无人驾驶飞行器的飞行路径报告格式的制作方法

无人驾驶飞行器的飞行路径报告格式
1.相关申请的交叉引用
2.本专利申请要求享受于2020年4月30日提交的、标题为“flight path reporting format for unmanned aerial vehicles”的美国临时专利申请no.63/018,444和于2021年4月9日提交的、标题为“flight path reporting format for unmanned aerial vehicles”的美国非临时专利申请no.17/226,480的优先权，故通过引用方式将这两份申请明确地并入本文。
技术领域
3.概括地说，本公开内容的各方面涉及无线通信以及用于无人驾驶飞行器的飞行路径报告的技术和装置。


背景技术：

4.已广泛地部署无线通信系统，以便提供诸如电话、视频、数据、消息和广播之类的各种电信服务。典型的无线通信系统可以采用能通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发射功率等等)，来支持与多个用户进行通信的多址技术。这类多址技术的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统、时分同步码分多址(td-scdma)系统和长期演进(lte)。lte/高级lte是第三代合作伙伴计划(3gpp)颁布的通用移动通信系统(umts)移动标准的一组增强功能。
5.无线通信网络可以包括多个基站(bs)，其中bs能够支持多个用户设备(ue)的通信。ue可以经由下行链路和上行链路，与bs进行通信。下行链路(或前向链路)是指从bs到ue的通信链路，而上行链路(或反向链路)是指从ue到bs的通信链路。如本文进一步详细描述的，bs可以指代成节点b、gnb、接入点(ap)、无线电头端、传输接收点(trp)、5g bs、5g节点b等等。
6.在多种电信标准中已采纳上面的多址技术，以提供使不同的无线通信设备能在城市范围、国家范围、地域范围、甚至全球范围上进行通信的通用协议。5g(其还可以称为新无线电(nr))是第三代合作伙伴计划(3gpp)发布的lte移动标准的演进集。5g被设计为通过提高谱效率、降低费用、提高服务、充分利用新频谱、与在下行链路(dl)上使用具有循环前缀(cp)的正交频分复用(ofdm)、在上行链路(ul)上使用cp-ofdm和/或sc-fdm(例如，还称为离散傅里叶变换扩频ofdm(dft-s-ofdm))、以及支持波束成形、多输入多输出(mimo)天线技术和载波聚合，来更好地支持移动宽带互联网接入。然而，随着移动宽带接入需求的持续增加，存在着进一步改进lte和5g技术的需要。优选地，这些改进应当适用于其它多址接入技术和采用这些技术的电信标准。


技术实现要素：

7.移动网络和无人驾驶飞行器(uav)之间的飞行路径信息交换假定特定的格式用于
飞行路径信息(通常是航路点格式)。然而，在某些环境下，基站或移动网络的其它部分可能更偏好其它格式的飞行路径信息，例如多边形格式(也称为“飞行体格式”)。例如，uav可能需要以非航路点格式的特定格式向管理机构注册飞行路径。当基站请求飞行路径信息时，uav可能要花费计算资源将飞行路径重新编码为航路点，即使基站可以很容易地使用管理机构要求的特定格式。在另一个示例中，基站可以使用特定格式来计算uav到另一个基站的无线电接入网络(ran)切换。基站可能要花费计算资源来将从uav接收的航路点重新编码为用于ran切换的特定格式，即使是uav已经拥有以特定格式编码的飞行路径的副本。
8.本文所描述的一些技术和装置在格式化对飞行路径信息的请求和编码对这种请求的响应方面提供更大的灵活性。例如，本文描述的技术和装置可以提供包括在飞行路径信息的容器中的飞行路径信息的格式的指示符。因此，基站可以发送带有指示符的请求，该指示符向uav通知对于所请求的飞行路径信息的期望格式。然后，uav可以在根据格式指示符编码的容器中，提供飞行路径信息。
9.本文所描述的技术和装置提供的灵活性可以减少uav和/或移动网络在提供和/或使用飞行路径信息时所消耗的计算资源。例如，当移动网络提供格式指示符时，uav可以节省计算资源，该格式指示符以uav已经存储飞行路径信息的格式来请求飞行路径信息。在另一个示例中，移动网络可以通过以下方式来节省计算资源：以移动网络可以直接使用的格式请求飞行路径信息，而不是从uav提供的另一种格式进行转换(例如，重新编码一系列的航路点)。
10.在本公开内容的一个方面，提供了一种方法、一种用户设备(ue)、一种网络节点、一种网络设备、一种装置和一种计算机程序产品。
11.在一些方面，所述方法可以由ue执行。该方法可以包括：接收对用于向网络节点报告飞行路径信息的多种格式中的格式的指示；接收对所述飞行路径信息的请求；以及根据所述格式并至少部分地基于接收到对所述飞行路径信息的所述请求，向所述网络节点发送所述飞行路径信息。
12.在一些方面，所述ue可以包括存储器和操作地耦合到所述存储器的一个或多个处理器。所述存储器和所述一个或多个处理器可以被配置为：接收对用于向网络节点报告飞行路径信息的多种格式中的格式的指示；接收对所述飞行路径信息的请求；以及根据所述格式并至少部分地基于接收到对所述飞行路径信息的所述请求，向所述网络节点发送所述飞行路径信息。
13.在一些方面，所述装置可以包括：用于接收对用于向网络节点报告飞行路径信息的多种格式中的格式的指示的单元；用于接收对所述飞行路径信息的请求的单元；以及用于根据所述格式并至少部分地基于接收到对所述飞行路径信息的所述请求，向所述网络节点发送所述飞行路径信息的单元。
14.在一些方面，所述计算机程序产品可以包括存储有一个或多个指令的非临时性计算机可读介质。当所述一个或多个指令被ue的一个或多个处理器执行时，可以使得所述一个或多个处理器执行以下操作：接收对用于向网络节点报告飞行路径信息的多种格式中的格式的指示；接收对所述飞行路径信息的请求；以及根据所述格式并至少部分地基于接收到对所述飞行路径信息的所述请求，向所述网络节点发送所述飞行路径信息。
15.在一些方面，所述方法可以由网络节点执行。该方法可以包括：向ue发送对用于报
告所述ue的飞行路径信息的多种格式中的格式的指示；向所述ue发送对所述飞行路径信息的请求；以及根据所述格式并至少部分地基于发送对所述飞行路径信息的所述请求，从所述ue接收所述飞行路径信息。
16.在一些方面，所述网络节点可以包括存储器和操作地耦合到所述存储器的一个或多个处理器。所述存储器和所述一个或多个处理器可以被配置为：向ue发送对用于报告所述ue的飞行路径信息的多种格式中的格式的指示；向所述ue发送对所述飞行路径信息的请求；以及根据所述格式并至少部分地基于发送对所述飞行路径信息的所述请求，从所述ue接收所述飞行路径信息。
17.在一些方面，所述装置可以包括：用于向ue发送对用于报告所述ue的飞行路径信息的多种格式中的格式的指示的单元；用于向所述ue发送对所述飞行路径信息的请求的单元；以及用于根据所述格式并至少部分地基于发送对所述飞行路径信息的所述请求，从所述ue接收所述飞行路径信息的单元。
18.在一些方面，所述计算机程序产品可以包括存储有一个或多个指令的非临时性计算机可读介质。当所述一个或多个指令被网络节点的一个或多个处理器执行时，可以使得所述一个或多个处理器执行以下操作：向ue发送对用于报告所述ue的飞行路径信息的多种格式中的格式的指示；向所述ue发送对所述飞行路径信息的请求；以及根据所述格式并至少部分地基于发送对所述飞行路径信息的所述请求，从所述ue接收所述飞行路径信息。
19.在一些方面，所述方法可以由网络设备执行。该方法可以包括：接收标识ue和所述ue报告飞行路径信息的多种格式中的格式的信息；识别为所述ue服务的基站；以及向所述基站发送标识所述格式的格式指示符和标识所述ue的ue标识符。
20.在一些方面，所述网络设备可以包括存储器和操作地耦合到所述存储器的一个或多个处理器。所述存储器和所述一个或多个处理器可以被配置为：接收标识ue和所述ue报告飞行路径信息的多种格式中的格式的信息；识别为所述ue服务的基站；以及向所述基站发送标识所述格式的格式指示符和标识所述ue的ue标识符。
21.在一些方面，所述装置可以包括：用于接收标识ue和所述ue报告飞行路径信息的多种格式中的格式的信息的单元；用于识别为所述ue服务的基站的单元；以及用于向所述基站发送标识所述格式的格式指示符和标识所述ue的ue标识符的单元。
22.在一些方面，所述计算机程序产品可以包括存储有一个或多个指令的非临时性计算机可读介质。当所述一个或多个指令被网络设备的一个或多个处理器执行时，可以使得所述一个或多个处理器执行以下操作：接收标识ue和所述ue报告飞行路径信息的多种格式中的格式的信息；识别为所述ue服务的基站；以及向所述基站发送标识所述格式的格式指示符和标识所述ue的ue标识符。
23.本文的方面通常包括方法、装置、系统、计算机程序产品、非临时性计算机可读介质、用户设备、基站、网络节点、网络设备、无线通信设备和/或处理系统，如参照附图和说明书所充分描述的以及如附图和说明书所示出的。
24.为了更好地理解下面的具体实施方式，上面对根据本公开内容的示例的特征和技术优点进行了相当程度地总体概括。下面将描述另外的特征和优点。可以将所公开的概念和特定示例容易地使用成用于修改或设计执行本公开内容的相同目的的其它结构的基础。这些等同的构造并不脱离所附权利要求书的保护范围。当结合附图来考虑下面的具体实施
方式时，将能更好地理解本文所公开的概念的特性(关于它们的组织方式和操作方法)，以及相关联的优点。提供这些附图中的每一个只是用于说明和描述目的，而不是用作为规定本发明的限制。
附图说明
25.图1是示出一种无线通信网络的示例的图。
26.图2是示出在无线通信网络中基站与用户设备(ue)进行通信的示例的图。
27.图3是示出无线通信网络中的无人驾驶飞行器(uav)的示例的图。
28.图4是示出基站和ue之间的飞行路径信息交换的示例的图。
29.图5是示出基站和ue之间使用规定的格式的飞行路径信息交换的示例的图。
30.图6是由ue执行的无线通信的方法的流程图。
31.图7是由网络节点执行的无线通信的方法的流程图。
32.图8是由网络设备执行的无线通信的方法的流程图。
33.图9是示出示例装置中的不同组件之间的数据流的概念性数据流图。
34.图10是示出用于采用处理系统的装置的硬件实现的示例的图。
35.图11是示出示例装置中的不同组件之间的数据流的概念性数据流图。
36.图12是示出用于采用处理系统的装置的硬件实现的示例的图。
37.图13是示出示例装置中的不同组件之间的数据流的概念性数据流图。
38.图14是示出用于采用处理系统的装置的硬件实现的示例的图。
具体实施方式
39.下面结合附图描述的具体实施方式，仅仅旨在对各种配置进行描述，而不是旨在表示仅在这些配置中才可以实现本文所描述的概念。为了对各种概念有一个透彻理解，具体实施方式包括特定的细节。但是，对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，可以在不使用这些特定细节的情况下实现这些概念。在一些实例中，为了避免对这些概念造成模糊，公知的结构和组件以框图形式示出。
40.现在参照各种装置和方法来给出电信系统的一些方面。这些装置和方法将在下面的具体实施方式中进行描述，并在附图中通过各种框、模块、组件、电路、步骤、处理、算法等等(其统称为“元素”)来进行描绘。可以使用电子硬件、计算机软件或者其任意组合来实现这样的元素。至于这些元素是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。
41.举例而言，元素或者元素的任何部分或者元素的任意组合，可以使用包括一个或多个处理器的“处理系统”来实现。处理器的示例包括微处理器、微控制器、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑器件(pld)、状态机、门逻辑、分离硬件电路和被配置为执行贯穿本公开内容描述的各种功能的其它适当硬件。处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。软件应当被广泛地解释为意味着指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例行程序、子例行程序、对象、可执行文件、执行的线程、过程、函数等等，无论其被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其它术语。
42.因此，在一个或多个示例性实施例中，本文所描述的功能可以用硬件、软件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储或编码成计算机可读介质上的一个或多个指令或代码。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦写可编程rom(eeprom)、压缩光盘rom(cd-rom)、或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、前述类型的计算机可读介质的组合、或者能够用于存储具有指令或数据结构形式的计算机可执行代码并能够由计算机存取的任何其它介质。
43.应当注意的是，虽然本文使用通常与3g和/或4g无线技术相关联的术语来描述本文的方面，但本公开内容的各方面也可应用于基于其它代的通信系统(例如，5g及其之后技术，包括5g技术)。
44.图1是示出可以在其中实施本公开内容的各方面的无线网络100的图。无线网络100可以是lte网络或某种其它无线网络(例如，5g网络)。无线网络100可以包括多个bs 110(示出成bs 110a、bs 110b、bs 110c和bs 110d)和其它网络实体。bs是与用户设备(ue)进行通信的实体，bs还可以被称为基站、5g bs、节点b、gnb、5g nb、接入点、传输接收点(trp)等等。每一个bs可以为特定的地理区域提供通信覆盖。在3gpp中，根据术语“小区”使用的上下文，术语“小区”可以指代bs的覆盖区域和/或服务该覆盖区域的bs子系统。
45.bs可以为宏小区、微微小区、毫微微小区和/或另一种类型的小区提供通信覆盖。宏小区可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径几个公里)，其允许具有服务订阅的ue能不受限制地接入。微微小区可以覆盖相对较小的地理区域，其允许具有服务订阅的ue能不受限制地接入。毫微微小区可以覆盖相对较小的地理区域(例如，家庭)，其允许与该毫微微小区具有关联的ue(例如，闭合用户群(csg)中的ue)受限制的接入。用于宏小区的bs可以称为宏bs。用于微微小区的bs可以称为微微bs。用于毫微微小区的bs可以称为毫微微bs或家庭bs。在图1所示的示例中，bs110a可以是用于宏小区102a的宏bs，bs 110b可以是用于微微小区102b的微微bs，bs 110c可以是用于毫微微小区102c的毫微微bs。bs可以支持一个或多个(例如，三个)小区。术语“enb”、“基站”、“5g bs”、“gnb”、“trp”、“ap”、“节点b”、“5g nb”和“小区”可以互换地使用。
46.在一些示例中，小区不需要是静止的，小区的地理区域可以根据移动bs的位置进行移动。在一些示例中，bs可以使用任何适当的传输网络，通过各种类型的回程接口(例如，直接物理连接、虚拟网络等)，彼此之间互连和/或互连到无线网络100中的一个或多个其它bs或网络节点(没有示出)。
47.无线网络100还可以包括中继站。中继站是可以从上游站(例如，bs或ue)接收数据的传输，并向下游站(例如，ue或bs)发送该数据的传输的实体。中继站还可以是能对其它ue的传输进行中继的ue。在图1所示的示例中，中继站110d可以与宏bs 110a和ue 120d进行通信，以便有助于实现bs 110a和ue 120d之间的通信。中继站还可以称为中继bs、中继基站、中继器等等。
48.无线网络100可以是包括不同类型的bs(例如，宏bs、微微bs、毫微微bs、中继bs等等)的异构网络。这些不同类型的bs可以具有不同的发射功率电平、不同的覆盖区域和对于无线网络100中的干扰具有不同的影响。例如，宏bs可以具有较高的发射功率电平(例如，5
到40瓦)，而微微bs、毫微微bs和中继bs可以具有较低的发射功率电平(例如，0.1到2瓦)。
49.网络设备130可以耦合到一组bs，并为这些bs提供协调和控制。网络设备130可以经由回程来与这些bs进行通信。这些bs还可以彼此之间进行通信，例如直接地或者经由无线回程或有线回程来间接通信。
50.ue 120(例如，120a、120b、120c)可以分散于整个无线网络100中，每一个ue可以是静止的，也可以是移动的。ue还可以称为接入终端、终端、移动站、用户单元、站等等。ue可以是蜂窝电话(例如，智能电话)、个人数字助理(pda)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(wll)站、平板设备、照相机、游戏设备、上网本、智能本、超级本、医疗设备或装备、生物传感器/设备、可穿戴设备(智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能戒指、智能手环))、娱乐设备(例如，音乐或视频设备、或者卫星无线电设备)、车载部件或者传感器、智能计量器/传感器、工业制造设备、全球定位系统设备、或者被配置为经由无线介质或有线介质进行通信的任何其它适当设备。
51.一些ue可以视作为机器类型通信(mtc)ue或者演进型或增强型机器类型通信(emtc)ue。例如，mtc和emtc ue包括可以与基站、另一个设备(例如，远程设备)或者某种其它实体进行通信的机器人、无人机、远程设备、传感器、计量器、监视器、位置标签等等。例如，无线节点可以经由有线或无线通信链路提供例如针对网络或者到网络(例如，诸如互联网或蜂窝网络之类的广域网)的连接。一些ue可以被认为是物联网(iot)设备，和/或可以被实现为nb-iot(窄带物联网)设备。一些ue可以被认为是客户驻地设备(cpe)。ue 120可以包括在容纳ue 120的部件(例如，处理器组件、存储器组件等)的壳体中。
52.通常，在给定的地理区域中，可以部署任意数量的无线网络。每一个无线网络可以支持特定的rat，并可以在一个或多个频率上操作。rat还可以称为无线电技术、空中接口等等。频率还可以称为载波、频率信道等等。每一个频率可以支持给定的地理区域中的单一rat，以便避免不同的rat的无线网络之间的干扰。在一些情况下，可以部署nr或者5g rat网络。
53.在一些示例中，可以对空中接口的访问进行调度，其中调度实体(例如，基站)为调度实体服务区域或小区之内的一些或所有设备和装备之间的通信分配资源。在本公开内容中，如下面进一步所讨论的，调度实体可以负责调度、分配、重新配置和释放用于一个或多个从属实体的资源。也就是说，对于调度的通信而言，从属实体利用调度实体所分配的资源。
54.基站并不仅仅是充当调度实体的唯一实体。也就是说，在一些示例中，ue可以充当为调度实体，调度用于一个或多个从属实体(例如，一个或多个其它ue)的资源。在该示例中，ue充当为调度实体，其它ue利用该ue调度的资源进行无线通信。ue可以在对等(p2p)网络和/或网状网络中，充当为调度实体。在网状网络示例中，ue除了与调度实体进行通信之外，还可以可选地彼此之间直接进行通信。
55.因此，在具有对时间-频率资源的调度访问并且具有蜂窝配置、p2p配置和网状配置的无线通信网络中，调度实体和一个或多个从属实体可以利用经调度的资源进行通信。可以至少部分地基于使用无线通信网络的ue的移动性来调度资源。例如，当ue是无人驾驶飞行器(uav)时，无线通信网络可以至少部分地基于uav的飞行路径来调度资源。无线通信网络可以使用飞行路径来分配基站以服务ue，并确定ue的移动性何时保证无线通信网络中
的基站之间的切换。
56.如上面所指示的，图1仅仅提供成示例。其它示例可以与参照图1所描述的示例不同。
57.图2示出了基站110和ue 120的设计方案的框图，其中基站110可以是图1中的基站里的一个，ue 120可以是图1中的ue里的一个。基站110可以装备有t付天线234a到234t，ue 120可以装备有r付天线252a到252r，其中通常t≥1，r≥1。
58.在基站110处，发射处理器220可以从数据源212接收用于一个或多个ue的数据，至少部分地基于从每一个ue接收的信道质量指标(cqi)来选择用于该ue的调制和编码方案(mcs)，至少部分地基于针对每一个ue选定的mcs来对用于该ue的数据进行处理(例如，编码和调制)，并提供用于所有ue的数据符号。发射处理器220还可以处理系统信息(例如，用于半静态资源划分信息(srpi)等等)和控制信息(例如，cqi请求、授权、上层信令等等)，并提供开销符号和控制符号。发射处理器220还可以生成用于参考信号(例如，特定于小区的参考信号(crs)或解调参考信号(dmrs))和同步信号(例如，主同步信号(pss)和辅助同步信号(sss))的参考符号。发射(tx)多输入多输出(mimo)处理器230可以对这些数据符号、控制符号、开销符号和/或参考符号(如果有的话)执行空间处理(例如，预编码)，并向t个调制器(mod)232a到232t提供t个输出符号流。每一个调制器232可以处理各自的输出符号流(例如，用于ofdm等)，以获得输出采样流。每一个调制器232还可以进一步处理(例如，转换成模拟信号、放大、滤波和上变频)输出采样流，以获得下行链路信号。来自调制器232a到232t的t个下行链路信号可以分别经由t付天线234a到234t进行发射。根据下面更详细描述的各个方面，可以利用位置编码来生成同步信号以传送其它信息。
59.在ue 120处，天线252a到252r可以从基站110和/或其它基站接收下行链路信号，并可以将所接收的信号提供给解调器(demod)254a到254r。每一个解调器254可以调节(例如，滤波、放大、下变频和数字化)各自接收的信号，以获得输入采样。每一个解调器254还可以进一步处理这些输入采样(例如，用于ofdm等)，以获得接收的符号。mimo检测器256可以从所有r个解调器254a到254r获得接收的符号，对接收的符号执行mimo检测(如果有的话)，并提供检测的符号。接收(rx)处理器258可以处理(例如，解调和解码)检测到的符号，向数据宿260提供针对ue 120的解码后数据，向控制器/处理器280提供解码后的控制信息和系统信息。信道处理器可以确定参考信号接收功率(rsrp)参数、接收信号强度指示符(rssi)参数、参考信号接收质量(rsrq)参数、信道质量指标(cqi)参数等等。
60.在上行链路上，在ue 120处，发射处理器264可以从数据源262接收数据，以及从控制器/处理器280接收控制信息(例如，用于包括rsrp、rssi、rsrq、cqi等等的报告)，并对该数据和控制信息进行处理。发射处理器264还可以生成用于一个或多个参考信号的参考符号。来自发射处理器264的符号可以由tx mimo处理器266进行预编码(如果有的话)，由调制器254a至254r进行进一步处理(例如，用于dft-s-ofdm、cp-ofdm等)，并发送回基站110。在基站110处，来自ue 120和其它ue的上行链路信号可以由天线234进行接收，由解调器232进行处理，由mimo检测器236进行检测(如果有的话)，由接收处理器238进行进一步处理，以获得ue 120发送的解码后的数据和控制信息。接收处理器238可以向数据宿239提供解码后的数据，向控制器/处理器240提供解码后的控制信息。基站110可以包括通信单元244，并可以经由通信单元244与网络设备130进行通信。网络设备130可以包括通信单元294、控制器/处
理器290和存储器292。
61.基站110的控制器/处理器240、ue 120的控制器/处理器280、网络设备130的控制器/处理器290和/或图2的任何其它部件可以执行与无人驾驶飞行器的飞行路径报告相关联的一种或多种技术，如本文其它各处所进一步详细描述的。例如，基站110的控制器/处理器240、ue 120的控制器/处理器280、网络设备130的控制器/处理器290、和/或图2的任何其它组件可以执行或指导例如图6的方法600、图7的方法700、图8的方法800和/或如本文所描述的其它处理的操作。存储器242、282和存储器292可以分别存储用于bs 110、ue 120和网络设备130的数据和程序代码。调度器246可以调度ue在下行链路和/或上行链路上进行数据传输。
62.如上面所指示的，图2仅仅提供成示例。其它示例可以与参照图2所描述的示例不同。
63.图3是示出无线通信网络环境300中的uav 120的示例的图。如图3中所示，环境300可以包括一个或多个ue 120(其可以包括一个或多个uav 120(以下单独被称为“uav 120”，并被统称为“uav 120”))、无线电接入网络(ran)305、核心网络320、uav供应商服务(uss)设备315和地面控制系统(gcs)310。环境300中的设备可以经由有线连接、无线连接或有线和无线连接的组合来互连。
64.uav 120包括没有人类飞行员的飞行器，并且还可以被称为无人驾驶飞行器(ua)、无人机、遥控飞行器(rpv)、遥控飞机(rpa)或远程操作飞机(roa)。uav 120可以具有用于多种目的和应用的多种形状、尺寸、配置、特性等等。在一些实施方式中，uav 120可以包括一个或多个传感器，例如电磁光谱传感器(例如，可见光谱、红外或近红外相机、雷达系统等)、生物传感器、温度传感器、化学传感器等。在一些实施方式中，uav 120可以包括用于与一个或多个基站110通信的一个或多个组件。另外地或替代地，uav 120可以向gcs 310发送信息和/或能够从gcs 310接收信息，例如传感器数据、飞行计划信息等等。可以直接(例如，经由无线电资源控制(rrc)信号等)和/或经由ran 305上的基站110来传送这种信息。
65.ran 305包括一个或多个无线电接入网络，例如码分多址(cdma)ran、时分多址(tdma)ran、频分多址(fdma)ran、通用陆地无线电接入网络(utran)、演进型utran(e-utran)(例如，长期演进(lte)ran、高级lte(lte-a)ran、免许可lte(lte-u)ran等)和/或类似ran。ran 305可以包括用于为uav 120提供对核心网络320的接入的一个或多个基站110。
66.基站110包括能够传输以uav 120为目的地和/或从uav 120接收的业务(例如，音频、视频、文本和/或其它业务)的一个或多个设备。在一些实施方式中，基站110可以包括与经由核心网络320从gcs 310和/或uss设备315接收业务和/或向其发送业务的lte ran相关联的演进型节点b(enb)。另外地或替代地，一个或多个基站110可以与不与lte网络关联的ran相关联。
67.基站110可以经由空中接口，向uav 120发送业务和/或从uav 120接收业务。基站110可以包括不同类型的基站，例如宏小区基站或小型小区基站(例如，微小区基站、微微小区基站和/或毫微微小区基站)。宏小区基站可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径几公里)。与宏小区基站相比，小型小区基站可以是功率较低的基站，其可以在与宏小区基站相同或不同(例如，许可、免许可等)的频带中操作。
68.gcs 310包括能够管理uav 120和/或uav 120的飞行计划的一个或多个设备。例
如，gcs 310可以包括服务器设备、桌面型计算机、膝上型计算机或类似设备。在一些实施方式中，gcs 310可以与环境300的一个或多个设备(例如，uav 120、uss设备315等)通信，以接收关于uav 120的飞行计划的信息和/或提供与此类飞行计划相关联的建议，如本文其它地方所描述的。在一些实施方式中，gcs 310可以允许用户控制uav 120。另外地或替代地，gcs 310可以使用神经网络和/或其它人工智能(ai)来控制uav 120。在一些实施方式中，gcs 310可以包括在包括多个gcs 310的数据中心、云计算环境、服务器群等等中。虽然显示为在核心网络320之外，但是在一些方面，gcs 310可以至少部分地驻留在核心网络320内。
69.uss设备315包括能够接收、存储、处理和/或提供与uav 120和/或gcs 310相关联的信息的一个或多个设备。例如，uss设备315可以包括桌面型计算机、膝上型计算机、平板计算机、移动电话或类似设备。在一些实施方式中，uav 120可以与uss设备315进行交互以注册飞行计划；接收与飞行计划相关的批准、分析和/或建议等等。
70.核心网络320包括能够在ran 305(例如，基站110)和连接到核心网络320的一个或多个设备和/或网络之间进行通信的网络。例如，核心网络320可以包括演进分组核心(epc)。核心网络320可以包括一个或多个核心网络设备325，例如一个或多个移动管理实体(mme)和/或接入和移动管理功能(amf)(以下被称为“mme/amf”)330、一个或多个网络公开功能(nef)和/或服务能力公开功能(scef)(以下被称为“nef/scef”)335、和/或为uav 120提供移动功能并使uav120能够与环境300的其它设备通信的其它实体和/或功能。
71.mme/amf 330包括能够管理与连接到核心网络320的uav 120相关联的认证、激活、去激活和/或移动功能的一个或多个网络设备(例如，一个或多个服务器设备)。在一些实施方式中，mme/amf 330可以执行与uav 120的认证有关的操作。mme/amf 330可以执行与以下相关联的操作：在uav 120从与第一基站110相关联的第一小区转换到与第二基站110相关联的第二小区时，将uav 120从第一基站110切换到第二基站110。另外地或替代地，mme/amf 330可以选择uav 120应当切换到的另一个mme和/或amf(没有图示)(例如，当uav 120移出mme/amf 330的范围时)。在一些实施方式中，mme/amf 330可以与uav 120通信(例如，通过基站110通信)以获得关于uav 120的位置和/或uav 120的可达性的信息，并且可以将该信息发送到nef/scef 335。
72.nef/scef 335包括一个或多个网络公开设备(例如，一个或多个服务器设备)，其能够公开一个或多个无线网络中的能力、事件、信息等以帮助一个或多个无线网络中的其它设备高效地发现网络服务和/或利用网络资源。在一些实施方式中，nef/scef 335可以包括与5g网络相关联的nef和/或与lte网络相关联的scef，其经由mme/amf 330和基站110从uav 120接收业务和/或向uav 120发送业务，并且从uss设备315接收业务和/或向uss设备315发送业务。在一些实施方式中，nef/scef 335可以从uss设备315获得数据结构(例如，对uav 120的飞行计划的批准)，将数据结构划分为多个数据段。在一些实施方式中，nef/scef 335可以确定uav 120的位置和/或可达性和/或基站110的通信能力，以确定如何向uav 120发送多个数据段。
73.核心网络设备325中的一个或多个可以对应于网络设备130，如上面结合图1所描述的。uss设备315可以使用一个或多个接口与核心网络320(例如，uav飞行管理系统(ufms))通信。ufms可以在gcs 310外部，或者可以至少部分地至少部分地驻留在gcs 310内。
74.如上面所指示的，图3提供成示例。其它示例可以与参照图3所描述的示例不同。
75.图4是示出基站和uav之间的飞行路径信息交换的示例400的图。如图4中所示，ue可以是uav，可以与基站通信。例如，ue可以与基站建立rrc连接。
76.在405处，基站可以向ue发送对飞行路径信息的请求。例如，基站可以发送ueinformationrequest消息，其中在该消息中包括flightpathinforeq字段和/或其标记为“1”、“true”或寻找飞行路径信息的任何其它指示符。基站可以假设飞行路径信息将被编码为ue的一系列航路点。
77.在一些方面，基站可以通过rrc连接发送消息。另外地或替代地，可以将该请求作为非接入层(nas)消息，由服务于基站的核心网络的mme/amf发送到ue。在一些方面，当基站还请求ue包括具有所请求的飞行路径信息的时间戳时，基站可以将includetimestamp布尔值设置为“1”、“true”等等。
78.ue可以将对ueinformationrequest消息的响应编码在flightpathinforeport容器中(例如，如3gpp规范中所定义的)。通过使用flightpathinforeport容器，ue可以隐式指示将响应编码为一系列航路点。当可用时，ue可以用ue期望到达飞行路径的航路点的时间戳来填充timestamp字段。例如，ue可以至少部分地基于确定includetimestamp布尔值被设置为“1”、“true”等等，来填充timestamp字段。
79.在410处，至少部分地基于从基站接收到ueinformationrequest消息，ue可以向基站110发送具有填充的flightpathinforeport容器的ueinformationresponse消息。在一些方面，ue可以通过rrc连接来发送响应。另外地或替代地，ue可以将响应作为nas消息，发送到服务于基站的核心网络的mme/amf。
80.图4中描绘的示例交换假设特定的格式(通常是航路点格式)用于飞行路径信息，如上所述。然而，在某些环境下，基站可能更偏好其它格式的飞行路径信息，例如多边形格式(也称为“飞行体格式”)等等。例如，uav可能需要以非航路点格式的特定格式向管理机构注册飞行路径。当基站请求飞行路径信息时，uav可能要花费计算资源将飞行路径重新编码为航路点，即使基站可以很容易地使用管理机构要求的特定格式来代替航路点格式。另外地或替代地，基站可以使用特定格式来计算uav到另一个基站的ran切换。基站可能要花费计算资源来将从uav接收的飞行路径重新编码为用于ran切换的特定格式，即使是uav已经拥有以特定格式编码的飞行路径的可用副本。
81.如上面所指示的，图4提供成示例。其它示例可以与参照图4所描述的示例不同。
82.本文中结合图5-14描述的一些技术和装置为飞行路径信息的格式化请求和对此类请求的编码响应，提供了更大的灵活性。例如，本文描述的技术和装置可以提供flightpathinforeport定义，该定义包括用于包含在flightpathinforeport容器中的飞行路径信息的格式的指示符。虽然下面的描述将飞行路径报告定义描述为flightpathinforeport定义，将飞行路径容器描述为flightpathinforeport容器，但该描述同样分别适用于包括飞行路径信息格式指示符的其它类型的定义、以及可以携带飞行路径信息的其它类型容器。因此，基站可以发送具有flightpathinfoformat指示符的ueinformationrequest消息，该指示符向uav通知所请求的飞行路径信息的期望格式。虽然随后的描述将请求消息描述为ueinformationrequest消息，并将飞行路径格式指示符描述为flightpathinfoformat指示符，但该描述同样分别适用于可以携带用于信息的请求的其
它类型的消息、以及可以通知飞行路径信息的期望格式的其它类型的指示符。然后，uav可以在根据flightpathinfoformat指示符编码的flightpathinforeport容器中，提供飞行路径信息。
83.本文描述的技术和装置提供的灵活性，可以减少uav和/或基站在提供和/或使用飞行路径信息时所消耗的计算资源。例如，当基站提供flightpathinfoformat指示符时，uav可以节省计算资源，该flightpathinfoformat指示符以uav已经存储有飞行路径信息的格式来请求飞行路径信息。另外地或替代地，基站可以通过以基站能够直接使用的格式来请求飞行路径信息，而不是必须从uav提供的另一种格式进行转换(例如，重新编码一系列航路点)，来节省计算资源。
84.图5是根据本公开内容示出基站110和ue 120之间使用规定的格式的飞行路径信息交换的示例500的图。如图5所示，ue 120可以与移动网络(例如，5g网络、lte网络等等)上的一个或多个网络节点(例如，基站110)进行通信。在图5所示的示例中，ue 120(例如，使用rrc信令等等)与移动网络上的基站110进行通信。然而，以下的描述同样适用于例如使用nas信令等等，与支持基站110的核心网络的一部分(例如，网络设备130)(例如，mme/amf等)进行通信的ue 120。
85.如图5中进一步所示，核心网络可以包括一个或多个网络设备(例如，网络设备130)。如上面结合图3所描述的，网络设备130可以是mme/amf、nef/scef、ufms等。例如，网络设备130可以经由ufms和/或如上面结合图3描述的另一个类似的接口，与uss设备315进行通信。
86.在505处，网络设备130可以从uss设备315接收标识ue(例如，ue 120)和用于由ue 120报告飞行路径信息的多种格式中的格式的信息。所述多种格式可以至少包括航路点格式和多边形格式(也称为“飞行体格式”)。
87.在一些方面，可以至少部分地基于对ue 120的飞行计划的授权，来接收标识ue 120和格式的信息。例如，当uss设备315授权飞行计划时，uss设备315可以向网络设备130发送该信息。uss设备315可以使用ufms和/或另一个接口，向网络设备130发送该信息。
88.在一些方面，用于标识ue和格式的信息是从uss设备315或者从与uss设备315通信的核心网络设备(例如，网络设备130)接收的。例如，可以经由scef应用编程接口(api)或nef api，从uss设备315接收标识ue 120和格式的信息。
89.在一些方面，标识ue 120的信息可以包括以下中的至少一个：uav标识符、公众订阅标识符(gpsi)、另一种类型的标识符、或其组合。例如，在uav 120向uss设备315注册期间，uss设备315可能已经分配了uav标识符、gpsi和/或其它类型的标识符。
90.在510处，网络设备130可以识别服务于ue 120的基站(例如，基站110)。例如，网络设备130可以包括服务于ue 120的mme/amf，并且可以获得服务于ue 120的基站110的所存储的指示。另外地或替代地，网络设备130可以包括用于识别服务于ue 120的mme/amf的nef/scef。
91.在515处，网络设备130可以向基站110发送标识格式的格式指示符和标识ue 120的ue标识符。在一些方面，网络设备130可以包括服务于ue 120的mme/amf，其将格式指示符和ue标识符发送到基站110。另外地或替代地，网络设备130可以包括用于识别服务于ue 120的mme/amf的nef/scef，其将格式指示符和ue标识符发送到mme/amf以传送到基站110。
92.在一些方面，ue标识符可以包括uav标识符、gpsi或其组合中的至少一项。ue标识符可以是由网络设备130接收的相同标识符(如上面结合附图标记505所描述的)，或者可以是不同的标识符。例如，网络设备130可以接收uav标识符，获得与uav标识符对应的gpsi，并发送gpsi。在另一个示例中，网络设备130可以接收gpsi，获得与gpsi相对应的uav标识符，并发送uav标识符。在另一个示例中，网络设备130可以接收由uss设备315分配的第一uav标识符，获得与第一uav标识符相对应并且由网络设备130和/或基站110分配的第二uav标识符，并发送第二uav标识符。
93.在一些方面，至少部分地基于对ue 120的飞行计划的授权，将格式指示符和ue标识符发送到基站110。例如，当批准ue 120的飞行计划时，uss设备315可以向网络设备130发送信息(例如，标识ue 120和/或用于ue 120报告飞行路径信息的格式的信息，如上面结合附图标记505所描述的)，以触发网络设备130向基站110发送格式指示符和ue标识符。
94.在520处，基站110可以向ue 120发送对用于向网络节点(例如，基站110)报告ue 120的飞行路径信息的多种格式中的格式的指示。在一些方面，该格式可以是存储在ue 120的存储器中的静态格式。例如，ue 120可以根据静态格式(例如，多边形格式或其它格式)来存储飞行路径信息。另外地或替代地，基站110可以获得如上文结合附图标记515描述的格式指示符。
95.另外地或替代地，可以至少部分地基于格式指示符和识别ue的ue标识符来确定该格式。例如，可以从网络设备130接收格式指示符和ue标识符，如上面结合附图标记515所描述的。在一些方面，可以至少部分地基于ue 120的飞行计划的授权来接收格式指示符和ue标识符，如上面结合附图标记515所描述的。
96.在一些方面，可以在配置消息或nas消息中的至少一项中，指示用于报告飞行路径信息的格式。例如，如上所述，该格式指示符可以包括在来自基站110的rrc消息中。另外地或替代地，如上所述，该格式指示符可以包括在来自mme/amf的nas消息等等中。
97.如上所述，可以在消息的飞行路径信息报告配置信息元素中指示用于报告飞行路径信息的格式。例如，格式指示符可以是在消息的flightpathinforeportconfig容器中定义的flightpathinfoformat元素。虽然下面的描述将飞行路径格式指示符描述为flightpathinfoformat元素，将飞行路径报告容器描述为flightpathinforeportconfig容器，但该描述同样适用于可以指示飞行路径信息格式的其它类型的元素、以及可以分别携带飞行路径信息的其它类型的容器。
98.在一些方面，基站110可以至少部分地基于从网络设备130接收的指示符来发送指示，如上面结合附图标记515所描述的。另外地或替代地，基站110可以至少部分地基于获得基站110优选的格式的所存储的指示符来发送该指示。例如，基站110可以基于基站110对多边形格式或其它格式的飞行路径信息的偏好，来存储指示符。
99.在525处，基站110可以向ue 120发送对飞行路径信息的请求。在一些方面，可以将请求和指示一起发送。例如，基站110可以通过发送ueinformationrequest消息(其包括用作指示的flightpathinfoformat元素)，来组合与附图标记520和525相关联的传输。作为替代，可以对该请求和指示进行分开发送。
100.在一些方面，可以使用ue信息请求消息的飞行路径信息请求字段来指示该请求。例如，如上所述，该请求可以使用ueinformationrequest消息中的flightpathinforeq字段
(例如，标记为“1”或“true”或其它值)来指示该请求。虽然随后的描述将请求字段描述为flightpathinforeq字段，但该描述同样适用于可以指示信息请求的其它类型的字段。基站110可以向ue 120发送ueinformationrequest消息。
101.在530处，至少部分地基于接收到对飞行路径信息的请求，ue 120可以根据格式向网络节点(例如，基站110)发送飞行路径信息。在一些方面，可以在飞行路径信息报告中发送该飞行路径信息。例如，如上所述，ue 120可以发送ueinformationresponse消息，其具有填充有飞行路径信息的flightpathinforeport容器。虽然随后的描述将响应消息描述为ueinformationresponse消息，并将飞行路径信息容器描述为flightpathinforeport容器，但该描述同样分别适用于可以携带响应的其它类型的消息、以及可以携带飞行路径信息的其它类型的容器。flightpathinforeport容器可以符合flightpathinforeportconfig定义。
102.在一些方面，如上所述，ue 120可以在ueinformationresponse消息中包括与飞行路径信息相关联的相应时间。例如，ue 120可以包括以下各项中的至少一项：当格式为航路点格式时，预计ue 120到达飞行路径信息中指示的航路点集合中的航路点的相应时间；当格式为多边形格式时，预计ue 120占据飞行路径信息中指示的多边形集合中的多边形的相应时间；等等。
103.在一些方面，预计ue 120占据多边形集合中的多边形的相应时间可以包括以下各项中的至少一项：预计ue 120进入多边形的相应时间；预计ue 120退出多边形的相应时间；预计ue 120占据多边形的相应持续时间；和/或其组合。ue 120可以至少部分地基于确定在ueinformationrequest消息中包括的includetimestamp布尔值被设置为“1”、“true”等等，来包括预计ue 120占据多边形集合中的多边形的相应时间。虽然随后的描述将时间戳指示符描述为includetimestamp布尔值，但该描述同样适用于ue可以用来确定是否将相应时间包括在飞行路径信息中的其它类型的指示符。
104.基站110可以至少部分地基于发送对飞行路径信息的请求，来接收飞行路径信息。例如，基站110可以响应于向ue 120发送ueinformationresponse消息，而从ue 120接收ueinformationresponse消息。
105.在535处，基站110可以使用所接收的飞行路径信息与ue 120进行通信。例如，基站110可以使用所接收的飞行路径信息来管理ue 120到另一个基站的ran切换，和/或至少部分地基于所接收的飞行路径信息来执行与ue 120的一种或多种其它类型的通信。
106.如上面所指示的，图5提供成示例。其它示例可以与参照图5所描述的示例不同。
107.图6是无线通信的方法600的流程图。该方法可以由ue(例如，图1的ue 120、图9的装置902等等)来执行。
108.在610处，ue可以接收对用于向网络节点报告飞行路径信息的多种格式中的格式的指示。例如，ue可以(例如，使用接收处理器258、发射处理器264、控制器/处理器280、存储器282等)接收对用于向网络节点报告飞行路径信息的格式的指示，如上所述。在一些方面，所述多种格式可以至少包括航路点格式和多边形格式(也称为“飞行体格式”)。在一些方面，可以在配置消息(例如，rrc消息)或nas消息中的至少一项中指示用于报告飞行路径信息的格式。
109.在620处，ue可以接收对飞行路径信息的请求。例如，ue可以(例如，使用接收处理
器258、发射处理器264、控制器/处理器280、存储器282等)接收对飞行路径信息的请求，如上所述。在一些方面，该请求可以包括如上面结合附图标记610描述的，或者可以单独地接收的对格式的指示。在一些方面，可以使用ue信息请求消息的飞行路径信息请求字段来指示该请求。
110.在630处，ue可以根据格式来向网络节点发送飞行路径信息。例如，ue可以(例如，使用接收处理器258、发射处理器264、控制器/处理器280、存储器282等)根据格式并至少部分地基于接收到对飞行路径信息的请求，向网络节点发送飞行路径信息，如上所述。在一些方面，可以在飞行路径信息报告中发送飞行路径信息。在一些方面，飞行路径信息可以指示以下各项中的至少一项：如果格式是航路点格式，则预计ue到达飞行路径信息中指示的航路点集合中的航路点的相应时间；或者如果格式是多边形格式，则预计ue将占据飞行路径信息中指示的多边形集合中的多边形的相应时间。
111.方法600可以包括另外的方面，例如，任何单一方面或者下面所描述的方面的任何组合和/或结合本文其它地方所描述的一个或多个其它处理的方面。
112.在第一方面，所述多种格式至少包括航路点格式和多边形格式。
113.在第二方面，单独地或者与第一方面组合地，在配置消息或非接入层消息中的至少一项中指示用于报告所述飞行路径信息的所述格式。
114.在第三方面，单独地或者与第一方面和第二方面中的一个或多个组合地，在所述配置消息的飞行路径信息报告配置信息元素中指示用于报告所述飞行路径信息的所述格式。
115.在第四方面，单独地或者与第一方面至第三方面中的一个或多个组合地，使用ue信息请求消息的飞行路径信息请求字段来指示所述请求。
116.在第五方面，单独地或者与第一方面至第四方面中的一个或多个组合地，在飞行路径信息报告中发送所述飞行路径信息。
117.在第六方面，单独地或者与第一方面至第五方面中的一个或多个组合地，所述飞行路径信息指示以下各项中的至少一项：如果所述格式是航路点格式，则预计所述ue到达所述飞行路径信息中指示的航路点集合中的航路点的相应时间，或如果所述格式是多边形格式，则预计所述ue占据所述飞行路径信息中指示的多边形集合中的多边形的相应时间。
118.在第七方面，单独地或者与第一方面至第六方面中的一个或多个组合地，预计所述ue占据所述多边形集合中的所述多边形的所述相应时间包括以下各项中的至少一项：预计所述ue进入所述多边形的相应时间，预计所述ue退出所述多边形的相应时间，预计所述ue占据所述多边形的相应持续时间，或其组合。
119.虽然图6示出了方法600的示例性框，但在一些方面，与图6中所描述的相比，方法600可以包括另外的框、更少的框、不同的框或者不同排列的框。另外地或替代地，可以并行地执行方法600的框中的两个或更多。
120.图7是无线通信的方法700的流程图。该方法可以由网络节点(例如，图1的基站110、图11的装置1102等)来执行。
121.在710处，网络节点可以向ue发送对用于报告所述ue的飞行路径信息的多种格式中的格式的指示。例如，网络节点可以(例如，使用接收处理器238、控制器/处理器240、存储器242等)向ue发送对用于报告该ue的飞行路径信息的多种格式中的格式的指示，如上所
述。在一些方面，所述多种格式可以至少包括航路点格式和多边形格式(也称为“飞行体格式”)。在一些方面，该格式可以是存储在ue的存储器中的静态格式，和/或可以至少部分地基于格式指示符和标识ue的ue标识符来确定。
122.在720处，网络节点可以向ue发送对飞行路径信息的请求。例如，网络节点可以(例如，使用接收处理器238、控制器/处理器240、存储器242等)向ue发送对飞行路径信息的请求，如上所述。在一些方面，该请求可以包括如上文结合附图标记710所描述的，或者可以单独地发送的对格式的指示。在一些方面，可以使用ue信息请求消息的飞行路径信息请求字段来指示该请求。
123.在730处，网络节点可以根据格式，从ue接收飞行路径信息。例如，网络节点可以(例如，使用接收处理器238、控制器/处理器240、存储器242等)根据格式并至少部分地基于发送对飞行路径信息的请求，从ue接收飞行路径信息，如上所述。在一些方面，可以在飞行路径信息报告中接收飞行路径信息。在一些方面，飞行路径信息可以指示以下各项中的至少一项：如果格式是航路点格式，则预计ue到达飞行路径信息中指示的航路点集合中的航路点的相应时间；或者如果格式是多边形格式，则预计ue将占据飞行路径信息中指示的多边形集合中的多边形的相应时间。
124.方法700可以包括另外的方面，例如，任何单一方面或者下面所描述的方面的任何组合和/或结合本文其它地方所描述的一个或多个其它处理的方面。
125.在第一方面，所述格式是存储在所述ue的存储器中的静态格式。
126.在第二方面，单独地或者与第一方面组合地，至少部分地基于格式指示符和识别所述ue的ue标识符来确定所述格式，其中，所述格式指示符和所述ue标识符是从与所述网络节点相关联的核心网络中的网络设备接收的。
127.在第三方面，单独地或者与第一方面和第二方面中的一个或多个组合地，至少部分地基于对所述ue的飞行计划的授权，来接收所述格式指示符和所述ue标识符。
128.在第四方面，单独地或者与第一方面至第三方面中的一个或多个组合地，所述多种格式至少包括航路点格式和多边形格式。
129.在第五方面，单独地或者与第一方面至第四方面中的一个或多个组合地，在配置消息或非接入层消息中的至少一项中指示用于报告所述飞行路径信息的所述格式。
130.在第六方面，单独地或者与第一方面至第五方面中的一个或多个组合地，在所述配置消息的飞行路径信息报告配置信息元素中指示用于报告所述飞行路径信息的所述格式。
131.在第七方面，单独地或者与第一方面至第六方面中的一个或多个组合地，使用ue信息请求消息的飞行路径信息请求字段来指示所述请求。
132.在第八方面，单独地或者与第一方面至第七方面中的一个或多个组合地，所述飞行路径信息是在飞行路径信息报告中接收的。
133.在第九方面，单独地或者与第一方面至第八方面中的一个或多个组合地，所述飞行路径信息指示以下各项中的至少一项：如果所述格式是航路点格式，则预计所述ue到达所述飞行路径信息中指示的航路点集合中的航路点的相应时间，或如果所述格式是多边形格式，则预计所述ue占据所述飞行路径信息中指示的多边形集合中的多边形的相应时间。
134.在第十方面，单独地或者与第一方面至第九方面中的一个或多个组合地，预计所
述ue占据所述多边形集合中的所述多边形的所述相应时间包括以下各项中的至少一项：预计所述ue进入所述多边形的相应时间，预计所述ue退出所述多边形的相应时间，预计所述ue占据所述多边形的相应持续时间，或其组合。
135.虽然图7示出了方法700的示例性框，但在一些方面，与图7中所描述的相比，方法700可以包括另外的框、更少的框、不同的框或者不同排列的框。另外地或替代地，可以并行地执行方法700的框中的两个或更多。
136.图8是无线通信的方法800的流程图。该方法可以由网络设备(例如，图1的网络设备130、图13的装置1302等)来执行。
137.在810处，网络设备可以接收标识ue和该ue报告飞行路径信息的多种格式中的格式的信息。例如，网络设备可以(例如，使用接收处理器238、控制器/处理器240、存储器242等)接收标识ue和该ue报告飞行路径信息的格式的信息，如上所述。在一些方面，所述多种格式可以至少包括航路点格式和多边形格式(也称为“飞行体格式”)。在一些方面，标识ue和格式的信息可以是从uss设备或者从与uss设备通信的核心网络设备接收的。
138.在820处，网络设备可以识别为ue服务的基站。例如，网络设备可以(例如，使用接收处理器238、控制器/处理器240、存储器242等)识别为ue服务的基站，如上所述。在一些方面，网络设备可以包括服务于ue并识别服务于ue的基站的mme/amf。另外地或替代地，网络设备可以包括与服务于ue的mme/amf通信，以识别服务于ue的基站的nef/scef。
139.在830处，网络设备可以向基站发送标识格式的格式指示符和标识ue的ue标识符。例如，网络设备可以(例如，使用接收处理器238、控制器/处理器240、存储器242等)向基站发送格式指示符和标识ue的ue标识符，如上所述。在一些方面，ue标识符可以与接收到的标识ue的信息相同。另外地或替代地，网络设备可以至少部分地基于所接收的标识ue的信息来确定ue标识符。
140.方法800可以包括另外的方面，例如，任何单一方面或者下面所描述的方面的任何组合和/或结合本文其它地方所描述的一个或多个其它处理的方面。
141.在第一方面，至少部分地基于对所述ue的飞行计划的授权，来接收识别所述ue和所述格式的所述信息。
142.在第二方面，单独地或者与第一方面组合地，至少部分地基于对所述ue的飞行计划的授权，向所述基站发送所述格式指示符和所述ue标识符。
143.在第三方面，单独地或者与第一方面和第二方面中的一个或多个组合地，标识所述ue和所述格式的所述信息是从uss设备或者从与所述uss设备通信的核心网络设备接收的。
144.在第四方面，单独地或者与第一方面至第三方面中的一个或多个组合地，标识所述ue和所述格式的所述信息是经由scef api或nef api从所述uss设备接收的。
145.在第五方面，单独地或者与第一方面至第四方面中的一个或多个组合地，标识所述ue的所述信息包括无人驾驶飞行器标识符、公众订阅标识符或其组合中的至少一项。
146.在第六方面，单独地或者与第一方面至第五方面中的一个或多个组合地，所述ue标识符包括无人驾驶飞行器标识符、公众订阅标识符或其组合中的至少一项。
147.在第七方面，单独地或者与第一方面至第六方面中的一个或多个组合地，所述多种格式至少包括航路点格式和多边形格式。
148.虽然图8示出了方法800的示例性框，但在一些方面，与图8中所描述的相比，方法800可以包括另外的框、更少的框、不同的框或者不同排列的框。另外地或替代地，可以并行地执行方法800的框中的两个或更多。
149.图9是示出示例装置902中不同组件之间的数据流的概念性数据流图900。装置902可以是ue(例如，ue 120)。在一些方面，该装置902包括接收组件904、格式化组件906和/或传输组件908。
150.在一些方面，接收组件904可以接收(例如，从装置950，例如网络节点(例如，基站、mme/amf等))对用于向网络节点报告飞行路径信息的多种格式中的格式的指示。接收组件904可以进一步(例如，从装置950，例如网络节点(例如，基站、mme/amf等))接收对飞行路径信息的请求。在一些方面，接收组件904可以接收对格式的指示作为请求的一部分。另外地或替代地，接收组件904可以接收对格式的指示，作为与请求分开的消息。
151.在一些方面，格式化组件906可以确定接收组件904接收到的指示中的格式。格式化组件906可以进一步获得所确定格式的所请求的飞行路径信息。在一些方面，如果装置902以不同于所确定的格式的格式来存储飞行路径信息，则格式化组件906可以对飞行路径信息进行重新编码。
152.在一些方面，传输组件908可以根据格式来向网络节点发送(例如，向装置950，例如网络节点(例如，基站、mme/amf等))飞行路径信息。例如，传输组件908可以发送带有格式化组件906获得的飞行路径信息的消息。至少部分地基于接收组件904接收到对飞行路径信息的请求，传输组件908可以发送飞行路径信息。
153.该装置可以包括用于执行图6的前述方法600等等中的算法里的每一个框的另外组件。图6的前述方法600等等中的每一个框可以由组件来执行，该装置可以包括这些组件中的一个或多个。这些组件可以是专门被配置为执行所陈述的处理/算法的一个或多个硬件部件、这些组件可以由配置为执行所陈述的处理/算法的处理器来实现、存储在计算机可读介质之中以便由处理器实现、或者是其某种组合。
154.图9中所示的组件的数量和布置提供成示例。在实践中，与图9中所示的那些相比，可以存在另外的组件、更少的组件、不同的组件或者不同布置的组件。此外，图9中所示的两个或更多个组件可以在单个组件中实现，或者图9中所示的单个组件可以实现为多个分布式组件。另外地或替代地，图9中所示的一组组件(例如，一个或多个组件)可以执行被描述为由图9中所示的另一组组件执行的一个或多个功能。
155.图10是示出用于说明采用处理系统1002的装置902’的硬件实现的示例的图1000。装置902’可以是ue(例如，ue 120)。
156.处理系统1002可以使用总线架构来实现，其中该总线架构通常用总线1004来表示。根据处理系统1002的具体应用和整体设计约束条件，总线1004可以包括任意数量的相互连接总线和桥接。总线1004将包括一个或多个处理器和/或硬件组件(其用处理器1006、组件904、906和/或908表示)、以及计算机可读介质/存储器1008的各种电路链接在一起。总线1004还可以链接诸如定时源、外围设备、电压调节器和电源管理电路之类的各种其它电路，其中这些电路是本领域所公知的，因此没有做任何进一步的描述。
157.处理系统1002可以耦合到收发器1010。收发器1010耦合到一付或多付天线1012。收发器1010提供通过传输介质与各种其它装置进行通信的单元。收发器1010从所述一付或
多付天线1012接收信号，从所接收的信号中提取信息，将提取的信息提供给处理系统1002(具体而言，接收组件906)。此外，收发器1010从处理系统1002接收信息(具体而言，传输组件908)，并至少部分地基于所接收的信息，生成要应用于所述一付或多付天线1012的信号。处理系统1002包括耦合到计算机可读介质/存储器1008的处理器1006。处理器1006负责通用处理，其包括执行计算机可读介质/存储器1008上存储的软件。当该软件由处理器1006执行时，使得处理系统1002执行本文针对任何特定装置所描述的各种功能。计算机可读介质/存储器1008还可以用于存储当处理器1006执行软件时所操作的数据。该处理系统还包括组件904、906和/或908中的至少一个。这些组件可以是在处理器1006中运行、驻留/存储在计算机可读介质/存储器1008中的软件组件、耦合到处理器1006的一个或多个硬件模块、或者其某种组合。处理系统1002可以是ue 120的组件，并且可以包括存储器282和/或tx mimo处理器266、rx处理器258和/或控制器/处理器280中的至少一个。
158.在一些方面，用于无线通信的装置902/902’包括：用于接收对向网络节点报告飞行路径信息的多种格式中的格式的指示的单元；用于接收对飞行路径信息的请求的单元；用于根据该格式并至少部分地基于接收到对飞行路径信息的请求，向网络节点发送飞行路径信息的单元等等。前述的单元可以是被配置为执行这些前述单元所述的功能的装置902和/或装置902’的处理系统1002的前述组件中的一个或多个。如本文其它地方所描述的，处理系统1002可以包括tx mimo处理器266、rx处理器258和/或控制器/处理器280。在一种配置中，前述的单元可以是被配置为执行本文所陈述的功能和/或操作的tx mimo处理器266、rx处理器258和/或控制器/处理器280。
159.图10提供成示例。其它示例可以与结合图10所描述的示例不同。
160.图11是示出示例装置1102中不同组件之间的数据流的概念性数据流图1100。装置1102可以是网络节点(例如，基站110)。在一些方面，该装置1102包括接收组件1104、确定组件1106和/或传输组件1108。
161.在一些方面，确定组件1106可以确定用于报告飞行路径信息的多种格式中的格式。在一些方面，确定组件1106可以获得存储在ue的存储器中的静态格式(例如，使用接收组件1104和/或传输组件1108)，或者可以获得与装置1102相关联的静态格式。另外地或替代地，确定组件1106可以至少部分地基于格式指示符和标识ue的ue标识符来确定格式。例如，可以从与装置1102相关联的核心网络中的网络设备接收(例如，使用接收组件1104)格式指示符和ue标识符。
162.在一些方面，传输组件1108可以发送(例如，向诸如ue的装置1150)对用于报告飞行路径信息的格式的指示。例如，传输组件1108可以使用来自确定组件1106的格式。传输组件1108可以进一步(例如，向诸如ue的装置1150)发送对飞行路径信息的请求。在一些方面，传输组件1108可以包括对格式的指示作为请求的一部分。另外地或替代地，传输组件1108可以将对格式的指示作为与请求分开的消息来进行传输。
163.在一些方面，接收组件1104可以根据格式(例如，从诸如ue的装置1150)接收飞行路径信息。至少部分地基于传输组件1108发送对飞行路径信息的请求，接收组件1104可以接收飞行路径信息。
164.该装置可以包括用于执行图7的前述方法700等等中的算法里的每一个框的另外组件。图7的前述方法700等等中的每一个框可以由组件来执行，该装置可以包括这些组件
中的一个或多个。这些组件可以是专门被配置为执行所陈述的处理/算法的一个或多个硬件部件、这些组件可以由配置为执行所陈述的处理/算法的处理器来实现、存储在计算机可读介质之中以便由处理器实现、或者是其某种组合。
165.图11中所示的组件的数量和布置提供成示例。在实践中，与图11中所示的那些相比，可以存在另外的组件、更少的组件、不同的组件或者不同布置的组件。此外，图11中所示的两个或更多个组件可以在单个组件中实现，或者图11中所示的单个组件可以实现为多个分布式组件。另外地或替代地，图11中所示的一组组件(例如，一个或多个组件)可以执行被描述为由图11中所示的另一组组件执行的一个或多个功能。
166.图12是示出用于说明采用处理系统1202的装置1102’的硬件实现的示例的图1200。装置1102’可以是网络节点(例如，基站110)。
167.处理系统1202可以使用总线架构来实现，其中该总线架构通常用总线1204来表示。根据处理系统1202的具体应用和整体设计约束条件，总线1204可以包括任意数量的相互连接总线和桥接。总线1204将包括一个或多个处理器和/或硬件组件(其用处理器1206、组件1104、1106和/或1108表示)、以及计算机可读介质/存储器1208的各种电路链接在一起。总线1204还可以链接诸如定时源、外围设备、电压调节器和电源管理电路之类的各种其它电路，其中这些电路是本领域所公知的，因此没有做任何进一步的描述。
168.处理系统1202可以耦合到收发器1210。收发器1210耦合到一付或多付天线1212。收发器1210提供通过传输介质与各种其它装置进行通信的单元。收发器1210从所述一付或多付天线1212接收信号，从所接收的信号中提取信息，将提取的信息提供给处理系统1202(具体而言，接收组件1104)。此外，收发器1210从处理系统1202接收信息(具体而言，传输组件1108)，并至少部分地基于所接收的信息，生成要应用于所述一付或多付天线1212的信号。处理系统1202包括耦合到计算机可读介质/存储器1208的处理器1206。处理器1206负责通用处理，其包括执行计算机可读介质/存储器1208上存储的软件。当该软件由处理器1206执行时，使得处理系统1202执行本文针对任何特定装置所描述的各种功能。计算机可读介质/存储器1208还可以用于存储当处理器1206执行软件时所操作的数据。该处理系统还包括组件1104、1106和/或1108中的至少一个。这些组件可以是在处理器1206中运行、驻留/存储在计算机可读介质/存储器1208中的软件组件、耦合到处理器1206的一个或多个硬件模块、或者其某种组合。处理系统1202可以是基站110的组件，并且可以包括存储器242和/或tx mimo处理器230、rx处理器238和/或控制器/处理器240中的至少一个。
169.在一些方面，用于无线通信的装置1102/1102’包括：用于向ue发送对用于报告该ue的飞行路径信息的多种格式中的格式的指示的单元；用于向ue发送对飞行路径信息的请求的单元；用于根据格式并至少部分地基于发送对飞行路径信息的请求，从ue接收飞行路径信息的单元等等。前述的单元可以是被配置为执行这些前述单元所述的功能的装置1102和/或装置1102’的处理系统1202的前述组件中的一个或多个。如本文其它地方所描述的，处理系统1202可以包括tx mimo处理器230、接收处理器238和/或控制器/处理器240。在一种配置中，前述的单元可以是被配置为执行本文所陈述的功能和/或操作的tx mimo处理器230、接收处理器238和/或控制器/处理器240。
170.图13是示出示例装置1302中不同组件之间的数据流的概念性数据流图1300。装置1302可以是网络设备(例如，网络设备130)。在一些方面，该装置1302包括接收组件1304、识
别组件1306和/或传输组件1308。
171.在一些方面，接收组件1304可以(例如，从诸如uss设备、nef/scef等等之类的装置1350)接收标识ue和用于报告飞行路径信息的多种格式中的格式的信息。在一些方面，接收组件1304可以至少部分地基于ue的飞行计划的授权(例如，由uss设备授权)，来接收标识ue和用于报告飞行路径信息的格式的信息。
172.在一些方面，识别组件1306可以识别为ue服务的基站。在一些方面，识别组件1306可以从存储器或者从服务于ue的mme/amf(例如，使用接收组件1304和/或传输组件1308)获得服务于该ue的基站的指示符。
173.在一些方面，传输组件1308可以将标识格式的格式指示符和标识ue的ue标识符发送到由标识组件1306所标识的基站。在一些方面，ue标识符可以与接收组件1304所接收到的标识ue的信息相同。另外地或替代地，可以至少部分地基于标识接收组件1304所接收到的ue的信息来确定ue标识符。
174.该装置可以包括用于执行图8的前述方法800等等中的算法里的每一个框的另外组件。图8的前述方法800等等中的每一个框可以由组件来执行，该装置可以包括这些组件中的一个或多个。这些组件可以是专门被配置为执行所陈述的处理/算法的一个或多个硬件部件、这些组件可以由配置为执行所陈述的处理/算法的处理器来实现、存储在计算机可读介质之中以便由处理器实现、或者是其某种组合。
175.图13中所示的组件的数量和布置提供成示例。在实践中，与图13中所示的那些相比，可以存在另外的组件、更少的组件、不同的组件或者不同布置的组件。此外，图13中所示的两个或更多个组件可以在单个组件中实现，或者图13中所示的单个组件可以实现为多个分布式组件。另外地或替代地，图13中所示的一组组件(例如，一个或多个组件)可以执行被描述为由图13中所示的另一组组件执行的一个或多个功能。
176.图14是示出用于说明采用处理系统1402的装置1302’的硬件实现的示例的图1400。装置1302’可以是网络设备(例如，网络设备130)。
177.处理系统1402可以使用总线架构来实现，其中该总线架构通常用总线1404来表示。根据处理系统1402的具体应用和整体设计约束条件，总线1404可以包括任意数量的相互连接总线和桥接。总线1404将包括一个或多个处理器和/或硬件组件(其用处理器1406、组件1304、1306和/或1308表示)、以及计算机可读介质/存储器1408的各种电路链接在一起。总线1404还可以链接诸如定时源、外围设备、电压调节器和电源管理电路之类的各种其它电路，其中这些电路是本领域所公知的，因此没有做任何进一步的描述。
178.处理系统1402可以耦合到通信单元1410。通信单元1410包括用于通过有线或无线连接与各种其它装置进行通信的单元。通信单元1410接收信号，从所接收的信号中提取信息，将提取的信息提供给处理系统1402(具体而言，接收组件1304)。此外，通信单元1410从处理系统1402接收信息(具体而言，传输组件1308)，并至少部分地基于所接收的信息，生成要通过有线或无线连接进行发送的信号。处理系统1402包括耦合到计算机可读介质/存储器1408的处理器1406。处理器1406负责通用处理，其包括执行计算机可读介质/存储器1408上存储的软件。当该软件由处理器1406执行时，使得处理系统1402执行本文针对任何特定装置所描述的各种功能。计算机可读介质/存储器1408还可以用于存储当处理器1406执行软件时所操作的数据。该处理系统还包括组件1304、1306和/或1308中的至少一个。这些组
件可以是在处理器1406中运行、驻留/存储在计算机可读介质/存储器1408中的软件组件、耦合到处理器1406的一个或多个硬件模块、或者其某种组合。处理系统1402可以是网络设备130的组件，并且可以包括存储器292和/或控制器/处理器290。
179.在一些方面，用于无线通信的装置1302/1302’包括：用于接收标识ue和用于该ue报告飞行路径信息的多种格式中的格式的信息的单元；用于识别为该ue服务的基站的单元；用于向基站发送标识格式的格式指示符和标识ue的ue标识符的单元等等。前述的单元可以是被配置为执行这些前述单元所述的功能的装置1302和/或装置1302’的处理系统1402的前述组件中的一个或多个。如本文其它地方所描述的，处理系统1402可以包括控制器/处理器290。在一种配置中，前述的单元可以是被配置为执行本文所陈述的功能和/或操作的控制器/处理器290。
180.图14提供成示例。其它示例可以与结合图14所描述的示例不同。
181.应当理解的是，本文所公开处理/流程图中的特定顺序或者方框层次只是示例方法的一个示例。应当理解的是，基于设计优先选择，可以重新排列这些处理/流程图中的特定顺序或方框层次。此外，可以对一些方框进行组合或省略。所附的方法权利要求以示例顺序给出各种方框的元素，但并不意味着其受到给出的特定顺序或层次的限制。
182.下面提供本公开内容的一些方面的概述。
183.方面1：一种由用户设备(ue)执行的无线通信的方法，包括：接收对用于向网络节点报告飞行路径信息的多种格式中的格式的指示；接收对所述飞行路径信息的请求；并根据所述格式并至少部分地基于接收到对所述飞行路径信息的所述请求，向所述网络节点发送所述飞行路径信息。
184.方面2：根据方面1所述的方法，其中，所述多种格式至少包括航路点格式和多边形格式。
185.方面3：根据方面1-2中的任何一项所述的方法，其中，在配置消息或非接入层消息中的至少一项中指示用于报告所述飞行路径信息的所述格式。
186.方面4：根据方面3所述的方法，其中，在所述配置消息的飞行路径信息报告配置信息元素中指示用于报告所述飞行路径信息的所述格式。
187.方面5：根据方面1-4中的任何一项所述的方法，其中，使用ue信息请求消息的飞行路径信息请求字段来指示所述请求。
188.方面6：根据方面1-5中的任何一项所述的方法，其中，在飞行路径信息报告中发送所述飞行路径信息。
189.方面7：根据方面1-6所述的方法，其中，所述飞行路径信息指示以下各项中的至少一项：如果所述格式是航路点格式，则预计所述ue到达所述飞行路径信息中指示的航路点集合中的航路点的相应时间，或如果所述格式是多边形格式，则预计所述ue占据所述飞行路径信息中指示的多边形集合中的多边形的相应时间。
190.方面8：根据方面7所述的方法，其中，预计所述ue占据所述多边形集合中的所述多边形的所述相应时间包括以下各项中的至少一项：预计所述ue进入所述多边形的相应时间，预计所述ue退出所述多边形的相应时间，预计所述ue占据所述多边形的相应持续时间，或其组合。
191.方面9：一种由网络节点执行的无线通信的方法，包括：向用户设备(ue)发送对用
于报告所述ue的飞行路径信息的多种格式中的格式的指示；向所述ue发送对所述飞行路径信息的请求；以及根据所述格式并至少部分地基于发送对所述飞行路径信息的所述请求，从所述ue接收所述飞行路径信息。
192.方面10：根据方面9所述的方法，其中，所述格式是存储在所述ue的存储器中的静态格式。
193.方面11：根据方面9-10所述的方法，其中，至少部分地基于格式指示符和识别所述ue的ue标识符来确定所述格式，其中，所述格式指示符和所述ue标识符是从与所述网络节点相关联的核心网络中的网络设备接收的。
194.方面12：根据方面11所述的方法，其中，至少部分地基于对所述ue的飞行计划的授权，来接收所述格式指示符和所述ue标识符。
195.方面13：根据方面9-12中的任何一项所述的方法，其中，所述多种格式至少包括航路点格式和多边形格式。
196.方面14：根据方面9-13中的任何一项所述的方法，其中，在配置消息或非接入层消息中的至少一项中指示用于报告所述飞行路径信息的所述格式。
197.方面15：根据方面14所述的方法，其中，在所述配置消息的飞行路径信息报告配置信息元素中指示用于报告所述飞行路径信息的所述格式。
198.方面16：根据方面9-15中的任何一项所述的方法，其中，使用ue信息请求消息的飞行路径信息请求字段来指示所述请求。
199.方面17：根据方面9-16中的任何一项所述的方法，其中，所述飞行路径信息是在飞行路径信息报告中接收的。
200.方面18：根据方面9-17中的任何一项所述的方法，其中，所述飞行路径信息指示以下各项中的至少一项：如果所述格式是航路点格式，则预计所述ue到达所述飞行路径信息中指示的航路点集合中的航路点的相应时间，或如果所述格式是多边形格式，则预计所述ue占据所述飞行路径信息中指示的多边形集合中的多边形的相应时间。
201.方面19：根据方面18所述的方法，其中，预计所述ue占据所述多边形集合中的所述多边形的所述相应时间包括以下各项中的至少一项：预计所述ue进入所述多边形的相应时间，预计所述ue退出所述多边形的相应时间，预计所述ue占据所述多边形的相应持续时间，或其组合。
202.方面20、一种由网络设备执行的无线通信的方法，包括：接收标识用户设备(ue)和所述ue报告飞行路径信息的多种格式中的格式的信息；识别为所述ue服务的基站；以及向所述基站发送标识所述格式的格式指示符和标识所述ue的ue标识符。
203.方面21：根据方面20所述的方法，其中，至少部分地基于对所述ue的飞行计划的授权，来接收识别所述ue和所述格式的所述信息。
204.方面22：根据方面20-21中的任何一项所述的方法，其中，至少部分地基于对所述ue的飞行计划的授权，向所述基站发送所述格式指示符和所述ue标识符。
205.方面23：根据方面20-22中的任何一项所述的方法，其中，标识所述ue和所述格式的所述信息是从无人驾驶飞行器系统服务供应商(uss)设备或者从与所述uss设备通信的核心网络设备接收的。
206.方面24：根据方面23所述的方法，其中，标识所述ue和所述格式的所述信息是经由
服务能力公开功能(scef)应用编程接口(api)或网络公开功能(nef)api从所述uss设备接收的。
207.方面25：根据方面20-24中的任何一项所述的方法，其中，标识所述ue的所述信息包括无人驾驶飞行器标识符、公众订阅标识符或其组合中的至少一项。
208.方面26：根据方面20-25中的任何一项所述的方法，其中，所述ue标识符包括无人驾驶飞行器标识符、公众订阅标识符或其组合中的至少一项。
209.方面27：根据方面20-26中的任何一项所述的方法，其中，所述多种格式至少包括航路点格式和多边形格式。
210.方面28：一种用于在设备处进行无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器；以及存储在所述存储器中并且可由所述处理器执行以使该装置执行根据方面1-8中的一个或多个方面所述的方法的指令。
211.方面29：一种用于无线通信的设备，包括存储器和耦合到所述存储器的一个或多个处理器，所述存储器和所述一个或多个处理器被配置为执行根据方面1-8中的一个或多个方面所述的方法。
212.方面30：一种用于无线通信的装置，包括用于执行根据方面1-8中的一个或多个方面所述的方法的至少一个单元。
213.方面31：一种存储有用于无线通信的代码的非临时性计算机可读介质，所述代码包括可由处理器执行以执行根据方面1-8中的一个或多个方面所述的方法的指令。
214.方面32：一种存储有用于无线通信的指令集的非临时性计算机可读介质，所述指令集包括一个或多个指令，当所述一个或多个指令由设备的一个或多个处理器执行时，使该设备执行根据方面1-8中的一个或多个方面所述的方法。
215.方面33：一种用于在设备处进行无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器；以及存储在所述存储器中并且可由所述处理器执行以使该装置执行根据方面9-19中的一个或多个方面所述的方法的指令。
216.方面34：一种用于无线通信的设备，包括存储器和耦合到所述存储器的一个或多个处理器，所述存储器和所述一个或多个处理器被配置为执行根据方面9-19中的一个或多个方面所述的方法。
217.方面35：一种用于无线通信的装置，包括用于执行根据方面9-19中的一个或多个方面所述的方法的至少一个单元。
218.方面36：一种存储有用于无线通信的代码的非临时性计算机可读介质，所述代码包括可由处理器执行以执行根据方面9-19中的一个或多个方面所述的方法的指令。
219.方面37：一种存储有用于无线通信的指令集的非临时性计算机可读介质，所述指令集包括一个或多个指令，当所述一个或多个指令由设备的一个或多个处理器执行时，使该设备执行根据方面9-19中的一个或多个方面所述的方法。
220.方面38：一种用于在设备处进行无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器；以及存储在所述存储器中并且可由所述处理器执行以使该装置执行根据方面20-27中的一个或多个方面所述的方法的指令。
221.方面39：一种用于无线通信的设备，包括存储器和耦合到所述存储器的一个或多个处理器，所述存储器和所述一个或多个处理器被配置为执行根据方面20-27中的一个或
多个方面所述的方法。
222.方面40：一种用于无线通信的装置，包括用于执行根据方面20-27中的一个或多个方面所述的方法的至少一个单元。
223.方面41：一种存储有用于无线通信的代码的非临时性计算机可读介质，所述代码包括可由处理器执行以执行根据方面20-27中的一个或多个方面所述的方法的指令。
224.方面42：一种存储有用于无线通信的指令集的非临时性计算机可读介质，所述指令集包括一个或多个指令，当所述一个或多个指令由设备的一个或多个处理器执行时，使该设备执行根据方面20-27中的一个或多个方面所述的方法。
225.为使本领域任何普通技术人员能够实现本文所描述的各个方面，上面围绕各个方面进行了描述。对于本领域普通技术人员来说，对这些方面的各种修改都是显而易见的，并且本文定义的总体原理也可以适用于其它方面。因此，本发明并不限于本文所示出的方面，而是与本发明公开的全部范围相一致，其中，除非特别说明，否则用单数形式修饰某一部件并不意味着“一个和仅仅一个”，而可以是“一个或多个”。本文所使用的“示例性的”一词意味着“用作示例、例证或说明”。本文中描述为“示例性”的任何方面不应被解释为比其它方面更优选或更具优势。除非另外特别说明，否则术语“一些”指代一个或多个。诸如“a、b或c中的至少一个”、“a、b和c中的至少一个”、以及“a、b、c或者其任意组合”之类的组合，包括a、b和/或c的任意组合，其可以包括多个a、多个b或者多个c。具体而言，诸如“a、b或c中的至少一个”、“a、b和c中的至少一个”、以及“a、b、c或者其任意组合”之类的组合，可以是仅仅a、仅仅b、仅仅c、a和b、a和c、b和c或者a和b和c，其中，任意的这种组合可以包含a、b或c中的一个或多个成员或者一些成员。贯穿本公开内容描述的各个方面的部件的所有结构和功能等价物以引用方式明确地并入本文中，并且旨在由权利要求所涵盖，这些结构和功能等价物对于本领域普通技术人员来说是公知的或将要是公知的。此外，本文中没有任何公开内容是想要奉献给公众的，不管这样的公开内容是否明确记载在权利要求书中。权利要求的构成要素不应被解释为功能模块，除非该构成要素明确采用了“功能性模块”的措辞进行记载。