用于RAT相关定位的完整性的制作方法

用于rat相关定位的完整性
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年5月7日递交的美国临时申请no.63/021,253的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本公开总体上涉及无线通信和无线通信网络。


背景技术：

4.诸如第三代合作伙伴计划(3gpp)的标准化机构正在研究用于有效操作新无线电(nr)网络中的无线通信的潜在解决方案。下一代移动无线通信系统5g/nr将支持多种用例集合和多种部署场景集合。后者包括在低频(例如，几百mhz)(类似于当今的lte系统)和甚高频(例如，数十ghz的毫米波)中的部署。除了典型的移动宽带用例外，正在开发nr以也支持机器类型通信(mtc)、超低时延关键通信(urlcc)、辅链路设备到设备(d2d)和其他用例。
5.自3gpp版本9以来，定位和位置服务一直是lte标准化的主题。目标是满足对紧急呼叫定位的监管要求。提议由图1所示的示例架构支持nr中的定位。lmf 130a表示nr中的位置管理功能实体。在lmf 130a与gnodeb 120之间还存在经由nrppa协议的交互。gnodeb 120与设备(ue)110之间的交互经由无线电资源控制(rrc)协议来支持。其他网络节点(例如，接入和移动性管理功能(amf)130b和演进的服务移动位置中心(e-smlc)130c)可以参与定位支持。
6.注释1：gnb 120b和ng-enb 120a可以并不总是同时存在。
7.注释2：当gnb 120b和ng-enb 120a都存在时，ng-c接口仅针对它们中的一个存在。
8.在传统lte标准中，支持以下技术：
[0009]-增强小区id。本质上，小区id信息用于将设备与服务小区的服务区域相关联，且然后附加信息用于确定更精细粒度的位置。
[0010]-辅助gnss。由设备检索的gnss信息，该gnss信息由从e-smlc提供给wd的辅助信息支持。
[0011]-otdoa(观测到达时间差)。设备估计来自不同基站的参考信号的时间差，并发送给e-smlc以用于多点定位。
[0012]-utdoa(上行链路tdoa)。请求设备发送由已知位置处的多个位置测量单元(例如，enb)进行检测的特定波形。这些测量被转发给e-smlc以用于多点定位。
[0013]-传感器方法，例如提供设备的竖直位置的生物特征压力传感器和提供位移的惯性运动单元(imu)。
[0014]
版本16的基于3gpp nr无线电技术的nr定位被定位以在增强定位能力方面提供附加的价值。低频段和高频段(即，6ghz以下和6ghz以上)中的操作以及大规模天线阵列的使用提供了附加自由度，以显著提高定位精度。对于基于otdoa和utdoa、cell-id或e-cell-id等的众所周知的定位技术而言，利用定时测量来定位ue，在低频段中以及尤其在高频段中
使用宽信号带宽的可能性为用户定位带来了新的性能界限。这些方法正在被标准化，并计划在版本17中得到增强。
[0015]
到目前为止，精度一直是3gpp讨论和支持的主要定位性能度量。在自主应用中依赖高精度定位技术的新兴应用(例如，汽车应用)除了高精度之外，还需要更高的完整性和可靠性。3gpp ts 22.261中指定的5g服务要求包括需要确定与位置相关的数据的可靠性，并确定不确定性或置信度级别。
[0016]
在rp-193237中，讨论了与“关于nr定位增强的新sid”有关的si，其中一个目标是：
[0017]
研究支持辅助数据和位置信息的完整性和可靠性所必需的解决方案：[ran2]
[0018]
·
识别定位完整性kpi和相关用例。
[0019]
·
识别需要定位完整性验证和报告的误差源、威胁模型、发生率和失败模式。
[0020]
·
研究用于网络辅助完整性和ue辅助完整性的方法。
[0021]
完整性被称为对由导航系统提供的信息的正确性的信任的度量。完整性包括系统在失败的情况下向用户接收机提供及时警告的能力。可以从独立于rat的定位方法(例如，辅助gnss)中获取失败的示例：如果卫星出现故障，它应该被系统检测到，并且用户应该被告知不要使用该卫星。
[0022]
与超可靠低时延通信(urllc)中的定位相关的任何用例通常都需要高完整性性能。示例用例包括v2x、自动驾驶、uav(无人机)、e健康、铁路和海事、紧急情况和关键任务。在大误差可能导致严重后果(例如，错误的法律决定或错误的费用计算等)的用例中，完整性报告可能变得至关重要。
[0023]
图2示出了准确性、精度、有效性、可靠性和完整性的示例定义。可以假设在定位中“准确性”与“有效性”是同一术语。此外，诸如可靠性、精度、确定性和置信度级别的术语可以互换使用。然而，完整性需要评估准确性和可靠性两者。
[0024]
存在下面定义的若干个示例完整性kpi，其可以帮助识别不同的完整性事件：
[0025]
警报限制(al)：是安全操作可允许的最大误差。
[0026]
警报时间(tta)：是从定位失败开始直到设备发出警报为止的最大可允许经过时间。
[0027]
完整性风险(ir)：是在给定时间段内提供超出容限的信号而不警告用户的最大概率。
[0028]
保护级别(pl)：是被计算以保证绝对位置误差超过所述数值的概率小于或等于目标完整性风险的统计误差界限。
[0029]
图3示出了示例斯坦福图，其中可以在其不同区域中解释可能的完整性操作和事件。
[0030]
标称操作是在位置误差(pe)低于保护级别(pl)时，该保护级别(pl)低于警报限制(al)(例如，pe＜pl＜al)。
[0031]
系统不可用是在al＜pl时。
[0032]
误导操作是在pl＜pe时。
[0033]
危险操作是在pl＜al＜pe时。
[0034]
完整性失败是持续时间比tta长且在tta内没有发出警报的完整性事件。
[0035]
误导信息(mi)是当系统被宣布为可用，位置误差超出保护级别但未超出警报限制
时发生的完整性事件。
[0036]
危险误导信息(hmi)是当系统被宣布为可用，位置误差超过警报限制时发生的完整性事件。


技术实现要素：

[0037]
本公开的目的是消除或减轻现有技术的至少一个缺点。
[0038]
提供了用于生成、配置和使用与定位测量和计算相关联的完整性参数的系统和方法。
[0039]
在第一方面，提供了一种由网络节点执行的方法。网络节点可以包括无线电接口和处理电路，并且被配置为获得用于定位应用的服务质量(qos)。网络节点确定与qos相关联的完整性关键性能指标(kpi)，并向无线设备发送与qos相关联的完整性kpi。
[0040]
在一些实施例中，与qos相关联的完整性kpi可以被包括在定位辅助信息中。
[0041]
在一些实施例中，与qos相关联的完整性kpi至少部分地基于以下中的一项或多项来确定：要使用的定位方法、用于定位应用的qos、定位测量、以及与无线设备相关联的能力。
[0042]
在一些实施例中，与qos相关联的完整性kpi可以包括以下中的一项或多项：每个qos的阈值参数、估计的完整性级别、实现的完整性级别、用于实现目标完整性级别的定位测量配置、和/或故障标志或操作建议。与qos相关联的完整性kpi可以包括完整性风险(ir)参数，ir参数指示提供超出容限范围的定位服务的最大概率。与qos相关联的完整性kpi可以包括警报限制(al)参数，al参数指示安全操作可允许的最大误差。与qos相关联的完整性kpi可以包括一个或多个实时差(rtd)阈值或参考信号接收功率(rsrp)阈值或参考信号时间差(rstd)阈值。
[0043]
在一些实施例中，网络节点可以从无线设备接收估计位置。在一些实施例中，网络节点还可以从无线设备接收以下中的至少一种：与估计位置相关联的完整性级别，和/或第二完整性kpi。网络节点可以根据所接收到的第二完整性kpi来确定估计位置的完整性。
[0044]
在另一方面，提供了一种由无线设备执行的方法。无线设备可以包括无线电接口和处理电路，并且被配置为从网络节点接收与服务质量(qos)相关联的完整性关键性能指标(kpi)。无线设备执行定位测量以确定无线设备的估计位置，并在执行定位测量时监测与qos相关联的完整性kpi。
[0045]
在一些实施例中，与qos相关联的完整性kpi被包括在定位辅助信息中。
[0046]
在一些实施例中，与qos相关联的完整性kpi可以包括以下中的一项或多项：每个qos的阈值参数、估计的完整性级别、实现的完整性级别、用于实现目标完整性级别的定位测量配置、和/或故障标志或操作建议。与qos相关联的完整性kpi可以包括完整性风险(ir)参数，ir参数指示提供超出容限范围的定位服务的最大概率。与qos相关联的完整性kpi可以包括警报限制(al)参数，al参数指示安全操作可允许的最大误差。与qos相关联的完整性kpi可以包括一个或多个实时差(rtd)阈值或参考信号接收功率(rsrp)阈值或参考信号时间差(rstd)阈值。
[0047]
在一些实施例中，无线设备根据所接收到的与qos相关联的完整性kpi来确定用于定位测量的定位方法。
[0048]
在一些实施例中，无线设备根据所接收到的与qos相关联的完整性kpi来确定用于定位测量的一个或多个小区。
[0049]
在一些实施例中，无线设备可以至少部分地基于所接收到的与qos相关联的完整性kpi来确定第二完整性kpi。第二完整性kpi可以包括保护级别(pl)参数，pl参数指示统计误差界限，该统计误差界限被计算以保证位置误差超过pl的概率小于或等于与qos相关联的完整性kpi。
[0050]
在一些实施例中，无线设备向网络节点发送无线设备的估计位置。无线设备还可以向网络节点发送以下中的至少一项：与估计位置相关联的完整性级别，和/或第二完整性kpi。
[0051]
本文所述的各个方面和实施例可以备选地、可选地和/或附加地彼此组合。
[0052]
在结合附图阅读以下具体实施例的描述时，本公开的其他方面和特征对于本领域普通技术人员而言将变得显而易见。
附图说明
[0053]
现在将仅通过举例的方式参考附图来描述本公开的实施例，其中：
[0054]
图1示出了nr定位架构的示例；
[0055]
图2示出了可靠性、准确性和完整性度量的示例定义；
[0056]
图3是斯坦福图的示例；
[0057]
图4a示出了示例无线网络；
[0058]
图4b示出了无线网络中的信令的示例；
[0059]
图5是示例信令图；
[0060]
图6是示例完整性系统；
[0061]
图7是动态属性的示例；
[0062]
图8是示出了可以在定位节点中执行的方法的流程图；
[0063]
图9是示出了可以在网络节点中执行的方法的流程图；
[0064]
图10是示出了可以在无线设备中执行的方法的流程图；
[0065]
图11是示例无线设备的框图；
[0066]
图12是具有模块的示例无线设备的框图；
[0067]
图13是示例网络节点的框图；
[0068]
图14是具有模块的示例网络节点的框图；以及
[0069]
图15是示例虚拟化处理节点的框图。
具体实施方式
[0070]
下面阐述的实施例呈现使本领域技术人员能够实践实施例的信息。在根据附图阅读以下描述以后，本领域技术人员将理解本说明书的构思并且将认识到本文未具体给出的这些构思的应用。应当理解的是，这些构思和应用落入本描述的范围内。
[0071]
在下面的描述中，阐述了许多具体细节。然而，应理解的是不需要这些具体细节就可以实施实施例。在其它实例中，未详细示出公知的电路、结构和技术，以便不模糊对本描述的理解。利用所包括的描述，本领域普通技术人员将能够在不进行过度试验的情况下实
现恰当的功能。
[0072]
说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指示了所描述的实施例可以包括特定特征、结构、或特性，但是每个实施例可以不必包括该特定特征、结构、或特性。此外，这些短语不必指同一实施例。此外，当结合实施例来描述特定特征、结构、或特性时，应认为结合其他实施例(不管是否被显式描述)来实现这种特征、结构、或特性是在本领域技术人员的知识范围内的。
[0073]
在一些实施例中，使用非限制性术语“用户设备”(ue)，其可以指代可以与蜂窝或移动或无线通信系统中的网络节点和/或与另一ue通信的任何类型的无线设备。ue的示例是目标设备、设备到设备(d2d)ue、机器类型ue或能够进行机器到机器(m2m)通信的ue、个人数字助理、平板电脑、移动终端、智能电话、笔记本电脑嵌入设备(lee)、笔记本电脑安装设备(lme)、usb加密狗、prose ue、v2v ue、v2x ue、mtc ue、emtc ue、femtc ue、ue类别0、ue类别m1、窄带iot(nb-iot)ue、ue类别nb1等。ue的示例实施例在下文中参考图9更详细地描述。
[0074]
在一些实施例中，使用非限制性术语“网络节点”，其可以对应于可以与蜂窝或移动或无线通信系统中的ue和/或与另一网络节点通信的任何类型的无线电接入节点(或无线电网络节点)或任何网络节点。网络节点的示例是nodeb、menb、senb、属于mcg或scg的网络节点、基站(bs)、诸如msr bs之类的多标准无线电(msr)无线电接入节点、enodeb、网络控制器、无线电网络控制器(rnc)、基站控制器(bsc)、中继，施主节点控制中继、基站收发信台(bts)、接入点(ap)、传输点，传输节点、rru、rrh、分布式天线系统(das)中的节点、核心网节点(例如msc、mme等)、o&m、oss、自组织网络(son)、定位节点(例如e-smlc)、mdt、测试设备等。网络节点的示例实施例在下文中参考图11更详细地描述。
[0075]
在一些实施例中，术语“无线电接入技术”(rat)指代任何rat，例如，utra、e-utra、窄带物联网(nb-iot)、wifi、蓝牙、下一代rat(nr)、4g、5g等。第一节点和第二节点中的任何一个可以能够支持单个或多个rat。
[0076]
本文中使用的术语“无线电节点”可以用于表示无线设备或网络节点。
[0077]
在一些实施例中，ue可以被配置为在载波聚合(ca)中操作，这意味着在下行链路(dl)和上行链路(ul)方向中的至少一个方向上聚合两个或更多个载波。使用ca，ue可以具有多个服务小区，其中，本文的术语“服务”意味着ue配置有对应的服务小区，并且可以在服务小区上(例如在pcell或任何scell上)从网络节点接收数据和/或向网络节点发送数据。经由物理信道(例如，dl中的pdsch、ul中的pusch等)发送或接收数据。分量载波(cc)也被互换地称为载波或聚合载波，pcc或scc由网络节点使用高层信令(例如，通过向ue发送rrc配置消息)在ue处配置。经配置的cc被网络节点用以在该经配置的cc的服务小区上(例如，在pcell、pscell、scell等上)为ue服务。经配置的cc还被ue用以在操作在cc上的小区(例如，pcell、scell或pscell和相邻小区)上执行一种或多种无线电测量(例如，rsrp、rsrq等)。
[0078]
在一些实施例中，ue还可以在双连接(dc)或多连接(mc)中操作。多载波或多载波操作可以是ca、dc、mc等中的任何一种。术语“多载波”也可以互换地被称为频带组合。
[0079]
本文使用的术语“无线电测量”可以指对无线电信号执行的任何测量。无线电测量可以是绝对的或相对的。无线电测量可以是例如同频、异频、ca等。无线电测量可以是单向的(例如，dl或ul或在辅链路上的任一方向上)或双向的(例如，rtt、rx-tx等)。无线电测量的一些示例：定时测量(例如，传播延迟、toa、定时提前、rtt、rstd、rx-tx等)、角度测量(例
如，到达角度)、基于功率或信道质量测量(例如，路径损耗、接收信号功率、rsrp、接收信号质量、rsrq、sinr、snr、干扰功率、总干扰加噪声、rssi、噪声功率、csi、cqi、pmi等)、小区检测或小区识别、rlm、si读取等。可以在每个方向的一个或多个链路上执行测量，例如，rstd或相对rsrp，或者基于来自相同(共享)小区的不同传输点的信号。
[0080]
本文使用的术语“信令”可以包括高层信令(例如，经由rrc等)、低层信令(例如，经由物理控制信道或广播信道)或其组合中的任一种。信令可以是隐式的或显式的。信令还可以是单播、多播或广播。信令也可以直接到另一节点或经由第三节点。
[0081]
本文中所使用的术语“时间资源”可以对应于以时间长度来表示的任何类型的物理资源或无线电资源。时间资源的示例包括符号、时隙、子帧、无线电帧、tti、交织时间等。术语“频率资源”可以指代信道带宽、子载波、载波频率、频带内的子带。术语“时间和频率资源”可以指代时间和频率资源的任意组合。
[0082]
ue操作的一些示例包括：ue无线电测量(参见上面的术语“无线电测量”)、ue发送的双向测量、小区检测或识别、波束检测或识别、系统信息读取、信道接收和解码、涉及至少接收一个或多个无线电信号和/或信道的任何ue操作或活动、小区改变或(重新)选择、波束改变或(重新)选择、移动性相关操作、测量相关操作、无线电资源管理(rrm)相关操作、定位过程、定时相关过程、定时调整相关过程、ue位置跟踪过程、时间跟踪相关过程、同步相关过程、类mdt过程、测量收集相关过程、ca相关过程、服务小区激活/去激活、cc配置/解除配置等。
[0083]
注意，本文给出的描述侧重于3gpp蜂窝通信系统，并且因此经常使用3gpp lte术语或与3gpp lte术语类似的术语。然而，本文公开的概念不限于3gpp系统。
[0084]
注意，在本文的描述中，可能提及术语“小区”。然而，特别是对于5g/nr概念，可以使用波束代替小区，因此，重要的是要注意，本文描述的概念同样适用于小区和波束二者。
[0085]
图4a示出了可以用于无线通信的无线网络100的示例。无线网络100包括：无线设备，例如ue 110a至110b；以及网络节点(例如，无线电接入节点120a至120b(例如，enb、gnb等))，经由互连网络125连接到一个或多个核心网络节点130。网络100可以使用任何合适的部署场景。覆盖区域115内的ue 110可以各自能够通过无线接口直接与无线电接入节点120通信。在一些实施例中，ue 110还可以能够经由d2d通信来彼此通信。
[0086]
作为示例，ue 110a可以通过无线接口与无线电接入节点120a通信。即，ue 110a可以向无线电接入节点120a发送无线信号和/或从无线电接入节点120a接收无线信号。无线信号可以包含语音业务、数据业务、控制信号和/或任何其他合适的信息。在一些实施例中，与无线电接入节点120相关联的无线信号覆盖区域115可以被称为小区。
[0087]
互连网络125可以指能够传送音频、视频、信号、数据、消息等或前述的任何组合的任何互连系统。互连网络125可以包括以下中的全部或一部分：公共交换电话网(pstn)、公共或专用数据网、局域网(lan)、城域网(man)、广域网(wan)、本地或地区或全球通信或计算机网络(如互联网)、有线网或无线网、企业内联网或任何其他合适的通信链路，包括其组合。
[0088]
在一些实施例中，网络节点130可以是管理ue 110的通信会话的建立和其他各种其他功能的核心网络节点130。核心网节点130的示例可以包括移动交换中心(msc)、mme、服务网关(sgw)、分组数据网络网关(pgw)、运营和维护(o&m)、运营支撑系统(oss)、son、定位
节点(例如，增强服务移动位置中心(e-smlc))、位置服务器节点、mdt节点等。ue 110可以使用非接入层与核心网络节点交换某些信号。在非接入层信令中，ue 110和核心网络节点130之间的信号可以透明地通过无线电接入网络。在一些实施例中，无线电接入节点120可以通过节点间接口与一个或多个网络节点130接口连接。
[0089]
在一些实施例中，无线电接入节点120组件及其关联功能可以被分成两个主要单元(或子无线电网络节点)，该两个主要单元可以被称为中央单元(cu)和分布式单元(du)，在此意义上，无线电接入节点120可以是“分布式”无线电接入节点。不同的分布式无线电网络节点架构是可能的。例如，在某些架构中，du可以经由专用有线或无线链路(例如，光纤线缆)连接到cu，而在其他架构中，du可以经由传输网络连接cu。此外，无线电接入节点120的各种功能如何在cu与du之间分开可以取决于所选择的架构而改变。
[0090]
图4b示出了无线网络100中的信令的示例。如图所示，无线电接口通常使ue 110和无线电接入节点120能够在下行链路方向(从无线电接入节点120到ue 110)和上行链路方向(从ue 110到无线电接入节点120)两者上交换信号和消息。
[0091]
无线设备110与无线电接入节点120之间的无线电接口通常使ue 110能够访问由位于外部网络135中的一个或多个服务器140(也被称为应用服务器或主机计算机)提供的各种应用或服务。ue 110与服务器140之间的连接(至少部分地由ue 110与无线电接入节点120之间的无线电接口来启用)可以被描述为“过顶”(ott)或“应用层”连接。在这种情况下，ue 110和服务器140被配置为：使用无线电接入网络100、核心网络125和可能的一个或多个中间网络(例如，传输网络、未显示)，经由ott连接来交换数据和/或信令。ott连接所通过的参与的通信设备或节点(例如，无线电接入节点120、一个或多个核心网络节点130等)可能不知道他们启用和支持的实际ott连接，在此意义上，ott连接可以是透明的。例如，无线电接入节点120可以不被告知或不需要被告知对传入下行链路通信的先前处理(例如，路由)，该传入下行链路通信具有源自服务器140并要被转发或发送给ue 110的数据。类似地，无线电接入节点120可能不知道或不需要知道后续对源自ue 110并朝向服务器140的传出上行链路通信的处理。
[0092]
回到定位性能度量，在对lte和nr网络的传统定位支持中，在完整性报告方面不存在网络辅助。因此，ue无法评估其定位估计完整性。当处理需要高可靠性定位精度的用例时，这可以被认为是一个重要参数。迄今为止，3gpp中尚未针对rat相关的定位用例指定完整性支持。
[0093]
通常，为了让ue和网络评估定位估计的完整性，重要的是关于如何设置它们的定位完整性kpi以及如何以高效方式传输该知识和相关参数，ue和网络首先要具有相同的定义和规则。在一些实施例中，已经考虑了控制完整性kpi的各种因素，并且描述了如何在网络和目标设备两者处使用该信息的方法。可以影响定位方法(一种方法或方法的组合或混合方法)和测量的完整性评估的这些因素可以是静态的或在发起定位过程之前已知，或者它们可以是半静态或动态的属性。
[0094]
图5是根据某些实施例的从网络节点(例如，gnb 120或位置服务器130)和目标设备(例如，ue 100)的角度示出了基本信令步骤的示例信令图，其中任一网络节点可以成为计算完整性级别的节点(节点1 200)并与其他节点(节点2 202)共享该计算完整性级别。在图5的示例中，节点1 200和节点2 202的可能组合可以包括但不限于：lmf-ue、lmf-gnb、
gnb-gnb、gnb-ue等。定位完整性块(pib)是逻辑实体，该逻辑实体可以位于lmf、gnb、ue中，或独立地位于另一(例如，独立)节点中。
[0095]
网络节点200和202可以交换与设备完整性相关的能力信息(步骤210、211)。在步骤212中，节点1 200和节点2 202执行基于rat的定位信令/配置和测量。节点1 200可以(例如，基于该测量)估计位置并计算关联的完整性级别(步骤213)。完整性级别可以基于静态、半静态和/或动态的属性来计算。节点1 200然后可以报告定位测量和计算出的完整性级别(步骤214)。因此，节点2 202获得定位和完整性信息(步骤215)。
[0096]
应当理解，一些定位相关消息(例如，请求、响应、报告、应答等)在一些实现中可以被强制作为过程的一部分(即，不可配置)，而在其他实现中它们可以通过信令来配置。
[0097]
图6示出了示例完整性系统，其中不同的参数可以对定位完整性kpi确定和完整性系统的潜在输出做出贡献。这可以作为pib的一部分被包括在内。
[0098]
潜在输入的示例包括：要使用的定位方法、定位qos、定位测量和ue/gnb能力。完整性kpi可以至少部分地基于这些输入中的一些来确定和/或监测。完整性系统的示例输出包括：每个qos的al阈值/参数、pl阈值/参数、估计的完整性级别、实现的完整性级别、用于实现目标完整性级别的定位测量配置、故障标志或操作建议等。
[0099]
在一个示例中，完整性系统(例如，pib)可以部署在单独的网络节点中，或者可以作为逻辑实体被包括在定位节点和/或无线电网络节点中。在另一示例中，完整性系统可以分布在网络节点120/130与ue 110之间，例如，一些功能在ue中，而一些功能在网络节点中。
[0100]
图7示出了动态属性如何影响完整性kpi的示例。功能“确定完整性kpi”可以在网络节点120/130(例如，lmf和/或bs定位功能)中或在ue 110中执行。类似于图6，一个或多个动态属性可以对完整性kpi确定和完整性系统的输出做出贡献。
[0101]
本文描述的一些实施例提供了用于集成和确定rat相关定位方法的完整性kpi的解决方案。因此，网络可以通过考虑对完整性kpi进行管理的静态字段，在rat相关定位方法的警报限制、完整性风险、保护级别方面帮助设备。考虑到对kpi进行管理的各种因素，该设备可以评估其定位估计和相关联的完整性级别。可以考虑动态属性来计算完整性kpi。
[0102]
在一些实施例中，静态(或已知或预定义)因素的示例可包括以下：
[0103]-(定位精度所需的)定位qos可以影响完整性kpi(阈值参数被设置)的方式，例如，对于高qos，与低qos相比，将更严格的完整性kpi值设置为阈值。
[0104]-ue执行精确和不同的定位测量并支持多种定位方法以及准确报告的能力。基于ue测量的完整性kpi可以取决于以下因素而改变：是否支持互补定位方法集或混合定位方法，或者它们支持更大范围内的定位质量(包括高精度定位)的能力，因为这为完整性kpi提供了更大的灵活性。例如，与无能力的ue相比，执行混合定位方法的ue可以具有宽松的完整性kpi(例如，测量阈值)。ue的可增强定位测量的传感器支持(imu等)也可以影响或指导设置完整性kpi。换言之，当ue能够执行更多的测量和定位方法时，网络和ue都可以因而提高定位估计的可靠性，因为它可以排除任何潜在的误差源。通过提高定位精度的可靠性，完整性kpi可以针对这种场景被设置为更高级别。一个示例可以是车辆定位的完整性，其中车辆能够经由gnss、蜂窝网络、相机和/或imu传感器来估计其位置。来自所有系统的混合定位的整体位置估计将提供高的完整性。
[0105]-类似于ue能力，支持多种定位方法(包括角度定位方法)、精确且不同的定位测量
(包括gnb rxtx时间差测量)、波束成形、更多定位辅助信息(更多参数、更多细节、更高粒度等)的网络能力都可以潜在导致更高完整性系统。
[0106]
这些静态因素是设置系统完整性级别的范围和阈值的促成因素，并且也可以考虑动态属性的影响(例如，在ue无法评估完整性kpi的情况下，与完整性kpi相关的动态属性可以被忽略，因为它们可能没有潜在影响)。kpi可以针对以下中的任何一项或多项进行定义：定位辅助数据、定位测量和/或定位估计。
[0107]
在一个示例中，可以针对包括ue和网络两者的整个定位系统定义以下非限制性完整性级别。取决于目的和节点，可以在执行定位测量和/或位置计算/估计之前(例如，所请求的或预测的完整性级别，或所承诺/可用的完整性级别)、期间(例如，当前感知或实现的完整性级别，或其估计基于迄今为止的进度)、或之后(例如，实际感知的完整性级别)确定该级别。网络和ue可以支持所有级别或级别子集的操作，这也可以是它们各自能力的一部分。
[0108]
无完整性：这可以指示系统无法评估定位估计的完整性级别。由于不存在系统方式，因此无法证明从ue或网络获得的位置估计的可靠性和/或及时性(实际性)。
[0109]
低完整性：这可以指示定义了完整性kpi和阈值；然而，al和pl被设置得如此之高，以至于系统很少出现不可用或误导操作的问题。位置误差也可能相当高，而网络和ue都没有收到关于这的警报。
[0110]
中等完整性：这可以指示定义了完整性kpi和阈值，并且al和pl被设置为使得有时系统可以由于无法得到正确的位置估计或关于误导信息的可能性的通知等而提供失败误差。
[0111]
高完整性：这可以指示定义了完整性kpi和阈值，并且al和pl被设置得如此严格，以至于除非定位误差低于某个小量，否则系统将不接受该性能，并且需要重复测量或添加额外定位技术来改进位置估计。因此，只要系统报告位置估计，就可以非常高度地保证它是非常可靠的值。
[0112]
在一些实施例中，半静态属性可以被认为是主要定位方法所需的输入的质量，例如：
[0113]-对于dl-tdoa，来自ecid定位方法的输入被认为是先决条件。然而，如果ue不报告或所报告的值不是针对ecid定位方法的最新值，则可能存在针对dl-tdoa可预期的大误差。
[0114]-此外，对于多rtt定位方法，需要事先获得波束扫描结果，以便nw可以向ue通知dl与ul rs之间的空间关系。如果ue不提供波束扫描结果，则可能难以确定空间关系。
[0115]-可用于指纹的训练数据(e-cid)。
[0116]
在一些实施例中，一旦已经开始定位方法/测量，基于动态属性的动态因素的示例就可以包括以下内容：
[0117]-ue与网络之间的测量反馈的频率。
[0118]-辅助数据(ad)传递机制：ad可被使用广播或单播来传递。如果ad是使用单播来执行的，则它是针对每个ue的，因此网络可能能够调谐每个ue的ad。然而，对于广播，ad需要针对小区中的所有ue进行验证。由于广播大小的限制，可能无法提供大量的ad，并且广播周期可能较长。
[0119]-测量的不确定性/质量：不确定性可以基于ue或网络对los/nlos检测、prs rsrp、
prs sinr的评估。
[0120]-其他事件：网络可以考虑诸如来自ue或同一区域内的其他ue的无线链路失败、切换失败、不良覆盖检测之类的参数。
[0121]-ue速度、多普勒效应等。
[0122]-干扰(rssi，或总干扰加噪声)。
[0123]-基站之间的同步误差的变化率(漂移率)。
[0124]
在一些实施例中，影响定位完整性kpi的各种属性可以如下被分类为静态、半静态和动态属性：
[0125]-基于静态属性，将完整性级别设置为{无、低、中、高}
[0126]
il∈{无、低、中、高}
[0127]-针对每个完整性级别设置不同的al、pl、ir，使得高il具有严格要求/规则，而低il具有宽松要求/规则
[0128]
高il：阈值x1
[0129]
低il：阈值x2
[0130]
使得：x1与x2之间的关系是使x1具有高于x2的封挡(bar)(阈值)。
[0131]-在考虑半静态和动态属性之后更新/优化完整性内的al、pl、ir，以进一步更新/优化完整性级别内的al、pl、ir
[0132]
高il：x1+δx1
[0133]
低il：x2+δx2
[0134]
该表达式可以是相加或相减；或者x1或x2的变化也可以是负的。
[0135]
对于诸如dl-tdoa、多小区rtt的rat相关定位方法，需要ue执行对各种小区/波束的prs测量。在sinr、rsrp、rsrq、los或nlos方面，ue中所接收到的prs的质量在识别所计算的ue位置的不确定性或质量/精度方面发挥作用。
[0136]
此外，对于dl-tdoa，gdop也是可以影响定位计算的重要属性。
[0137]
对于不同定位应用，qos不同。一些应用可以(不确定地)容忍大误差，而一些应用只能容忍非常微小的误差。
[0138]
在一些实施例中，网络节点基于不同的qos提供完整性(警报限制或保护级别)。对于在基于ue的模式下操作的ue，可以经由广播或单播提供ue应遵守以保持所期望的完整性的不同阈值参数。
[0139]
在示例中：
[0140]
qos级别1：prs rsrp》-84dbm
[0141]
qos级别2：prs rsrp》-102dbm
[0142]
因此，ue应该只考虑满足qos的小区。
[0143]
取决于ue和gnb的能力，可以进一步修改阈值。例如，如果ue支持混合定位方法，则这基本上可以增加定位计算或帮助减少/补偿不确定性。能够进行rat相关定位和非rat相关定位的另外的ue可以交叉验证。
[0144]
在另一示例中：
[0145]
qos级别1：支持混合定位方法(uerxtx、tdoa、aod)：则，prs rsrp》-102dbm
[0146]
qos级别2：不支持混合定位方法，prs rsrp》-84dbm
[0147]
此外，对于某些qos类别，附加约束可以基于其他因素(例如，gdop)来定义。可以基于“与”或“或”运算来添加约束。
[0148]
qos级别1：prs rsrp》-84dbm(&&||)gdop＜5
[0149]
在备选实施例中，故障标志(例如，“不使用”)可以被设置为使得ue可以丢弃具有rsrp＜阈值的任何小区/波束。
[0150]
在备选实施例中，“确定完整性kpi”功能可以考虑动态属性并相应地采用输出(例如，警报限制、完整性风险、保护级别)。例如，基于ue速度的信息；高速ue的保护级别约束可以高于低速ue。
[0151]
此外，定位方法所需的先决输入的质量也可以确定al、pl。如果所需的输入是高质量的，则预期测距误差、定位估计误差将会较低。在这种情况下，完整性丢失事件(不安全状况)的发生率低；不安全状况(即，高于保护级别的定位误差的概率较低)。
[0152]
来自ue和gnb的测量报告的频率也可以影响警报限制(例如，何时发出警报)。如果在ue、gnb和lmf之间存在主动反馈和交换，则在这种情况下，可以采用更适合ue需要的所需辅助数据(ad)。在该场景中，可以设置更长的警报时间。在给定时间段(警报时间)内向用户发出的任何故障的警告(或警报)将不会像网络节点可能已经基于对测量质量的ue/gnb反馈经由新ad纠正这种故障那样重要。当ue正在提供主动反馈时，预期ue处于连接模式(lpp连接)并获得专用/单播(ad)。在一些实施例中，al、pl可以取决于ad的传递模式而改变。例如，对于广播，其可以比单播更严格。
[0153]
在一些实施例中，完整性系统可能需要构建知识数据库和算法，该知识数据库和算法可以是预先配置的，或者该知识数据库和算法可以基于来自不同节点(ue或网络节点)的输入而被动态地构建/更新。
[0154]
在一个示例中，ue提供其位置和关联的完整性kpi，并且完整性系统使用这些输入来更新其知识数据库。该信息可以被进一步使用，例如用于定位其他ue或为其他ue配置定位。
[0155]
在另一示例中，网络节点(例如，gnb)提供其一个或多个用于定位的配置以及关联的完整性kpi。完整性系统可以进一步使用该输入来选择用于定位具有给定完整性级别的ue的必要配置。
[0156]
完整性系统知识数据库和算法可以用于在ue、gnb或定位节点中的任何节点之间提供对请求的响应或配置(例如，来自ue的请求/对ue的响应、来自定位节点的请求/对定位节点的响应、来自gnb的请求/对gnb的响应、来自定位节点的请求/到gnb的响应、来自ue的请求/对gnb的配置、来自定位节点的请求/对gnb的配置等)。
[0157]
在一个示例中，完整性系统接收针对组合{ue能力、qos目标}的对估计完整性级别的请求，并提供响应{估计完整性级别、可以使用的定位方法}。这可在然后用于选择定位方法和/或测量。
[0158]
在另一示例中，完整性系统接收针对组合{定位方法、qos目标}的对估计完整性级别的请求，并提供响应{每个方法/qos目标的估计完整性级别}，该响应然后可被用于选择定位方法和/或测量。
[0159]
在另一示例中，完整性系统接收对在某个完整性级别进行定位的请求，并且作为响应提供或指示一个或多个定位方法或测量所需的{辅助数据或定位配置}，这是实现所请
求的完整性级别所必需的。
[0160]
在另一示例中，完整性系统接收定位测量并且还可以进一步接收表征测量的一个或多个完整性kpi。基于这些输入，完整性系统提供定位结果以及与定位结果相关联的所实现的完整性kpi。
[0161]
asn.1示例
[0162]
在通知对完整性的支持方面，可以使用公共信元(ie)来获取ue能力。ue支持的完整性级别和ue支持的完整性kpi。位置服务器可以向ue请求以下信息，并且还暗示lmf支持所请求的能力。
[0163]
还可以为完整性相关的消息处理提供单独的ie，或将其与现有的lpp定位方法合并。
[0164]
commoniesrequestcapabilities
[0165]
commoniesrequestcapabilities携带用于“请求能力lpp”消息类型的通用ie。
[0166]
[0167][0168]
commoniesprovidecapabilities
[0169]
commoniesprovidecapabilities携带用于“提供能力lpp”消息类型的通用ie。
[0170]
[0171][0172]
上述示例中的“nointegrity”比特也可以表示不被支持，并且也可以表示ue没有能力或不想进行完整性修复。
[0173]
在一些实施例中，网络可以针对实时差(rtd)提供不同的阈值。
[0174]
nr-rtd-info
[0175]
位置服务器使用ie nr-rtd-info来提供参考trp与相邻trp的列表之间的时间同步信息。
[0176]
[0177][0178]
[0179][0180]
在一些实施例中，还可以针对dl prs辅助数据提供rsrp阈值。
[0181]
nr-dl-prs-assistancedata
[0182]
位置服务器使用ie nr-dl-prs-assistancedata来提供dl-prs辅助数据。
[0183]
[0184]
[0185][0186][0187]
在一些实施例中，对于警报时间，位置服务器向ue提供：向在ue辅助模式下操作的ue通知位置服务器在发现误差之后应该何时警告ue。对于在基于ue的模式下操作的ue，ue应遵循警报时间以向位置服务器通知关于定位误差的信息。此外，提供了以下示例：位置服务器向ue通知存在完整性失败。
[0188]
commoniesprovideassistancedata
[0189]
commoniesprovideassistancedata携带用于“提供辅助数据lpp”消息类型的通用ie。
[0190][0191]
在一些实施例中，可以提供单独的ie用于完整性支持。
[0192]
provideassistancedata
[0193]
位置服务器可以使用lpp消息中的provideassistancedata消息主体来响应于来自目标设备的请求或以不请自来的方式向目标设备提供辅助数据。
[0194]
[0195]
[0196][0197]
在一些实施例中，可以针对完整性支持来定义ie。
[0198]
integritysupportprovideassistancedata
[0199]
位置服务器使用ieintegritysupportprovideassistancedata来提供辅助数据以启用ue辅助的nr多rtt。它还可以用于提供nr多rtt定位特定误差原因。在该示例中，提供了高阈值、中等阈值和低阈值，但网络可以只选择一个阈值并且不进行分类。
[0200]
[0201][0202]
如所讨论的，在一些实施例中，存在可以由网络或目标设备设置的三个示例完整性参数：警报限制、完整性风险、保护级别。
[0203]
可以针对每个应用或用例来设置警报限制(al)。因此，al可以被位置服务器或ue或两者知道，并且al也可以通过请求从一个共享给另一个。网络节点可以请求设备完整性能力以了解设备在这方面是否能够处理辅助信息。此外，ue的类型可以帮助网络评估该特定设备的al。
[0204]
al是安全操作可允许的最大误差。al可以根据以下中的一项或多项进行配置：
[0205]-设备的类型，以及可能已知的用例
[0206]-带宽和载波频率
[0207]-设备的室内或室外分类
[0208]-3d地图信息
[0209]-来自设备的速度、加速度或其他传感器信息
[0210]-等等。
[0211]
al可以作为辅助数据被自动地(当设备响应它具有完整性能力时)或通过来自设备的直接请求而报告给设备。设备也可以具有自行设置al的能力。在这种情况下，设备可以向网络报告它已经假设哪个al。
[0212]
定位完整性风险(ir)由定位服务器设置，并且可以作为辅助信息提供给ue。ir是
在给定时间段内提供超出容限的信号而不警告用户的最大概率。网络节点可以针对otdoa辅助数据的完整集合或针对所建议的参考和相邻小区的每个单独的定位参考信号(prs)分别地设置该参数。
[0213]
网络节点可以根据以下中的一个或多个参数来配置ir：
[0214]-每个网络节点的时钟漂移
[0215]-每个网络节点的同步误差
[0216]-设备类型
[0217]-带宽和载波频率
[0218]-设备的室内或室外分类
[0219]-服务小区或服务波束
[0220]-3d地图信息
[0221]-来自设备的速度、加速度或其他传感器信息
[0222]-类似情况下ue对ir的先前经验
[0223]-预期的rstd、rstd搜索窗口
[0224]-小区边界的坐标或小区中心坐标和小区的半径(小区可以是服务和/或相邻参考小区)
[0225]-等等。
[0226]
作为otdoa辅助信息，ir可被作为整体百分比值或针对小区/波束的每个单独prs的百分比值给出。
[0227]
在一些实施例中，网络节点可以在一个信号中发送al和ir。在其他实施例中，考虑到al是被设备假设的，网络节点可以仅向设备发送ir。
[0228]
具有otdoa(在nr中也被称为dl-tdoa)辅助信息的设备开始执行测量，并且将基于监测ir来识别对用于otdoa测量的小区的选择。此外，可以基于从网络节点接收到的ir来在设备处计算保护级别(pl)。pl是被计算以保证绝对位置误差超过所述数值的概率小于或等于目标完整性风险的统计误差界限。在ue辅助的otdoa定位的情况下，设备在位置信息报告中将pl与所计算的位置估计或rstd测量一起报告给网络节点。
[0229]
图8是示出了如本文所述的可以在定位节点200/202中执行的方法的流程图。定位节点200/202可以是ue 100、接入节点120或定位服务器130中的任何一个。该方法可以包括：
[0230]
步骤300：可选地，定位节点可以与网络(例如，第二节点)交换设备完整性能力信息。这可以包括：从网络接收设备完整性能力请求消息，并向网络发送设备完整性能力响应消息。在支持完整性方面，可以使用各种消息和/或参数(例如，ie)来传送设备能力。
[0231]
步骤310：定位节点执行定位测量以确定其估计位置。在一些实施例中，定位节点可以在获得定位测量值时监测完整性参数(例如，al和/或ir)。
[0232]
步骤320：定位节点确定定位完整性kpi。可以根据如本文已经描述的静态、半静态和/或动态因素来配置/定义一个或多个完整性kpi和关联的阈值、完整性级别等。完整性kpi还可以取决于节点和/或网络能力。在一些实施例中，完整性kpi可以在执行定位测量(在步骤310中)之前被初始配置，并且可以在节点执行测量时被监测和/或调整。定位节点可以计算与其估计位置相关联的估计完整性kpi/完整性级别。
[0233]
步骤330：定位节点向网络发送定位信息报告。定位信息报告可以包括估计位置和/或估计完整性级别。定位信息可以包括与测量的完整性、不确定性和/或质量相关的另外信息。
[0234]
应当理解，在一些实施例中，定位节点可以直接与第二网络节点(例如，位置服务器130)进行通信(例如，发送/接收消息)。在其他实施例中，实体之间的消息和信号可以经由其他节点(例如，无线电接入节点(例如，gnb、enb)120)来传送。
[0235]
应当理解，上述步骤中的一个或多个可以同时执行和/或以不同的顺序执行。此外，虚线所示的步骤是可选的，并且在一些实施例中可以被省略。
[0236]
图9是示出了可以在网络节点(例如，如本文所述的gnb 120和/或位置服务器130)中执行的方法的流程图。该方法可以包括：
[0237]
步骤400：网络节点获得与定位应用相关联的qos。
[0238]
步骤410：网络节点确定与qos相关联的至少一个完整性kpi。如本文所述，可以根据静态、半静态和/或动态属性中的一个或多个来确定完整性kpi。非限制性示例包括：要使用的定位方法、用于定位应用的qos、定位测量、以及与无线设备相关联的能力。
[0239]
完整性kpi可以包括以下中的一项或多项：每个qos的阈值参数、估计的完整性级别、实现的完整性级别、用于实现目标完整性级别的定位测量配置、和/或故障标志或操作建议。
[0240]
在一些实施例中，完整性kpi可以包括ir参数，该ir参数指示提供超出容限范围的定位服务的最大概率。
[0241]
在一些实施例中，完整性kpi可以包括al参数，al参数指示安全操作可允许的最大误差。
[0242]
在一些实施例中，完整性kpi可以包括rtd和/或rsrp和/或rstd阈值。
[0243]
步骤420：网络节点向无线设备发送与qos相关联的该至少一个完整性kpi。在一些实施例中，与qos相关联的完整性kpi可以被包括在发送定位辅助信息中。
[0244]
在一些实施例中，网络节点可以从无线设备接收估计位置。网络节点还可以接收以下中的至少一项：与估计位置相关联的完整性级别，和/或第二完整性kpi。网络节点可以根据所接收到的完整性级别和/或第二完整性kpi来确定估计位置的完整性。
[0245]
应当理解，在一些实施例中，网络节点可以直接与目标无线设备110进行通信(例如，发送/接收消息)。在其他实施例中，实体之间的消息和信号可以经由其他节点(例如，无线电接入节点(例如，gnb、enb)120)来传送。
[0246]
应当理解，上述步骤中的一个或多个可以同时执行和/或以不同的顺序执行。此外，虚线所示的步骤是可选的，并且在一些实施例中可以被省略。
[0247]
图10是示出了可以在无线设备(例如，本文所述的ue 110)中执行的方法的流程图。该方法可以包括：
[0248]
步骤430：无线设备从网络节点接收与qos相关联的至少一个完整性kpi。完整性kpi可以被包括在定位辅助信息中。
[0249]
在一些实施例中，无线设备可以根据所接收到的完整性kpi来确定用于执行定位测量的定位方法。
[0250]
在一些实施例中，无线设备可以根据所接收到的完整性kpi来确定用于执行定位
测量的一个或多个小区。
[0251]
步骤440：无线设备执行定位测量以确定无线设备的估计位置。
[0252]
步骤450：无线设备在执行定位测量时监测完整性kpi。
[0253]
在一些实施例中，无线设备可以确定与无线设备的估计位置相关联的完整性级别。
[0254]
在一些实施例中，无线设备可以至少部分地基于所接收到的与qos相关联的完整性kpi来确定第二完整性kpi。在一些实施例中，这可以包括pl参数，pl参数指示统计误差界限，该统计误差界限被计算以保证位置误差超过pl的概率小于或等于与qos相关联的完整性kpi。
[0255]
在一些实施例中，无线设备可以发送无线设备的估计位置。无线设备还可以发送与估计位置和/或第二完整性kpi相关联的完整性级别。
[0256]
应当理解，在一些实施例中，无线设备可以直接与网络节点(例如，位置服务器130)进行通信(例如，发送/接收消息)。在其他实施例中，实体之间的消息和信号可以经由其他节点(例如，无线电接入节点(例如，gnb、enb)120)来传送。
[0257]
应当理解，上述步骤中的一个或多个可以同时执行和/或以不同的顺序执行。此外，虚线所示的步骤是可选的，并且在一些实施例中可以被省略。
[0258]
图11是根据某些实施例的示例无线设备ue 110的框图。ue 110包括收发机510、处理器520和存储器530。在一些实施例中，收发机510有助于(例如，经由发射机(tx)、接收机(rx)和天线)向无线电接入节点120发送无线信号和从无线电接入节点120接收无线信号。处理器520执行指令以提供上述由ue提供的一些或全部功能，存储器530存储由处理器520执行的指令。在一些实施例中，处理器520和存储器530形成处理电路。
[0259]
处理器520可以包括硬件的任何合适组合，以执行指令和操纵数据来执行无线设备的所述功能中的一些或全部，例如上述ue 110的功能。在一些实施例中，处理器520可以包括例如一个或多个计算机、一个或多个中央处理单元(cpu)、一个或多个微处理器、一个或多个专用集成电路(asic)、一个或更多现场可编程门阵列(fpga)和/或其他逻辑。
[0260]
存储器530一般操作用于存储指令，例如计算机程序、软件、包括逻辑、规则、算法、代码、表等中的一个或多个在内的应用、和/或能够被处理器520执行的其他指令。存储器530的示例包括计算机存储器(例如，随机存取存储器(ram)或只读存储器(rom))、大容量存储介质(例如，硬盘)、可移除存储介质(例如，紧凑盘(cd)或数字视频盘(dvd))、和/或任何其他易失性或非易失性、非暂时性计算机可读和/或计算机可执行存储设备，它们存储可以由ue 110的处理器520使用的信息、数据和/或指令。
[0261]
ue 110的其他实施例可以包括除了图11所示的组件之外的附加组件，该附加组件可以负责提供无线设备的功能的某些方面，该功能包括上述的功能中的任一者和/或任何附加功能(包括支持上述的方案所需的任何功能)。仅作为一个示例，ue 110可以包括输入设备和电路、输出设备、以及一个或多个同步单元或电路，其可以是处理器520的一部分。输入设备包括用于向ue 110输入数据的机制。例如，输入设备可以包括输入机制，例如麦克风、输入元件、显示器等。输出设备可以包括用于以音频、视频和/或硬拷贝格式输出数据的机制。例如，输出设备可以包括扬声器、显示器等。
[0262]
在一些实施例中，无线设备ue 110可以包括被配置为实现上述无线设备的功能的
一系列模块。参考图12，在一些实施例中，无线设备110可以包括：控制模块550，用于接收并解释控制/配置/能力信息；定位模块560，用于执行定位测量并计算估计位置；以及完整性模块570，用于监测并确定与定位测量相关联的完整性。
[0263]
应当理解，各种模块可以实现为硬件和软件的组合，例如图11所示的ue 110的处理器、存储器和收发机。一些实施例还可以包括附加模块以支持附加和/或可选功能。
[0264]
图13是示例性网络节点120/130的框图。根据某些实施例，示例性节点可以是位置服务器130或接入节点120。网络节点120/130可以包括收发机610、处理器620、存储器630和网络接口640中的一个或多个。在一些实施例中，收发机610有助于(例如，经由发射机(tx)、接收机(rx)和天线)向无线设备(例如，ue 110)发送无线信号和从无线设备(例如，ue 110)接收无线信号。处理器620执行指令以提供上述由网络节点120/130提供的一些或全部功能，并且存储器630存储由处理器620执行的指令。在一些实施例中，处理器620和存储器630形成处理电路。网络接口640可以向后端网络组件(例如，网关、交换机、路由器、互联网、公共交换电话网络(pstn)、核心网络节点或无线电网络控制器等)传送信号。
[0265]
处理器620可以包括硬件的任何合适组合，以执行指令和操纵数据来执行网络节点120/130的所述功能中的一些或全部，例如上述网络节点的功能。在一些实施例中，处理器620可以包括例如一个或多个计算机、一个或多个中央处理单元(cpu)、一个或多个微处理器、一个或多个专用集成电路(asic)、一个或更多现场可编程门阵列(fpga)和/或其他逻辑。
[0266]
存储器630一般操作用于存储指令，例如计算机程序、软件、包括逻辑、规则、算法、代码、表等中的一个或多个在内的应用、和/或能够被处理器620执行的其他指令。存储器630的示例包括计算机存储器(例如，随机访问存储器(ram)或只读存储器(rom))，大容量存储介质(例如，硬盘)，可移除存储介质(例如，紧凑盘(cd)或数字视频盘(dvd))，和/或存储信息的任何其他易失性或非易失性、非瞬时性计算机可读和/或计算机可执行存储设备。
[0267]
在一些实施例中，网络接口640通信耦接到处理器620，并且可以指代用于接收针对节点120/130的输入，从网络节点120/130发送输出，执行对输入或输出或二者的合适处理，与其他设备通信或前述任何组合的任何合适的设备。网络接口640可以包括含有协议转换和数据处理能力的适当硬件(例如，端口、调制解调器、网络接口卡等)和软件，以便通过网络进行通信。
[0268]
无线电网络节点120/130的其他实施例可以包括除了图13所示的组件之外的附加组件，该附加组件可以负责提供节点的功能的某些方面，包括上述的功能中的任一者和/或任何附加功能(包括支持上述的方案所需的任何功能)。各种不同类型的网络节点可以包括具有相同物理硬件但被配置为(例如，经由编程)支持不同无线电接入技术的组件，或者可以表示部分或整体不同的物理组件。
[0269]
与参考图13描述的处理器、接口和存储器类似的处理器、接口和存储器可以被包括在其他网络节点(例如，ue 110、无线电接入节点120等)中。其他网络节点可以可选地包括或不包括无线接口(例如，图13中描述的收发机)。
[0270]
在一些实施例中，网络节点120/130可以包括被配置为实现上述网络节点的功能的一系列模块。参考图14，在一些实施例中，网络节点120/130可以包括：收发机模块650，用于发送和接收定位相关消息，例如能力请求/响应、定位信息和报告；以及完整性模块660，
用于确定与设备相关联的完整性相关参数以及用于确定与设备的估计位置相关联的完整性。
[0271]
应当理解，各种模块可以实现为硬件和软件的组合，例如图13所示的网络节点120/130的处理器、存储器和收发机。一些实施例还可以包括附加模块以支持附加和/或可选功能。
[0272]
现在转向图15，无线通信网络100中的一些网络节点(例如，ue 110、无线电接入节点120、核心网络节点130等)可以被部分地或甚至完全地虚拟化。作为虚拟化实体，给定网络节点的一些或全部功能被实现为一个或多个虚拟网络功能(vnf)，该一个或多个虚拟网络功能(vnf)运行在典型通用处理节点700(或服务器)上托管的虚拟机(vm)中。
[0273]
处理节点700通常包括支持虚拟化环境704的硬件基础设施702。
[0274]
硬件基础设施702通常包括处理电路706、存储器708和通信接口710。
[0275]
处理电路706通常提供对虚拟化处理节点700的硬件基础设施702的总体控制。因此，处理电路706通常直接地或经由处理节点700的一个或多个其他组件间接地负责硬件基础设施702的各种功能(例如，经由通信接口710发送或接收消息)。处理电路706还负责启用、支持和管理运行各种vnf的虚拟化环境704。处理电路706可以包括硬件的任何合适组合，以使虚拟化处理节点700的硬件基础设施702能够执行其功能。
[0276]
在一些实施例中，处理电路706可以包括至少一个处理器712和至少一个存储器714。处理器712的示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)和其他形式的处理单元。存储器714的示例包括但不限于随机存取存储器(ram)和只读存储器(rom)。当处理电路706包括存储器714时，存储器714通常被配置为存储可由处理器712执行的指令或代码以及可能的操作数据。处理器712然后被配置为：执行所存储的指令，并且可能创建、转换或以其他方式操纵数据以使虚拟化处理节点700的硬件基础设施702能够执行其功能。
[0277]
附加地或备选地，在一些实施例中，处理电路706可以包括或还可以包括一个或多个专用集成电路(asic)、一个或多个复杂可编程逻辑器件(cpld)、一个或多个现场可编程门阵列(fpga)或其他形式的专用和/或可编程电路。当处理电路706包括专用和/或可编程电路(例如，asic、fpga)时，虚拟化处理节点700的硬件基础设施702可以在不需要指令或代码的情况下执行其功能，因为必要的指令可能已经被硬连线或预编程到处理电路706中。可以理解，处理电路706可以包括处理器712、存储器714和其他专用和/或可编程电路的组合。
[0278]
通信接口710使虚拟化处理节点700能够向其他网络节点(例如，无线电网络节点、其他核心网络节点、服务器等)发送消息并从该其他网络节点接收消息。在此意义上，通信接口710通常包括必要的硬件和软件来处理从处理电路706接收的要由虚拟化处理节点700发送成适合于底层传输网络的格式的消息，以及相反地，处理从其他网络节点接收的通过底层传输网络转换为适合于处理电路706的格式的消息。因此，通信接口710可以包括：适当的硬件，例如传输网络接口716(例如，端口、调制解调器、网络接口卡等)；以及软件，包括协议转换和数据处理能力，以与其他网络通信节点进行通信。
[0279]
虚拟化环境704由存储在存储器708和/或存储器714上的指令或代码启用。虚拟化环境704通常包括虚拟化层718(也被称为监管程序)、至少一个虚拟机720和至少一个vnf 722。处理节点700的功能可以由一个或多个vnf 722实现。
[0280]
一些实施例可以表示为机器可读介质(也被称为计算机可读介质、处理器可读介
质或包含有计算机可读程序代码的计算机可用介质)中存储的软件产品。机器可读介质可以是任何合适的有形介质，其包括磁、光或电存储介质，其包括软盘、紧凑型光盘只读存储器(cd-rom)、数字通用盘只读存储器(dvd-rom)存储设备(易失性或非易失性)、或类似的存储机制。机器可读介质可以包含各种指令集、代码序列、配置信息或其他数据，它们当被执行时使处理电路(例如，处理器)执行根据一个或多个实施例所述的方法中的步骤。本领域的普通技术人员应当理解，实施所描述的实施例所需的其他指令和操作也可以存储在机器可读介质上。从机器可读介质运行的软件可以与电路接口连接以执行所描述的任务。
[0281]
上述实施例仅旨在作为示例。本领域技术人员可以在不脱离本说明书的范围的情况下对特定实施例进行更改、修改和改变。
[0282]
词汇表
[0283]
本说明书可以包括以下缩写中的一种或多种：
[0284]
3gpp
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三代合作伙伴计划
[0285]
ack
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
肯定应答
[0286]
ap
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
接入点
[0287]
arq
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
自动重复请求
[0288]
bs
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
基站
[0289]
bsc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
基站控制器
[0290]
bsr
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
缓冲区状态报告
[0291]
bts
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
基站收发台
[0292]
ca
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
载波聚合
[0293]
cc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
分量载波
[0294]
ccchsdu
ꢀꢀꢀ
公共控制信道sdu
[0295]
cg
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
已配置许可
[0296]
cgi
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
小区全局标识符
[0297]
cn
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
核心网络
[0298]
cqi
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
信道质量信息
[0299]
csi
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
信道状态信息
[0300]
cu
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
中央单元
[0301]
das
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
分布式天线系统
[0302]
dc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
双连接
[0303]
dcch
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
专用控制信道
[0304]
dci
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
下行链路控制信息
[0305]
dl
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
下行链路
[0306]
dmrs
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
解调参考信号
[0307]
du
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
分布式单元
[0308]
embb
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
增强型移动宽带
[0309]
enb
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
e-utran nodeb或演进的nodeb
[0310]
epdcch
ꢀꢀꢀꢀ
增强的物理下行链路控制信道
[0311]
e-smlc
ꢀꢀꢀꢀ
演进服务移动位置中心
[0312]
e-utra
ꢀꢀꢀꢀ
演进的utra
[0313]
e-utran
ꢀꢀꢀ
演进的utran
[0314]
fdm
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
频分复用
[0315]
harq
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
混合自动重复请求
[0316]
ho
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
切换
[0317]
iab
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
集成接入回程
[0318]
iot
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
物联网
[0319]
lch
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
逻辑信道
[0320]
lte
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
长期演进
[0321]
m2m
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机器到机器
[0322]
mac
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
介质访问控制
[0323]
mbms
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
多媒体广播/多播服务
[0324]
mcg
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主小区组
[0325]
mdt
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
路测最小化
[0326]
menb
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主enode b
[0327]
mme
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
移动性管理实体
[0328]
msc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
移动交换中心
[0329]
msr
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
多标准无线电
[0330]
mtc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机器类型通信
[0331]
nack
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
否定应答
[0332]
ndi
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
下一数据指标符
[0333]
nr
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
新无线电
[0334]
o&m
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
运营和维护
[0335]
ofdm
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
正交频分复用
[0336]
ofdma
ꢀꢀꢀꢀꢀ
正交频分多址
[0337]
oss
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
操作支持系统
[0338]
pcc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主分量载波
[0339]
p-ccpch
ꢀꢀꢀ
主公共控制物理信道
[0340]
pcell
ꢀꢀꢀꢀꢀ
主小区
[0341]
pcg
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主小区组
[0342]
pch
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
寻呼信道
[0343]
pci
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
物理小区标识
[0344]
pdcch
ꢀꢀꢀꢀ
物理下行链路控制信道
[0345]
pdcp
ꢀꢀꢀꢀꢀ
分组数据会聚协议
[0346]
pdsch
ꢀꢀꢀꢀ
物理下行链路共享信道
[0347]
pdu
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
协议数据单元
[0348]
pgw
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
分组网关
[0349]
phich
ꢀꢀꢀꢀ
物理harq指示信道
[0350]
pmi
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
预编码矩阵指示符
[0351]
prose
ꢀꢀꢀꢀ
邻近服务
[0352]
psc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主服务小区
[0353]
pscell
ꢀꢀꢀ
主scell
[0354]
pucch
ꢀꢀꢀꢀ
物理上行链路控制信道
[0355]
pusch
ꢀꢀꢀꢀ
物理上行链路共享信道
[0356]
rat
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
无线电接入技术
[0357]
rb
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
资源块
[0358]
rf
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
射频
[0359]
rlc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
无线电链路控制
[0360]
rlm
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
无线电链路管理
[0361]
rnc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
无线电网络控制器
[0362]
rrc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
无线电资源控制
[0363]
rrh
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
远程无线电头部
[0364]
rrm
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
无线电资源管理
[0365]
rru
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
远程无线电单元
[0366]
rsrp
ꢀꢀꢀꢀꢀ
参考信号接收功率
[0367]
rsrq
ꢀꢀꢀꢀꢀ
参考信号接收质量
[0368]
rssi
ꢀꢀꢀꢀꢀ
接收信号强度指示符
[0369]
rstd
ꢀꢀꢀꢀꢀ
参考信号时间差
[0370]
rtt
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
往返时间
[0371]
scc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
辅分量载波
[0372]
scell
ꢀꢀꢀ
辅小区
[0373]
scg
ꢀꢀꢀꢀꢀ
辅小区组
[0374]
sch
ꢀꢀꢀꢀꢀ
同步信道
[0375]
sdu
ꢀꢀꢀꢀꢀ
服务数据单元
[0376]
senb
ꢀꢀꢀꢀ
辅enodeb
[0377]
sgw
ꢀꢀꢀꢀꢀ
服务网关
[0378]
si
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
系统信息
[0379]
sib
ꢀꢀꢀꢀꢀ
系统信息块
[0380]
sinr
ꢀꢀꢀꢀ
信号与干扰加噪声比
[0381]
snr
ꢀꢀꢀꢀꢀ
信噪比
[0382]
sps
ꢀꢀꢀꢀꢀ
半持久调度
[0383]
son
ꢀꢀꢀꢀꢀ
自组织网络
[0384]
sr
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
调度请求
[0385]
srs
ꢀꢀꢀꢀꢀ
探测参考信号
[0386]
ssc
ꢀꢀꢀꢀꢀ
辅服务小区
[0387]
tb
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传输块
[0388]
tti
ꢀꢀꢀꢀꢀ
传输时间间隔
[0389]
tx
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
发射机
[0390]
ue
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用户设备
[0391]
ul
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
上行链路
[0392]
urllc
ꢀꢀꢀ
超可靠低时延通信
[0393]
utra
ꢀꢀꢀꢀ
通用陆地无线电接入
[0394]
utran
ꢀꢀꢀ
通用陆地无线电接入网
[0395]
v2v
ꢀꢀꢀꢀꢀ
车辆对车辆
[0396]
v2x
ꢀꢀꢀꢀꢀ
车辆到任何事物
[0397]
wlan
ꢀꢀꢀꢀ
无线局域网。