非地面网络中的上行链路频率和定时补偿的制作方法

非地面网络中的上行链路频率和定时补偿
要求优先权
1.本技术要求享受于2020年2月28日递交的并且名称为“uplink frequency and timing compensation in a non-terrestrial network”的序列号为no.16/805,472的美国非临时专利申请的优先权和权益，据此将上述申请整体地通过引用的方式并入本文中。
技术领域
2.本技术涉及无线通信系统，并且更具体地，本技术涉及非地面网络中的上行链路频率和定时补偿。


背景技术：

3.为了满足对于扩展的移动宽带连接性的不断增长的需求，无线通信技术正在从长期演进(lte)技术向下一代新无线电(nr)技术(其可以称为第5代(5g))发展。例如，与lte相比，nr被设计为提供较低的时延、较高的带宽或较高的吞吐量以及较高的可靠性。nr被设计为在各种各样的频谱带(例如，从低于大约1千兆赫(ghz)的低频带以及从大约1ghz到大约6ghz的中频带、到诸如毫米波(mm波)频带之类的高频带)上操作。nr还被设计为跨越不同的频谱类型来操作，从经许可频谱到非许可频谱和共享频谱。频谱共享使得运营商能够机会性地聚合频谱，以动态地支持高带宽服务。频谱共享可以将nr技术的益处扩展到可能无法接入经许可频谱的运营实体。
4.为了扩大网络接入，提议开发用于5g的非地面网络，该网络可以利用卫星或高空平台作为无线通信中的中继设备。在这样的非地面网络中，与地面无线网络传输相比，地面终端(诸如用户设备(ue))和卫星之间的无线传输的传播延迟可能是相对大的。因此，由于相对大的传播延迟，在被指派的时隙中从ue向卫星发送的上行链路(ul)传输可能被卫星在不同的时隙中接收。此外，近地轨道(leo)卫星的相对高的速度在ul传输中引入了显著的多普勒频移。


技术实现要素：

5.下文概述了本公开内容的一些方面以提供对所讨论的技术的基本理解。该发明内容不是对本公开内容的所有预期特征的泛泛综述，并且既不旨在标识本公开内容的所有方面的关键或重要元素，也不旨在描述本公开内容的任何或所有方面的范围。其唯一目的是以概述的形式呈现本公开内容的一个或多个方面的一些概念，作为稍后呈现的更加详细的描述的序言。
6.例如，在本公开内容的一个方面中，提供了一种用于用户设备(ue)的无线通信的方法，包括：从卫星接收轨道参数消息；基于所接收的轨道参数消息来确定从所述ue到所述卫星的当前距离；响应于所述当前距离来确定用于上行链路传输的经调整的上行链路定时；以及根据所述经调整的上行链路定时来向所述卫星发送所述上行链路传输。
7.在本公开内容的额外方面中，提供了一种用户设备，包括：处理器，其被配置为：处
理来自卫星的轨道参数消息以导出到所述卫星的当前距离；以及响应于所述当前距离来确定定时偏移；以及收发机，其被配置为：从所述卫星接收所述轨道参数消息，以及根据所述定时偏移来向所述卫星发送上行链路消息。
8.在本公开内容的额外方面中，提供了一种用于卫星的方法，包括：从用户设备接收轨道参数请求；以及响应于所述轨道参数请求来向所述用户设备发送用于轨道参数集合的系统信息块。
9.在结合附图阅读以下对本发明的特定示例性实施例的描述时，本发明的其它方面、特征和实施例对于本领域普通技术人员而言将变得显而易见。虽然本发明的特征在下文可能是关于某些实施例和附图来讨论的，但是本发明的所有实施例可以包括本文所讨论的有利特征中的一个或多个特征。换句话说，虽然一个或多个实施例可以被讨论成具有某些有利特征，但是这样的特征中的一个或多个特征也可以根据本文所讨论的本发明的各个实施例来使用。以类似的方式，虽然示例性实施例在下文可能被讨论成设备、系统或者方法实施例，但是应当理解的是，这样的示例性实施例可以在各种设备、系统和方法中实现。
附图说明
10.图1示出了根据本公开内容的一些方面的地面网络和非地面网络两者。
11.图2是针对图1的网络利用正交频分复用(ofdm)的空中接口中的无线资源的组织的示意图。
12.图3是根据本公开内容的一个方面的非地面网络中的用户设备的框图。
13.图4是根据本公开内容的一个方面的用于非地面网络中的用户设备的操作方法的流程图。
14.图5示出了根据本公开内容的一个方面的卫星和ue之间的示例过程流程。
具体实施方式
15.下文结合附图阐述的具体实施方式旨在作为对各种配置的描述，而非旨在表示在其中可以实践本文中所描述的概念的仅有配置。出于提供对各种概念的透彻理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，这些概念可以在没有这些具体细节的情况下来实践。在一些情况下，公知的结构和组件以框图形式示出以避免使这样的概念模糊。
16.概括而言，本公开内容涉及无线通信系统，其也被称为无线通信网络。在各个实施例中，所述技术和装置可以用于诸如以下各项的无线通信网络以及其它通信网络：码分多址(cdma)网络、时分多址(tdma)网络、频分多址(fdma)网络、正交fdma(ofdma)网络、单载波fdma(sc-fdma)网络、lte网络、全球移动通信系统(gsm)网络、第5代(5g)或新无线电(nr)网络。如本文中所描述的，术语“网络”和“系统”可以可互换地使用。
17.ofdma网络可以实现诸如演进型utra(e-utra)、电气与电子工程师协会(ieee)802.11、ieee 802.16、ieee 802.20、闪速-ofdm等的无线电技术。utra、e-utra和gsm是通用移动电信系统(umts)的一部分。具体地，长期演进(lte)是umts的使用e-utra的版本。在来自名称为“第三代合作伙伴计划”(3gpp)的组织提供的文档中描述utra、e-utra、gsm、umts和lte，以及在来自名称为“第三代合作伙伴计划2”(3gpp2)的组织的文档中描述cdma2000。
这些各种无线电技术和标准是已知的或者是正在开发的。例如，第三代合作伙伴计划(3gpp)是在电信协会组之间的以定义全球适用的第三代(3g)移动电话规范为目标的合作。3gpp长期演进(lte)是以改进umts移动电话标准为目标的3gpp计划。3gpp可以定义用于下一代移动网络、移动系统和移动设备的规范。
18.5g网络预期可以使用基于ofdm的统一的空中接口来实现的多样的部署、多样的频谱以及多样的服务和设备。为了实现这些目标，除对用于5g nr网络的新无线电技术的开发之外，还考虑对lte和lte-a的进一步增强。5g nr将能够扩展以：(1)向大规模物联网(iot)提供覆盖，大规模iot具有超高密度(例如，～1m个节点/km2)、超低复杂度(例如，～10s的比特/秒)、超低能量(例如，～10+年的电池寿命)以及具有到达具有挑战性的位置的能力的深度覆盖；(2)提供包括具有用于保护敏感的个人、金融或机密信息的强安全性、超高可靠性(例如，～99.9999％的可靠性)、超低时延(例如，～1毫秒)的关键任务控制的覆盖，以及向具有宽范围的移动性或缺少移动性的用户提供覆盖；以及(3)以增强型移动宽带提供覆盖，增强型移动宽带包括极高容量(例如，～10tbps/km2)、极高数据速率(例如，多gbps速率、100+mbps的用户体验速率)、以及具有改进的发现和优化的深度感知。
19.5g nr可以被实现为使用经优化的基于ofdm的波形，其具有可缩放数字方案(numerology)和传输时间间隔(tti)；具有共同的灵活结构，以利用动态的、低时延的时分双工(tdd)/频分双工(fdd)设计来高效地对服务和特征进行复用；以及具有改进的无线技术，诸如大规模多输入多输出(mimo)、稳健的毫米波(mmwave)传输、改进的信道编码和以设备为中心的移动性。在5gnr中的数字方案的可缩放性(其中，对子载波间隔的缩放)可以高效地解决跨越多样的频谱和多样的部署来操作多样的服务。例如，在小于3ghz fdd/tdd的实现方式的各种室外和宏覆盖部署中，子载波间隔可以例如在5、10、20mhz有类似的带宽(bw)上以15khz出现。对于大于3ghz的tdd的其它各种室外和小型小区覆盖部署，子载波间隔可以在80/100mhz bw上以30khz出现。对于在5ghz频带的非许可部分上使用tdd的其它各种室内宽带实现，子载波间隔可以在160mhz bw上以60khz出现。最后，对于利用28ghz的tdd处的mm波分量进行发送的各种部署，子载波间隔可以在500mhz bw上以120khz出现。
20.5g nr的可缩放数字方案有助于针对多样的时延和服务质量(qos)要求的可缩放tti。例如，较短的tti可以用于低时延和高可靠性，而较长的tti可以用于较高的频谱效率。对长tti和短tti的高效复用允许传输在符号边界上开始。5g nr还预期在相同子帧中具有ul/下行链路调度信息、数据和确认的自包含的整合的子帧设计。自包含的整合的子帧支持在非许可或基于竞争的共享频谱中的通信、可以以每小区为基础灵活地被配置为在ul与下行链路之间动态地切换以满足当前业务需求的自适应的ul/下行链路。
21.下文进一步描述本公开内容的各个其它方面和特征。应当显而易见的是，本文中的教导可以以多种多样的形式来体现，以及本文中所公开的任何特定的结构、功能或两者仅是代表性的而非限制。基于本文中的教导，本领域普通技术人员理解的是，本文中所公开的方面可以独立于任何其它方面来实现，以及这些方面中的两个或更多个方面可以以各种方式组合。例如，使用本文中所阐述的任何数量的方面，可以实现装置或可以实践方法。此外，使用除了本文中所阐述的方面中的一个或多个方面以外或与其不同的其它结构、功能、或者结构和功能，可以实现这样的装置，或可以实践这样的方法。例如，方法可以实现成系统、设备、装置的一部分和/或实现成存储在计算机可读介质上以供在处理器或计算机上执
行的指令。
22.在地面无线网络中进行通信之前，ue通过初始接入过程与bs建立连接。该初始接入过程涉及小区搜索和选择，其中，ue获得与网络相关联的系统信息。在nr网络中，bs顺序地发送同步信号块(ssb)。每个ssb可以包括主同步信号(pss)、辅同步信号(sss)和携带系统信息的物理广播信道(pbch)。
23.在其中卫星充当ue和bs之间的中继节点的非地面网络中，该连接过程更具挑战性。替代地，卫星本身可以在非地面网络中充当bs。卫星可以如上文针对bs所讨论地顺序地发送ssb。一旦ue与卫星建立了连接，从ue到卫星的ul传输被指派到特定时隙和特定子载波。但是，用于ul传输的传播延迟和多普勒频移影响这些指派。消除多普勒频移的一种方式是利用卫星的地球静止轨道。但是地球静止迫使卫星处于距海平面相对远(例如，超过22,000英里)的赤道轨道中。对于有效的无线通信而言，在ue和这样的地球静止卫星之间产生的往返传播延迟是不可接受地高的。因此，提议替代地使用近地轨道(leo)卫星的星座来构建5g非地面网络。leo卫星的一跳传播延迟(ul或dl)范围大约为4至8毫秒，这取决于卫星距海平面的高度。相反，用于地球静止卫星的一跳传播延迟近似为270毫秒或更大。
24.虽然leo卫星具有更加可管理的传播延迟，但是leo卫星必须以相对高的速度(例如，每秒几千米)行进以保持稳定的轨道。因此，从ue到leo卫星的上行链路传输将经受显著的多普勒频移。因此，在没有任何补偿的情况下，在被指派的子载波集合上从ue向leo卫星发送的ul传输可能被leo卫星在经移位的频率上接收，从而导致leo卫星处的干扰。类似地，由于传播延迟，在被指派的时隙上从ue发送给leo卫星的ul传输可能在不同的时隙内到达leo卫星。因此提议，非地面网络中的ue将通过在偏移的子载波集合上进行发送来补偿多普勒频移，使得当由leo卫星接收时，偏移的子载波集合通过多普勒频移而偏移到leo卫星所预期的被指派的子载波集合。类似地，ue可以调整ul定时，使得ul传输在leo卫星处在预期时隙中被接收，并且不干扰相邻时隙中的传输。在下面的讨论中，为了简洁起见，leo卫星将被简称为卫星。
25.基于预期的多普勒频移和传播延迟，ue因此可以相应地调整对ul传输赋予的频移和延迟。为了计算预期的多普勒频移和传播延迟，ue可以使用卫星相对于静止地基参考系统的位置和速度。这种轨迹信息传统上被称为卫星星历，并且需要至少六个参数。例如，在笛卡尔坐标系中，卫星星历由卫星的x、y和z位置以及卫星速度的x、y和z分量组成。如果每个参数是以六比特的精度来表示的，则卫星的星历需要64比特。因此，在初始接入过程期间，卫星可以在64比特的消息中向ue发送其星历。但是应注意，由于卫星的每秒几千米的速度，卫星的多普勒频移以及其距离(以及传播延迟)将快速地变化。因此，卫星必须通过去往ue的经更新的消息不断刷新其星历。因此，所产生的星历消息将占用大量可用dl带宽。
26.为了缓解这种拥塞，本文提议卫星发送轨道参数，而不是指定其位置和速度所必要的六个参数。例如，卫星可以发送开普勒参数，其指定其轨道。替代地，卫星可以向ue发送卫星星历的压缩版本。ue然后使用轨道参数进行积分，以导出将需要以其它方式由卫星定期地发送的六个参数。不仅轨道参数更紧凑，而且应注意ue然后可以使用轨道参数进行积分，以获得在针对轨道参数的有效时段内卫星位置和速度的准确估计。因此，用户设备在有效时段期间不需要进一步接收任何额外星历。有效时段取决于特定的轨道模型，如本文将进一步解释的。
27.图1示出了支持用于非地面网络的轨道参数消息的无线通信系统100的示例。无线通信系统100包括基站105、ue 115以及核心网络130。在一些示例中，无线通信系统100可以是长期演进(lte)网络、改进的lte(lte-a)网络、lte-a pro网络或新无线电(nr)网络。在一些示例中，无线通信系统100可以支持增强型宽带通信、超可靠(例如，任务关键)通信、低时延通信或者与低成本并且低复杂度设备的通信。
28.基站105可以经由一个或多个基站天线与ue 115无线地进行通信。本文描述的基站105可以包括或可以被本领域技术人员称为基站收发机、无线基站、接入点、无线收发机、节点b、演进型节点b(enb)、下一代节点b或千兆节点b(其中的任一项可以被称为gnb)、家庭节点b、家庭演进型节点b、或某种其它适当的术语。无线通信系统100可以包括不同类型的基站105(例如，宏小区基站或小型小区基站)。本文描述的ue 115可能能够与各种类型的基站105和网络设备(包括宏enb、小型小区enb、gnb、中继基站等)进行通信。
29.每个基站105可以与在其中支持与各种ue 115的通信的特定地理覆盖区域110相关联。每个基站105可以经由通信链路125针对相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖，通信链路125可以利用一个或多个载波。在无线通信系统100中示出的通信链路125可以包括：从ue 115到基站105的上行链路传输、或者从基站105到ue 115的下行链路传输。下行链路传输还可以被称为前向链路传输，而上行链路传输还可以被称为反向链路传输。
30.用于基站105的地理覆盖区域110可以被划分为扇区，所述扇区各自构成地理覆盖区域110的一部分，并且每个扇区可以与小区相关联。例如，每个基站105可以提供针对宏小区、小型小区、热点、或其它类型的小区、或其各种组合的通信覆盖。在一些示例中，基站105可以是可移动的，并且因此，提供针对移动的地理覆盖区域110的通信覆盖。在一些示例中，与不同的技术相关联的不同的地理覆盖区域110可以重叠，并且与不同的技术相关联的重叠的地理覆盖区域110可以由相同的基站105或由不同的基站105来支持。无线通信系统100可以包括例如异构lte/lte-a/lte-apro或nr网络，其中不同类型的基站105提供针对各个地理覆盖区域110的覆盖。
31.地理覆盖区域110是地面网络的一部分。但是，一些ue 115可能远离地理覆盖区域110。为了服务于这些远程ue 115，卫星(诸如卫星140)的星座各自都投影波束覆盖区(footprint)145，其支持与波束覆盖区内的各种ue 115的通信。每个卫星140可以经由通信链路125为相应的波束覆盖区145提供通信覆盖，并且卫星140和ue 115之间的通信链路125可以利用一个或多个载波。在无线通信系统100中所示的通信链路125可以包括从ue 115到卫星140的上行链路传输、或者从卫星140到ue 116的下行链路传输。在一些实施例中，卫星140具有与基站105的回程连接134，使得卫星140充当其ue 115和对应基站105之间的中继站。在其它实施例中，卫星140本身充当基站105。
32.术语“小区”指代用于与基站105的通信(例如，在载波上)或利用卫星波束的通信的逻辑通信实体，并且可以与用于对经由相同或不同载波来操作的相邻小区进行区分的标识符(例如，物理小区标识符(pcid)、虚拟小区标识符(vcid))相关联。在一些示例中，载波可以支持多个小区，并且不同的小区可以是根据不同的协议类型(例如，机器类型通信(mtc)、窄带物联网(nb-iot)、增强型移动宽带(embb)或其它协议类型)来配置的，所述不同的协议类型可以针对不同类型的设备提供接入。在一些情况下，术语“小区”可以指代逻辑实体在其上进行操作的地理覆盖区域110的一部分(例如，扇区)。
33.ue 115可以散布于整个无线通信系统100中，并且每个ue 115可以是静止的或移动的。ue 115还可以被称为移动设备、无线设备、远程设备、手持设备、或用户设备、或某种其它适当的术语，其中，“设备”还可以被称为单元、站、终端或客户端。ue 115还可以是个人电子设备，诸如蜂窝电话、个人数字助理(pda)、平板计算机、膝上型计算机或个人计算机。在一些示例中，ue 115还可以指代无线本地环路(wll)站、物联网(iot)设备、万物联网(ioe)设备等，其可以是在诸如电器、运载工具、仪表等的各种物品中实现的。
34.一些ue 115可以被配置为采用减小功耗的操作模式，诸如半双工通信(例如，一种支持经由发送或接收的单向通信而不是同时进行发送和接收的模式)。在一些示例中，半双工通信可以是以减小的峰值速率来执行的。针对ue 115的其它功率节省技术包括：当不参与活动的通信或者在有限的带宽上操作(例如，根据窄带通信)时，进入功率节省“深度睡眠”模式。在一些示例中，ue 115可以被设计为支持关键功能(例如，任务关键功能)，并且无线通信系统100可以被配置为提供用于这些功能的超可靠通信。
35.在一些示例中，ue 115还能够与其它ue 115直接进行通信(例如，使用对等(p2p)或设备到设备(d2d)协议)。利用d2d通信的一组ue 115中的一个或多个ue 115可以在基站105的地理覆盖区域110内。这样的组中的其它ue 115可以在基站105的地理覆盖区域110之外，或者以其它方式无法从基站105接收传输。在一些情况下，经由d2d通信来进行通信的多组ue 115可以利用一到多(1:m)系统，其中，每个ue 115向组中的每个其它ue 115进行发送。在一些情况下，基站105促进对用于d2d通信的资源的调度。在其它情况下，d2d通信是在ue 115之间执行的，而不涉及基站105。
36.基站105可以与核心网络130进行通信以及彼此进行通信。例如，基站105可以通过回程链路132(例如，经由s1、n2、n3或其它接口)与核心网络130对接。基站105可以在回程链路134上(例如，经由x2、xn或其它接口)直接地(例如，直接在基站105之间)或者间接地(例如，经由核心网络130)彼此进行通信。
37.核心网络130可以提供用户认证、接入授权、跟踪、互联网协议(ip)连接、以及其它接入、路由或移动性功能。核心网络130可以是演进分组核心(epc)，其可以包括至少一个移动性管理实体(mme)、至少一个服务网关(s-gw)和至少一个分组数据网络(pdn)网关(p-gw)。mme可以管理非接入层(例如，控制平面)功能，诸如针对由与epc相关联的基站105服务的ue 115的移动性、认证和承载管理。用户ip分组可以通过s-gw来传送，s-gw本身可以连接到p-gw。p-gw可以提供ip地址分配以及其它功能。p-gw可以连接到网络运营商ip服务。运营商ip服务可以包括对互联网、内联网、ip多媒体子系统(ims)或分组交换(ps)流服务的接入。
38.网络设备中的至少一些网络设备(诸如基站105)可以包括诸如接入网络实体的子组件(其可以是接入节点控制器(anc)的示例)。每个接入网络实体可以通过多个其它接入网络传输实体(其可以被称为无线电头端、智能无线电头端或发送/接收点(trp))来与ue 115进行通信。在一些配置中，每个接入网络实体或基站105的各种功能可以是跨越各个网络设备(例如，无线电头端和接入网络控制器)分布的或者合并到单个网络设备(例如，基站105)中。
39.无线通信系统100可以使用一个或多个频带(通常在300mhz到300ghz的范围中)来操作。通常，从300mhz到3ghz的区域被称为特高频(uhf)区域或分米频带，因为波长范围在
长度上从近似一分米到一米。uhf波可能被建筑物和环境特征阻挡或重定向。然而，波可以足以穿透结构，以用于宏小区向位于室内的ue 115提供服务。与使用频谱的低于300mhz的高频(hf)或甚高频(vhf)部分的较小频率和较长的波的传输相比，uhf波的传输可以与较小的天线和较短的距离(例如，小于100km)相关联。
40.无线通信系统100还可以在使用从3ghz到30ghz的频带(还被称为厘米频带)的超高频(shf)区域中操作。shf区域包括诸如5ghz工业、科学和医疗(ism)频带的频带，其可以由能够容忍来自其它用户的干扰的设备机会性地使用。
41.无线通信系统100还可以在频谱的极高频(ehf)区域(例如，从30ghz到300ghz)(还被称为毫米频带)中操作。在一些示例中，无线通信系统100可以支持在ue 115与基站105之间的毫米波(mmw)通信，并且与uhf天线相比，相应设备的ehf天线可以甚至更小并且间隔得更紧密。在一些情况下，这可以促进在ue 115内使用天线阵列。然而，与shf或uhf传输相比，ehf传输的传播可能遭受到甚至更大的大气衰减和更短的距离。可以跨越使用一个或多个不同的频率区域的传输来采用本文公开的技术，并且对跨越这些频率区域的频带的指定使用可以根据国家或管理机构而不同。
42.无线通信系统100可以利用经许可和非许可射频频谱带两者。例如，无线通信系统100可以采用非许可频带(诸如5ghz ism频带)中的许可辅助接入(laa)、lte非许可(lte-u)无线接入技术或nr技术。当在非许可射频频谱带中操作时，无线设备(诸如基站105和ue 115)可以在发送数据之前采用先听后说(lbt)过程来确保频率信道是空闲的。在一些情况下，非许可频带中的操作可以基于结合在经许可频带(例如，laa)中操作的cc的ca配置。非许可频谱中的操作可以包括下游传输、上游传输、对等传输或这些项的组合。非许可频谱中的双工可以基于频分双工(fdd)、时分双工(tdd)或这两者的组合。
43.在一些示例中，基站105或ue 115可以被配备有多个天线，其可以用于采用诸如发射分集、接收分集、多输入多输出(mimo)通信或波束成形的技术。例如，无线通信系统100可以在发送设备(例如，基站105)和接收设备(例如，ue 115)之间使用传输方案，其中，发送设备被配备有多个天线，以及接收设备被配备有一个或多个天线。mimo通信可以采用多径信号传播，以通过经由不同的空间层来发送或接收多个信号(这可以被称为空间复用)来提高频谱效率。例如，发送设备可以经由不同的天线或者天线的不同组合来发送多个信号。同样，接收设备可以经由不同的天线或者天线的不同组合来接收多个信号。多个信号中的每个信号可以被称为分离的空间流，并且可以携带与相同的数据流(例如，相同的码字)或不同的数据流相关联的比特。不同的空间层可以与用于信道测量和报告的不同的天线端口相关联。mimo技术包括单用户mimo(su-mimo)(其中，多个空间层被发送给相同的接收设备)和多用户mimo(mu-mimo)(其中，多个空间层被发送给多个设备)。
44.波束成形(其还可以被称为空间滤波、定向发送或定向接收)是一种如下的信号处理技术：可以在发送设备或接收设备(例如，基站105、卫星140或ue 115)处使用该技术，以沿着在发送设备和接收设备之间的空间路径来形成或引导天线波束(例如，发送波束或接收波束)。可以通过以下操作来实现波束成形：对经由天线阵列的天线元件传送的信号进行组合，使得在相对于天线阵列的特定朝向上传播的信号经历相长干涉，而其它信号经历相消干涉。对经由天线元件传送的信号的调整可以包括：发送设备或接收设备对经由与该设备相关联的天线元件中的每个天线元件携带的信号应用某些幅度偏移和相位偏移。可以由
与特定朝向(例如，相对于发送设备或接收设备的天线阵列，或者相对于某个其它朝向)相关联的波束成形权重集合来定义与天线元件中的每个天线元件相关联的调整。
45.在一些情况下，无线通信系统100可以是根据分层协议栈来操作的基于分组的网络。在用户平面中，在承载或分组数据汇聚协议(pdcp)层处的通信可以是基于ip的。在一些情况下，无线链路控制(rlc)层可以执行分组分段和重组以在逻辑信道上进行通信。介质访问控制(mac)层可以执行优先级处理和逻辑信道到传输信道的复用。mac层还可以使用混合自动重传请求(hard)来提供在mac层处的重传，以改善链路效率。在控制平面中，无线资源控制(rrc)协议层可以提供在ue 115与基站105或核心网络130之间的rrc连接(其支持针对用户平面数据的无线承载)的建立、配置和维护。在物理层(phy)处，传输信道可以被映射到物理信道。
46.可以以基本时间单元(其可以例如指代ts＝1/30,720,000秒的采样周期)的倍数来表示lte或nr中的时间间隔。可以根据均具有10毫秒(ms)的持续时间的无线帧对通信资源的时间间隔进行组织，其中，帧周期可以表示为tf＝307,200ts。无线帧可以通过范围从0到1023的系统帧号(sfn)来标识。每个帧可以包括编号从0到9的10个子帧，并且每个子帧可以具有1ms的持续时间。还可以将子帧划分成2个时隙，每个时隙具有0.5ms的持续时间，并且每个时隙可以包含6个或7个调制符号周期(例如，这取决于在每个符号周期前面添加的循环前缀(cp)的长度)。排除循环前缀，每个符号周期可以包含2048个采样周期。在一些实现方式中，子帧可以是无线通信系统100的最小调度单元，并且可以被称为传输时间间隔(tti)。在其它情况下，无线通信系统100的最小调度单元可以比子帧短或者可以是动态选择的(例如，在缩短的tti(stti)的突发中或者在选择的使用stti的分量载波中)。
47.在一些实现中，可以将时隙进一步划分成包含一个或多个符号的多个微时隙。在一些方面中，微时隙的符号或者微时隙可以是最小调度单元。每个符号在持续时间上可以根据例如子载波间隔或操作的频带而改变。此外，一些无线通信系统可以实现时隙聚合，其中，多个时隙或微时隙被聚合在一起并且用于在ue 115与基站105或卫星140之间的通信。
48.将参考在图2中示意性地示出的ofdm波形来描述本公开内容的各个方面。本领域普通技术人员应当理解的是，本公开内容的各个方面可以以与下文所描述的基本相同的方式应用于dft-s-ofdma波形。也就是说，虽然为了清楚起见，本公开内容的一些示例可以关注于ofdm链路，但是应当理解的是，相同的原理也可以应用于dft-s-ofdma波形。
49.在本公开内容中，帧指代用于无线传输的持续时间(例如，10ms)，其中每个帧由10个子帧(例如，各自1ms)组成。在给定载波上，在ul中可以存在一个帧集合，并且在dl中可以存在另一帧集合。还在图2中示出了示例性dl子帧202的展开视图，其示出了ofdm资源网格204。然而，如本领域技术人员将易于明白的是，根据任何数量的因素，用于任何特定应用的phy传输结构可以与本文所描述的示例不同。本文中，时间在水平方向上，以ofdm符号为单位；而频率在垂直方向上，以子载波或音调为单位。
50.资源网格204可以用于示意性地表示用于给定天线端口的时间频率资源。也就是说，在具有多个可用的天线端口的mimo实现中，对应的多个资源网格204可以是可用于通信的。资源网格204被划分成多个资源元素(re)206。re(其是1个载波
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1个符号)是时间频率网格的最小离散部分，并且包含表示来自物理信道或信号的数据的单个复值。根据特定实现中利用的调制，每个rf可以表示一个或多个比特的信息。在一些示例中，re的块可以被称
为物理资源块(prb)或者更简单地被称为资源块(rb)208，其包含频域中的任何适当数量的连续子载波。在一个示例中，rb可以包括12个子载波，数量与所使用的数字方案无关。在一些示例中，根据数字方案，rb可以包括时域中的任何适当数量的连续ofdm符号。在本公开内容中，假设单个rb(诸如rb 208)完全对应于单个通信方向(用于给定设备的发送或接收)。诸如针对资源网格204所示的连续rb 208的集合形成带宽部分(bwp)。
51.ue通常仅利用资源网格204的子集。rb可以是可以被分配给ue的资源的最小单元。因此，针对ue调度的rb越多，并且针对空中接口所选择的调制方案越高，那么针对ue的数据速率就越高。在该示图中，rb 208被示为占用少于子帧202的整个带宽，其中一些子载波被示为位于rb 208上方和下方。在给定实现方式中，子帧202可以具有与一个或多个rb 208中任何数量的rb相对应的带宽。此外，在该示图中，rb 208被示为占用少于子帧202的整个持续时间，但是这仅是一个可能的示例。
52.每个1ms子帧202可以由一个或多个相邻时隙组成。在图2中所示的示例中，一个子帧202包括四个时隙210，作为说明性示例。在一些示例中，时隙可以是根据具有给定的循环前缀(cp)长度的规定数量的ofdm符号来定义的。例如，时隙可以包括具有标称cp的7或14个ofdm符号。另外的示例可以包括具有更短持续时间(例如，一个或两个ofdm符号)的微时隙。在一些情况下，这些微时隙可以是占用被调度用于针对相同或不同ue的正在进行的时隙传输的资源来发送的。
53.时隙210中的一个时隙的展开视图示出了时隙210包括控制区域212和数据区域214。通常，控制区域212可以携带控制信道(例如，pdcch)，以及数据区域214可以携带数据信道(例如，pdsch或pusch)。当然，时隙可以包含所有dl、所有ul、或者至少一个dl部分和至少一个ul部分。在图2中所示的简单结构在本质上仅是示例性的，并且可以利用不同的时隙结构，并且不同的时隙结构可以包括控制区域和数据区域中的每一种区域中的一个或多个区域。
54.尽管未在图2中示出，但是rb 208内的各个re 206可以被调度为携带一个或多个物理信道，包括控制信道、共享信道、数据信道等。rb 208内的其它re 206还可以携带导频或参考信号，包括但不限于解调参考信号(dmrs)、控制参考信号(crs)、或探测参考信号(srs)。这些导频或参考信号可以提供用于接收设备执行对相应信道的信道估计，这可以实现对rb 208内的控制和/或数据信道的相干解调/检测。
55.在dl传输中，发送设备(例如，卫星140)可以向一个或多个ue 115分配一个或多个re 206(例如，在控制区域212内)以携带dl控制信息，包括一个或多个dl控制信道，诸如pbch；pss；sss；物理控制格式指示符信道(pcfich)；物理混合自动重传请求(harq)指示符信道(phich)；和/或物理下行链路控制信道(pdcch)等。pcfich提供信息以协助接收设备接收和解码pdcch。pdcch携带下行链路控制信息(dci)，其包括但不限于功率控制命令、调度信息、准许和/或用于dl和ul传输的re的指派。phich携带harq反馈传输，诸如确认(ack)或否定确认(nack)。harq是本领域普通技术人员所公知的技术，其中，可以在接收侧针对准确性来检查分组传输的完整性，例如，利用任何合适的完整性检查机制，诸如如校验和或循环冗余校验(crc)。如果确认了传输的完整性，则可以发送ack，而如果未被确认，则可以发送nack。响应于nack，发送设备可以发送harq重传，其可以实现追加组合、增量冗余等。
56.在ul传输中，每个ue 115可以利用一个或多个re 206来携带去往卫星140或基站
105的包括一个或多个ul控制信道(诸如物理上行链路控制信道(pucch))的ul控制信息。ul控制信息可以包括各种分组类型和类别，包括导频、参考信号以及被配置为实现或协助解码上行链路数据传输的信息。
57.除了控制信息之外，(例如，在数据区域214内的)一个或多个re 206还可以被分配用于用户数据或业务数据。这样的业务可以被携带在一个或多个业务信道(诸如，对于dl传输，物理下行链路共享信道(pdsch)；或者对于ul传输，物理上行链路共享信道(pusch))上。在一些示例中，数据区域214内的一个或多个re 206可以被配置为携带系统信息块(sib)，sib携带可以实现对给定小区的接入的信息。
58.再次参考图1，术语“载波”指代具有用于支持在通信链路125上的通信的定义的物理层结构的射频频谱资源集合。例如，通信链路125的载波可以包括射频频谱带中的根据用于给定无线接入技术的物理层信道来操作的部分。每个物理层信道可以携带用户数据、控制信息或其它信令。载波可以与预定义的频率信道(例如，e-utra绝对射频信道号(earfcn))相关联，并且可以根据信道栅格来放置以便被ue 115发现。载波可以是下游或上游(例如，在fdd模式下)，或者被配置为携带下游和上游通信(例如，在tdd模式下)。在一些示例中，在载波上发送的信号波形可以由多个子载波构成(例如，使用诸如ofdm或dft-s-ofdm之类的多载波调制(mcm)技术)。
59.针对不同的无线接入技术(例如，lte、lte-a、lte-a pro、nr等)，载波的组织结构可以是不同的。例如，可以根据tti或时隙来组织载波上的通信，所述tti或时隙中的每一者可以包括用户数据以及用于支持对用户数据进行解码的控制信息或信令。载波还可以包括专用获取信令(例如，同步信号或系统信息等)和协调针对载波的操作的控制信令。在一些示例中(例如，在载波聚合配置中)，载波还可以具有获取信令或协调针对其它载波的操作的控制信令。
60.可以根据各种技术在载波上对物理信道进行复用。例如，可以使用时分复用(tdm)技术、频分复用(fdm)技术或混合tdm-fdm技术来在下游载波上对物理控制信道和物理数据信道进行复用。在一些示例中，在物理控制信道中发送的控制信息可以以级联的方式分布在不同的控制区域之间(例如，在公共控制区域或公共搜索空间与一个或多个特定于ue的控制区域或特定于ue的搜索空间之间)。
61.载波可以与射频频谱的特定带宽相关联，并且在一些示例中，载波带宽可以被称为载波或无线通信系统100的“系统带宽”。例如，载波带宽可以是针对特定无线接入技术的载波的多个预定带宽中的一个带宽(例如，1.4、3、5、10、15、20、40或80mhz)。在一些示例中，每个被服务的ue 115可以被配置用于在载波带宽的部分或全部带宽上进行操作。在其它示例中，一些ue 115可以被配置用于使用与载波内的预定义的部分或范围(例如，子载波或rb的集合)相关联的窄带协议类型进行的操作(例如，窄带协议类型的“带内”部署)。
62.在采用mcm技术的系统中，资源元素可以由一个符号周期(例如，一个调制符号的持续时间)和一个子载波组成，其中，符号周期和子载波间隔是逆相关的。通过每个资源元素携带的比特的数量可以取决于调制方案(例如，调制方案的阶数)。因此，ue 115接收的资源元素越多并且调制方案的阶数越高，针对ue 115的数据速率就可以越高。在mimo系统中，无线通信资源可以指代射频频谱资源、时间资源和空间资源(例如，空间层)的组合，并且对多个空间层的使用可以进一步增加用于与ue 115的通信的数据速率。
63.上游传输(例如，cp-ofdm或dft-s-ofdm波形)可以在间隔时间内(例如，在cp持续时间内)从ue 115到达基站105或卫星140。对于120khz的子载波间隔，cp持续时间近似为0.59μs。此外，与上游传输相比，用于ka频带内的mmw通信的子载波间隔(诸如在近似20ghz和30ghz之间的下游传输)可以较大。例如，大于120khz的子载波间隔可以由于频率误差(诸如多普勒的结果)而提高通信可靠性。在该示例中，大于120khz的子载波间隔可以导致0.25μs的cp持续时间。
64.使网络(例如，地面网络)中的上游传输在cp持续时间内到达基站允许来自不同ue的信号到达，同时彼此正交。也就是说，来自不同ue的信号将不会彼此干扰，从而允许每个信号到达基站。然而，针对地面网络提供上游定时控制的这些技术可能对于非地面网络是无效的。
65.再次参考卫星140，来自其覆盖区145内的ue 115的ul传输可能经历上游定时误差(例如，下游定时跟踪误差、传播延迟的变化)，这取决于这些ue 115和卫星140之间的距离。由于近地轨道，随着卫星140绕地球轨道运行，该距离经受相对大的变化。因此，上游定时误差可能具有相应大的变化。类似地，来自这些ue 115的上游传输的多普勒频移将是显著的，因为卫星140相对于其ue 115具有相对高的速度。被指派到某些时隙的从ue 115到卫星140的上游传输可能以无法通过用于这些时隙的循环前缀来校正的延迟到达卫星140。因此，在这样的情况下，上游传输将导致符号间干扰。类似地，被指派到某些子载波的上游传输可能在移位的频率上到达卫星140，这可能在卫星140处导致干扰。
66.为了解决这些定时误差，本文提议卫星140向其覆盖区145内的ue 115周期性地或非周期性地发送轨道参数消息。在一些实现方式中，轨道参数消息是系统信息块(sib)消息。例如，卫星140可以发送系统同步块(ssb)，其协助ue 115连接到卫星140。每个ssb包括物理广播信道(pbch)，其包括主信息块(mib)。mib标识参数，使得覆盖区145中的每个对应ue 115可以获取第一sib(sib1)。sib1包含关于其它sib的调度的信息。在一些实现方式中，sib1提供用于包含sib的轨道参数(在本文中表示为sibx)的调度信息。sibx可以是周期性地或非周期性地发送的。替代地，可以在每个ssb中发送用于sibx的调度信息。
67.通常，采用多个(例如，7个)轨道参数来表征卫星的轨道。为了最小化对于sibx传输所需要的带宽，sibx可以以浓缩或缩写形式来发送。例如，每个ue 115可以被配置为具有用于卫星140的长期轨道参数。这样的长期轨道参数在各种卫星跟踪数据库中是可用的。虽然ue 115连接到地面小区110或(例如)具有到互联网的wifi连接，但是每个ue 115可以被配置为具有用于非地面网络的星座中的所有卫星的长期轨道参数。这样的长期轨道参数描述了在特定有效时间段内有效(适当准确)的卫星轨道，但是对卫星的轨道的扰动随着时间累积，通过长期轨道参数描述的卫星轨道变得错误。那么，需要更新长期轨道参数，以反映扰动的影响，并且更准确地描述卫星140的当前轨道。在这样的实现方式中，sibx可以包括表示长期轨道参数和当前轨道参数之间的差异的校正轨道参数。这样的sibx在本文中也可以被表示为经编码的sibx，以将其与直接标识轨道参数的sibx区分开。替代地，sibx可以包含用于卫星140的经压缩的星历信息，其诸如是从对原始星历信息的拟合或预测模型导出的。
68.如本文所使用的，术语“当前轨道参数”指代以用于后续距离和多普勒频移确定的足够准确度来描述卫星140的当前轨道的轨道参数。当前轨道参数在本文中也可以被表示
为“短期轨道参数”。当首次生成时，长期轨道参数充当当前轨道参数，但是随着扰动的效应累积，这些参数变得过时。因此，sibx可以表示短期和长期轨道参数之间的差异或校正。通过根据sibx内的校正来校正长期轨道参数，ue 115确定短期轨道参数。可以使用多项式函数来表示长期和短期轨道参数的部分或全部。应注意，具有长期轨道参数的配置对于每个ue 115是有利的，因为ue 115在获取之前将知道用于非地面网络的星座中的哪些卫星是潜在地可见的。此外，每个ue 115可以使用长期轨道参数来协助指向ul天线以及设置获取和搜索窗口。长期轨道参数可以通过卫星标识(id)号链接到对应的卫星140。每个ue 115在本文中也可以被表示为用户终端(ut)。
69.无论ue 115在没有长期轨道参数配置的实现方式中接收到sibx，还是在ue 115被配置为具有长期轨道参数的实现方式中接收到经编码的sibx，ue 115都可以恢复短期轨道参数。利用短期轨道参数，ue 115然后可以使用短期轨道参数进行数值积分，以计算卫星的位置(并且因此距ue 115的距离)以及卫星的当前速度。例如，ue 115可以使用诸如gps时间之类的系统时间作为积分的一部分。卫星位置可以被表示为以地球为中心和地球固定坐标系中的矢量(例如，笛卡尔矢量x、y、z)。在这样的坐标系中，卫星位置也可以被表示为单长度矢量。根据该距离，ue 115然后可以对其上行链路传输利用适当量的负时间偏移。换句话说，卫星140识别到其ue 115中的每一者的上行链路时隙边界。基于到卫星140的距离，每个ue可以在这些时隙边界之前进行发送，使得上行链路传输在其指派的时隙中到达卫星140。类似地，每个ue 115可以使用卫星的当前速度来确定将被应用于其上行链路传输的多普勒频移。每个ue 115然后可以响应于预期多普勒频移来调整其上行链路传输的频率，使得卫星140在预期子载波上接收上行链路传输。
70.一旦每个ue 115与卫星140处于连接状态，该ue 115就可以向卫星140发送针对sibx传输的sib请求，而不是周期性地发送sibx或经编码的sibx消息。在这样的非周期性实现中，卫星140可以具有用于接收sib请求的扩展搜索空间，因为由于距离延迟和多普勒频移，sib请求可能不是在被指派的时隙或被指派的子载波上接收的。卫星140然后可以通过发送sibx消息(或在具有长期轨道参数配置的实现方式中，经编码的sibx消息)来对sib请求进行响应。一旦每个ue 115被配置为具有短期轨道参数，ue 115可以触发对星历有效时段进行计时的定时器。星历有效时段是在其内短期轨道参数可以用于导出用于卫星140的足够准确的轨道的时间段。只要其星历有效时段尚未到期，每个ue 115就可以继续使用短期轨道参数，而无需发送另一sib请求。此外，如果ue 115错过了对sibx或sibx的一部分的接收，则星历有效时段可以终止。
71.应注意，每个sibx消息不仅可以包含用于发送卫星140的短期轨道参数，还可以包含用于星座中的相邻卫星的短期轨道参量(替代地，sibx消息可以标识用于星座中的所有卫星的短期轨道参数)。类似地，经编码的sibx可以包含用于发送卫星140的校正参数，并且还包含用于星座中的相邻卫星(或所有卫星)的校正参数。应注意，sibx消息可以包括长期和短期轨道参数两者。在这方面，sibx消息可以包括标识通过sibx消息发送的轨道参数的类型的字段。例如，该字段可以指示sibx消息仅包含长期轨道参数。替代地，该字段可以指示sibx消息仅包含短期轨道参数或包含长期和短期轨道参数两者。
72.在图3中示出了示例ue 300，其包括用于控制从sibx或经编码的sibx消息导出的定时调整和频率调整的处理系统314。处理系统314包括总线接口308、总线302、存储器305、
处理器304和计算机可读介质306。此外，ue 300可以包括用户接口312和收发机310。
73.处理器304可以包括接收电路340，其被配置用于各种功能，包括接收sibx或经编码的sibx消息。处理器304的示例包括微处理器、微控制器、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑器件(pld)、状态机、门控逻辑、分立硬件电路以及被配置为执行遍及本公开内容描述的各种功能的其它合适的硬件。如图所示，处理器304还可以包括集成电路342，其被配置为使用从sibx消息导出的短期轨道参数进行积分成，以确定到卫星140的距离和卫星140的速度。
74.还预期用于ue 300的各种其它方面。例如，预期处理器304包括发送电路344，其被配置为确定用于到卫星140的ul传输的合适的定时提前和频移。取决于配置，收发机310然后使用来自发送天线集合365的一个或多个天线360来向卫星140发送经时移且频移的ul传输。
75.处理器304还负责管理总线302和一般处理，包括执行被存储在计算机可读介质306上的软件。当由处理器304执行时，软件使得处理系统314执行下文针对任何特定装置描述的各种功能。计算机可读介质306和存储器305还可以用于存储由处理器304在执行软件时操纵的数据。
76.根据处理系统314的具体应用和总体设计约束，总线302可以包括任何数量的互连总线和桥接器。总线302将包括一个或多个处理器(其通常由处理器304来表示)、存储器305、以及计算机可读介质(其通常由计算机可读介质306来表示)的各种电路通信地耦合在一起。总线302还可以链接诸如定时源、外围设备、电压调节器和电源管理电路之类的各种其它电路，这些电路是本领域公知的，并且因此不再进一步描述。总线接口308提供总线302和收发机310之间的接口。收发机310提供用于在传输介质上与各种其它装置进行通信的通信接口或单元。根据该装置的性质，还可以提供用户接口312(例如，小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆)。
77.处理系统314中的一个或多个处理器304可以执行软件。无论被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其它术语，软件都应当被广义地解释为意指指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行的线程、过程、函数等等。软件可以驻留在计算机可读介质306上，计算机可读介质306可以是非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质306可以驻留在处理系统314中、在处理系统314外部、或者跨越包括处理系统314的多个实体而分布。
78.在一个或多个示例中，计算机可读存储介质306可以包括被配置用于各种功能(包括由接收电路340执行的功能)的接收软件352。类似地，积分软件354可以被配置为具有用于积分电路342的指令，并且发送软件356可以被配置为具有用于发送电路344的指令。
79.当然，在以上示例中，在处理器304中包括的电路仅是作为示例来提供的，并且用于执行所描述的功能的其它单元可以被包括在本公开内容的各个方面中，包括但不限于被存储在计算机可读存储介质306中的指令、或本文描述的并且利用例如关于图4描述的过程和/或算法的任何其它适当的装置或单元。在图4中，提供了流程图，其示出了用于执行本公开内容的一些方面的示例性ul定时适配过程400。如下所述，在本公开内容的范围内的特定实现中，可以省略一些或所有示出的特征，并且可能不需要一些示出的特征来实现所有实施例。在一些示例中，过程400可以由在图3中所示的ue 300来执行。在一些示例，过程400可
以由用于执行下文描述的功能或算法的任何适当的装置或单元来执行。
80.过程400以如下的动作405开始：从卫星接收轨道参数消息。动作405的示例将是对sibx的接收。过程400还包括如下的动作410：基于所接收的轨道参数消息来确定从ue到卫星的当前距离。使用短期轨道参数来确定卫星的位置以及因此确定卫星和ue之间的距离的积分是动作410的示例。过程400还包括如下的动作415：响应于当前距离来确定用于上行链路传输的经调整的上行链路定时。再次参考图2，对用于时隙210的定时的调整是动作415的示例。最后，过程400包括如下的动作420：根据经调整的上行链路定时来向卫星发送上行链路传输。在上行链路传输中对经调整的时隙210的传输是动作420的示例。上行链路传输的频率适配将是类似地执行的。
81.图5示出了根据本公开内容的各方面的从卫星140向ue 115发送sibx消息505的过程流程500的示例。在510处，卫星140向ue 115发送sibx消息505。该传输可以是周期性传输或非周期性传输(诸如响应于来自ue 115的sib请求)。在步骤525中，ue 115处理从sibx消息505导出的轨道参数集合，以确定到卫星140的当前距离。基于当前距离，ue 115在步骤530中确定定时调整，这考虑了ul传输在当前距离内从ue 115传播到卫星140时将经受的传播延迟。在步骤535中，ue 115发送具有根据定时调整而调整的定时的ul传输。将理解，ue 115还可以确定用于ul传输的多普勒频移并且调整用于ul传输的频率，如本文所讨论的。
82.已经参照示例性实现给出了无线通信网络的若干方面。如本领域技术人员将容易明白的，贯穿本公开内容所描述的各个方面可以扩展到其它电信系统、网络架构和通信标准。
83.举例而言，各个方面可以在由3gpp所定义的其它系统中实现，诸如长期演进(lte)、演进分组系统(eps)、通用移动电信系统(umts)和/或全球移动通信系统(gsm)。各个方面还可以扩展到由第三代合作伙伴计划2(3gpp2)所定义的系统，诸如cdma2000和/或演进数据优化(ev-do)。其它示例可以在采用ieee 802.11(wi-fi)、ieee 802.16(wimax)、ieee 802.20、超宽带(uwb)、蓝牙的系统和/或其它适当的系统中实现。所采用的实际电信标准、网络架构和/或通信标准取决于具体的应用和对该系统所施加的总体设计约束。
84.在本公开内容中，所使用的“示例性的”一词意味着“用作示例、实例或说明”。本文中被描述为“示例性的”任何实现方式或者各方面不应被解释为相对于本公开内容的其它方面优选或具有优势。同样，术语“方面”并不要求本公开内容的所有方面都包括所论述的特征、优点或者操作模式。本文使用术语“耦合”来指代两个对象之间的直接耦合或者间接耦合。例如，如果对象a物理地接触对象b，并且对象b接触对象c，则对象a和c可以仍然被认为是彼此之间耦合的，即使它们彼此之间并没有直接地物理接触。例如，第一对象可以被耦合到第二对象，即使第一对象从未直接地与第二对象物理地接触。广义地使用术语“电路”和“电路系统”，并且旨在包括电子设备和导体的硬件实现方式(其中这些电子设备和导体在被连接和配置时实现对本公开内容中所描述的功能的执行，而关于电子电路的类型没有限制)以及信息和指令的软件实现方式(其中这些信息和指令在由处理器执行时实现对本公开内容中所描述的功能的执行)。
85.要理解的是，本文所公开的方法中的步骤的特定次序或层次仅是对示例性过程的说明。要理解的是，基于设计偏好，可以重新排列这些方法中的步骤的特定次序或层次。所附的方法权利要求以示例次序给出了各个步骤的元素，但并不意味着其受到所给出的特定
次序或层次的限制，除非本文进行了明确记载。
86.为使本领域任何技术人员能够实施在本文中描述的各个方面，提供了先前的描述。对于本领域技术人员来说，对这些方面的各种修改将是非常显而易见的，以及本文中所定义的通用原理可以应用于其它方面。因此，权利要求并非旨在限于在本文中示出的各方面，而是要符合与权利要求的语言相一致的全部范围，其中除非特别声明如此，否则对单数形式的元素的提及并非旨在意指“一个且仅有一个”，而是意指“一个或多个”。除非另外特别声明，否则术语“一些”指代一个或多个。提及项目列表中的“至少一个”的短语指代那些项目的任何组合，其包括单一成员。举例来说，“a、b或c中的至少一个”旨在涵盖：a；b；c；a和b；a和c；b和c；以及a、b和c。贯穿本公开内容所描述的各个方面的元素的所有结构和功能等效物通过引用方式明确地并入本文，以及旨在包含在权利要求中，其中这些结构和功能等效物对于本领域技术人员来说是已知的或者将要是已知的。此外，本文中没有任何公开内容旨在奉献给公众，不管这样的公开内容是否明确地记载在权利要求中。没有权利要求元素将依据35u.s.c.
§
112(f)的规定来解释，除非该元素是使用短语“用于
……
的单元”来明确地记载的，或者在方法权利要求的情况下，该元素是使用短语“用于
……
的步骤”来记载的。