终端在无线通信系统中发送和接收信号的方法与流程

1.以下描述涉及无线通信系统，并且更具体地，涉及用于由用户设备(ue)配置副链路(sl)不连续接收(drx)配置的方法和设备。


背景技术：

2.无线通信系统已被广泛部署以提供诸如语音或数据这样的各种类型的通信服务。通常，无线通信系统是通过共享可用系统资源(带宽、发送功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括码分多址(cdma)系统、频分多址(fdma)系统、时分多址(tdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统和多载波频分多址(mc-fdma)系统。
3.无线通信系统使用诸如长期演进(lte)、高级lte(lte-a)和无线保真度(wifi)这样的各种无线电接入技术(rat)。第五代(5g)是这种无线通信系统。5g的三个关键需求领域包括(1)增强型移动宽带(embb)、(2)大规模机器类型通信(mmtc)和(3)超可靠低等待时间通信(urllc)。一些用例可能需要优化多个维度，而其它用例可能只关注一个关键性能指标(kpi)。5g以灵活可靠的方式支持这种多样的用例。
4.embb远远超出了基本的移动互联网接入，并涵盖云或增强现实(ar)中丰富的交互式工作、媒体和娱乐应用。数据是5g的关键驱动力之一，并且在5g时代，我们可能第一次看不到专用语音服务。在5g中，预计简单地使用通信系统所提供的数据连接性来将语音作为应用程序处理。流量增加的主要驱动力是需要高数据速率的应用的数目及内容大小的增加。随着更多的装置连接到互联网，流放服务(音频和视频)、交互式视频和移动互联网连接将继续被更广泛地使用。这些应用中的许多需要始终连接，以将实时信息和通知推送给用户。用于移动通信平台的云存储和应用正在迅速增加。这适用于工作和娱乐二者。云存储是加速上行链路数据速率增长的一个特定用例。5g也将被用于云中的远程工作，当用触觉接口完成该远程工作时，需要低得多的端到端等待时间，以保持良好的用户体验。娱乐(例如，云游戏和视频流放)是增加对移动宽带能力的需求的另一关键驱动力。在包括诸如火车、汽车和飞机这样的高移动性环境的任何地方，娱乐在智能手机和平板中将是非常必要的。另一个用例是用于娱乐和信息搜索的增强现实(ar)，ar需要非常低的等待时间和大量的即时数据量。
5.最令人期待的5g用例之一是在每个领域(即，mmtc)中积极连接嵌入式传感器的功能。预计到2020年，将有204亿个潜在的物联网(iot)装置。在工业iot中，5g是实现智能城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全基础设施时发挥关键作用的领域之一。
6.urllc包括将利用诸如关键基础设施和自动驾驶车辆的远程控制这样的超可靠/可用的低等待时间链路进行行业改革的服务。可靠性和等待时间的水平对于智能电网控制、工业自动化、机器人、无人机控制和协调等是至关重要的。
7.现在，将详细描述多个用例。
8.5g可以补充光纤到户(ftth)和基于电缆的宽带(或电缆数据服务接口规范
(docsis))作为提供每秒数百兆比特至每秒千兆比特的数据速率的流的手段。这种高速是分辨率为4k或更高(6k、8k或更高)的tv广播以及虚拟现实(vr)和ar所需的。vr和ar应用主要包括沉浸式体育赛事。特定应用程序可能需要特殊的网络配置。例如，对于vr游戏，游戏公司可能必须将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成在一起，以便使等待时间最小化。
9.预计汽车行业成为5g的非常重要的新驱动力，有许多用于车辆的移动通信的用例。例如，乘客的娱乐需要同时高容量和高移动性的移动宽带，因为未来的用户将期望持续其高质量的连接，而不受其位置和速度影响。汽车行业的其它用例是ar仪表板。这些ar仪表板将信息叠加显示在驾驶员正透过前窗看到的内容上，识别黑暗中的物体，并将物体的距离和移动告知驾驶员。将来，无线模块将能够实现车辆本身之间的通信、车辆与支持的基础设施之间的信息交换以及车辆与其它连接装置(例如，行人携带的装置)之间的信息交换。安全系统可以指导驾驶员替代的行动方案，以使他们能够更安全地驾驶并使事故风险降低。下一阶段将是受远程控制的或自动驾驶的车辆。这需要不同的自动驾驶车辆之间以及车辆与基础设施之间的非常可靠、非常快速的通信。将来，无人驾驶车辆将执行所有驾驶活动，而驾驶员将注意力集中在车辆本身难以捉摸的交通异常上。自动驾驶车辆的技术要求需要超低等待时间和超高可靠性，从而使交通安全性增至人类不能实现的水平。
10.常常被称为智能社会的智能城市和智能家将被嵌入致密的无线传感器网络。智能传感器的分布式网络将确认城市或家庭的成本和能效维护条件。可以为每户家庭进行类似的设置，在该设置中温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器全都以无线方式连接。这些传感器中的许多通常以低数据速率、低功率和低成本为特征，但是例如，在某些类型的监视装置中可能需要实时高清(hd)视频。
11.包括热或气体的能量的消耗和分布正变得高度分散，需要对非常分布式的传感器网络的自动化控制。智能电网使用数字信息和通信技术将这些传感器互连，以收集信息并对信息采取动作。该信息可以包括关于供应商和消费者的行为的信息，使智能电网能够以自动化方式提高效率、可靠性、经济可行性、生产的可持续性和诸如电力这样的燃料的分配。智能电网可以被视为延迟低的另一传感器网络。
12.卫生领域拥有许多可以得益于移动通信的应用。通信系统实现了提供远距离临床医疗服务的远程医疗。它有助于消除距离障碍，并能改善医疗服务的获得，而这在遥远的农村社区常常将无法持久获得。它还用于在重症监护和紧急情形下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以为诸如心率和血压这样的参数提供远程监控和传感器。
13.无线和移动通信对于工业应用而言变得越来越重要。电线的安装和维护成本高，并且用可重配置的无线链路替换电缆的可能性对于许多行业而言都是诱人的机会。然而，要实现这一点，需要无线连接以与电缆相近的延迟、可靠性和容量操作，并简化其管理。低延迟和极低错误概率是需要用5g应对的新要求。
14.最后，物流和货运跟踪是移动通信的重要用例，使得能够使用基于位置的信息系统在它们所处的任何地方跟踪库存和包裹。物流和货运跟踪用例通常需要较低的数据速率，但是需要宽广的覆盖范围和可靠的位置信息。
15.无线通信系统是通过共享可用系统资源(带宽、发送功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括cdma系统、fdma系统、tdma系统、ofdma系统、sc-fdma系
统和mc-fdma系统。
16.副链路(sl)是指其中在用户设备(ue)之间建立直接链路并且ue直接交换语音和数据而没有基站(bs)的干预的通信方案。sl被认为是减轻bs迅速增长的数据流量的约束的解决方案。
17.车辆对一切(v2x)是其中车辆通过有线/无线通信与另一车辆、行人和基础设施交换信息的通信技术。v2x可以被分为四种类型：车辆对车辆(v2v)、车辆对基础设施(v2i)、车辆对网络(v2n)和车辆对行人(v2p)。可以经由pc5接口和/或uu接口提供v2x通信。
18.随着越来越多的通信装置要求更大的通信容量，需要相对于现有rat增强的移动宽带通信。因此，正在讨论考虑到对可靠性和等待时间敏感的服务或ue的通信系统。考虑了embb、mtc和urllc的下一代rat被称为新rat或nr。在nr中，也能支持v2x通信。
19.图1是例示了相比较的基于pre-nr的v2x通信与基于nr的v2x通信的示图。
20.对于v2x通信，在pre-nr rat中主要讨论了基于诸如基本安全消息(bsm)、协作意识消息(cam)和分散环境通知消息(denm)这样的v2x消息提供安全服务的技术。v2x消息可以包括位置信息、动态信息和属性信息。例如，ue可以向另一ue发送周期性消息类型的cam和/或事件触发类型的denm。
21.例如，cam可以包括基本车辆信息，基本车辆信息包括诸如方向和速度这样的动态状态信息、诸如尺寸、外部照明状态、路径细节这样的车辆静态数据等。例如，ue可以广播cam，cam可以具有少于100ms的等待时间。例如，当发生诸如车辆的破损或事故这样的意外事故时，ue可以生成denm并将denm发送到另一ue。例如，ue的发送范围内的所有车辆可以接收cam和/或denm。在这种情况下，denm可以具有高于cam的优先级。
22.关于v2x通信，在nr中提出了各种v2x场景。例如，v2x场景包括车辆编队、高级驾驶、扩展的传感器和远程驾驶。
23.例如，可以基于车辆编队动态地将车辆分组并使其一起行驶。例如，为了基于车辆编队执行编队操作，该组中的车辆可以从领先的车辆接收周期性数据。例如，该组中的车辆可以基于周期性数据来扩宽或收窄它们的间隙。
24.例如，基于高级驾驶，车辆可以是半自动或全自动的。例如，每个车辆可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体获得的数据来调节轨迹或机动。例如，每个车辆也可以与附近的车辆共享驾驶意图。
25.例如，基于扩展的传感器，可以在车辆、逻辑实体、行人的终端和/或v2x应用服务器之间交换通过本地传感器获得的原始或处理后的数据或实时视频数据。因此，车辆可以感知相对于车辆的传感器可感知环境的高级环境。
26.例如，基于远程驾驶，远程驾驶员或v2x应用可以代表不能够驾驶或处于危险环境中的人员来操作或控制远程车辆。例如，当可以如公共交通中一样预测路径时，基于云计算的驾驶可以用于操作或控制远程车辆。例如，对基于云的后端服务平台的访问也可以用于远程驾驶。
27.在基于nr的v2x通信中，正在讨论针对包括车辆编队、高级驾驶、扩展的传感器和远程驾驶的各种v2x场景指定服务需求的方案。


技术实现要素：

28.技术问题
29.实施方式旨在提供考虑到用户设备(ue)的服务要求而生成副链路(sl)不连续接收(drx)配置的方法。
30.本领域的技术人员将领会，可以利用本公开实现的目的不限于已经在上文特别描述的目的，并且将从下面的详细说明中更清楚地理解本公开可以实现的上述目的和其它目的。
31.技术解决方案
32.实施方式是一种第一用户设备(ue)在无线通信系统中操作的方法，该方法包括以下步骤：将应用信息从应用层发送到车辆到一切(v2x)层；在所述v2x层中基于所述应用信息来生成副链路(sl)不连续接收(drx)信息；将所述sl drx信息从所述v2x层发送到接入层(as)层；以及通过在所述as层中应用所述sl drx信息来与第二ue通信。所述应用信息包括至少一个应用要求。
33.实施方式是一种在无线通信系统中的第一ue，所述第一ue包括：至少一个处理器；以及至少一个计算机存储器，所述至少一个计算机存储器可操作地联接到所述至少一个处理器并存储指令，所述指令在被执行时致使所述至少一个处理器执行操作。所述操作包括以下步骤：将应用信息从应用层发送到v2x层；在所述v2x层中基于所述应用信息来生成sl drx信息；将所述sl drx信息从所述v2x层发送到as层；以及通过在所述as层中应用所述sl drx信息来与第二ue通信。所述应用信息包括至少一个应用要求。
34.实施方式是一种存储指令的计算机可读存储介质，所述指令在被执行时致使至少一个处理器针对ue执行操作。所述操作包括以下步骤：将应用信息从应用层发送到v2x层；在所述v2x层中基于所述应用信息来生成sl drx信息；将所述sl drx信息从所述v2x层发送到as层；以及通过在所述as层中应用所述sl drx信息来与第二ue通信。所述应用信息包括至少一个应用要求。
35.所述应用信息还可以包括关于至少一种服务类型的信息。
36.sl drx信息可以包括sl drx-ondurationtimer、sl drx-slotoffset、sl drx-inactivitytimer、sl drx-retransmissiontimer、sl drx-longcyclestartoffset、sl drx-shortcycle、sl drx-shortcycletimer或sl drx-harq-rtt-timer中的至少一个。
37.所述sl drx信息可以被广播到未连接到所述第一ue的其它ue。
38.所述sl drx信息可以通过物理副链路广播信道(psbch)发送到所述第二ue。
39.所述sl drx信息可以通过第二副链路控制信息(sci)发送到所述第二ue。
40.所述第一sci可以包括指示所述sl drx信息是否被包括在所述第二sci中的指示符。
41.当所述sl drx信息的一部分被包括在所述第二sci中时，剩余sl drx信息可以通过物理副链路共享信道(pssch)发送到所述第二ue。
42.所述第二sci可以包括指示所述剩余sl drx信息是否被包括在所述pssch中的指示符。
43.所述sl drx信息可以通过pssch发送到所述第二ue。
44.第一ue可以与另一ue、与自主驾驶车辆相关的ue、基站或网络中的至少一个通信。
45.有利效果
46.根据实施方式，用户设备(ue)可以在没有与基站(bs)的信令的情况下考虑车辆到一切(v2x)层处的服务要求而生成副链路(sl)不连续接收(drx)配置。
47.本领域的技术人员将领会，本公开能够实现的效果不限于上文已经具体描述的内容，并且将根据结合附图进行的以下详细描述来更清楚地理解本公开的其它优点。
附图说明
48.附图被包括以提供对本公开的进一步理解，与详细说明一起提供了本公开的实施方式。
49.图1是例示了将基于预新无线电接入技术(nr)rat的车辆对一切(v2x)通信与基于nr的v2x通信进行比较的示图；
50.图2是例示了根据本公开的实施方式的长期演进(lte)系统的结构的示图；
51.图3是例示了根据本公开的实施方式的用户平面和控制平面无线电协议架构的示图；
52.图4是例示了根据本公开的实施方式的nr系统的结构的示图；
53.图5是例示了根据本公开的实施方式的下一代无线电接入网络(ng-ran)与第五代核心网络(5gc)之间的功能划分的示图；
54.图6是例示了根据本公开的实施方式的三种播送类型的示图；
55.图7至图13是用于说明实施方式的示图；并且
56.图14至图23是例示了适用于本公开的实施方式的各种装置的框图。
具体实施方式
57.在本公开的各种实施方式中，“/”和“，”应该被解释为“和/或”。例如，“a/b”可以意指“a和/或b”。另外，“a、b”可以意指“a和/或b”。另外，“a/b/c”可以意指“a、b和/或c中的至少一个”。另外，“a、b、c”可以意指“a、b和/或c中的至少一个”。
58.在本公开的各种实施方式中，“或”应该被解释为“和/或”。例如，“a或b”可以包括“仅a”、“仅b”或“a和b二者”。换句话说，“或”应该被解释为“另外地或另选地”。
59.本文中描述的技术可以用于诸如码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、正交频分多址(ofdma)、单载波频分多址(sc-fdma)等这样的各种无线接入系统。cdma可以被实现为诸如通用陆地无线电接入(utra)或者cdma2000这样的无线电技术。tdma可以被实现为诸如全球移动通信(gsm)/通用分组无线电服务(gprs)/用于gsm演进的增强数据率(edge)这样的无线电技术。ofdma可以被实现为诸如ieee 802.11(wi-fi)、ieee 802.16(wimax)、ieee 802.20、演进型utra(e-utra)等这样的无线电技术。ieee 802.16m是ieee 802.16e的演进，提供与基于ieee 802.16e的系统的向后兼容。utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。第三代合作伙伴计划(3gpp)长期演进(lte)是使用演进utra(e-utra)的演进umts(e-umts)的一部分。3gpp lte针对下行链路(dl)采用ofdma，并针对上行链路(ul)采用sc-fdma。lte高级(lte-a)是3gpp lte的演进。
60.lte-a的后继版本
‑‑
第5代(5g)新无线接入技术(nr)是特征在于高性能、低等待时间和高可用性的新型清洁状态的移动通信系统。5g nr可以使用所有可用的频谱资源，包括
1ghz以下的低频带、1ghz和10ghz之间的中频带以及24ghz或以上的高频(毫米)频带。
61.尽管为了描述清楚起见主要在lte-a或5g nr的背景下给出以下描述，但是本公开的实施方式的技术思路不限于此。
62.图2例示了根据本公开的实施方式的lte系统的结构。这也可以被称作演进umts陆地无线电接入网络(e-utran)或lte/lte-a系统。
63.参照图2，e-utran包括向ue 10提供控制平面和用户平面的演进节点b(enb)20。ue 10可以是固定或移动的，并且也可以被称为移动站(ms)、用户终端(ut)、订户站(ss)、移动终端(mt)或无线装置。enb 20是与ue 10通信的固定站，也可以被称为基站(bs)、基站收发器系统(bts)或接入点。
64.enb 20可以经由x2接口彼此连接。enb 20经由s1接口连接到演进分组核心(epc)39。更具体地，enb 20经由s1-mme接口连接到移动性管理实体(mme)，并经由s1-u接口连接到服务网关(s-gw)。
65.epc 30包括mme、s-gw和分组数据网络网关(p-gw)。mme具有关于ue的接入信息或能力信息，其主要用于ue的移动性管理。s-gw是以e-utran作为端点的网关，并且p-gw是以分组数据网络(pdn)作为端点的网关。
66.基于通信系统中已知的开放系统互连(osi)参考模型的最低三层，可以将ue与网络之间的无线电协议栈分为层1(l1)、层2(l2)和层3(l3)。这些层在ue和演进utran(e-utran)之间成对定义，以用于经由uu接口的数据传输。l1处的物理(phy)层在物理信道上提供信息传送服务。l3处的无线电资源控制(rrc)层用于控制ue和网络之间的无线电资源。为此目的，rrc层在ue与enb之间交换rrc消息。
67.图3中的(a)例示了根据本公开的实施方式的用户平面无线电协议架构。
68.图3中的(b)例示了根据本公开的实施方式的控制平面无线电协议架构。用户平面是用于用户数据发送的协议栈，并且控制平面是用于控制信号发送的协议栈。
69.参照图3中的(a)和a3，phy层在物理信道上向其较高层提供信息传送服务。phy层通过传输信道连接到介质访问控制(mac)层，并且数据在传输信道上在mac层和phy层之间传送。根据经由无线电接口发送数据的特征来划分传输信道。
70.数据在不同phy层(即，发送器和接收器的phy层)之间的物理信道上发送。可以按正交频分复用(ofdm)对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。
71.mac层在逻辑信道上向较高层
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无线电链路控制(rlc)提供服务。mac层提供从多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。另外，mac层通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道来提供逻辑信道复用功能。mac子层在逻辑信道上提供数据发送服务。
72.rlc层对rlc服务数据单元(sdu)执行级联、分段和重组。为了保证每个无线电承载(rb)的各种服务质量(qos)要求，rlc层提供三种操作模式
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透明模式(tm)、未确认模式(um)和确认模式(am)。am rlc通过自动重传请求(arq)来提供错误校正。
73.rrc层仅在控制平面中定义，并与rb的配置、重新配置和释放相关地控制逻辑信道、传输信道和物理信道。rb是指由l1(phy层)和l2(mac层、rlc层和分组数据汇聚协议(pdcp)层)提供的用于ue和网络之间的数据发送的逻辑路径。
74.pdcp层的用户平面功能包括用户数据发送、报头压缩和加密。pdcp层的控制平面
功能包括控制平面数据发送和加密/完整性保护。
75.rb建立相当于定义无线电协议层和信道特征以及配置特定参数和操作方法以便提供特定服务的处理。rb可以被分为两种类型
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信令无线电承载(srb)和数据无线电承载(drb)。srb被用作在控制平面上发送rrc消息的路径，而drb被用作在用户平面上发送用户数据的路径。
76.一旦在ue的rrc层和e-utran的rrc层之间建立了rrc连接，ue就处于rrc_connected状态，否则ue处于rrc_idle状态。在nr中，另外还定义了rrc_inactive状态。处于rrc_inactive状态的ue可以保持到核心网络的连接，同时释放来自enb的连接。
77.将数据从网络运送到ue的dl传输信道包括在其上发送系统信息的广播信道(bch)以及在其上发送用户业务或控制消息的dl共享信道(dl sch)。dl多播或广播服务的业务或控制消息可以在dl sch或dl多播信道(dl mch)上发送。将数据从ue运送到网络的ul传输信道包括在其上发送初始控制消息的随机接入信道(rach)以及在其上发送用户业务或控制消息的ul共享信道(ul sch)。
78.在传输信道上方并且映射到传输信道的逻辑信道包括广播控制信道(bcch)、寻呼控制信道(pcch)、公共控制信道(ccch)、多播控制信道(mcch)和多播业务信道(mtch)。
79.物理信道包括时域中的多个ofdm符号和以包括频域中的多个子载波。一个子帧包括时域中的多个ofdm符号。rb是由多个ofdm符号和多个子载波定义的资源分配单元。另外，每个子帧可以将相应子帧中的特定ofdm符号(例如，第一ofdm符号)的特定子载波用于物理dl控制信道(pdcch)，即，l1/l2控制信道。传输时间间隔(tti)是子帧传输的单位时间。
80.图4例示了根据本公开的实施方式的nr系统的结构。
81.参照图4，下一代无线电接入网络(ng-ran)可以包括向ue提供用户平面和控制平面协议终止的下一代节点b(gnb)和/或enb。在图4中，举例来说，ng-ran被示为仅包括gnb。gnb和enb经由xn接口彼此连接。gnb和enb经由ng接口连接到5g核心网络(5gc)。更具体地，gnb和enb经由ng-c接口连接到接入和移动性管理功能(amf)，并经由ng-u接口连接到用户平面功能(upf)。
82.图5例示了根据本公开的实施方式的ng-ran与5gc之间的功能划分。
83.参照图5，gnb可以提供包括小区间无线电资源管理(rrm)、无线电准入控制、测量配置和规定以及动态资源分配的功能。amf可以提供诸如非接入层(nas)安全性和空闲状态移动性处理这样的功能。upf可以提供包括移动性锚定和协议数据单元(pdu)处理的功能。会话管理功能(smf)可以提供包括ue互联网协议(ip)地址分配和pdu会话控制的功能。
84.现在，将给出对v2x或副链路(sl)通信的描述。
85.以下，将描述sci。
86.虽然在pdcch上从bs发送到ue的控制信息被称为dci，但是在pscch上从一个ue发送到另一ue的控制信息可以被称为sci。例如，ue可以在对pscch进行解码之前知道pscch的起始符号和/或pscch中的符号数目。例如，sci可以包括sl调度信息。例如，ue可以将至少一个sci发送到另一ue，以调度pssch。例如，可以定义一种或更多种sci格式。
87.例如，发送ue可以在pscch上将sci发送到接收ue。接收ue可以对一个sci进行解码，以从发送ue接收pssch。
88.例如，发送ue可以在pscch和/或pssch上将两个连续sci(例如，2级sci)发送到接
收ue。接收ue可以对两个连续sci(例如，2级sci)进行解码，以从发送ue接收pssch。例如，当考虑到(相对)大的sci有效载荷大小将sci配置字段划分成两组时，包括第一sci配置字段组的sci被称为第一sci。包括第二sci配置字段组的sci可以被称为第二sci。例如，发送ue可以在pscch上将第一sci发送到接收ue。例如，发送ue可以在pscch和/或pssch上将第二sci发送到接收ue。例如，第二sci可以在(独立的)pscch上或在其中将第二sci捎带到数据的pssch上被发送到接收ue。例如，两个连续sci可以被应用于不同的发送(例如，单播、广播或组播)。
89.例如，发送ue可以通过sci将以下信息中的全部或部分发送到接收ue。例如，发送ue可以通过第一sci和/或第二sci将以下信息中的全部或部分发送到接收ue。
[0090]-pssch相关和/或pscch相关资源分配信息，例如，时间/频率资源的位置/数目、资源保留信息(例如，周期)和/或
[0091]-sl信道状态信息(csi)报告请求指示符或sl(l1)rsrp(和/或sl(l1)参考信号接收质量(rsrq)和/或sl(l1)接收信号强度指示符(rssi))报告请求指示符和/或
[0092]-(pssch上的)sl csi发送指示符(或sl(l1)rsrp(和/或sl(l1)rsrq和/或sl(l1)rssi)信息发送指示符)，和/或
[0093]-mcs信息，和/或
[0094]-发送功率信息，和/或
[0095]-l1目的地id信息和/或l1源id信息，和/或
[0096]-sl harq进程id信息，和/或
[0097]-新数据指示符(ndi)信息，和/或
[0098]-冗余版本(rv)信息，和/或
[0099]-(与发送流量/分组相关的)qos信息，例如，优先级信息，和/或
[0100]-sl csi-rs发送指示符或关于(待发送的)sl csi-rs天线端口的数目的信息，
[0101]-关于发送ue的位置信息或关于(被请求发送sl harq反馈的)目标接收ue的位置(或距离区域)信息，和/或
[0102]-与在pssch上发送的数据的解码和/或信道估计相关的rs(例如，dmrs等)信息，例如，与dmrs的(时间-频率)映射资源的图案相关的信息、秩信息和天线端口索引信息。
[0103]
例如，第一sci可以包括与信道感测相关的信息。例如，接收ue可以使用pssch dmrs对第二sci进行解码。用于pdcch的极化码可以被应用于第二sci。例如，对于资源池中的单播、组播和广播，第一sci的有效载荷大小可以相等。在对第一sci进行解码之后，接收ue不需要对第二sci执行盲解码。例如，第一sci可以包括关于第二sci的调度信息。
[0104]
在本公开的各种实施方式中，由于发送ue可以在pscch上向接收ue发送sci、第一sci或第二sci中的至少一个，因此pscch可以被sci、第一sci或第二sc中的至少一个替换。另外地或另选地，例如，sci可以被pscch、第一sci或第二sci中的至少一个替换。另外地或另选地，例如，由于发送ue可以在pssch上向接收ue发送第二sci，因此pssch可以被第二sci替换。
[0105]
图6例示了根据本公开的实施方式的三种播送类型。
[0106]
具体地，图6中的(a)例示了广播类型sl通信，图6中的(b)例示了单播类型sl通信，并且图6中的(c)例示了组播类型sl通信。在单播类型sl通信中，ue可以与另一ue执行一对
一通信。在组播类型sl通信中，ue可以与ue所属的组中的一个或更多个ue执行sl通信。在本公开的各种实施方式中，sl组播通信可以被sl多播通信、sl一对多通信等替换。
[0107]
现在，将描述ue之间的rrc连接建立。
[0108]
对于v2x或sl通信，发送ue可能需要与接收ue建立(pc5)rrc连接。例如，ue可以获得特定于v2x的sib。对于具有通过较高层配置了v2x或sl发送的待发送数据的ue，当至少针对ue的用于sl通信的发送而配置的频率被包括在特定于v2x的sib中时，ue可以在不包括针对该频率的发送资源池的情况下与另一ue建立rrc连接。例如，一旦在发送ue与接收ue之间建立了rrc连接，则发送ue可以经由所建立的rrc连接与接收ue执行单播通信。
[0109]
当在ue之间建立了rrc连接时，发送ue可以向接收ue发送rrc消息。
[0110]
实施方式
[0111]
版本17nr v2x支持ue的副链路(sl)不连续接收(drx)操作。当支持v2x ue的drx操作时，可能出现以下问题。
[0112]
尽管在v2x ue之间没有建立pc5 rrc连接，但v2x ue可以发送和接收无连接组播消息和/或广播消息。然而，当ue在drx模式下操作时，接收(rx)ue可能无法从发送(tx)ue接收消息，除非tx ue在rx ue的drx开启持续时间内发送该消息。这是因为，在tx ue和rx ue之间没有任何pc5 rrc连接的情况下，没有办法在ue之间共享drx配置，因此每个ue都不知道另一ue的drx配置。即，tx ue可能在rx ue的drx开启持续时间外发送消息。
[0113]
换句话说，传统上，关于ue的drx配置的信息在pc5 rrc连接状态下发送。因此，当tx ue在pc5 rrc连接建立之前向rx ue发送消息时，tx ue可能在rx ue的drx开启持续时间外发送消息。
[0114]
在该背景下，本公开提供了在tx ue和rx ue之间没有建立pc5 rrc连接的通信情形下使得tx ue能够获得rx ue的drx配置的方法和设备。根据本公开中公开的方法，尽管ue之间没有连接，tx ue也可以在rx ue的drx开启持续时间内发送组播/广播消息。
[0115]
下面描述的各种建议可以独立地应用，或者可以组合地应用它们中的一个或更多个。
[0116]
1.实施方式1
[0117]
根据本公开的实施方式，提出了支持drx的ue在副链路广播信道(sl bch)上向邻近ue广播其自己的sl drx配置(用于pscch或sci监视的drx配置)。
[0118]
例如，ue可以通过初始pc5-s广播消息(即，pc5-s直接通信请求)向邻近ue广播sl drx配置。当ue通过pc5-s直接通信请求广播sl drx配置时，接收到pc5-s直接通信请求的ue可以只获得ue的sl drx配置，而不发送对pc5-s直接通信请求的响应(即，pc5-s直接通信接受)。当ue对pc5-s直接通信请求进行响应时，可以建立pc5单播连接。因此，ue可以只获得drx信息，而不发送响应。
[0119]
在sl bch上发送的sl drx配置可以包括表1的信息。
[0120]
[表1]
[0121]
·
副链路drx配置
[0122]
√ sl drx-ondurationtimer：drx周期开始时的持续时间；
[0123]
√ sl drx-slotoffset：开始drx-ondurationtimer之前的延迟；
[0124]
√ sl drx-inactivitytimer：pdcch指示针对mac实体的新ul或dl发送的pscch时
drx配置还可以包括从tx ue的源层2id提取的源层1id。
[0148]
例如，当sl drx配置信息被包括在第二sci中时，第一sci可以通过sl drx配置位指示第二sci是否包括sl drx配置信息。例如，可以通过第一sci的保留位来指示第二sci是否包括sl drx配置信息。例如，当sl drx配置位被设置为0时，这可以指示第二sci不包括sl drx配置信息。当sl drx配置位被设置为1时，这可以指示第二sci包括sl drx配置信息。
[0149]
在这种情况下，版本16的传统ue(即，不支持sl drx的ue)可以执行常规的sci解码过程，将sl drx配置位理解为保留位。相反，版本17的传统ue(即，支持sl drx的ue)可以从第一sci的sl drx配置位识别第二sci是否包括sl drx配置。例如，当sl drx配置位被设置为0时，这可以指示第二sci不包括sl drx配置信息。当sl drx配置位被设置为1时，这可以指示第二sci包括sl drx配置信息或者在与sci关联的pssch上传送sl drx配置。
[0150]
另外，当第二sci不包括整个sl drx配置信息时，剩余sl drx配置信息可以被包括在与所发送的第二sci关联的pssch中。为此目的，第二sci可以包括“更多副链路drx配置位”。
[0151]
例如，当第二sci中所包括的“更多副链路drx配置位”被设置为0时，这可能意味着整个sl drx配置信息在第二sci中发送。当第二sci中所包括的“更多副链路drx配置位”被设置为1时，这可能意味着在第二sci中不发送整个sl drx配置信息，因此剩余sl drx配置信息在pssch上发送。另选地，当“更多副链路drx配置位”i被设置为0时，这可能意味着第二sci不具有足够用于sl drx配置信息的空间，因此整个sl drx配置信息可以在与第二sci关联的pssch上发送。
[0152]
图8是例示了本公开的实施方式的示图。
[0153]
参照图8，ue2可以在pscch向ue1发送包括其自己的sl drx配置的消息。例如，sl drx配置可以在第二sci中发送。ue1可以在没有与ue2的pc5 rrc连接的情况下，基于ue2的sl drx配置在ue2的sl drx开启持续时间内发送组播消息和/或广播消息。
[0154]
3.实施方式3
[0155]
根据本公开的实施方式，提出了支持drx的ue在pssch上向邻近ue广播其自己的sl drx配置(用于pscch或sci监视的drx配置)(作为组播数据或广播数据)。在pssch上发送的sl drx配置可以包括表3中描述的信息。
[0156]
[表3]
[0157]
·
副链路drx配置
[0158]
√ sl drx-ondurationtimer：drx周期开始时的持续时间；
[0159]
√ sl drx-slotoffset：开始drx-ondurationtimer之前的延迟；
[0160]
√ sl drx-inactivitytimer：pdcch指示针对mac实体的新ul或dl发送的pscch时机之后的持续时间；
[0161]
√ (每个harq进程的)sl drx-retransmissiontimer：直到接收到重新发送为止的最大持续时间；
[0162]
√ sl drx-longcyclestartoffset：长drx周期和定义长drx周期和短drx周期开始的子帧的drx-startoffset；
[0163]
√ sl drx-shortcycle(可选的)：短drx周期；
[0164]
√ sl drx-shortcycletimer(可选的)：ue应当遵循短drx周期的持续时间；
[0165]
√ (每个harq进程的)sl drx-harq-rtt-timer：mac实体预计的针对harq重新发送的指派之前的最小持续时间；
[0166]
当在pssch上发送dl drx配置时，pssch消息中所包括的目的地id可以是组播目的地层2id。另外，tx ue的源层2id也可以被包括在pssch消息中。
[0167]
另外，当在pssch上发送sl drx配置时，pssch消息中所包括的目的地id可以是广播目的地层2id。另外，tx ue的源层2id也可以被包括在pssch消息中。
[0168]
图9是例示了本公开的实施方式的示图。
[0169]
参照图9，ue2可以在pssch上向ue1发送包括其自己的sl drx配置的消息。ue可以通过从邻近ue接收组播和/或广播pssch来获得关于邻近ue的sl drx信息。ue1可以在没有与ue2的pc5 rrc连接的情况下，基于ue2的sl drx配置在ue2的sl drx开启持续时间内发送组播消息和/或广播消息。
[0170]
4.实施方式4
[0171]
根据本公开的实施方式，提出了tx ue可以基于rx ue所处的位置区域/地带来推导另一rx ue的sl drx配置，并在rx ue的sl drx开启持续时间内发送组播消息和/或广播消息。
[0172]
通常，ue的位置区域、地带id可以被映射到sl drx配置。即，传统上，位于相似位置区域中的ue可以用相同的sl drx配置来操作sl drx。
[0173]
在从较高层生成无连接组播消息和/或广播消息时，tx ue基于其位置区域(例如，地带id)来获得sl drx配置。tx ue可以在所获得的sl drx开启持续时间中发送无连接组播消息和/或广播消息。以这种方式，即使在tx ue和邻近rx ue之间没有建立pc5 rrc连接，位于tx ue附近的邻近rx ue也可以在rx ue的sl drx开启持续时间中从tx ue接收组播消息或广播消息。
[0174]
5.实施方式5
[0175]
v2x ue可以具有多种v2x服务类型(例如，提供商服务标识符(psid)或智能运输系统-应用对象标识符(its-aid))，并且多种v2x服务类型中的每一种可以具有针对服务的不同服务要求或不同qos要求(例如，pc5 qos id(pqi)：pc5 5qi)。应用drx的v2x ue需要通过组合/考虑对应于多种服务类型的服务要求来生成sl drx配置。
[0176]
当bs生成sl drx配置时，ue应该向bs发送与多种服务类型相对应的服务要求信息。bs应该基于接收到的服务要求信息来生成sl drx配置，并将sl drx配置发送到ue。尽管如上所述bs在常规uu通信中生成drx配置并向ue发送drx配置，但针对v2x通信的该操作的使用可能引起不必要的信令开销。
[0177]
根据本公开的实施方式，v2x ue可以在没有与bs的信令的情况下通过使用应用信息来生成sl drx配置。因此，v2x ue可以减少与bs的信令开销。
[0178]
图10是例示了本说明书的实施方式的示图。
[0179]
参照图10，在步骤s1001中，可以将应用信息从ue的v2x应用层发送到ue的v2x层。应用信息可以指定服务类型(例如，psid或its-aid)和/或v2x应用要求。例如，应用要求可以是qos要求(例如，pqi:pc5 5qi)。可以存在多种服务类型，并且v2x应用要求可以对应于相应的服务类型。ue的v2x层可以从应用层接收对应于相应服务类型的应用要求。
[0180]
在步骤s1002中，ue可以在v2x层中基于服务类型和v2x应用要求来生成sl drx配
置。即，ue的v2x层可以通过组合/考虑接收到的服务类型和应用要求信息来生成sl drx配置。
[0181]
在步骤s1003中，ue可以将所生成的sl drx配置从v2x层传送到接入层(as)层。
[0182]
在步骤s1004中，ue的as层可以基于接收到的sl drx配置来执行与其它ue的sl通信。
[0183]
sl drx信息可以包括sl drx-ondurationtimer、sl drx-slotoffset、sl drx-inactivitytimer、sl drx-retransmissiontimer、sl drx-longcyclestartoffset、sl drx-shortcycle、sl drx-shortcycletimer或sl drx-harq-rtt-timer中的至少一个。
[0184]
图11是例示了本公开的实施方式的示图。
[0185]
参照图11，ue的较高层(即，v2x层)可以生成sl drx配置并将sl drx配置发送到ue的as层。ue可以通过使用sl drx配置向另一ue发送组播消息和/或广播消息。
[0186]
换句话说，ue的v2x层可以基于从ue的v2x应用层发送到v2x层的应用信息和/或v2x应用要求来生成sl drx配置并将sl drx配置发送到as层。应用信息可以包括服务类型(例如，psid或its-aid)。
[0187]
ue可以生成映射到v2x层中的组播/广播l2 id的sl drx配置，并将sl drx配置发送到as层。tx ue可以基于映射到从v2x层接收到的组播/广播服务的sl drx配置在rx ue的sl drx开启持续时间中发送无连接组播/广播消息。
[0188]
6.实施方式6
[0189]
图12是例示了本公开的实施方式的示图。
[0190]
参照图12，当ue发起sl通信时，ue可以通过sl ue信息将其位置信息(绝对位置信息、相对位置信息或地带id)、组播/广播目的地l2 id和sl drx配置发送到bs。因此，bs可以获得关于已经发送了sl ue信息的覆盖范围内ue的位置信息、组播/广播目的地l2 id和sl drx配置。当bs将sl通信所需的无线电资源配置分配给已经发送了sl ue信息的ue时，bs可以将无线电资源配置中的邻近ue的sl drx配置和组播/广播目的地l2 id发送到ue。ue可以基于从bs接收的sl通信所需的无线电资源配置中的其邻近ue的sl drx配置，在目标rx ue的sl drx开启持续时间内发送无连接组播/广播消息。
[0191]
7.实施方式7
[0192]
图11是例示了本公开的实施方式的示图。
[0193]
参照图11，v2x应用服务器可以通过针对ue的每个应用服务的供应(provisioning)来管理ue的sl drx配置。该供应可以意味着根据用户需求来分配、处置和分发信息或资源，并在必要时可以立即使用它们的状态下预先准备它们。即，v2x应用服务器可以将ue的sl应用服务映射到sl drx配置，并将它们作为服务参数(包括drx配置)进行管理。ue的v2x应用层可以从v2x应用服务器接收其服务参数(包括drx配置)。
[0194]
ue在sbcch(初始pc5-s广播消息(即，pc5-s直接通信请求))上广播其sl drx配置，使得邻近ue可以获得ue的sl drx配置。因此，ue可以获得邻近ue的sl drx配置。tx ue可以基于所获得的sl drx配置在rx ue的sl drx开启持续时间内发送无连接组播/广播消息。
[0195]
根据本公开的各种实施方式，当在sl drx中操作的每个ue向目标ue发送无连接组播流量和广播流量时，ue可以在不与目标ue建立pc5 rrc连接的情况下获得关于目标ue的sl drx配置信息。因此，tx ue可以在rx ue的sl开启持续时间区段中发送无连接组播流量
和广播流量。
[0196]
应用本公开的通信系统的示例
[0197]
本文中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以而不限于应用于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5g)的各种领域。
[0198]
下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或相应的硬件块、软件块或功能块。
[0199]
图14例示了应用于本公开的通信系统。
[0200]
参照图14，应用于本公开的通信系统包括无线装置、基站(bs)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(rat)(例如，5g新rat(nr)或长期演进(lte))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5g装置。无线装置可以而不限于包括机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(xr)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(iot)装置100f和人工智能(ai)装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(uav)(例如，无人机)。xr装置可以包括增强现实(ar)/虚拟现实(vr)/混合现实(mr)装置并且可以以头戴式装置(hmd)、安装在车辆中的平视显示器(hud)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括tv、冰箱和洗衣机。iot装置可以包括传感器和智能仪表。例如，bs和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置200a可以相对于其它无线装置作为bs/网络节点来操作。
[0201]
无线装置100a至100f可以经由bs 200连接到网络300。ai技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到ai服务器400。可以使用3g网络、4g(例如，lte)网络或5g(例如，nr)网络来配置网络300。尽管无线装置100a至100f可以通过bs 200/网络300彼此通信，但是无线装置100a至100f可以在不经过bs/网络的情况下彼此执行直接通信(例如，副链路通信)。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆对车辆(v2v)/车辆对一切(v2x)通信)。iot装置(例如，传感器)可以执行与其它iot装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f的直接通信。
[0202]
可以在无线装置100a至100f/bs 200或bs 200/bs 200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。本文中，可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、副链路通信150b(或d2d通信)或bs间通信(例如，中继、集成接入回程(iab))这样的各种rat(例如，5g nr)来建立无线通信/连接。无线装置和bs/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b彼此之间进行无线电信号的发送/接收。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议，执行用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调以及资源映射/解映射)和资源分配过程中的至少一部分。
[0203]
应用本公开的无线装置的示例
[0204]
图15例示了适用于本公开的无线装置。
[0205]
参照图15，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种rat(例如，lte和nr)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图14中的{无线装置100x和bs 200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。
[0206]
第一无线装置100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且另外还包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。处理器102可以控制存储器104和/或收发器106，并且可以被配置为实现本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可以处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可以连接到处理器102，并且可以存储与处理器102的操作相关的各种信息。例如，存储器104可以存储软件代码，软件代码包括用于执行受处理器102控制的处理中的一部分或全部或用于执行本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令。本文中，处理器102和存储器104可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接到处理器102，并且通过一个或更多个天线108发送和/或接收无线电信号。收发器106中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以与(一个或多个)射频(rf)单元互换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。
[0207]
第二无线装置200可以包括一个或更多个处理器202和一个或更多个存储器204，并且另外还包括一个或更多个收发器206和/或一个或更多个天线208。处理器202可以控制存储器204和/或收发器206，并且可以被配置为实现本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202可以处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号，然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可以通过收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号而获得的信息存储在存储器204中。存储器204可以连接到处理器202，并且可以存储与处理器202的操作相关的各种信息。例如，存储器204可以存储软件代码，软件代码包括用于执行受处理器202控制的处理中的一部分或全部或用于执行本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令。本文中，处理器202和存储器204可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以连接到处理器202，并且通过一个或更多个天线208发送和/或接收无线电信号。收发器206中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器206可以与rf单元可互换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。
[0208]
下文中，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以而不限于由一个或更多个处理器102和202来实现。例如，一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如，诸如phy、mac、rlc、pdcp、rrc和sdap这样的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(pdu)和/或一个或更多个服务数据单元(sdu)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供到一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)并获取
pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。
[0209]
一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或更多个处理器102和202可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现。作为示例，一个或更多个专用集成电路(asic)、一个或更多个数字信号处理器(dsp)、一个或更多个数字信号处理器件(dspd)、一个或更多个可编程逻辑器件(pld)或一个或更多个现场可编程门阵列(fpga)可以被包括在一个或更多个处理器102和202中。可以使用固件或软件来实现本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器102和202中或者被存储在一个或更多个存储器104和204中，以便被一个或更多个处理器102和202驱动。可以使用代码、命令和/或命令集合形式的固件或软件来实现本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。
[0210]
一个或更多个存储器104和204可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以由只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪速存储器、硬盘驱动器、寄存器、高速缓冲存储器、计算机可读存储介质和/或其组合构成。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各自技术连接到一个或更多个处理器102和202。
[0211]
一个或更多个收发器106和206可以将在本文的方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以将用户数据、控制信息或无线电信号发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一个或更多个天线108和208发送和接收本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从rf频带信号变换成基带信号，以便使用一个或更多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号变换成rf频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
[0212]
在本公开的无线装置100和200中实现的无线通信技术除了lte、nr和6g之外，还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。例如，nb-iot可以是低功率广域网(lpwan)的示例并
被实现为诸如lte cat nb1和/或lte cat nb2(不限于这些名称)这样的标准。另外地或另选地，在本公开的无线装置100和200中实现的无线通信技术可以在lte-m中执行通信。在这种情况下，例如，lte-m可以是lpwan的示例，并被称为诸如增强型机器类型通信(emtc)这样的各种名称。例如，lte-m可以被实现为1)lte cat 0、2)lte cat m1、3)lte cat m2、4)lte non-bl(非带宽限制)、5)lte-mtc、6)lte机器类型通信和/或7)lte m(不限于这些名称)中的至少一个。另外地或另选地，考虑到低功率通信，在本公开的无线装置100和200中实现的无线通信技术可以包括zigbee、蓝牙(bluetooth)或lpwan(不限于这些名称)中的至少一个。例如，zigbee可以基于诸如ieee 802.15.4这样的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(pan)，并可以被称为各种名称。
[0213]
应用本公开的信号处理电路的示例
[0214]
图16示出了用于传输信号的信号处理电路。
[0215]
参照图16，信号处理电路1000可以包括加扰器1010、调制器1020、层映射器1030、预编码器1040、资源映射器1050和信号发生器1060。可以而不限于通过图15的处理器102和202和/或收发器106和206执行图16的操作/功能。可以通过图15的处理器102和202和/或收发器106和206来实现图16的硬件元件。例如，可以通过图15的处理器102和202来实现块1010至1060。另选地，可以通过图15的处理器102和202来实现块1010至1050，并且可以通过图15的收发器106和206来实现块1060。
[0216]
可以经由图16的信号处理电路1000将码字变换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传输块(例如，ul-sch传输块、dl-sch传输块)。可以通过各种物理信道(例如，pusch和pdsch)来发送无线电信号。
[0217]
具体地，可以由加扰器1010将码字变换成加扰位序列。可以基于初始化值来生成用于加扰的加扰序列，并且该初始化值可以包括无线装置的id信息。可以由调制器1020将加扰位序列调制成调制符号序列。调制方案可以包括π/2-二进制相移键控(π/2-bpsk)、m相移键控(m-psk)和m正交幅度调制(m-qam)。可以由层映射器1030将复调制符号序列映射到一个或更多个传输层。可以由预编码器1040将每个传输层的调制符号映射(预编码)到对应的天线端口。可以通过将层映射器1030的输出y乘以n
×
m预编码矩阵w来获得预编码器1040的输出z。本文中，n是天线端口的数目并且m是传输层的数目。预编码器1040可以在对复调制符号执行变换预编码(例如，dft)之后执行预编码。另选地，预编码器1040可以执行预编码，而不执行变换预编码。
[0218]
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时间-频率资源。时间-频率资源可以包括时域中的多个符号(例如，cp-ofdma符号和dft-s-ofdma符号)以及频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其它装置。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(ifft)模块、循环前缀(cp)cp插入器、数模变换器(dac)和上变频器。
[0219]
可以以与图16的信号处理过程1010至1060相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图15的100和200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号变换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路变换器、模数变换器(adc)、cp去除器和快速傅里叶变换(fft)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过
程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
[0220]
应用本公开的无线装置的应用示例
[0221]
图17例示了应用于本公开的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图14)。
[0222]
参照图17，无线装置100和200可以对应于图15的无线装置100和200，并且可以由各种元件、部件、单元/部分和/或模块构成。例如，无线装置100和200中的每一个可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130和附加部件140。通信单元可以包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可以包括图15的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如，收发器114可以包括图15的一个或更多个收发器106和206和/或一个或更多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加部件140，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储在存储单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储单元130中。
[0223]
可以根据无线装置的类型对附加部件140进行各种配置。例如，附加部件140可以包括电力单元/电池、输入/输出(i/o)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以而不限于采用以下的形式来实现：机器人(图14的100a)、车辆(图14的100b-1和100b-2)、xr装置(图14的100c)、手持装置(图14的100d)、家用电器(图14的100e)、iot装置(图14的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、mtc装置、医疗装置、fintech装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、ai服务器/装置(图14的400)、bs(图14的200)、网络节点等。根据使用示例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。
[0224]
在图17中，无线装置100和200中的各种元件、部件、单元/部分和/或模块可以全部都通过有线接口彼此连接，或者其至少一部分可以通过通信单元110无线连接。例如，在无线装置100和200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可以通过有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110无线连接。无线装置100和200内的每个元件、部件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，控制单元120可以由一个或更多个处理器的集合构成。作为示例，控制单元120可以由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ecu)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合构成。作为另一示例，存储器130可以由随机接入存储器(ram)、动态ram(dram)、只读存储器(rom)、闪速存储器、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合构成。
[0225]
下文中，将参照附图详细地描述实现图17的示例。
[0226]
应用本公开的手持装置的示例
[0227]
图18例示了应用于本公开的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持装置可以被称为移动站(ms)、用户终端(ut)、移动订户站(mss)、订户站(ss)、高级移动站(ams)或无线终端(wt)。
[0228]
参照图18，手持装置100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储单元130、电源单元140a、接口单元140b和i/o单元140c。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110至130/140a至140c分别对应于图17的块110至130/140。
[0229]
通信单元110可以向其它无线装置或bs发送信号(例如，数据和控制信号)并从其它无线装置或bs接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(ap)。存储单元130可以存储驱动手持装置100所需的数据/参数/程序/代码/命令。存储单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应电力，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100与其它外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频i/o端口和视频i/o端口)。i/o单元140c可以输入或输出由用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。i/o单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
[0230]
作为示例，在数据通信的情况下，i/o单元140c可以获取用户所输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储单元130中。通信单元110可以将存储在存储器中的信息/信号变换成无线电信号，并且将变换后的无线电信号直接发送到其它无线装置或bs。通信单元110可以从其它无线装置或bs接收无线电信号，然后将接收到的无线电信号恢复成原始信息/信号。恢复后的信息/信号可以被存储在存储单元130中，并且可以通过i/o单元140c作为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)输出。
[0231]
应用本公开的车辆或自主驾驶车辆的示例
[0232]
图19例示了应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(av)、轮船等来实现车辆或自主驾驶车辆。
[0233]
参照图19，车辆或自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a至140d分别对应于图17的块110/130/140。
[0234]
通信单元110可以向诸如其它车辆、bs(例如，gnb和路边单元)和服务器这样的外部装置发送信号(例如，数据和控制信号)并从所述外部装置接收所述信号。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ecu)。驱动单元140a可以使得车辆或自主驾驶车辆100在道路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、发动机、动力总成、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(imu)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆在其上驾驶的车道的技术、诸如自适应巡航控制这样的用于自动调节速度的技术、用于沿着所确定的路径自主驾驶的技术、用于通过在设定了目的地的情况下自动设置路径来驾驶的技术等。
[0235]
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获得的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中，通信单元110可以不定期地/定期地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且可以从邻近车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中，传感器单元140c可以获得车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以将关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息传送到外部服务器。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息，使用ai技术等来预测交通信息数据，并且将预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
[0236]
应用本公开的车辆和ar/vr的示例
[0237]
图20例示了应用于本公开的车辆。车辆可以被实现为运输工具、飞行器、轮船等。
[0238]
参照图20，车辆100可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130、i/o单元140a和定位单元140b。本文中，块110至130/140a和140b对应于图17的块110至130/140。
[0239]
通信单元110可以向诸如其它车辆或bs这样的外部装置发送信号(例如，数据和控制信号)并从所述外部装置接收信号。控制单元120可以通过控制车辆100的构成元件来执行各种操作。存储单元130可以存储用于支持车辆100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元140a可以基于存储单元130内的信息来输出ar/vr对象。i/o单元140a可以包括hud。定位单元140b可以获取关于车辆100的位置的信息。位置信息可以包括关于车辆100的绝对位置的信息、关于车辆100在行驶车道内的位置的信息、加速度信息以及关于车辆100相对于邻近车辆的位置的信息。定位单元140b可以包括gps和各种传感器。
[0240]
作为示例，车辆100的通信单元110可以从外部服务器接收地图信息和交通信息，并且将接收到的信息存储在存储单元130中。定位单元140b可以通过gps和各种传感器获得车辆位置信息，并且将所获得的信息存储在存储单元130中。控制单元120可以基于地图信息、交通信息和车辆位置信息来生成虚拟对象，并且i/o单元140a可以将所生成的虚拟对象显示在车辆中的窗口中(1410和1420)。控制单元120可以基于车辆位置信息来确定车辆100是否在行驶车道内正常驾驶。如果车辆100异常地离开行驶车道，则控制单元120可以通过i/o单元140a将警告显示在车辆中的窗口上。另外，控制单元120可以通过通信单元110向邻近车辆广播关于驾驶异常的警告消息。根据情形，控制单元120可以将车辆位置信息和关于驾驶/车辆异常的信息发送到相关组织。
[0241]
应用本公开的xr装置的示例
[0242]
图21例示了应用于本公开的xr装置。可以通过hmd、安装在车辆中的hud、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等来实现xr装置。
[0243]
参照图21，xr装置100a可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130、i/o单元140a、传感器单元140b和电源单元140c。本文中，块110至130/140a至140c分别对应于图17的块110至130/140。
[0244]
通信单元110可以向诸如其它无线装置、手持装置或媒体服务器这样的外部装置发送信号(例如，媒体数据和控制信号)并从所述外部装置接收所述信号。媒体数据可以包括视频、图像和声音。控制单元120可以通过控制xr装置100a的构成元件来执行各种操作。
例如，控制单元120可以被配置为控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码以及元数据生成和处理这样的过程。存储单元130可以存储驱动xr装置100a/生成xr对象所需的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元140a可以从外部获得控制信息和数据，并且输出所生成的xr对象。i/o单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得xr装置状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、rgb传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。电源单元140c可以向xr装置100a供应电力，并且包括有线/无线充电电路、电池等。
[0245]
例如，xr装置100a的存储单元130可以包括生成xr对象(例如，ar/vr/mr对象)所需的信息(例如，数据)。i/o单元140a可以从用户接收用于操纵xr装置100a的命令，并且控制单元120可以根据用户的驱动命令来驱动xr装置100a。例如，当用户期望通过xr装置100a观看电影或新闻时，控制单元120通过通信单元130将内容请求信息发送到另一装置(例如，手持装置100b)或媒体服务器。通信单元130可以将诸如电影或新闻这样的内容从另一装置(例如，手持装置100b)或媒体服务器下载/流传输到存储单元130。控制单元120可以针对内容控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码和元数据生成/处理这样的过程，并且基于通过i/o单元140a/传感器单元140b而获得的关于周围空间或真实对象的信息来生成/输出xr对象。
[0246]
xr装置100a可以通过通信单元110无线连接到手持装置100b，并且xr装置100a的操作可以受手持装置100b的控制。例如，手持装置100b可以作为xr装置100a的控制器来操作。为此，xr装置100a可以获得关于手持装置100b的3d位置的信息，生成并输出与手持装置100b对应的xr对象。
[0247]
应用本公开的机器人的示例
[0248]
图22例示了应用于本公开的机器人。根据使用目的或领域，可以将机器人分为工业机器人、医疗机器人、家用机器人、军事机器人等。
[0249]
参照图22，机器人100可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130、i/o单元140a、传感器单元140b和驱动单元140c。本文中，块110至130/140a至140c分别对应于图17的块110至130/140。
[0250]
通信单元110可以向诸如其它无线装置、其它机器人或控制服务器这样的外部装置发送信号(例如，驱动信息和控制信号)并从所述外部装置接收所述信号。控制单元120可以通过控制机器人100的构成元件来执行各种操作。存储单元130可以存储用于支持机器人100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元140a可以从机器人100的外部获得信息，并且将该信息输出到机器人100的外部。i/o单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得机器人100的内部信息、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风、雷达等。驱动单元140c可以执行诸如移动机器人关节这样的各种物理操作。另外，驱动单元140c可以使得机器人100在道路上行驶或飞行。驱动单元140c可以包括致动器、发动机、车轮、制动器、螺旋桨等。
[0251]
应用本公开的ai装置的示例
[0252]
图23例示了应用于本公开的ai装置。可以通过诸如tv、投影仪、智能电话、pc、笔记本、数字广播终端、平板pc、可穿戴装置、机顶盒(stb)、无线电、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人、车辆等这样的固定装置或移动装置来实现ai装置。
[0253]
参照图23，ai装置100可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130、i/o单元140a/140b、学习处理器单元140c和传感器单元140d。块110至130/140a至140d分别对应于图17的块110至130/140。
[0254]
通信单元110可以使用有线/无线通信技术向/从诸如其它ai装置(例如，图14的100x、200或400)或ai服务器(例如，图14的400)这样的外部装置发送/接收有线/无线电信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)。为此，通信单元110可以将存储单元130内的信息发送到外部装置，并且将从外部装置接收的信号发送到存储单元130。
[0255]
控制单元120可以基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定ai装置100的至少一个可行操作。控制单元120可以执行通过控制ai装置100的构成元件而确定的操作。例如，控制单元120可以请求、搜索、接收或使用学习处理器单元140c或存储单元130的数据，并且控制ai装置100的构成元件，以执行至少一个可行操作当中的预测的操作或被确定优选的操作。控制单元120可以收集包括ai装置100的操作内容和用户的操作反馈的历史信息，并且将收集到的信息存储在存储单元130或学习处理器单元140c中，或者将收集到的信息发送到诸如ai服务器(图14的400)这样的外部装置。所收集的历史信息可以被用于更新学习模型。
[0256]
存储单元130可以存储用于支持ai装置100的各种功能的数据。例如，存储单元130可以存储从输入单元140a获得的数据、从通信单元110获得的数据、学习处理器单元140c的输出数据以及从传感器单元140获得的数据。存储单元130可以存储操作/驱动控制单元120所需的控制信息和/或软件代码。
[0257]
输入单元140a可以从ai装置100的外部获取各种类型的数据。例如，输入单元140a可以获取用于模型学习的学习数据以及将被应用学习模型的输入数据。输入单元140a可以包括相机、麦克风和/或用户输入单元。输出单元140b可以生成与视觉、听觉或触觉感觉相关的输出。输出单元140b可以包括显示单元、扬声器和/或触觉模块。感测单元140可以使用各种传感器来获得ai装置100的内部信息、ai装置100的周围环境信息和用户信息中的至少一个。传感器单元140可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、rgb传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。
[0258]
学习处理器单元140c可以使用学习数据来学习包括人工神经网络的模型。学习处理器单元140c可以与ai服务器(图14的400)的学习处理器单元一起执行ai处理。学习处理器单元140c可以处理通过通信单元110从外部装置接收的信息和/或存储在存储单元130中的信息。另外，学习处理器单元140c的输出值可以通过通信单元110发送到外部装置，并且可以被存储在存储单元130中。
[0259]
工业实用性
[0260]
本公开的上述实施方式适用于各种移动通信系统。