方向的两侧，所述机械臂结构能将单张机动车档案由所述第一传送装置上的档案存放盒内搬运至所述扫描装置上，经所述扫描装置扫描后再由所述扫描装置搬运至所述第二传送装置上的档案存放盒内。
7.进一步地，所述第一传送装置靠近其尾部位置设置有第一阻挡装置，所述第一传送装置上设置有用于检测档案存放盒位置的第一感应器且所述第一感应器位于所述第一阻挡装置的上方，所述第一传送装置上还设置有用于检测所述档案存放盒中的纸质档案是否全部被抓取完的第二感应器且所述第二感应器设置于所述第一阻挡装置的前侧。
8.进一步地，所述第一传送装置沿其长度方向的两侧固定连接有用于为所述档案存放盒提供导向的第一护栏装置，两个所述第一护栏装置之间放置有所述档案存放盒。
9.进一步地，所述第一护栏装置包括护栏杆和可调节护栏支架，多个所述可调节护栏支架间隔固定在所述第一传送装置上，其中，所述可调节护栏支架包括固定安装部、夹持部和调节部，所述固定安装部与所述第一传送装置固定连接，所述调节部设置在所述固定
安装部与所述夹持部之间，所述夹持部用于夹持所述护栏杆，通过所述调节部能调整位于所述第一传送装置两侧的两个所述护栏杆之间的距离，两个所述护栏杆之间放置有所述档案存放盒。
10.进一步地，所述第一阻挡装置包括固定板，所述固定板固定在所述第一传送装置上且所述固定板上固定连接有气缸及导向套，所述导向套内设置有导向轴，所述导向套分布于所述气缸的两侧，所述气缸的活塞杆的上端与所述导向轴的上端均连接有阻挡板，所述气缸能带动所述阻挡板升起以阻止所述档案存放盒朝所述第一传送装置的尾端移动。
11.进一步地，所述第二传送装置靠近其尾部位置设置有第二阻挡装置，所述第二传送装置上设置有用于检测档案存放盒位置的第三感应器且所述第三感应器位于所述第二阻挡装置的上方；所述第二传送装置沿其长度方向的两侧固定连接有用于为所述档案存放盒提供导向的第二护栏装置，两个所述第二护栏装置之间放置有所述档案存放盒。
12.进一步地，所述机械臂结构包括机械臂及其抓取装置，所述机械臂的末端执行器设置有所述抓取装置，其中：所述抓取装置包括连接基板，所述连接基板上设置有与所述机械臂末端执行器连接的连接法兰，所述连接基板的底部设置有用于抓取机动车档案的抓取部。
13.进一步地，所述抓取部为非接触式真空吸盘。
14.进一步地，所述档案存放盒的底部设置有开口，所述第二感应器为漫反射传感器，所述漫反射传感器的激光能通过所述开口照射至所述档案存放盒内最底部的纸质档案上。
15.进一步地，所述第二阻挡装置与所述第一阻挡装置的结构相同，所述第三感应器与所述第一感应器均为激光对射开关。
16.本实用新型提供的机动车档案自动扫描设备，集成了第一传送装置、第二传送装置、机械臂结构和扫描设备，通过第一传送装置将待扫描的机动车档案传送至机械臂结构工作区，机械臂结构能将单张机动车档案由第一传送装置上的档案存放盒内搬运至扫描装置上，经扫描装置扫描完成后，再由机械臂结构抓取放置到第二传送装置上的档案存放盒内，最后由第二传送装置将扫描完成后的档案输送到待处理区，整个机动车档案数据采集过程自动完成，结构简单、取代重复性人工劳动，生产效率高，在机动车档案数字化过程中，适合大批量的纸质档案的电子数据采集。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型实施例提供的机动车档案自动扫描设备的第一张整体结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例提供的机动车档案自动扫描设备的第二张整体结构示意图；
20.图3是本实用新型实施例提供的第一传送装置的结构示意图；
21.图4是图3中a部分的放大图；
22.图5是本实用新型实施例提供的第二传送装置的一张结构示意图；
23.图6是本实用新型实施例提供的第二传送装置的另一张结构示意图；
24.图7是本实用新型实施例提供的档案存放盒的结构示意图；
25.图8是本实用新型实施例提供的抓取装置的结构示意图；
26.图9是本实用新型实施例提供的第一阻挡装置的结构示意图。
27.附图标记：1、档案存放盒；11、开口；2、第一传送装置；21、第一阻挡装置；211、固定板；212、气缸；213、导向套；214、导向轴；215、阻挡板；2151、水平板；2152、倾斜板；22、第一感应器；23、第二感应器；24、第一护栏装置；241、护栏杆；242、可调节护栏支架；2421、固定安装部；2422、夹持部；2423、调节部；3、机械臂结构；31、抓取装置；311、连接基板；312、连接法兰；313、抓取部；32、机械臂；4、扫描装置；5、第二传送装置；51、第二阻挡装置；52、第三感应器。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.正如背景技术，目前生成电子文件的方式是人工将纸质档案进行放入扫描仪生成电子文件，这种方式工作效率较低而且人工成本较高，现提供一种自动化设备将纸质档案自动扫描完成转为电子文件。
32.基于此，参见图1～图9，本实用新型提供了一种机动车档案自动扫描设备，包括第一传送装置2、第二传送装置5、机械臂结构3和用于存放机动车档案的档案存放盒1，其中，第一传送装置2的尾端连接第二传送装置5，第一传送装置2用于输送未扫描的机动车档案，第二传送装置5用于输送已扫描的机动车档案，机械臂结构3与扫描装置4靠近第一传送装置2的尾端设置且分别位于第一传送装置2沿其传送方向的两侧，机械臂结构3能将单张机动车档案由第一传送装置2上的档案存放盒1内搬运至扫描装置4上，经扫描装置4扫描后再由扫描装置4搬运至第二传送装置5上的档案存放盒1内。
33.第一传送装置2包括机架，机架上设置有滚筒输送线，第二传送装置5与第一传送
装置2的结构相同。本实用新型提供的机动车档案自动扫描设备，集成了第一传送装置2、第二传送装置5、机械臂结构3和扫描设备，通过第一传送装置2将待扫描的机动车档案传送至机械臂结构3工作区，机械臂结构3能将单张机动车档案由第一传送装置2上的档案存放盒1内搬运至扫描装置4上，经扫描装置4扫描完成后，再由机械臂结构3抓取放置到第二传送装置5上的档案存放盒1内，最后由第二传送装置5将扫描完成后的档案输送到待处理区，整个机动车档案数据采集过程自动完成，结构简单、取代重复性人工劳动，生产效率高，在机动车档案数字化过程中，适合大批量的纸质档案的电子数据采集。
34.作为本实用新型可选地实施方式，第一传送装置2靠近其尾部位置设置有第一阻挡装置21，第一传送装置2上设置有用于检测档案存放盒1位置的第一感应器22且第一感应器22位于第一阻挡装置21的上方，第一传送装置2上还设置有用于检测档案存放盒1中的纸质档案是否全部被抓取完的第二感应器23且第二感应器23设置于第一阻挡装置21的前侧。
35.作为本实用新型可选地实施方式，第一传送装置2沿其长度方向的两侧固定连接有用于为档案存放盒1提供导向的第一护栏装置24，两个第一护栏装置24之间放置有档案存放盒1。
36.具体的，第一护栏装置24包括护栏杆241和可调节护栏支架242，多个可调节护栏支架242间隔固定在第一传送装置2上，其中，可调节护栏支架242包括固定安装部2421、夹持部2422和调节部2423，固定安装部2421与第一传送装置2的机架固定连接，调节部2423设置在固定安装部2421与夹持部2422之间，夹持部2422用于夹持护栏杆241。调节部2423包括纵向连接部、水平连接部和连接螺栓，纵向连接部与固定安装部2421相连接，水平连接部与夹持部2422相连接，水平连接部上远离夹持部2422的端部设置有多个螺栓孔，水平连接部能穿入纵向连接部，连接螺栓能从纵向连接部的上部伸入纵向连接部内部与位于纵向连接部内的螺栓孔连接。通过调节部2423能调整位于第一传送装置2两侧的两个护栏杆241之间的距离，两个护栏杆241之间放置有档案存放盒1
37.本实施例中的第一阻挡装置21包括固定板211，固定板211固定在第一传送装置2的机架上且固定板211上固定连接有气缸212及导向套213，导向套213内设置有导向轴214，导向套213分布于气缸212的两侧，气缸212的活塞杆的上端与导向轴214的上端均连接有阻挡板215，气缸212能带动阻挡板215升起以阻止档案存放盒1朝第一传送装置2的尾端移动。本实施例中的阻挡板215包括水平板2151和倾斜板2152，水平板2151与气缸212的活塞杆的上端和导向轴214连接，水平板2151与倾斜板2152连接，倾斜板2152与水平板2151之间的夹角为钝角，第一阻挡装置21位于机架尾部最后两个滚筒之间，气缸212不升起的时候，第一阻挡装置21的倾斜板2152的最高位置低于滚筒上平面高度，档案存放盒1可以正常输送。气缸212升起的时候，第一阻挡装置21的倾斜板2152的上端面高于滚筒上平面高度，阻止档案存放盒1朝尾部方向输送。
38.第二传送装置5靠近其尾部位置设置有第二阻挡装置51，第二传送装置5上设置有用于检测档案存放盒1位置的第三感应器52且第三感应器52位于第二阻挡装置51的上方；第二传送装置5沿其长度方向的两侧固定连接有用于为档案存放盒1提供导向的第二护栏装置，两个第二护栏装置之间放置有档案存放盒1。第二阻挡装置51与第一阻挡装置21的结构相同，仅安装位置不同；第三感应器52与第一感应器22均为激光对射开关，仅安装位置不同。
39.本实施例中的机械臂结构3包括机械臂32及其抓取装置31，机械臂32的末端执行器设置有抓取装置31，其中，抓取装置31包括连接基板311，连接基板311上设置有与机械臂32末端执行器连接的连接法兰312，连接基板311的底部设置有用于抓取机动车档案的抓取部313。进一步的，抓取部313为非接触式真空吸盘。非接触式真空吸盘的吸附与释放通过电磁阀进行控制，非接触式真空吸盘与纸质档案不接触，非接触式真空吸盘底部距离纸质档案1～2mm即可将纸质档案抓取。
40.另外，档案存放盒1的底部设置有开口11，第二感应器23为漫反射传感器，漫反射传感器的激光能通过开口11照射至档案存放盒1内最底部的纸质档案上，来判断档案存放盒1中是否还有纸质档案未被抓取扫描。
41.本实用新型提供的机动车档案自动扫描设备，具体工作原理如下：
42.将未扫描的机动车档案放置到档案存放盒1，由第一传送装置2输送至机械臂结构3工作区，第一护栏装置24负责档案存放盒1的导向，避免发生倾斜等问题。第一感应器22感应到档案存放盒1输送至机械臂32的指定抓取位置后，第一阻挡装置21升起，第一传送装置2停止传送，机械臂结构3抓取档案存放盒1中的单张档案，同时扫描装置4打开翻盖，扫描装置4翻盖完全打开后，机械臂结构3将档案放置到扫描装置4，扫描装置4关闭翻盖进行扫描，扫描完成后，机械臂结构3将扫描后的档案抓取放置到第二传送装置5上面的档案存放盒1中。
43.机械臂结构3在完成第一张档案扫描工作后，重复执行完成第二张档案的扫描工作，直至第一传送装置2上面的档案存放盒1中的档案被全部扫描。第一传送装置2上面的档案存放盒1中没有档案时能被第二感应器23检测到，此时，第一阻挡装置21放下，第一传送装置2继续输送，直至下一个存放未扫描的档案存放盒1被第一感应器22检测到再停止输送。
44.在第一传送装置2继续输送的同时，第二阻挡装置51放下，第二传送装置5启动输送，直至从第一传送装置2上面输送过来的空的档案存放盒1被第三感应器52检测到时，第二阻挡装置51升起，第二传送装置5停止输送。第二护栏装置同样起导向作用。
45.需要说明的是，开始进入机动车档案扫描工作前，第二传送装置5上的第三感应器52检测位置需要预置一个空的档案存放盒1，方便档案存放盒1循环使用，后续的档案扫描工作不间断进行。
46.本实用新型主要用在机动车档案电子数据采集过程中，整套设备自动化程度高，生产效率高，节约人力成本，能够有效促进机动车档案数字化的进程。
47.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。