用于多节点无源感测的配置共享的制作方法

文档序号:33413227发布日期:2023-03-10 22:11阅读:21来源:国知局
用于多节点无源感测的配置共享的制作方法
用于多节点无源感测的配置共享
1.对相关申请的交叉引用
2.本技术是pct申请,其要求于2020年6月30日在中国知识产权局提交的pct申请号为pct/cn2020/099491和于2020年6月30日在中国知识产权局提交的pct申请号为pct/cn2020/099502的优先权权益,其全部内容通过引用并入本文,如同在下面完全阐述其全部内容并且用于所有适用目的。
技术领域
3.以下描述的技术总体说来涉及无线通信系统,并且更具体地涉及显式地对于多个发送器共享数据解码和/或参考信号信息以促成使用为其他接收器发发送的信号来进行多节点无源感测。


背景技术:

4.一般来说,雷达技术经定制以提取对象的基于位置的信息,例如其距离、速度、角度、位置等。在一些情况下,采用这样的雷达技术的设备可以能够及早定位对象并发起缓解努力,举例说来,例如以当在朝向检测到的对象的路径上行进时避免与对象碰撞。在各种情况下,设备可以利用雷达信号来检测这样的对象,同时利用其他信号来与其他设备通信。随着能够进行这种检测的设备数量的增加,以及依赖于这种技术的设备数量的增加,底层无线电接入网(ran)会需要非常高的数据速率、非常高的可靠性和非常低的延迟的组合。正在利用毫米波(mmw)信号来部署下一代无线电信系统(例如,诸如第五代(5g)或新无线电(nr)技术),其可以允许高效的数据共享和通信并且可以用于实现改进的雷达技术。
5.随着对移动宽带接入的需求持续增加,研究和开发继续推进无线通信技术,不仅为了满足对移动宽带接入的不断增长的需求,而且为了推进和增强移动通信的用户体验。


技术实现要素:

6.下文给出了本公开的一个或多个方面的概述,以提供对这些方面的基本理解。该概述不是对本公开的所有预期特征的广泛概述,并且既不旨在标识本公开的所有方面的关键或重要元素,也不旨在描绘本公开的任何或所有方面的范围。其唯一目的是呈现本公开的一个或多个方面的一些概念,作为稍后呈现的更详细描述的序言。
7.本公开的各方面涉及一种无线通信的方法。该方法包括例如由第一用户设备(ue)接收包括以下中的至少一个的消息:(i)参考信号信息(rs-info),其指示与参考信号(rs)集相关的资源参数集,该参考信号(rs)集对应于以除第一ue之外的至少一个ue为目标的至少一个视线(los)信号,或(ii)数据解码信息,其指示被配置用于至少部分地解码编码数据项集的第一数据解码参数集,所述编码数据项集对应于被配置用于第二ue经由第二数据解码参数集进行完全解码的编码信号集;以及由第一ue进行以下中的至少一个:(i)基于rs-info来监视rss,或者(ii)基于数据解码信息来监视一个或多个信道上的编码信号集。
8.本公开的各方面还涉及一种无线通信设备。无线通信设备包括例如:收发器;存储
器;以及通信地耦接到收发器和存储器的处理器。所述处理器被配置为:经由收发器接收包括以下中的至少一个的消息:(i)与一个或多个参考信号(rs)相关的参考信号信息(rs-info)参数集,所述一个或多个参考信号(rs)对应于以与所述无线通信设备不同且分离的一个或多个接收设备为目标的至少一个视线(los)信号,或(ii)与数据相关的数据解码信息参数集,所述数据被调度用于经由以所述一个或多个接收设备为目标的所述至少一个视线(los)信号与所述一个或多个接收设备进行通信的目的;以及使用收发器进行以下中的至少一个:(i)基于rs-info参数集监视rs集,或(ii)基于数据解码信息参数集监视编码信号集。
9.本公开的各方面还涉及一种用于无线通信的装置,包括:用于由第一用户设备(ue)接收包括以下中的至少一个的消息的部件:(i)与一个或多个参考信号(rs)有关的参考信号信息(rs-info)参数集,所述一个或多个参考信号(rs)对应于以与第一ue不同且分离的一个或多个其他设备为目标的至少一个视线(los)信号,或(ii)与数据相关的一组数据解码信息参数,所述数据被调度用于经由以所述一个或多个其他设备为目标的所述至少一个视线(los)信号与所述一个或多个其他设备进行通信的目的;以及用于进行以下中的至少一个的部件:(i)基于rs-info参数集监视rs集,或者(ii)基于数据解码信息参数监视编码信号集。
10.本公开的另一方面涉及一种用于无线通信的调度实体。该调度实体包括:收发器;存储器;以及通信地耦接到收发器和存储器的处理器,所述处理器被配置为:经由收发器接收以下中的至少一个:(i)参考信号信息(rs-info)参数集,其包括与以多个接收设备为目标的一个或多个参考信号(rs)对应的资源参数集,或(ii)数据解码信息参数集,其包括用于对通过一个或多个编码信道发送到多个接收设备的编码信号集进行解码的解码参数集;经由收发器从第一用户设备(ue)接收对以下中的至少一个的请求:(i)rs-info参数集,其中,所述rs-info参数包括与以除第一ue之外的至少一个第二ue为目标的一个或多个参考信号(rs)有关的信息,或(ii)数据解码信息参数,其中,所述数据解码信息对应于针对为至少一个第二ue调度的至少一个数据项的数据解码;以及经由收发器向第一ue发送消息,其中,所述消息包括以下中的至少一个:(i)rs-info参数集,或(ii)数据解码信息参数集。
11.本公开的各方面涉及:由用户设备(ue)接收消息,所述消息包括与未被调度用于ue进行接收的数据有关的数据解码信息;以及基于数据解码信息监视编码信号。
12.本公开的各方面涉及:由用户设备(ue)接收包括与以不同于所述ue的接收器为目标的一个或多个参考信号(rs)有关的rs-info的消息;以及基于参考信号(rs)信息来监视rs。
13.公开了一种用于接收传输配置信息的方法。所述方法包括由第一实体(例如,第一用户设备)接收配置消息,所述配置消息包括:与在多个其他实体(例如,除第一用户设备之外的至少两个实体)之间发送的参考信号集对应的参考信号信息、和/或指示与在多个其他实体之间传送的数据对应的第一数据解码参数集的数据解码信息(例如,第一数据解码参数集)。所述方法还包括由第一实体监视以下中的至少一个:(i)基于参考信号信息的参考信号集,和/或(ii)在多个其他实体(例如,至少两个实体)之间传送的数据。所述方法进一步包括接收参考信号集,其中所述参考信号集是由参考信号信息指示的反射信号(例如,指示参考信号集是作为视线(los)信号从所述多个其他实体中的一个(例如,到这两个实体中
的另一个)发送的信号的反射)。第一ue可以接收编码数据,其中所述编码数据与参考信号集一起诸如在解调参考信号(dmrs)上发送)。在这种情况下,第一ue可以利用传输配置信息来至少部分地解码所述编码信号,以确定从编码数据项全集解码的数据项解码子集。编码数据项全集包括与数据项解码子集对应的第一编码数据项子集,以及与要解码的两个其他实体中的至少一个的编码数据项的剩余子集对应的第二编码数据项子集。例如,这些可以在基站和第二ue之间发送。第二ue利用第二数据解码参数集来监视、接收和确定来自发送到第二ue的编码数据项全集的解码数据项全集。在一些情况下,传输配置信息可以包括额外的或不同的数据解码信息(例如,相对于第一数据解码参数集)。在这种情况下,所述方法包括利用传输配置信息来接收旨在使第一实体进行完全解码的不同的编码数据项集。在示例中,第一ue利用传输配置信息来确定来自发送到第一ue的编码数据项集的解码数据项全集。
14.本公开的各方面涉及:由调度实体接收包括与对一个或多个信道的数据解码有关的信息的数据解码信息;由调度实体从用户设备(ue)接收针对与对一个或多个信道的数据解码有关的数据解码信息的请求,所述一个或多个信道不是针对以下中的任何一个或多个的:与由ue进行的信息的发送或接收有关的参考、由ue进行的信道表征、或由ue进行的同步;以及响应于来自ue的请求,向ue发送包括数据解码信息的消息。
15.本公开的各方面涉及:由调度实体接收包括与一个或多个参考信号(rs)有关的信息的参考信号(rs)信息;由调度实体从用户设备(ue)接收针对与以不同于ue的接收器为目标的一个或多个参考信号(rs)有关的rs-info的请求;以及响应于来自ue的请求,向ue发送包括rs-info的消息。
16.公开了一种包括用于与第一实体共享配置信息的部件的装置(例如,基站、路侧单元、ue等)。所述装置包括:用于发送参考信号信息的部件,所述参考信号信息指示在多个实体之间(包括在第二实体和第三实体之间)发送的参考信号(rs)集。在一些情况下,多个实体可以包括装置(例如,向远程ue(例如,第二ue、侧链路ue等)发送rs的基站)。参考信号信息可以使用资源参数(例如,一个或多个子载波、一个或多个符号等)来指示rs集。在一些示例中,所述装置包括:用于发送指示与在至少两个实体之间传送的数据对应的第一数据解码参数集的数据解码信息(例如,第一数据解码参数集)的部件。在附加示例中,所述装置包括用于从请求实体接收对附加配置信息的请求的部件。在这样的情况下,所述装置可以包括用于向请求实体发送配置信息的附加部件。然后,请求实体可以监视在至少两个其他实体之间发送的信号传输(例如,编码信号传输),以作为与在至少两个其他实体之间传送的视线数据传输对应的反射信号被接收。
17.通过阅读下面的详细描述,将更全面地理解本文讨论的技术的这些和其他方面。在结合附图阅读某些示例的以下描述时,其他方面、特征和实施例对于本领域普通技术人员将变得显而易见。虽然以下描述可以讨论相对于某些实施例和附图的各种优点和特征,但是所有实施例能够包括本文描述的有利特征中的一个或多个。换言之,虽然本说明书可以将一个或多个示例讨论为具有某些有利特征,但是也可以根据本公开的各种技术中的一个或多个来使用这样的特征中的一个或多个特征。以类似的方式,虽然本说明书可以将示例性实施例讨论为设备、系统或方法实施例,但是应当理解,这样的示例性实施例能够在各种设备、系统和方法中实现。
附图说明
18.图1是根据本公开的各种技术中的一个或多个的无线通信系统的示意图。
19.图2是根据本发明的各种技术中的一个或多个的无线电接入网(ran)的示例的概念图。
20.图3是根据本公开的各种技术中的一个或多个的利用单个发送器的无源感测的概念图,以及示出了用于无源感测的示例过程的流程图。
21.图4是根据本公开的各种技术中的一个或多个的用于涉及多个发送器的多节点无源感测的示例环境的概念图,以及示出用于多节点无源感测的示例过程的流程图。
22.图5是根据本公开的各种技术中的一个或多个的用于涉及多个接收器的多节点无源感测的示例环境的概念图,以及示出了用于多节点无源感测的示例过程的流程图。
23.图6是根据本公开的各种技术中的一个或多个技术的利用正交频分复用(ofdm)的空中接口中的无线资源的组织的示意图。
24.图7是根据本公开的各种技术中的一个或多个的经由参考信号信息(rs-info)和/或数据解码信息指示的资源分配模式的示意图。
25.图8是根据本公开的各种技术中的一个或多个的经由在频域和时域的曲线图中分段的参考信号信息(rs-info)指示的资源分配模式的示意图。
26.图9是根据本公开的各种技术中的一个或多个的经由在频域和时域的曲线图中分段的数据解码信息指示的资源分配模式的示意图。
27.图10是根据本公开的各种技术中的一个或多个的在频域、时域和空间/编码域的曲线图中分段的资源分配模式的示意图。
28.图11是概念性地示出根据本公开的各个方面的示例调度实体的硬件实现的示例的框图。
29.图12是概念性地示出根据本公开的各个方面的示例被调度实体的硬件实现的示例的框图。
30.图13是示出根据本公开的各种技术中的一个或多个的用于在实体之间共享传输配置信息的示例过程的流程图。
31.图14是示出根据本公开的各种技术中的一个或多个的用于在多个实体之间共享参考信号信息(rs-info)的示例过程的流程图。
32.图15是示出根据本公开的各种技术中的一个或多个的用于实体共享与实体自己的一个或多个参考信号(rs)到一个或多个其他实体的传输对应的rs-info的示例过程的流程图。
33.图16是示出根据本公开的各种技术中的一个或多个的用于使用rs-info来促进多节点无源感测的示例过程的流程图。
34.图17是示出根据本发明的各种技术中的一个或多个的用于在多个实体之间共享数据解码信息的示例过程的流程图。
35.图18是示出根据本公开的各种技术中的一个或多个的用于实体共享与其自己的信号传输对应的数据解码信息的示例过程的流程图。
36.图19是示出根据本公开的各种技术中的一个或多个的用于使用数据解码信息来促进多节点无源感测的示例过程的流程图。
具体实施方式
37.下面结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述,而不旨在表示能够实践本文描述的概念的唯一配置。详细描述包括用于提供对各种概念的透彻理解的具体细节。然而,本领域技术人员将容易认识到,能够在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在一些情况下,本说明书以框图形式提供了众所周知的结构和组件,以便避免模糊这些概念。
38.虽然本说明书通过对一些示例的说明来描述各方面和实施例,但是本领域技术人员将理解,在许多不同的布置和场景中能够出现附加的实现和用例。本文描述的创新能够跨许多不同的平台类型、设备、系统、形状、尺寸和/或封装布置来实现。在示例中,实施例和/或用途能够经由集成芯片(ic)实施例和其他基于非模块组件的设备(例如,终端用户设备、车辆、通信设备、计算设备、工业设备、零售/购买设备、医疗设备、人工智能(ai)使能设备等)来实现。虽然一些示例可以或可以不具体针对用例或应用,但是能够发生所描述的创新的各种各样的适用性。实施方式能够跨越从芯片级或模块化组件到非模块化、非芯片级实施方式的范围,并且进一步跨越并入所描述的创新的一个或多个方面的聚合、分布式或原始设备制造商(oem)设备或系统。在一些实际设置中,并入所描述的各方面和特征的设备还能够必须包括用于实现和实践所要求保护和描述的实施例的附加组件和特征。在示例中,无线信号的发送和接收必须包括用于模拟和数字目的的多个组件(例如,包括天线、射频(rf)链、功率放大器、调制器、缓冲器、处理器、交织器、加法器/求和器等的硬件组件)。所公开的技术旨在可以在各种尺寸、形状和构造的各种设备、芯片级组件、系统、分布式布置、终端用户设备等中实践。
39.下面的公开内容给出了可以在各种各样的电信系统、网络架构和通信标准中实现的各种概念。
40.图1是根据本公开的各种技术中的一个或多个的无线通信系统100的示意图,并且被描述为说明性示例而非限制。在一些方面,无线通信系统100包括若干交互域:核心网102、无线接入网(ran)104和用户设备(ue)106。在一些方面,借助于无线通信系统100,ue 106能够执行与外部数据网络110(诸如(但不限于)互联网)的数据通信。
41.在一些方面,ran 104能够实现任何合适的无线通信技术或技术的组合以促成ue 106与调度实体108之间的通信(例如,通过提供对ue 106的无线电接入)。在一个示例中,ran 104能够根据第三代合作伙伴计划(3gpp)新无线电(nr)规范(通常称为5g或5g nr)进行操作。在一些示例中,ran 104能够在5g nr和演进通用陆地无线电接入网(eutran)标准(其有时被称为长期演进(lte))的混合下操作。3gpp将这种混合ran称为下一代ran或ng-ran。当然,在不脱离本公开的范围的情况下,能够结合本文公开的主题来利用许多其他示例。
42.nr接入可以支持各种无线通信服务,诸如以宽带宽(例如,80mhz或更高)为目标的增强型移动宽带(embb)、以高载波频率(例如,24ghz至53ghz或更高)为目标的毫米波(mmw)、以非向后兼容mtc技术为目标的大规模机器类型通信mtc(mmtc)、和/或以超可靠低延迟通信(urllc)为目标的关键任务。这些服务可以包括延迟和可靠性要求。这些服务还可以具有不同的传输时间间隔(tti)以满足相应的qos要求。另外,这些服务可以共存于同一子帧中。
43.如图1的示例中所示,ran 104包括各种基站(bs)108。广义地说,基站(bs)能够用
于实现无线电接入网中负责一个或多个小区中去往或来自ue(诸如ue 106)的无线电发送和接收的网络元件。在不同的技术、标准和/或上下文中,已经使用各种术语来指代充当基站的网络元件。例如,本领域技术人员还能够使用各种术语来指代基站,以指代将一个或多个ue装置连接到核心网102的一个或多个部分的网络元件,诸如基站收发器(bts)、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集(bss)、扩展服务集(ess)、接入点(ap)、节点b(nb)、enode b(enb)、gnode b(gnb)或某种其他合适的术语。
44.ran 104支持多个移动装置的无线通信。本领域技术人员可以将移动装置称为用户设备(ue),如在3gpp规范中那样,但是还可以将ue称为移动站(ms)、用户站、移动单元、用户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动用户站、接入终端(at)、移动终端、无线终端、远程终端、手机、终端、用户代理、移动客户端、客户端或某种其他适当的术语。ue可以是提供对网络服务的接入的装置。ue可以采取许多形式,并且能够包括一系列设备。
45.在本文档内,“移动”装置(也称为ue)不一定需要具有移动的能力,并且可以是静止的。术语移动装置或移动设备广泛地指代各种各样的设备和技术。ue能够包括大小、形状和布置为促进通信的多个硬件结构组件;这样的组件能够包括彼此电耦接的天线、天线阵列、rf链、放大器、一个或多个处理器等。例如,移动装置的一些非限制性示例包括移动设备、蜂窝(小区)电话、智能电话、会话发起协议(sip)电话、膝上型计算机、个人计算机(pc)、笔记本、上网本、智能本、平板设备、个人数字助理(pda)和广泛的嵌入式系统阵列(例如,对应于“物联网”(iot))。移动装置能够附加地是汽车或其他运输车辆、远程传感器或致动器、机器人或机器人设备、卫星无线电、全球定位系统(gps)设备、对象跟踪设备、无人机、多轴飞行器、四轴飞行器、远程控制设备、消费者和/或可穿戴设备(诸如眼镜)、可穿戴相机、虚拟现实设备、智能手表、健康和/或健身跟踪器、数字音频播放器(例如,mp3播放器)、相机、游戏机等。移动设备还能够是数字家庭设备或智能家庭设备,例如家庭音频设备、家庭视频设备和/或家庭多媒体设备、电器、自动售货机、智能照明、家庭安全系统、智能仪表等。移动设备还能够是智能能源设备、安全设备、太阳能电池板和/或太阳能电池阵列、控制电力的市政基础设施设备(例如智能电网)、控制照明的市政基础设施设备、控制水的市政基础设施设备等;工业自动化和企业设备;物流控制器;农业设备、军用防卫设备、车辆、飞机、轮船、武器装备等。此外,移动装置能够提供连接的医疗或远程医疗支持,例如远处的健康护理。远程医疗设备能够包括远程医疗监视设备和远程医疗管理设备,其通信可以被给予相对于其他类型的信息的优先待遇或优先接入(例如,在针对关键服务数据的传输的优先接入方面,和/或针对关键服务数据的传输的相关服务质量(qos))。
46.ran 104与ue 106之间的无线通信可以被描述为利用空中接口。通过空中接口从基站(例如,基站108)到一个或多个ue(例如,ue 106)的传输能够被称为下行链路(dl)传输。根据本公开的各种技术中的一个或多个,术语“下行链路”可以指代在调度实体(例如,基站108)处发起的点对多点传输。例如,能够使用一个或多个广播信道复用技术来实现dl。在一些方面,从ue(例如,ue 106)到基站(例如,基站108)的传输可以被称为上行链路(ul)传输。根据本公开的各种技术中的一个或多个,术语“上行链路”可以指代在被调度实体(例如,ue 106)发起的点对点传输。如图1中所示出的,调度实体108可以管理去往一个或多个被调度实体106的dl业务112以及来自一个或多个被调度实体106的ul业务116。
47.在一些方面,可以调度对空中接口的接入,其中调度实体(例如,ran104的基站,诸如基站108)在其服务区域或小区内的一些或所有设备和装置之间分配用于通信的无线资源。在本公开内,调度实体108可以负责调度、分配、重新配置和释放用于一个或多个被调度实体106的资源。在这样的示例中,对于被调度的通信,被调度实体(例如,ue 106)可以利用由调度实体(例如,基站108)分配的资源。在一示例中,被调度实体106可以包括被调度用于通信的实体(例如,ue),其被配置为利用由调度实体108分配的资源。
48.应当注意,基站(bs)不是能够用作调度实体的唯一实体。也就是说,在一些示例中,ue可以用作调度实体。因此,在一些情况下,ue可以被配置为调度用于无线通信系统100中的一个或多个被调度实体(例如,一个或多个其他ue)的资源。
49.如图1中所示出的,在一些方面,调度实体(例如,基站108)可以向一个或多个被调度实体(例如,ue 106)广播下行链路(dl)业务112。广义地,在一些方面中,调度实体(例如,基站108)能够充当负责在无线通信网络中调度业务的节点或设备,所述业务包括dl业务112,并且在一些示例中,包括从一个或多个被调度实体(例如,ue 106)到调度实体(例如,基站108)的ul业务116。另外,被调度实体(例如,ue 106)能够充当接收dl控制信息(dci)114(包括(但不限于)调度信息(例如,准予)、同步或定时信息、和/或来自无线通信网络中的另一实体(诸如调度实体(例如,基站108))的其他控制信息)的节点或设备。
50.通常,调度实体(例如,一个或多个基站108)可以包括用于与无线通信系统100的回程120进行通信的回程接口。在一些示例中,回程120能够提供特定基站和核心网102之间的链路。此外,在一些示例中,回程网络(例如,包括回程120)能够提供各个基站108之间的互连。能够采用各种类型的回程接口,诸如直接物理连接、虚拟网络、和/或使用任何合适的传输网络的任何其他合适的连接。
51.核心网102可以是无线通信系统100的一部分,并且可以独立于ran104中使用的无线电接入技术(rat)。在一些示例中,核心网102可以根据nr规范(例如,5gc)来配置。在另一示例中,核心网102可以根据4g演进分组核心(epc)或任何其他合适的标准或配置来配置。
52.在一些方面,ue 106能够同时连接到多个基站108和/或能够使用多个分量载波(cc)(例如,以不同频率)连接到单个基站108,以增加可用于去往和/或来自ue 106的通信的带宽。另外,在一些方面,ue 106能够接收由可以不是基站(bs)的多个发送器(诸如其他ue、路侧单元(rsu)和/或任何其他发送器)发送的信号。在一些方面,这样的信号能够用于多节点无源感测过程(其有时被称为无源雷达、无源雷达感测、双站雷达或多站雷达感测)。例如,无源雷达感测能够包括基于从除了执行无源雷达感测的实体之外的另一实体发送的信号的对象检测、测距或其他类似的对象表征,其中这些信号在被接收之前至少部分地从对象反射。
53.在一些示例中,被调度实体——诸如第一被调度实体106和第二被调度实体106a——可以利用侧链路(sl)信号来进行通信。侧链路(sl)信号可以包括侧链路业务132和侧链路控制信息(sci)134。在一些方面,sci 134能够包括请求信号。例如,sci 134能够包括请求发送(rts)、源发送信号(sts)、方向选择信号(dss)和/或任何其他合适的请求信号。请求信号能够提供用于特定被调度实体106请求保持侧链路(sl)信道可用于sl信号的持续时间的机制。在一些方面,sci 134能够包括响应信号。例如,sci 134可以包括清除发送(cts)信号、目的地接收信号(drs)和/或任何其他合适的响应信号。响应信号能够为特定
被调度实体106提供指示sl信道的可用性(例如,在所请求的持续时间内)的机制。在一些方面,请求和响应信号的交换(例如,握手)能够促进不同的被调度实体执行侧链路(sl)通信,以例如在侧链路业务132的通信之前协商sl信道的可用性。
54.应当注意,本文描述的技术可以用于各种无线网络和无线电技术,并且虽然可以使用通常与3g、4g和/或新无线电(例如,5g nr)无线技术相关联的术语来描述本公开的一些方面,但是如本领域技术人员将理解的,所公开的技术的各方面能够应用于基于其他代的通信系统。
55.通常,可以在给定的地理区域中部署任何数量的无线网络。每个无线网络可以支持特定的rat,并且可以在一个或多个频率上操作。本领域技术人员可以将rat不同地称为无线电技术、空中接口等。本领域技术人员可以进一步将频率称为载波、副载波、频率信道、分量载波、频调、子带等。每个频率可以在给定地理区域中支持单个rat以避免不同rat的无线网络之间的干扰。
56.图2通过示例而非限制的方式提供了根据本公开的各种技术中的一个或多个技术的无线接入网(ran)200的示意图。在一些示例中,ran 200能够是上面结合图1描述并在图1中示出的ran 104的实施方式。例如,ran200可以是nr系统(例如,5g nr网络)。ran 200可以与核心网102通信。核心网102可以经由一个或多个接口与ran 200中的一个或多个bs 210、212、214、218和/或220、和/或ue 222、224、226、228、230、232、234、236、238、240和/或242通信。
57.ran 200所覆盖的地理区域可以被划分成用户设备(ue)可以例如基于从一个接入点或基站(bs)广播的标识来唯一地识别的蜂窝区划(小区)。图2示出了宏小区202、204和206以及小型小区208,其中每一个能够包括一个或多个扇区(未示出)。例如,扇区能够被定义为小区的子区域,并且一个小区内的所有扇区能够由相同的bs服务。扇区内的无线电链路能够由属于该扇区的单个逻辑标识来识别。在被划分成扇区的小区中,小区内的多个扇区能够由天线组形成,其中每个天线负责与小区的一部分中的ue进行通信。
58.图2示出了小区202和204中的两个基站(bs)210和212;并且示出了控制小区206中的远程无线电头端(rrh)216的第三基站214。也就是说,基站能够具有集成天线,或者能够通过馈线电缆连接到天线或rrh。在所示出的示例中,小区202、204和206可以被称为宏小区,这是因为bs 210、212和214支持具有相对较大大小的小区。此外,基站218被示出在小型小区208(其能够被称为例如微小区、微微小区、毫微微小区、家用基站、家用节点b、家用enode b等)中,该小型小区208能够与一个或多个宏小区交叠。在图2中所示出的示例中,小区208能够被称为小型小区,这是因为基站218支持具有相对较小大小的小区。在一些方面,能够根据系统设计以及组件约束来完成小区大小调整。
59.ran 200可以包括任何数量的无线bs和小区。此外,ran可以包括中继节点以扩展给定小区的大小或覆盖区域。bs 210、212、214、218、220为任何数量的移动装置提供到核心网102的无线接入点。在一些示例中,bs 210、212、214、218和/或220可以包括例如参考图1描述的调度实体108的特定实现。
60.在一些示例中,图2还包括四轴飞行器220(其有时被称为无人机),其能够被配置为用作基站。也就是说,在一些示例中,小区可以不一定是静止的,并且小区的地理区域能够根据诸如四轴飞行器220的移动基站的位置来移动。
61.在ran 200内,小区可以包括可以与每个小区的一个或多个扇区处于通信的ue。此外,每个基站210、212、214、218和220可以被配置为向相应小区中的所有ue提供到核心网102(例如,如上面结合图1所描述的)的接入点。例如,ue 222和224能够与基站210进行通信;ue 226和228能够与基站212进行通信;ue 230和232能够通过rrh 216与基站214进行通信;ue 234能够与基站218进行通信;并且ue 236能够与移动基站220通信。在一些示例中,ue 222、224、226、228、230、232、234、236、238、240和/或242能够是例如参考图1描述的ue 106的特定实现。
62.在一些示例中,移动网络节点(例如,四轴飞行器220)可以被配置为用作ue。在一示例中,四轴飞行器220可以通过与基站210通信来在小区202内操作。
63.在一些方面,可以在ue之间利用侧链路(sl)信号,而不必依赖于来自基站(bs)的调度或控制信息。例如,两个或更多个ue(例如,ue 226和228)可以使用对等(p2p)或侧链路(sl)信号来彼此通信,而无需通过基站(例如,基站212)中继该通信。在另一示例中,ue 238被示出为与ue 240和242进行通信。在这样的示例中,ue 238能够用作调度实体或主侧链路(sl)设备,并且ue 240和/或242能够用作被调度实体和/或非主(例如,辅)侧链路(sl)设备。
64.在一些示例中,ue能够用作设备到设备(d2d)网络、对等(p2p)网络、车辆到车辆(v2v)网络、车辆到基础设施(v2i)网络、车辆到万物(v2x)网络和/或网状网络中的调度实体。在网状网络示例中,除了与调度实体(例如,ue 238)通信之外,u e240和242还能够可选地彼此直接通信。因此,在具有对频时域(fd-td)资源的经调度接入并且具有蜂窝配置、对等(p2p)配置、车辆到万物(v2x)网络等和/或网状配置的无线通信系统100中,调度实体108和一个或多个被调度实体106可以利用经调度的资源进行通信。
65.ran 200中的空中接口能够利用一个或多个复用和多址算法来实现各个设备的同时通信。例如,5g nr规范利用具有循环前缀(cp)的正交频分复用(ofdm)为从ue 222和224到基站(bs)210的上行链路(ul)传输提供多址,并且为从bs 210到一个或多个ue 222和224的下行链路(dl)传输提供复用。另外,对于ul传输,5g nr规范提供对具有cp的离散傅里叶变换-扩展-正交频分多址(ofdma)(dft-s-ofdma)(也称为单载波fdma(sc-fdma))的支持。然而,在本公开的范围内,复用和多址不限于这样的方案。例如,ue可以利用时分多址(tdma)、时分同步码分多址(td-scdma)、码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、稀疏码多址(scma)、资源扩展多址(rsma)或其他合适的多址方案来提供ul多址。此外,bs可以利用时分复用(tdm)、码分复用(cdm)、频分复用(fdm)、正交频分复用(ofdm)、稀疏码复用(scm)或其他合适的复用方案来复用至ue的dl传输。
66.环境中对象的无源感测的示例
67.图3是根据本公开的各种技术中的一个或多个的利用单个发送器(其有时能够被称为“机会照明器”(ioo))的无源感测的概念图示310和示出用于无源感测的示例过程300的流程图,并且被描述为说明性示例而不限于此。如图3所示,在无源感测过程(例如,无源雷达、无源相干定位(pcl)等)中,发送器(例如,基站(bs)108)和接收器(例如,用户设备(ue)106)可以位于不同的物理位置,而在常规的单静态感测过程中,发送器和接收器是共址的(例如,单个设备既发送雷达信号又在从对象反射后接收这些信号)。在图3所示的示例中,为简单起见,仅示出了单个对象(例如,对象312)。然而,在发送器(例如,照明器)和接收
器(例如,观察者)的环境中会存在更多的障碍物,从而创建能够使用本公开的各种无源雷达技术中的一个或多个来检测的多个对象,诸如对象312。
68.在一些方面,当发送器发送信号时,能够在接收器处接收视线(los)信号314和已经从对象312反射(例如,反向散射)的信号二者。如图3所示,los信号314可以采用到接收器(例如,ue 106)的直线路径。在这样的示例中,与los信号314的直线路径相比,对应于los信号(例如,使用相同或相似资源从相同发送器发送的)的反射信号(例如,反向散射信号)可以采取到接收器的相对更长的路径。为了说明,反射信号316的更长路径可以包括到对象312的至少一个第一路径318和朝向接收器返回的至少一个第二路径320。应当理解,los信号314的附加对应部分可以远离发送器向外传播和/或可以不从任何对象反射或者可以在远离接收器的各种其他方向上从诸如对象312的对象散射。这是因为los信号314在如图所示以特定接收器为目标发送的同时仍然可以表现出在各种方向上——包括在朝向预期接收器的预期方向上——向外辐射的波状特性,使得在各种示例中接收器接收los信号和los信号的对应部分。在图3所示的示例中,为了简单起见,单个反射信号316(与los信号314分离)被示出为从示例对象312反射。
69.在一些方面,接收器能够使los信号314(作为参考信号)和反射信号316(例如,反向散射信号或波)相关。接收器(或诸如中央节点或服务器的另一实体)可以从相关最大值来确定时间延迟(δt)以确定对象312的可能位置(例如,潜在地沿着各种几何构造的外部部分,诸如沿着椭圆322的周界)。
70.在说明性示例中,接收器可以确定两个信号(例如,los信号及其对应反射信号)的到达之间的时间延迟以确定描述对象312相对于发送器和接收器的可能位置的椭圆。在这样的示例中,发送器和接收器可以在概念上被放置或位于椭圆322的焦点处(如图3所示)。
71.对象312理论上可以位于沿着椭圆322的各种位置。这是因为例如,如果对象312在椭圆的相对侧,则对象312仍然可以以类似的时间延迟将反射信号316反射回接收器。因此,干脆地说,椭圆322的使用可以描述对象312的可能位置312,而不是为对象312提供精确的空间位置。如本文所述,附加数据(例如,从其他观察者接收的附加椭圆信息)对于确定对象312的确切空间位置会是有用的。
72.如图3所示,根据本公开的各种技术中的一个或多个,接收器(例如,用户设备(ue)106、基站(bs)108、另一设备)能够执行用于无源感测的示例过程300。在一些方面,过程300能够在“a”处开始并且能够进行到框302。
73.在框302处,接收器能够接收视线(los)信号314。另外,接收器可以接收已经从一个或多个对象312反射的反射信号316(例如,反向散射信号)。在这样的示例中,在接收器接收los信号314时与接收器接收反射信号316时之间可能存在时间延迟δt。在一些方面,接收器能够使用任何合适的技术或技术的组合来接收los信号314和反射信号316(例如,多径反射信号)。例如,接收器能够对接收的无线信号进行采样和缓冲,并且对缓冲的信号应用适当的处理,诸如能量检测、解调、解码等。
74.在框304处,接收器能够使用视线(los)信号314作为参考,并且能够计算与反射信号316的相关性。注意,因为los信号314已经在直线上行进到接收器,所以接收器可以在接收对应于los信号314的任何反射信号(或多个)之前接收到los信号314。接收器可以使用任何合适的技术或技术组合来确定los信号314与反射信号316之间的相关性。
75.在说明性示例中,视线(los)信号和对应反射信号(或多个)的接收器可以将所接收的los和反射信号从时域(td)转换到频域(fd)(例如,使用用于执行快速傅里叶变换(fft)的电路)。在这样的示例中,接收器然后可以应用滤波(例如,匹配滤波器)过程来确定los信号314和反射信号(或多个)316之间的相关性。
76.在说明性示例中,接收器(或其他实体,例如中央节点)可以通过将los信号314的fd分量的共轭乘以经移位τ(s(f))的反射信号316的fd分量来确定los信号314与经时间τ延迟的反射信号316之间的相关性。然后能够通过将逆fft(ifft)应用于乘法的结果,使用关系结果,使用关系来确定los信号314和反射信号316之间的相关性。在这样的示例中,能够对fd信号进行滤波(例如,使用矩形窗口函数)以减少落在接收信号的基带之外的噪声。这能够以各种时间延迟重复(例如,对应于无源雷达感测的检测范围)。能够将后续ifft应用于来自时间延迟相关序列的相关(例如,对于τ=[0,i],其中0表示接收到los信号的时间)以生成跨越延迟τ的距离分布曲线。
[0077]
在框306处,接收器能够基于视线(los)信号314和反射信号316之间的相关性最大化的时间延迟来确定两个信号之间的延迟δt。在一些方面中,在对应于可能已反射相同信号的多个对象(图3中未示出)的相关中可以存在多个最大值。在一些方面,接收器能够通过找到相关数据中的最大值(或多个最大值)来确定los信号314和反射信号316之间的时间延迟δt(注意,会存在来自不同对象的多个反射信号)。注意,任何特定的范围估计都可能受到噪声的影响。在一些方面,接收器能够生成跨慢时间轴的多普勒矩阵。例如,慢时间中的每个样本能够表示基于los信号314与一个或多个反射信号316之间的相关性而生成的范围分布,其中los信号314被周期性地(以规则或不规则的间隔)发送。这能够用于区分移动对象(例如,对象312)和环境。在特定示例中,能够使用fft滤波器组来生成多普勒矩阵,该fft滤波器组具有与用于生成多普勒矩阵的los信号传输的数量对应的“d”个输入。在一些方面,能够通过找到多普勒矩阵中的最大值(或多个最大值)来确定延迟δt,其能够对应于已经检测到的对象(例如,对象312)。
[0078]
在框308处,接收器能够基于延迟δt确定对应于对象(或多个)(例如,对象312)的一个或多个可能位置的椭圆322。在示例中,接收器可以通过跟踪对象312相对于发送器和接收器的可能位置来确定椭圆322。在一些方面,能够通过确定对应于延迟δt的路径长度来确定椭圆322。在示例中,可以通过将光速除以δt来确定路径长度。
[0079]
在一些示例中,接收器可以使用其自己的位置和发送器的已知位置来确定接收器周围的环境中的哪些位置位于椭圆322上。例如,接收器能够在概念上使用发送器和接收器的位置作为焦点,并且找到距每个发送器(例如,照明器(或多个))至少一定距离(例如,对应于光速乘以δt)的所有点来绘制椭圆322,无论这些点是否包括基站108、路侧单元(rsu)、用户设备(ue)106等。在更具体的示例中,接收器能够确定具有发送器和接收器作为焦点,并具有高度2b和宽度2a的椭圆322,使得椭圆322的每个位置位于距离发送器与时间t
tran
对应的距离和距离接收器与时间t
rec
对应的距离,其中t
tran
+t
rec
=t
los
+δt,其能够由关系表示。在说明性和非限制性示例中,接收器能够使用关系来确定宽度2a,并且能够使用关系来确定高度2b,其中c
=(t+δt)/2。在一些方面,在基于视线(los)信号314和一个或多个反射信号316确定椭圆322之后,过程300能够进行到“b”,过程300能够在“b”处结束。
[0080]
多节点无源感测环境的示例
[0081]
图4是根据本公开的各种技术中的一个或多个的涉及多个发送器(其有时能够被称为“机会照明器”)的示例多节点无源感测环境410的概念图。图4还提供了示出根据本公开的各种技术中的一个或多个的用于多节点无源感测的示例过程400的流程图。图4是作为说明性示例而非限制来描述的。如图4所示,在多节点无源感测环境410中,多个发送器(例如,在该说明性示例中的基站(bs)412)和/或者一个或多个接收器(例如,在该示例中的用户设备(ue)414)可以位于不同的物理位置。在图4所示的示例中,为简单起见,仅示出了单个对象(例如,对象418)。然而,在发送器和/或接收器的环境中会存在更多的障碍物,从而创建能够被检测到的多个对象。
[0082]
在一些示例中,在涉及多个发送器(例如,多个基站(bs)108)和能够从多个发送器(例如,从基站412a、基站412b、基站412c等)接收信号(例如,下行链路(dl)传输)的接收器(例如,ue 414经由ue 414的收发器)的多节点无源感测示例中,接收器414能够通过生成多个椭圆(例如,椭圆416a、416b和/或416c等)来确定对象418的位置。在一些方面,接收器414能够确定对象418位于多个椭圆(例如,椭圆416a、416b和/或416c等)的交叉处。以这种方式,接收器414可以将对象418放置在多个椭圆(例如,椭圆416a、416b和/或416c等)的交叉点处。
[0083]
在一些示例中,根据本公开的各种技术中的一个或多个,接收器(例如,ue 106,诸如ue 414、bs 108和/或另一设备,诸如路侧单元(rsu)等)能够执行用于多节点无源感测的示例过程400。
[0084]
在框402处,接收器414能够转到上面结合图3描述的过程300中的“a”。在那里,在各种示例中,接收器414能够执行图3的过程300,从“a”开始并通过过程300前进到“b”。
[0085]
在框404处,过程400(经由接收器414执行)可以从上面结合图3描述的过程300中的“b”返回。也就是说,如参考图3的框308所描述,根据本公开的各种技术中的一个或多个,接收器可以通过跟踪一个或多个对象(例如,图3中的对象312)相对于发送器和接收器的可能位置来确定至少一个椭圆322。当从“b”返回时,对应于图3的发送器的椭圆322可以接着涉及对应于图4的发送器412a、412b、412b等中的任一个的椭圆416a、416b、416c等中的任一个。
[0086]
在框406处,过程400(由接收器414执行)可以返回到框402,直到框402到框406已经重复n次为止,其中“n”可以对应于在多节点无源感测过程中使用的发送器(例如,发送器412a、412b、412c等)的数量(例如,在该特定示例中为三个,仅作为n个发送器的一个示例)。
[0087]
当框402到框406已经重复n次时,过程400能够进行到框408。注意,在框402到框406的每次迭代中,如果存在足够强地反射(例如,反向散射)发送信号的多个对象和/或在朝向特定接收器414的方向上,则可以确定多个椭圆(例如,对应于图3中的第一对象312的第一椭圆、对应于第二对象(图3中未示出)的第二椭圆等)。
[0088]
在框408处,接收器414(或另一实体,诸如中央服务器)能够确定椭圆(例如,椭圆566a、椭圆566b、椭圆566c等)有效地相交的一个或多个交叉点作为对象418的候选位置。然后,接收器414可以利用一个或多个交叉点来估计一个或多个对象(例如,针对对象418)的
空间位置(或多个)。在说明性且非限制性示例中,接收器414(或其他实体)可以使用笛卡尔坐标聚合和/或绘制每一椭圆(例如,椭圆566a、椭圆566b、椭圆566c等)。然后,实体可以确定沿着各种椭圆的某些点是否在距沿着各种其他椭圆的其他点的一个或多个预定相交距离内以满足相交阈值(例如,仅作为示例,在彼此的英尺内)。在这样的示例中,实体可以确定椭圆566a-566c与图4中示出对象418的至少一个交点大致相交。在一些示例中,接收器414(或其他实体)可以利用椭圆相交簇来估计对象位置(例如,对象418的位置)。
[0089]
在一些示例中,接收器414(或其他实体)可以生成和/或接收定义多个椭圆(例如,椭圆566a、椭圆566b、椭圆566c等)的椭圆信息。椭圆信息可以包括某些几何形状值或其他椭圆坐标,用于至少部分地有效地跟踪对应于椭圆信息的给定椭圆。在这样的示例中,接收器414(或其他实体)然后可以将一组这样的椭圆值(例如,笛卡尔坐标等)布置成矩阵或其他数学构造。然后,接收器414(或其他实体)可以求解方程组以确定一个或多个候选交叉点。另外或替代地,接收器414(或其他实体)可以使用滤波器(诸如扩展卡尔曼滤波器或无迹卡尔曼滤波器)来确定一个或多个候选交叉点。
[0090]
图5是根据本公开的各种技术中的一个或多个的示例多节点无源感测环境510的概念图示。图5还提供了示出根据本公开的各种技术中的一个或多个的用于多节点无源感测的示例过程500的流程图。图5是作为说明性示例而非限制来描述的。
[0091]
在该说明性示例中,多节点无源感测环境510涉及至少一个发送器562(例如,在该特定示例中为基站108)和能够从至少一个发送器562接收信号(例如,下行链路(dl)传输)的多个接收器(例如,用户设备(ue)564a、ue 564b、ue 564c等)。在这样的示例中,诸如至少一个发送器562、一个或多个接收器564和/或任何其他合适的实体(例如,数据服务器、路侧单元(rsu)等)的实体可以确定特定无线电网络(例如,ran 104/200)中的一个或多个对象(例如,图5中所示的对象568)的空间位置。类似于先前描述的一个或多个技术,实体可以通过生成和/或融合多个椭圆(例如,椭圆566a、椭圆566b、椭圆566c等)来这样做,以确定对应于各种对象(例如,图5中的对象568)的交叉点。在一些示例中,每个接收器(例如,ue 106、bs 108、另一设备)能够执行用于多节点无源感测的过程500的至少一部分。
[0092]
在框502,接收器(例如,ue 564a、ue 564b、ue 564c等)能够在以上结合图3描述的过程300中转到“a”。在此,接收器可以执行图3的过程300,从“a”开始且前进到“b”。在一示例中,第一ue可以根据本公开的各种技术中的一个或多个确定定义一个或多个对象相对于发送器和接收器的可能位置的至少一个椭圆。
[0093]
在框504处,过程500可以从上面结合图3描述的过程300中的“b”返回。也就是说,当图3的过程300到达“b”时,该过程可以继续过程400和/或500中的一个或组合。例如,当在执行“a”到“b”时从“b”返回时,接收器可能已经确定可以与椭圆566a、566b、566c等中的任何一个相关的椭圆(例如,图3的椭圆322),椭圆566a、566b、566c等中的任何一个对应于图5的接收器564a、564b、564b等中的任何一个。
[0094]
在框506a处,在一些方面,执行过程500的至少一部分的实体能够接收定义椭圆的位置(在环境中)和路径的椭圆信息(例如,使用两个焦点c的位置、高度2b和宽度2a;使用一个焦点的位置和准线,和/或能够传达椭圆形状的任何其他信息)。在一些方面,任何合适的实体能够接收椭圆信息。例如,正在执行过程500的至少一部分的接收器(例如,ue 106、bs 108、另一设备)能够从m-1个其他接收器接收椭圆信息。在更具体的示例中,接收器能够接
收使用任何合适的通信网络(例如,经由诸如ran 104或ran 200的网络,使用一个或多个上行链路(ul)时隙、侧链路(sl)时隙和/或下行链路(dl)时隙;或者经由一个或多个对等(p2p)连接、车辆到万物(v2x)连接等,使用任何合适的技术或技术组合,诸如侧链路(sl)通信、蓝牙通信等)发送的一个或多个消息和/或信息元素(ie)中的椭圆信息。在另一示例中,不是执行框502和框504的接收器的实体(例如,ue 106、bs 108、另一设备)能够从执行过程500的框502和框504的m个接收器接收椭圆信息。
[0095]
附加地或替换地,在一些方面,在框506b处,执行过程500的至少一部分的接收器能够向另一实体(例如,执行框506a的实体,诸如中央节点或服务器等)发送椭圆信息(例如,椭圆信息参数集)。例如,接收器(例如,ue564a、ue 564b、ue 564c等)能够使用利用任何适当的通信网络(例如,经由诸如ran 104或ran 200的网络,使用一个或多个上行链路(ul)时隙、侧链路(sl)时隙和/或下行链路(dl)时隙;或者经由一个或多个对等(p2p)连接、车辆到万物(v2x)连接等,使用任何适当的技术或技术组合,诸如侧链路(sl)通信、蓝牙通信等)发送的一个或多个消息和/或信息元素(ie)来发送椭圆信息。
[0096]
注意,在一些方面,单个实体能够执行框506a。替代地,多个实体能够执行框506a(例如,执行框502和框504的多个接收器)。在示例中,数据服务器可以从一个或多个接收器564和/或从发送器562接收椭圆信息,以在中央节点处聚合椭圆信息。在这样的示例中,例如,数据服务器可以从执行过程300、400和/或500的某些其他功能的一个或多个实体接收这样的信息。
[0097]
在框508处,(例如,在框506a处,或在框502到框506b处)收集对应于至少m个接收器的多个椭圆的实体(例如,基站108、中央服务器、路侧单元(rsu)、用户设备106等)能够使用任何合适的技术或技术组合(例如上文结合框408所描述的技术)将多个椭圆相交的一个或多个点确定为对象568的候选位置。注意,如果存在多个对象,则实体可能已经收集了比接收器的数量m更多的椭圆。在一些方面,接收器能够使用任何合适的技术或技术的组合来在椭圆566相交的点中选择一个或多个对象(例如,对象568)的位置(或多个)。在一些方面中,在框508处确定交叉点的实体能够将与一个或多个对象的位置有关的信息发送到执行框502和框504的接收器和/或发送到任何其他合适的设备。
[0098]
应当理解,设备或系统能够彼此结合地(例如,与过程300一起)采用过程400和过程500来提高对象检测的精度(例如,对象的相对空间位置)。在一个示例中,中央节点(例如,数据服务器、基站108、路侧单元(rsu)等)可以将多个椭圆融合在一起。当这样做时,中央节点可以将偏置权重应用于椭圆信息的各个方面以考虑对象的速度(例如,如果一个接收器与另一个接收器相比和/或相对于那时的公共发送器行进得更快),或者距离可能也很重要,以在将来自多个接收设备的椭圆信息融合到一个椭圆中时偏置椭圆信息以检测对象的精确空间位置。
[0099]
利用通信网络实现多节点无源感测的示例
[0100]
在一些方面中,5g信号(例如,毫米波(mmw)等)能够被用于执行多节点无源感测,这能够具有若干益处。例如,因为各种网络实体(例如,被调度实体106、调度实体108等)的操作是经由无线电接入网(ran)(例如,参考图1描述的ran 104)来协调的,所以能够在网络级避免信号干扰、数据业务拥塞和通信信道冲突。作为另一示例,当在车辆中使用时,一些道路用户(例如,车辆、自行车、行人等)可能不能够使用车辆到万物(v2x)技术进行通信。在
这样的示例中,ue可能不一定能够使用v2x技术来意识到这样的道路使用者,并且因此,可以利用一个或多个多节点无源感测技术来替代地检测这样的道路使用者。作为又一示例,因为许多障碍物对于某些5g信号是透明的,所以经由使用5g信号的多节点无源感测提供的覆盖范围能够比单站雷达系统的覆盖范围更大(例如,在范围和角度上)。
[0101]
作为又一示例,至少在下行链路(dl)中,无线电节点被同步,并且能够根据位置需要来调整无线电资源(例如,用于检测特定区域中的对象)。作为另一示例,v2x能够用于提供接收器和/或发送器的参考位置、多普勒信息和/或速度信息,这能够有助于提高位置估计的精度。
[0102]
作为另一进一步示例,本地估计的参数(例如,检测到的对象的位置、速度、椭圆等)可以与其他ue高效地交换(例如,经由v2x通信、经由增强型移动宽带(embb)通信等)。
[0103]
作为又一示例,网络运营商能够收集并提供与5g基础设施的环境中的对象相关的专用信息(例如,经由v2x应用)。在更具体的示例中,运营商能够针对对这样的信息的接入向ue收费。作为另一个更具体的示例,运营商能够以折扣(例如,包括免费)向ue提供对这样的信息的接入,作为ue提供估计的参数和/或协助协调的交换。作为又一示例,估计参数能够由出于其他目的而安装的5g基础设施(例如,路侧单元(rsu)、基站(bs)等)收集。
[0104]
在多个实体之间共享传输配置信息
[0105]
在一些方面,为了执行频域(fd)信道估计,接收器可以获取信息(例如,参考信号信息(rs-info)、数据解码信息等),接收器随后可以利用该信息来识别其从特定发送器接收的信号。例如,接收器(例如,ue 106、bs 108等)能够使用由发送器发送的关于参考信号(rs)的信息(例如,rs-info)来执行fd信道估计。
[0106]
作为另一示例,接收器能够通过解码传输块(tb)来改进检测和fd信道估计。在更具体的示例中,接收器能够使用循环冗余校验(crc)校正解码数据来细化信道估计。在这样的示例中,与解码(和crc校正的)数据对应的调制符号可以用于细化所估计的信道响应(例如,使用与用于基于rs来估计信道响应的技术类似的技术)。使用基于解码数据和rs的多个估计,能够更准确地估计信道,从而提高基于信道响应的位置估计的分辨率。
[0107]
在一些方面,已经与发送器(例如,dl中的bs 108、ul中的ue 106、sl中的第二ue 106a等)建立活动通信会话的接收器(例如,下行链路(dl)中的ue 106、上行链路(ul)中的bs 108、侧链路(sl)中的ue 106等)可以使用与活动通信会话相关的信息来执行fd信道估计。例如,如果ue 106使用来自bs 108或旨在用于该ue的另一发送器的传输,则ue 106具有执行fd信道估计和解码传输中的数据所需的信息(例如,如果信号是用数据编码的)。
[0108]
然而,如果接收器仅依赖于它是主动参与者的连接,则它能够限制接收器在多节点无源感测过程中能够使用的发送器的数量,或者需要增加接收器和其他发送器之间的主动通信,从而导致干扰增加和/或执行正常通信的能力降低。
[0109]
在一些方面,接收器能够在多节点无源感测过程中使用为其他接收器发送的信号。然而,接收器通常不具有使用旨在用于其他接收器(例如,与接收器分开的其他ue、基站、rsu等)的信号来执行fd信道估计所需的信息。
[0110]
图6是根据本公开的各种技术中的一个或多个的利用正交频分复用(ofdm)的空中接口中的无线资源的组织的示意图,并且被描述为说明性示例而非限制。本领域普通技术人员应当理解,本公开的各个方面能够以与下文描述的基本相同的方式应用于离散傅里叶
变换-扩展-正交频分多址(ofdma)(dft-s-ofdma)波形。也就是说,虽然为了清楚起见,所公开的主题的一些示例可能聚焦于ofdm链路,但是应当理解,相同的原理也能够应用于dft-s-ofdma波形。
[0111]
在本公开内,帧能够指用于无线传输的10毫秒(ms)的持续时间,其中每个帧包括10个子帧,每个子帧为1ms。在给定载波上,在上行链路(ul)中可以存在一个帧集,并且在下行链路(dl)中可以存在另一个帧集。现在参考图6,示出了示例性dl子帧602的展开图,其示出了ofdm资源网格604。然而,如本领域技术人员将容易理解的,取决于任何数量的因素,用于任何特定应用的物理(phy)传输结构能够与这里描述的示例不同。这里,时间位于以ofdm符号为单位的水平方向;并且频率位于以子载波或音调为单位的垂直方向。
[0112]
资源网格604可以用于示意性地表示给定天线端口的时频资源。即,在具有多个可用天线端口的多输入多输出(mimo)实现中,对应的多个资源网格604能够用于通信。能够将资源网格604划分成多个资源元素(re)606。一个子载波乘一个符号(1个子载波
×
1个符号)的资源元素(re)是时频网格的最小离散部分,并且包含表示来自物理信道或信号的数据的单个复数值。取决于在特定实现中使用的调制,每个re能够表示一个或多个信息比特。在一些示例中,资源元素(re)块能够被称为物理资源块(prb)或更简单地称为“资源块”(rb)608,其包含频域(fd)中的任何合适数量的连续子载波。在说明性和非限制性示例中,资源块(rb)能够包括12个子载波,数量与所使用的数字方案无关。在一些示例中,取决于数字方案,rb能够包括时域中的任何合适数量的连续ofdm符号。在本公开内,除非另有说明,否则假设诸如rb 608的单个rb完全对应于单个通信方向(针对给定设备的发送或接收)。
[0113]
用户设备(ue)通常仅利用资源网格604的子集。资源块(rb)能够是能够分配给ue(例如,被调度实体106、另一被调度实体106a等)的最小资源单元。因此,随着为特定ue调度更多的资源块(rb),为空中接口选择的调制方案增加,并且ue能够实现的数据速率也增加。
[0114]
在图6中,rb 608被示出为占用小于子帧602的整个带宽,其中在rb608上方和下方示出了一些子载波。在给定实施方式中,子帧602能够具有与任何数量的一个或多个rb 608对应的带宽。此外,在图6中,rb 608被示出为占用小于子帧602的整个持续时间,但这仅仅是一个可能的示例。
[0115]
每个1ms子帧602可以包括一个或多个相邻时隙(例如,一系列连续时隙)。在图6中,作为示出性示例,一个子帧602包括四个时隙610。在一些示例中,能够根据指定数量的具有给定循环前缀(cp)长度的ofdm符号来定义时隙。例如,时隙能够包括具有标称cp的7或14个ofdm符号。另外的示例能够包括具有更短持续时间(例如,一个或两个ofdm符号)的微时隙。在一些情况下,能够占用被调度用于相同或不同ue的正在进行的时隙传输的资源来发送这样的微时隙。在一些情况下,调度实体108可以发送占用被调度用于相同或不同ue(例如,被调度实体106)的正在进行的时隙传输的资源的这些微时隙。
[0116]
时隙610中的一个的展开视图示出了时隙610包括控制区域612和数据区域614。通常,控制区域612可以携带控制信道(例如,物理下行链路控制信道(pdcch)、物理上行链路控制信道(pucch)、物理侧链路控制信道(pscch)等),并且数据区域614可以携带数据信道(例如,物理下行链路共享信道(pdsch)、物理上行链路共享信道(pusch)、物理侧链路共享信道(pssch)等)。附加地或替换地,时隙能够包含下行链路(dl)、上行链路(ul)和侧链路(sl)的各种组合,诸如全部dl、全部ul、全部sl、或至少一个dl部分、至少一个ul部分、和/或
至少一个sl部分等。图6中示出的简单结构仅仅是示例,并且能够利用不同的时隙结构,并且在任何数量的各种示例中能够包括一个或多个控制区域和数据区域中的每一个。
[0117]
在一些示例中,调度实体108(例如,基站(bs)、用户设备(ue)等)可以调度资源块(rb)608内的各种资源元素(re)606以携带一个或多个物理信道,包括控制信道、数据信道(例如,共享信道)等。rb 608内的其他re 606也可以携带参考信号(rs)(例如,导频信号等)。这些参考信号(rs)能够促进接收设备(例如,接收器/ue)对相应信道的信道估计的执行,这能够实现rb 608内的控制和/或数据信道的相干解调/检测。例如,参考信号(rs)能够被用来传达接收设备(例如,ue 106、第二被调度实体106a、基站108、路侧单元(rsu)等)能够用作与旨在用于该接收设备的信息的发送或接收有关的参考的信息。
[0118]
在一些示例中,发送器(例如,基站108)能够发送解调参考信号(dmrs),以由特定ue(或其他接收器)在信道表征中使用(例如,用于估计在其上发送dmrs的信道)。作为另一示例,发送器(例如,基站108等)能够发送相位跟踪参考信号(ptrs)以由特定接收器(例如,在与发送器和/或接收器相关联的特定信道上)用于跟踪发送器中的本地振荡器的相位。作为又一示例,发送器(例如,ue 106)能够发送探测参考信号(srs)以由接收器(例如,基站108)在信道表征中使用(例如,用于估计在其上发送srs的上行链路(ul)信道)。作为又一示例,发送器(例如,基站108等)能够发送信道状态信息参考信号(csi-rs),以由特定接收器(例如,ue 106)在信道表征中使用(例如,用于估计在其上发送csi-rs的下行链路(dl)信道)。
[0119]
在下行链路(dl)传输中,发送设备(例如,基站108)可以分配一个或多个资源元素(re)06(例如,在控制区域612内)以例如经由一个或多个dl控制信道来携带dl控制信息(dci)(例如,以上结合图1描述的dci114)。在一示例中,dl控制信道可以包括dci 114,该dci 114一般将源自较高层的信息(诸如物理广播信道(pbch)、物理下行链路控制信道(pdcch)等)携带至一个或多个被调度实体(例如,特定ue 106)。在一示例中,pdcch可以携带用于小区中的一个或多个ue的dci 114。这可以包括但不限于功率控制命令、调度信息、许可和/或用于下行链路(dl)和/或上行链路(ul)传输的re分配。
[0120]
另外,调度实体108可以分配时隙的资源的一部分(例如,一个或多个下行链路(dl)资源元素(re))以携带通常不携带源自较高层的信息的dl物理信号。这些dl物理信号可以包括主同步信号(pss)、副同步信号(sss)、解调参考信号(dmrs)、相位跟踪参考信号(pt-rs)、信道状态信息(csi)参考信号(csi-rs)等。在这样的示例中,dl资源可以被分配以携带这样的dl物理信号(例如,dmrs等)。
[0121]
调度实体108可以在包括经由时间索引以从0到3的递增顺序编号的四个连续ofdm符号的sync信号块中发送同步信号,并且在一些示例中发送pbch。在频域(fd)中,sync信号块可以在240个连续的子载波上扩展,其中子载波经由频率索引以从0到239的递增顺序进行编号。应当注意,虽然本公开有时可以将一个或多个特定同步信号块配置称为说明性示例,但是本公开不限于此。本领域普通技术人员将理解,根据本文公开的各种技术中的一个或多个,其他示例配置也可以应用。为了说明,另外的或替代的示例可以利用多于或少于两个同步信号,除了pbch之外还可以包括一个或多个补充信道,可以省略pbch,和/或可以利用用于这种类型的块的非连续符号,仅举几个示例。
[0122]
在上行链路(ul)传输中,发送设备(例如,ue 106)能够利用一个或多个re 606来
携带ul控制信息(uci)(例如,以上结合图1描述的上行链路控制信息118)。在一示例中,发送设备可以利用一个或多个re来携带至调度实体(例如,基站108)的一个或多个ul控制信道,诸如物理上行链路控制信道(pucch)、物理随机接入信道(prach)等。此外,ul re可以携带通常不携带源自较高层的信息的ul物理信号,诸如解调参考信号(dm-rs)、相位跟踪参考信号(pt-rs)、探测参考信号(srs)等。在一些示例中,控制信息(例如,上行链路控制信息(uci)118)能够包括调度请求(sr)(例如,针对调度实体108调度ul传输的请求)。在这样的示例中,调度实体108(例如,基站108)可以响应于接收到在控制信道(例如,在其上传送uci 118)上发送的sr而发送可以调度用于ul分组传输的资源的下行链路控制信息(例如,dci 114)。
[0123]
在一些示例中,控制信息(例如,uci、dci、sci)还能够包括诸如确认(ack)或否定确认(nack)的混合自动重复请求(harq)反馈、信道状态信息(csi)、和/或任何其他适当的控制信息。harq是本领域技术人员公知的技术。在这样的示例中,接收设备可以在其接收侧检查分组传输的完整性以例如利用任何合适的完整性检查机制(诸如校验和或循环冗余校验(crc))来获得准确性。如果接收设备(例如,ue 106)确认传输的完整性,则它可以向发送设备(例如,调度实体108)发送ack。如果传输的完整性未被确认,则接收设备可以向发送设备发送nack。响应于nack,发送设备可以发送harq重传,其可以实现追赶合并、增量冗余等。
[0124]
除了控制信息之外,能够为用户数据或业务数据分配一个或多个re 606(例如,在数据区域614内)。这样的业务能够在一个或多个业务信道上携带,例如,对于dl传输,物理下行链路共享信道(pdsch);或者对于ul传输,物理上行链路共享信道(pusch)。
[0125]
参考图1或图6描述的信道或载波不一定是能够在调度实体(例如,基站108)与被调度实体(例如,ue 106)之间利用的所有信道或载波。本领域普通技术人员将认识到,除了所示出的那些信道或载波之外,还可以使用其他信道或载波,诸如其他业务、控制和反馈信道。
[0126]
在一些示例中,物理(phy)层通常可以将上述这些物理信道复用并映射到传输信道,以用于在媒体访问控制(mac)层实体处进行处理。传输信道携带被称为传输块(tb)的信息块。传输块大小的大小(其可以对应于信息的比特数)能够是基于调制和编码方案(mcs)和/或给定传输中的资源块(rb)的数量的受控参数。
[0127]
在一些示例中,能够将ofdm资源网格的不同部分分配给不同的被调度实体106(例如,第一用户设备(ue)、第二ue、第三ue等)。在一些示例中,发送实体(例如,调度实体108)可以将多个被调度实体106作为目标以接收各种下行链路(dl)传输。在这样的示例中,发送实体可以向被调度为接收dl信号(或多个)的一个或多个对应的被调度实体106发送一个或多个dl信号。即,调度实体108可以调度第一dl传输用于第一被调度实体106,并且可以调度第二dl传输用于第二被调度实体106a。在这样的示例中,第一被调度实体106可以接收与第一dl传输对应的第一视线(los)信号,并且第二被调度实体106可以接收与第二dl传输对应的第二视线(los)信号。在这样的示例中,los信号可以与一个或多个反射信号对应,该一个或多个反射信号从调度实体108向外延伸以随后从一个或多个对象反射,在一些示例中,该一个或多个对象可以将信号朝向第一被调度实体106和/或第二被调度实体106偏转回。
[0128]
在一些示例中,发送实体(例如,或另一实体)可以联合地处理以不同被调度实体106为目标的那些dl传输信号。在这样的示例中,当这些dl传输信号从一个或多个对象反射
时,它们可以具有相同的多径传播。以这种方式,发送实体可以在频率上覆盖资源网格的相对较大部分。这是因为对于每个对象,不同的信号将具有相同的多径传播。当计算对应于对象的椭圆时(例如,如本文所述,例如,参考图3-5),这能够提高精度。
[0129]
在上行链路(ul)和/或侧链路(sl)传输中,接收器可以单独地处理与不同的被调度实体106(例如,ue)(和/或不是调度实体的其他发送器)对应的资源网格的不同部分。这是因为ul和/或sl传输的不同发送器不是共址的。这导致来自每个发送器的多径传播是不同的。由于每个信号在频时域(fd-td)平面中的稀疏占用,这能够降低性能。
[0130]
频域和/或时域分段
[0131]
图7是根据本公开的各种技术中的一个或多个的在频域(fd)和时域(td)的曲线图中分段的资源分配模式的示意图700,并且被描述为说明性示例而不限于此。资源分配模式可以对应于经由参考信号信息(rs-info)参数集(例如,如参考图8进一步描述的)和/或经由数据解码信息参数集(例如,如参考图9进一步描述的)指示的信息。
[0132]
在一些示例中,参考信号信息(rs-info)能够包括特定发送器期望(例如,已经被指派)用于发送一个或多个参考信号(rs)的时域(td)和/或频域(fd)中的资源模式的指示等。如参考图8和/或参考图10和图13至图16所描述的,rs-info(例如,rs配置信息、资源参数集)能够更一般地包括设备(例如,用户设备(ue)、基站(bs)、路侧单元(rsu)等)能够用于检测参考信号的任何合适的信息,该参考信号是为了除无源雷达感测之外的目的而在两个其他设备之间发送的。在一些方面中,资源模式能够与用于接收器监视一个或多个rs的资源集对应。例如,每个资源集能够包括用于接收器潜在地监视的一个或多个fd属性和/或者一个或多个td属性。在一些方面中,每个模式能够对应于资源集。
[0133]
另外(并且如参考图10进一步描述的),数据解码信息能够指示特定发送器期望(例如,已经被指派)使用来发送能够在多节点无源感测过程中使用的数据的时域(td)和/或频域(fd)中的资源模式。在一些方面,资源模式能够对应于用于接收器监视编码信号集(例如,经由编码信号发送的一个或多个编码数据项)的资源集。例如,每个资源集能够包括用于接收器潜在地监视的一个或多个fd属性和/或者一个或多个td属性。在一些方面中,每个模式能够对应于一个资源集。在说明性示例中,数据解码信息能够包括能够识别可以被用于发送编码数据的资源的任何合适的dci格式(例如,dci格式0_0、dci格式0_1、dci格式1_0或dci格式1_1)的信息。作为另一附加示例,数据解码信息能够包括指示可以被用于发送编码数据的sci格式的信息。作为另一示例,数据解码信息能够包括指示可以被用于使用物理侧链路共享信道(pssch)来发送编码数据的dci格式中的信息的信息。作为另一个附加示例,数据解码信息能够包括频域资源分配(fdra)。作为另一个附加示例,数据解码信息能够包括时域资源分配(tdra)。
[0134]
参考信号模式的示例
[0135]
图8是根据本公开的各种技术中的一个或多个的在频域(fd)和时域(td)的曲线图中分段的资源分配模式的示意图800,并且被描述为说明性示例而不限于此。资源分配模式可以对应于经由参考信号信息(rs-info)参数集指示的信息。
[0136]
在一些示例中,参考信号信息(rs-info)能够包括特定发送器期望(例如,已经被指派)用于发送一个或多个参考信号(rs)的时域(td)和/或频域(fd)中的资源模式的指示等。如上面参考图7以及下面参考图9和图12至图14所述,rs-info能够更一般地包括设备
(例如,用户设备(ue)、基站(bs)、路侧单元(rsu)等)能够用于检测参考信号的任何合适的信息,该参考信号是为了无源雷达感测之外的目的而在两个其他设备之间发送的。在一些方面中,资源模式能够与用于接收器监视一个或多个rs的资源集对应。例如,每个资源集能够包括用于接收器潜在地监视的一个或多个fd属性和/或者一个或多个td属性。在一些方面中,每个模式能够对应于资源集。
[0137]
在一些示例中,参考信号信息(rs-info)能够包括关于发送器期望使用的频域(fd)资源的一部分的信息。在示例中,与发送器对应的rs-info能够包括特定带宽部分(bwp)内的一组一个或多个物理资源块(prb)的指示。在这样的示例中,bwp可以是或可以不是由接收器(例如,在下行链路(dl)传输期间由ue)使用的活动bwp。在特定示例中,由发送器指定的bwp能够处于接收器的非活动bwp中。
[0138]
作为另一示例,与发送器对应的rs-info能够包括发送器期望用于发送rs的一个bwp或多个带宽部分(bwp)的指示。在这样的示例中,一个或多个bwp可以对应于或可以不对应于由接收器(例如,在下行链路(dl)期间由ue)使用的活动bwp。在特定示例中,由发送器指定的bwp的至少一部分能够处于接收器的非活动bwp中。
[0139]
作为又一示例,与发送器对应的rs-info能够包括发送器期望用于发送参考信号(rs)的一个分量载波(cc)或多个分量载波(cc)的指示。在这样的示例中,一个或多个cc可以对应于或可以不对应于由接收器(例如,在下行链路(dl)期间由ue)使用的活动cc。在特定示例中,由发送器指定的cc中的至少一个cc能够是接收器未使用的cc。
[0140]
作为又一示例,与发送器对应的rs-info能够包括发送器期望用于发送rs的一个无线电接入技术(rat)或多个rat的指示。在这样的示例中,与发送器对应的至少一个rat可以不与接收器(例如,在下行链路(dl)期间由ue)使用的rat对应。
[0141]
在一些方面,rs-info能够包括关于发送器期望使用的td资源的一部分的信息。例如,与发送器对应的rs-info能够包括发送器期望用于发送rs的一个或多个符号(例如,ofdm符号)。作为另一示例,与发送器对应的rs-info能够包括发送器期望用于发送rs的一个或多个时隙(例如,ofdm时隙)。作为又一示例,与发送器对应的rs-info能够包括发送器期望用于发送rs的一个或多个子帧(例如,ofdm子帧)。作为又一示例,与发送器对应的rs-info能够包括发送器期望用于发送rs的一个或多个帧(例如,ofdm帧)。作为另一示例,与发送器对应的rs-info能够包括发送器期望用于发送rs的一个或多个时域单元。
[0142]
在一些方面中,参考信号信息(rs-info)能够指示与频域(fd)和时域(td)资源的不同组合对应的多个频-时域(fd-td)块(例如,如图8中所示)。例如,在由发送器(例如,ue、rsu等)提供的不同fd-td块中,能够识别相同或不同的rs模式(例如,不同的块能够对应于相同的资源模式或不同的资源模式)。在特定示例中,发送器能够为第一类型的rs(例如,用于解调物理下行链路共享信道(pdsch)的解调参考信号(dmrs))指定第一fd-td块。在一些示例中,第一fd-td块(用于第一类型的rs)和第二fd-td块(用于第二类型的rs(例如,定位参考信号(prs)等))可以彼此不同。
[0143]
在一些示例中,第一接收器(例如,第一用户设备(ue)106)可以利用任何合适的信息来识别与从第一发送器(例如,基站(bs)108、ue 106)发送到第二接收器(例如,第二ue 106a、第二bs 108等)的一个或多个信号(例如,参考信号(rs))对应的频时域(fd-td)块。在示例中,第一接收器可以从第一发送器和/或第二接收器接收与在第一发送器和第二接收
器之间传送的一个或多个信号(例如,至少一个解调参考信号(dmrs)等)对应的参考信号信息(rs-info)。在说明性和非限制性示例中,第一接收器(例如,第一ue 106)可以利用与在第一发送器和第二接收器之间传送的一个或多个信号(例如,至少一个dmrs)对应的fd-td块的参考信号信息(rs-info)。在这样的示例中,第一接收器可以利用fd-td块来监视与rs-info对应的一个或多个信号(例如,至少一个dmrs)。以这种方式,第一接收器可以利用rs-info来监视和/或识别在第一发送器和第二接收器之间传送的一个或多个信号(例如,至少一个dmrs)。在这样的示例中,根据本公开的各种技术中的一个或多个,第一接收器可以利用rs-info来识别和/或使用与第一发送器对应的一个或多个信号(例如,至少一个dmrs)。
[0144]
在一些示例中,由发送器共享的参考信号信息(rs-info)能够包括识别解调参考信号(dmrs)-序列所需的ue特定id(例如,dmrs加扰id)。作为另一示例,由发送器共享的rs-info能够包括dmrs符号(或多个)的一个或多个ofdm符号索引。作为又一示例,由发送器共享的rs-info能够包括与一个或多个rs对应的梳类型(例如,comb-2、comb-4)。作为又一示例,由发送器共享的rs-info能够包括一个dmrs端口id或多个dmrs端口id。作为另一示例,由发送器共享的rs-info能够包括与发送器对应的码分复用(cdm)组id。作为另一示例,由发送器共享的rs-info能够包括具有数据符号的每资源元素能量(epre)比。作为又一示例,由发送器共享的rs-info能够包括准共址(qcl)信息。在一些方面中,这样的信息能够与一个或多个资源参数对应,该一个或多个资源参数与用于ue监视一个或多个参考信号(rs)的资源对应。
[0145]
数据解码模式的示例
[0146]
图9是根据本公开的各种技术中的一个或多个的用于在频域(fd)和时域(td)的曲线图中分段的编码数据的资源分配模式的示意图900,并且被描述为说明性示例而不限于此。在一些方面,数据解码信息能够指示特定发送器期望(例如,已经被指派)使用来发送能够在多节点无源感测过程中使用的编码数据的时域(td)和/或频域(fd)中的资源模式。在一些方面,资源模式能够与用于接收器监视一个或多个编码信号的资源集对应。例如,每个资源集能够包括用于接收器潜在地监视的一个或多个fd属性和/或者一个或多个td属性。在一些方面中,每个模式能够对应于资源集。
[0147]
在一些示例中,数据解码信息能够包括关于发送器期望使用的fd资源的一部分的信息。例如,与发送器对应的数据解码信息能够包括特定带宽部分(bwp)内的一组一个或多个物理资源块(prb)的指示。在这样的示例中,bwp可以是或可以不是由接收器(例如,在下行链路(dl)期间由ue)使用的活动bwp。在特定示例中,发送器在数据解码信息中指定的bwp能够处于接收器的非活动bwp中。
[0148]
作为另一示例,对应于发送器的数据解码信息能够包括发送器预期用于发送编码数据的一个bwp或多个带宽部分(bwp)的指示。在这样的示例中,一个或多个bwp可以对应于或可以不对应于由接收器(例如,在下行链路(dl)期间由ue)使用的活动bwp。在特定示例中,由发送器指定的bwp的至少一部分能够处于接收器的非活动bwp中。
[0149]
作为另一示例,与发送器对应的数据解码信息能够包括发送器预期用来发送编码数据的一个分量载波(cc)或多个分量载波(cc)的指示。在这样的示例中,一个或多个cc可以对应于或可以不对应于由接收器(例如,在下行链路(dl)期间由ue)使用的活动cc。在特定示例中,由发送器指定的cc中的至少一个cc能够是接收器未使用的cc。
[0150]
作为又一示例,与发送器对应的数据解码信息能够包括发送器期望用于发送rs的一个无线电而接入技术(rat)或多个rat的指示。在这样的示例中,与发送器对应的至少一个rat可以不与接收器(例如,在下行链路(dl)期间由ue)使用的rat对应。
[0151]
在一些方面中,数据解码信息能够包括关于发送器期望使用的时域(td)资源的一部分的信息。例如,与发送器对应的数据解码信息能够包括识别发送器预期用于发送编码数据(例如,能够在多节点感测过程中使用的编码数据)的一个或多个符号(例如,ofdm符号)的信息。作为另一示例,与发送器对应的数据解码信息能够包括识别发送器预期用于发送编码数据的一个或多个时隙(例如,ofdm时隙)的信息。作为又一示例,与发送器对应的数据解码信息能够包括识别发送器期望用来发送编码数据的一个或多个子帧(例如,ofdm子帧)的信息。作为又一示例,与发送器对应的数据解码信息能够包括识别发送器期望用来发送编码数据的一个或多个帧(例如,ofdm帧)的信息。作为另一示例,与发送器对应的数据解码信息能够包括识别发送器期望用于发送编码数据的一个或多个时域单元的信息。
[0152]
在一些方面中,数据解码信息能够指示与频域(fd)和时域(td)资源的不同组合对应的多个频-时域(fd-td)块(例如,如图9中所示)。例如,在发送器(例如,ue、路侧单元(rsu)等)提供的数据解码信息中,在不同的fd-td块内,能够识别相同或不同的资源模式(例如,不同的块能够与相同的资源模式或不同的资源模式对应)。在特定示例中,发送器能够为从特定ue发送的数据和/或为特定ue发送的数据指定第一fd-td块,该第一fd-td块能够与从不同ue发送的数据和/或为不同ue发送的数据的fd-td块不同。
[0153]
在一些方面,能够使用任何合适的信息来识别fd-td块,诸如能够用于解码由发送器发送的编码数据的信息。例如,由发送器共享的数据解码信息能够包括与发送器对应的无线电网络临时标识符(rnti)。作为另一示例,由发送器共享的数据解码信息能够包括与发送器对应的加扰id。作为又一示例,由发送器共享的数据解码信息能够包括与发送器对应的速率匹配信息。作为另一示例,由发送器共享的数据解码信息能够包括识别解调参考信号(dmrs)-序列所需的ue特定id(例如,dmrs加扰id)。作为另一进一步示例,由发送器共享的数据解码信息能够包括dmrs符号(或多个)的一个或多个ofdm符号索引。作为又一示例,由发送器共享的数据解码信息能够包括对应于一个或多个编码信号的梳类型(例如,comb-2、comb-4)。作为又一个进一步示例,由发送器共享的数据解码信息能够包括一个dmrs端口标识符(id)或多个dmrs端口标识符(id)。作为附加示例,由发送器共享的数据解码信息能够包括与发送器对应的码分复用(cdm)-组id。作为另一附加示例,由发送器共享的数据解码信息能够包括具有数据符号的每资源元素能量(epre)比。作为又一附加示例,由发送器共享的数据解码信息能够包括准共址(qcl)信息。在一些方面,这样的信息能够对应于与供ue监视一个或多个编码信号的资源对应的一个或多个资源参数。
[0154]
作为又一附加示例,数据解码信息能够包括能够识别可以用于发送编码数据的资源的任何合适的dci格式(例如,dci格式0_0、dci格式0_1、dci格式1_0或dci格式1_1)的信息。作为另一附加示例,数据解码信息能够包括指示可以被用于发送编码数据的sci格式的信息。作为另一示例,数据解码信息能够包括指示可以被用于使用pssch发送编码数据的dci格式中的信息的信息。作为另一个进一步的附加示例,数据解码信息能够包括频域资源分配(fdra)。作为另一个进一步的附加示例,数据解码信息能够包括时域资源分配(tdra)。
[0155]
重叠资源模式的示例
[0156]
图10是根据本公开的各种技术中的一个或多个的在频域、时域和空间/编码域的曲线图中分段的资源分配模式(例如,参考信号信息(rs-info)模式、数据解码模式等)的示意图1000,并且被描述为说明性示例而不限于此。
[0157]
在一些示例中,多个参考信号(rs)资源和/或多个数据解码资源能够在频时域(fd-td)平面中重叠,并且能够经由空间和/或码复用来复用。在说明性示例中,如图10所示,多个rs资源和/或多个数据解码资源能够在fd-td平面中完全重叠和/或在fd-td平面中部分重叠。在说明性示例中,模式#3可以对应于在fd-td平面中部分重叠的参考信号(rs)模式(或数据解码模式),如朝向图10的左手侧所示。在另一示例中,模式#2可以对应于在fd-td平面中完全重叠的rs模式(或数据解码模式),如朝向图10的右手侧所示。
[0158]
在一些示例中,能够基于与解调参考信号(dmrs)相关的信息来彼此区分重叠的fd-td资源。在示例中,能够基于与用于解调与对应于模式的资源对应的信号的rs-info相关的信息来彼此区分重叠的fd-td资源。例如,能够通过使用不同的dmrs端口标识符(id)来区分不同的重叠fd-td模式。作为另一示例,能够通过使用不同的dmrs加扰id来区分不同的重叠fd-td模式。在一些方面,rs-info和/或数据解码信息能够包括与用于ue监视rs和/或编码数据(例如,在无源感测中使用)的一个或多个端口id和/或者一个或多个加扰id有关的信息。
[0159]
调度实体
[0160]
图11是概念性地示出根据本公开的各个方面的示例调度实体1100的硬件实现的示例的框图,并且被描述为示出性示例而非限制。在一些示例中,调度实体1100可以表示用户设备(ue)(诸如例如参考图1和/或2中的任何一个或多个描述的ue)的示例。在另一示例中,调度实体1100可以表示基站(bs)的示例,诸如例如参考图1和/或2描述的那些基站中的任一者。
[0161]
在一些方面,调度实体1100能够用包括一个或多个处理器1104的处理系统1114来实现。处理器1104的示例包括中央处理单元(cpu)、微处理器、微控制器、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑器件(pld)、图形处理单元(gpu)、状态机、门控逻辑、分立硬件电路、以及被配置为执行贯穿本公开描述的各种功能的其他适当硬件。在各个示例中,调度实体1100能够被配置为执行本文描述的功能中的任何一个或多个。在一些示例中,处理系统1114可以利用一个或多个处理器1104来实现参考图3至图5和/或图13至图19中的任何一个或多个描述的过程和规程中的任何一个或多个。
[0162]
在该示例中,处理系统1114能够用由总线1102一般化地表示的总线架构来实现。取决于处理系统1114的具体应用和整体设计约束,总线1102能够包括任何数量的互连总线和桥接器。总线1102能够将包括一个或多个处理器(通常由处理器1104表示)、存储器1105和计算机可读介质(通常由计算机可读介质1106表示)的各种电路通信地耦接在一起。总线1102还能够链接各种其他电路,诸如定时源、外围设备、稳压器和功率管理电路,这些电路在本领域中是众所周知的,且因此将不再进一步描述。总线接口1108能够提供总线1102和收发器1100之间的接口。在一些示例中,收发器1110能够提供用于通过传输介质与各种其他装置进行通信的通信接口或装置。取决于装置的性质,还能够提供用户接口1112(例如,键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆)。当然,在一些示例中,能够省略这样的用户接口1112,诸如基站。
[0163]
根据本公开的各种技术中的一个或多个,处理器1104能够包括参考信号信息(rs-info)共享电路1140,其被配置用于各种功能,包括例如收集和/或共享从一个或多个发送器接收的rs-info。在一些示例中,rs-info共享电路1140可以被配置为实现以下结合图14和15描述的一个或多个功能,诸如结合1402、1404和/或1406、和/或结合1502和/或1504描述的功能。
[0164]
根据本公开的各种技术中的一个或多个,处理器1104能够包括数据解码信息共享电路1142,其被配置用于各种功能,包括例如收集和/或共享从一个或多个发送器接收的数据解码信息。数据解码信息能够包括设备(例如,调度设备1100或如以下结合图12描述的被调度设备)可以用来解码由另一设备出于除无源雷达感测之外的目的发送的编码信号的至少一部分的任何合适的信息。例如,这样的编码信号能够包括旨在用于远程端点(例如,服务器、远程ue等)的信息(例如,加密分组)。作为另一示例,这样的编码信号能够包括旨在供本地调度实体或被调度实体接收以用于调度ran上的通信的目的的信息(例如,如以上结合图6所描述的)。本文例如参考图17至图19描述了能够包括在数据解码信息中的信息的示例以及能够用于提供数据解码信息的技术的示例。在一些示例中,数据解码信息共享电路系统1042可以被配置为实现以下结合图17和18描述的一个或多个功能,诸如结合框1702、框1704、和/或框1706、和/或结合框1802和/或框1804描述的功能。
[0165]
另外,在一些方面,处理器1104能够包括参考信号(rs)监视电路1144,其被配置用于各种功能,包括例如监视资源(例如,频时域(fd-td)资源网格的一部分,该部分经由rs-info参数集指示)以寻找由一个或多个发送器(例如,一个或多个ue和/或bs)发送的用于在多节点无源感测中使用的参考信号(rs)。例如,rs监视电路1144能够被配置为实现以下结合图16描述的一个或多个功能,诸如结合框1604和/或框1606描述的功能。在示例中,rs监视电路1144可以利用rs-info(例如,rs-info参数集)来确定在监视参考信号(rs)集时要使用的资源集。在这样的示例中,rs监视电路1144可以基于从一个或多个发送器中的至少一个发送器接收的rs-info来监视与fd-td资源网格相关的rs集,或者在一些情况下,基于从除了一个或多个发送器之外的另一实体接收的rs-info来监视与fd-td资源网格相关的rs集。
[0166]
另外,在一些方面中,处理器1104能够包括编码数据监视电路1146,其被配置为用于各种功能,包括(例如)监视资源(例如,频时域(fd-td)资源网格的一部分)以寻找由一个或多个发送器发送以用于多节点无源感测的编码信号。在一些示例中,编码数据监视电路1146可以被配置为实现以下结合图19描述的一个或多个功能,诸如结合框1904和/或框1906描述的功能。
[0167]
在一些示例中,处理器1104能够管理总线1102并且能够执行一般处理,包括执行存储在计算机可读介质1106上的软件,该软件在由处理器1104执行时使得处理系统1114执行本文针对任何特定装置描述的各种功能(例如,参考图13至19描述的那些功能)。在一些方面,计算机可读介质1106和存储器1105还能够用于存储由处理器1104在执行软件时操纵的数据。
[0168]
处理系统中的一个或多个处理器1104能够执行软件。无论是被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其他术语,软件都应当被广义地解释为意指指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对
象、可执行文件、执行线程、过程、函数等。软件能够驻留在计算机可读介质1106上。计算机可读介质1106能够是非暂时性计算机可读介质。作为示例,非暂时性计算机可读介质包括磁存储设备(例如,硬盘、软盘、磁条)、光盘(例如,压缩盘(cd)或数字通用盘(dvd))、智能卡、闪存设备(例如,卡、棒、或钥匙驱动器)、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、寄存器、可移动磁盘、以及用于存储能够由计算机接入和读取的软件和/或指令的任何其他合适的介质。计算机可读介质1106能够驻留在处理系统1114中、在处理系统1114外部、或跨包括处理系统1114的多个实体分布。计算机可读介质1106能够体现在计算机程序产品中。举例而言,计算机程序产品能够包括封装材料中的计算机可读介质。本领域技术人员将认识到如何取决于特定的应用和施加在整个系统上的总体设计约束,最好地实现贯穿本公开给出的所描述的功能。
[0169]
在一个或多个示例中,计算机可读存储介质1106能够包括被配置用于各种功能的参考信号信息(rs-info)共享软件1152,包括例如收集和/或共享从一个或多个发送器接收的rs-info(例如,资源参数集等)。例如,rs-info共享软件1152能够被配置为实现以下结合图14和15描述的一个或多个功能,诸如结合1402、1404和/或1406和/或结合1502和/或1504描述的功能。
[0170]
在一个或多个示例中,计算机可读存储介质1106能够包括被配置用于各种功能的数据解码信息共享软件1154,包括例如收集和/或共享从一个或多个发送器接收的数据解码信息。在一些示例中,数据解码信息共享软件1154可以被配置为实现以下结合图17和18描述的一个或多个功能,诸如结合框1702、框1704、框1706、和/或框1708、和/或结合框1802、框1804、和/或框1806描述的功能。
[0171]
另外,在一些方面,计算机可读存储介质1106能够包括被配置为用于各种功能的参考信号(rs)监视软件1156,包括例如监视资源(例如,频时域(fd-td)资源网格的一部分)以寻找由一个或多个发送器发送的用于在多节点无源感测中使用的一个或多个参考信号(rs)。在一些示例中,rs监视软件1156可以被配置为实现下面结合图16描述的功能中的一个或多个,诸如结合框1604和/或框1606描述的功能。
[0172]
另外,在一些方面,计算机可读存储介质1106能够包括编码数据监视软件1158,其被配置为用于各种功能,包括例如监视资源(例如,频时域(fd-td)资源网格的一部分)以寻找由一个或多个发送器发送的用于在多节点无源感测中使用的编码信号。在一些示例中,编码数据监视软件1158可以被配置为实现以下结合图19描述的一个或多个功能,诸如结合框1904和/或框1906描述的功能。
[0173]
被调度实体
[0174]
图12是概念性地示出根据本公开的各个方面的示例被调度实体1200的硬件实现的示例的框图,并且被描述为示出性示例而非限制。在一些示例中,图11的被调度实体1200可以表示用户设备(ue)(诸如例如参考图1和/或2中的任何一个或多个描述的ue)的示例。根据本公开的一些方面,元素、或元素的任何部分、或元素的任何组合能够用包括一个或多个处理器1204的处理系统1214来实现。
[0175]
在一些方面,处理系统1214能够与图11中示出的处理系统1114基本相同,包括总线接口1208、总线1202、存储器1205、处理器1204和计算机可读介质1206。此外,被调度实体1200可以包括用户接口1212,其可以基本上类似于例如以上参考图11描述的用户接口。另
外,被调度实体1200可以包括收发器1210,其可以基本上类似于例如以上参考图11描述的收发器。
[0176]
在一些示例中,处理系统1214可以利用一个或多个处理器1204来实现本文例如,参考图13到19中的任何一个或多个描述的任何一个或多个过程。
[0177]
在一些示例中,处理器1204能够包括被配置用于各种功能的参考信号信息(rs-info)接收电路1240。这样的功能可以包括例如接收与一个或多个发送器的集合对应的rs-info(例如,rs配置信息)(例如,如由发送器共享的,所述发送器可以在或不在所述一个或多个发送器的集合中,或者可以属于或不属于所述一个或多个发送器的集合)。在一些示例中,rs-info接收电路1240可以被配置为实现以下结合图14和/或16描述的一个或多个功能,诸如以下结合框1402和/或框1604描述的功能。
[0178]
另外,在一些方面中,处理器1204能够包括参考信号(rs)监视电路1244,其被配置用于各种功能,包括例如监视资源(例如,频时域(fd-td)资源网格的一部分)以寻找由一个或多个发送器发送的用于多节点无源感测的一个或多个参考信号(rs)。在一些示例中,rs监视电路1244可以被配置为实现以下结合图16描述的一个或多个功能,诸如结合框1604和/或框1606描述的功能。
[0179]
另外,处理器1204能够被配置为用于各种功能的数据解码信息接收电路1242,所述功能包括(例如)接收对应于一个或多个发送器的集合的数据解码信息(例如,如由可以在或不在所述一个或多个发送器的集合中或可以属于或不属于所述一个或多个发送器的集合的发送器共享)。在一些示例中,数据解码信息接收电路1242可以被配置为实现以下例如结合图17和/或19描述的一个或多个功能,诸如以下结合框1702和/或框1904描述的功能。
[0180]
另外,在一些方面,处理器1204能够包括编码数据监视电路1246,其被配置用于各种功能,包括例如监视资源(例如,频时域(fd-td)资源网格的一部分)以寻找由一个或多个发送器的集合为了用于多节点无源感测而发送的编码信号。在一些示例中,编码数据监视电路1146可以被配置为实现以下结合图19描述的一个或多个功能,诸如结合框1904和/或框1906描述的功能。
[0181]
在一个或多个示例中,计算机可读存储介质1206能够包括rs-info(rs-info)接收软件1252,其被配置用于各种功能,包括例如接收与一个或多个发送器的集合对应的rs-info(例如,rs-info参数集、rs配置信息、资源参数集等)(例如,由可以在或不在一个或多个发送器的集合中或可以属于或不属于一个或多个发送器的集合的发送器共享)。在一些示例中,rs-info接收软件1252可以被配置为实现下面结合图14和/或16描述的功能中的一个或多个功能,诸如下面结合框1402和/或框1604描述的功能。
[0182]
在一个或多个示例中,计算机可读存储媒体1206能够包括被配置为用于各种功能的数据解码信息接收软件1254,所述功能包括(例如)接收对应于一个或多个发送器的集合的数据解码信息(例如,如由可以在或不在所述一个或多个发送器的集合中或可以属于或不属于所述一个或多个发送器的集合的发送器共享)。在一些示例中,数据解码信息接收软件1254可以被配置为实现以下结合图17和/或19描述的一个或多个功能,诸如以下结合框1702和/或框1904描述的功能。
[0183]
另外,在一些方面中,计算机可读存储介质1206能够包括参考信号(rs)监视软件
564a、ue 564c、bs 412a、bs412b、bs412c或bs 562中的任何ue之间发送的los信号对应的反射信号。第二传输配置参数集可以包括使得接收器能够监视第二反射信号集和/或部分地解码第二反射信号集的数据解码信息和/或rs-info。在接收器是ue 564b的示出性示例中,ue 564b可以从bs 562或从ue 654c接收传输配置参数。
[0191]
在一些方面,接收器能够在使用任何合适的通信网络(例如,经由诸如ran 104或ran 200的网络,使用一个或多个上行链路(ul)时隙和/或者一个或多个下行链路(dl)时隙;或者经由一个或多个对等(p2p)连接、车辆到万物(v2x)连接等,使用任何合适的技术或技术组合,诸如侧链路(sl)通信、蓝牙通信等)发送的一个或多个消息和/或信息元素(ie)中接收rs-info(例如,rs配置信息、资源参数集等)。
[0192]
在一些示例中,参考信号信息(rs-info)能够包括rs-info(例如,rs配置信息、资源参数组等)能够由接收器(例如,利用多节点无源感测系统的接收器)用于除解码、发送、信道表征或同步之外的目的的显式指示。注意,在一起形成多节点无源感测系统的设备之间可能不存在任何预先存在的关系。在一些方面,实体能够在不同的时间(例如,当诸如ue的发送器进入与实体对应的小区时)从不同的发送器接收rs配置。在一些方面,在框1306接收的rs-info能够是与一个或多个发送器对应的rs-info的一部分(例如,少于全部)。例如,在框1306处接收的rs-info能够是能够用于无源感测的rs-info的一部分。
[0193]
在框1308处,接收器然后可以基于第二传输配置参数集来监视第二反射信号集。传输配置参数可以指示用于监视从bs 562向ue 564c发送的参考信号或者从ue 564c向bs 562发送的信息的资源元素集。传输配置参数可以包括数据解码信息,该数据解码信息使得ue 564b能够解码在参考信号上携带的信号的一部分以确定例如指示信号在什么时间从bs 562发送到564b或反之亦然的时间戳。以这种方式,ue可以确定其何时已经接收到与在bs 562至564b之间发送的los信号对应的反射信号。
[0194]
在框1310处,接收器然后可以利用第二传输配置参数集来接收第二反射信号集。在示例中,接收器可以将接收信号集识别为第二反射信号集。接收器可能已经接收到第二反射信号集,但是第二传输配置参数集使得接收器能够识别第二反射信号集。否则,接收到的信号对于接收器来说将是不可理解的,因为其与在许多其他实体之间发送的其他信号传输的背景噪声混合。接收器能够使用rs-info和/或数据解码信息来接收第二反射信号集,以便将第二反射信号集与背景噪声的其他信号分离。在示例中,接收器可以监视各种资源元素(例如,子载波和/或符号),期望可以接收对应于那些特定资源元素的反射信号。
[0195]
在框1312处,接收器可以利用第二传输配置参数集来(可选地)解码与第二反射信号集对应的编码数据项的预定子集。在示例中,接收器可以利用第二传输配置参数集来估计频域(fd)信道响应或接收信号。另外,编码数据项的预定子集可以对应于小于第二反射信号集的全部量的编码数据项。在示例中,相对于接收器能够从第一los信号314解码的较高百分比,接收器可以解码少于全部量的编码数据项。
[0196]
在框1314处,接收器可以基于以下中的一个或多个来确定对象的候选空间位置集:第二反射信号集、解码数据项、第一los信号和/或第一反射信号集。在示例中,接收器能够基于各种参考信号(rs)的估计的频域(fd)信道响应来确定对象的椭圆。在另一示例中,接收器可以基于反射信号角度确定对象的椭圆信息,指示反射信号如何从对象反射到接收器的信息。接收器能够计算反射信号已经在传送中的时间量,以基于对象距接收器和源发
送器多远来确定所指示的候选空间位置。源发送器可能已经在特定时间将los信号发送到远程ue,接收器可以根据部分解码数据来确定该los信号。使用该信息,并且基于在接收器处接收到反射信号的时间,接收器可以推断对象可以在空间上位于何处(例如,候选空间位置集),这是因为反射信号可能已经以这种方式从对象反射,其中对象位于多个地方(例如,沿着椭圆的周界)。
[0197]
另外,los信号的预期ue(例如,第二ue)可以接收对应于第二反射信号集的los信号。该ue还可以接收对应于los信号的反射信号。该ue也可能被对应于发送到其他ue的los信号的其他反射信号撞击。在没有相应的传输配置信息来监视这些反射信号的情况下,该ue会无法从背景噪声中辨别这些反射信号。
[0198]
在框1316处,接收器可以(可选地)请求附加传输配置参数。在示例中,接收器(例如,第一ue)可以请求附加传输配置参数,使得第一ue能够监视附加反射信号。在任何情况下,第一ue接收器可以继续接收旨在用于其接收的los信号,以及与从对象反射到第一ue的第一ue的los信号相关的反射信号。例如,取决于信号与对象碰撞的角度,对象也可以将这样的信号反射到其他接收器。然而,在没有特定传输配置信息(例如,rs-info、数据解码参数等)的情况下,其他接收器可能无法使用反射信号。在这种情况下,反射信号将与其他信号的噪声混合,并且其他接收器将不能使用这样的反射信号来估计反射信号的对象的位置。
[0199]
参考信号信息(rs-info)的利用的示例
[0200]
图14是示出根据本公开的各种技术中的一个或多个的用于在一个或多个实体之间共享参考信号(rs)信息(rs-info)的示例过程1400的流程图,并且被描述为示出性示例而非限制。如下所述,能够在所公开的主题的范围内的特定实施方式中省略一些或所有示出的特征,并且对于所有实施例的实施方式可能不需要一些示出的特征。在一些示例中,过程1400能够由以上结合图11描述的调度实体1100(例如,基站(bs)108)(例如,使用收发器1110等)、和/或由以上结合图12描述的被调度实体1200(例如,ue 106)(例如,使用收发器1210等)、和/或由以上结合图1描述的基站108或ue106来执行(例如,运行)。在一些示例中,过程1400能够由用于执行以下描述的功能或算法的任何合适的设备或装置来执行。
[0201]
在框1402处,实体(例如,用户设备(ue)、基站(bs)、路侧单元(rsu)等)能够接收与一个或多个发送器(例如,形成多节点无源感测系统的一部分的发送器)对应的参考信号信息(rs-info)。在一些方面,实体能够在使用任何合适的通信网络(例如,经由诸如ran 104或ran 200的网络,使用一个或多个上行链路(ul)时隙和/或者一个或多个下行链路(dl)时隙;或者经由一个或多个对等(p2p)连接、车辆到万物(v2x)连接等,使用任何合适的技术或技术组合,诸如侧链路(sl)通信、蓝牙通信等)发送的一个或多个消息和/或信息元素(ie)中接收rs-info(例如,rs配置信息、资源参数集等)。
[0202]
在一些示例中,参考信号信息(rs-info)能够包括rs-info(例如,rs配置信息、资源参数集等)能够由接收器(例如,利用多节点无源感测系统的接收器)用于除解码、发送、信道表征或同步之外的目的的显式指示。注意,在一起形成多节点无源感测系统的设备之间可能不存在任何预先存在的关系。在一些方面,实体能够在不同的时间(例如,当诸如ue的发送器进入与实体对应的小区时)从不同的发送器接收rs配置。在一些方面,在框1402接收的rs-info能够是与一个或多个发送器对应的rs-info的一部分(例如,少于全部)。例如,
在框1402处接收的rs-info能够是能够用于无源感测的rs-info的一部分。在一些方面,能够省略框1402。例如,执行过程1400的设备(诸如基站)能够维护与被调度实体对应的rs-info,使得框1402可以是不必要的。注意,执行过程1400的实体可以识别或不识别具有特定发送器的特定rs。例如,由执行该过程的实体接收的信息能够是与天线端口、qcl信息和/或rs有关的信息,而不具体识别与天线端口、qcl信息和/或rs相关联的发送器。
[0203]
在框1404处,实体(例如,用户设备(ue)、基站(bs)、路侧单元(rsu)等)能够从ue(或其他接收器)接收对与一个或多个附近发送器对应的rs-info的请求。在一些方面,实体能够在使用任何合适的通信网络(例如,经由诸如ran 104或ran 200的网络,使用一个或多个上行链路(ul)时隙和/或者一个或多个下行链路(dl)时隙;或者经由一个或多个对等(p2p)连接、车辆到万物(v2x)连接等,利用任何合适的技术或技术组合,诸如侧链路(sl)通信、蓝牙通信等)发送的一个或多个消息和/或信息元素(ie)中接收对rs-info的请求。
[0204]
在一些示例中,对参考信号信息(rs-info)的请求可以与所请求的rs-info(例如,rs配置信息)用于多节点无源感测过程的显式指示对应。注意,在框1402接收rs-info的实体能够与在框1404接收请求的实体相同或不同。例如,rsu能够收集rs配置信息并将该信息提供给附近的基站,附近的基站能够在框1404处接收请求。在一些方面,能够省略框1404。例如,能够周期性地广播rs-info(例如,以规则和/或不规则的间隔)。
[0205]
在框1406处,实体能够确定允许共享rs-info。例如,在一些方面,实体能够确定能够共享rs-info以用于多节点无源感测的目的。在更具体的示例中,实体能够基于在框1402处从提供rs-info的发送器接收的显式指示来确定能够共享rs-info以用于多节点无源感测的目的。作为另一个更具体的示例,实体能够基于在框1402处接收到的rs-info来确定能够共享rs-info以用于多节点无源感测的目的。在一些方面,如果框1404处的请求不与所请求的rs-info用于多节点无源感测过程的显式指示对应和/或如果rs-info不与利用多节点无源感测系统的接收器能够使用rs-info的显式指示对应,则过程1400能够结束。附加地或替换地,在一些方面,实体能够出于任何其他合适的原因确定不共享所请求的rs-info。
[0206]
在框1408处,实体能够向请求rs-info(例如,在框1404处)的ue(或其他接收器)发送对于在框1404处请求过(或请求)rs-info(例如,rs配置信息)的ue(或其他接收器)的一个或多个附近发送器的参考信号信息(rs-info)参数集。在一些方面,实体能够在使用任何合适的通信网络(例如,经由诸如ran 104或ran 200的网络,使用一个或多个上行链路(ul)时隙和/或者一个或多个下行链路(dl)时隙;或者经由一个或多个对等(p2p)连接、车辆到万物(v2x)连接等,使用任何合适的技术或技术组合,诸如侧链路(sl)通信、蓝牙通信等)发送的一个或多个消息和/或信息元素(ie)中发送rs-info。
[0207]
在一些示例中,实体(例如,基站108)能够向ue仅发送与尚未以在框1404请求rs-info的ue(或其他接收器)为目标的至少一个rs传输有关的rs-info(rs-info)。在一些方面,如果rs被调度用于特定接收器使用rs作为参考来进行进一步通信的目的,则参考信号(rs)能够以该特定接收器为目标。例如,rs能够以预期使用rs用于正确地接收和/或解码来自被调度(和/或已经)发送rs的发送器的通信的特定接收器为目标。在更具体的示例中,基站能够以具有rs的特定ue为目标,ue将该rs用作参考以接收发送到该特定ue的其他信号。
[0208]
在另一个更具体的示例中,ue能够以一个或多个基站(bs)为目标,该一个或多个bs使用rs作为参考以接收由该特定ue发送的其他信号。作为又一示例,第一ue能够将第二
ue(两者都不是在框1404请求rs-info的ue)作为目标,其中第二ue使用rs作为参考来接收由第一ue发送到第二ue的其他信号。如上所述,rs能够用于估计用于向接收器发送表征信道的信息的信道的信道响应。作为另一示例,rs能够以特定接收器为目标,该特定接收器预期使用rs以用于使信号的传输与发送rs的设备同步的目的。作为又一示例,如果在框1404请求rs-info的ue正仅出于信息的传输、针对ue的信息的接收(例如,rs可以被用于接收针对另一接收器的信息以供在多节点无源感测过程中使用,但不被用于接收针对ue的消息和/或信息元素(ie))、针对ue的信息的接收的信道表征、或去往/从ue到另一设备的通信的同步之外的目的而请求rs配置。
[0209]
在一些方面,rs-info能够包括与rs-info对应的参考信号(rs)集仅能够由特定ue用于有限或约束目的——诸如无源感测——的指示。附加地或替换地,在一些方面中,rs-info能够包括与rs-info对应的rs能够被用于除解码或发送数据之外的目的——诸如用于无源感测——的指示。在示例中,rs-info能够包括rs-info的至少某个部分由ue(或其他接收器)使用以执行无源感测过程的指示。作为另一示例,rs-info能够包括ue(或其他接收器)将不使用rs-info的至少某个部分来解码或发送任何信号的指示。作为又一示例,rs-info能够包括不需要来自ue(或其他接收器)的与rs-info相关的harq-ack反馈的指示。
[0210]
在一些方面,实体(例如,基站108、路侧单元(rsu)、中央服务器等)可以使用任何合适的信道、格式、技术或技术的组合来发送rs-info。在一个示例中,实体可以使用以下中的一个或多个来向一个或多个接收实体(例如,一个或多个被调度实体106等)发送rs-info:无线资源控制(rrc)消息;一个或多个mac控制元素(mac-ce);下行链路控制信息(dci);侧链路(sl)控制信息(sci);专用物理下行链路共享信道(pdsch)消息;专用物理侧链路共享信道(pdsch)消息;使用专用物理(phy)层信道(例如,phy rs-info指示信道(prich))发送的消息;和/或控制资源集(coreset)标识符(id)和对应的搜索空间(ss)。
[0211]
注意,如果coreset id被用于传送rs-info,则ue(或其他接收器)可能已经配置有用于物理下行链路控制信道(pdcch)监视的一个或多个搜索空间(ss)和coreset。在一些方面,ue(或其他接收器)能够使用附加coreset和ss来识别用于感测目的的解调参考信号(dmrs),并且ue能够禁止它们被用于pdcch监视。
[0212]
在特定示例中,对于经由下行链路(dl)控制信息(dci)传送的参考信号信息(rs-info),dci能够是组公共dci(gc-dci),能够经由pdcch和/或pdsch传送,和/或能够是2阶段dci的一个部分或两个部分。
[0213]
在另一特定示例中,对于经由侧链路控制信息(sci)传送的rs-info,sci能够经由pscch和/或pssch传送,和/或能够是2阶段sci的一部分或两个部分。
[0214]
在一些方面,与rs-info对应的指示能够指示rs-info是否与dl rs、ul rs和/或sl rs对应。
[0215]
在一些示例中,与rs-info(rs-info)对应的一个或多个参考信号(rs)能够是以下类型的rs中的一个或多个:(i)解调参考信号(dmrs)(例如,用于物理上行链路(ul)共享信道(pusch)、物理下行链路(dl)共享信道(pdsch)、物理ul控制信道(pucch)、物理dl控制信道(pdcch)等);(ii)信道状态信息参考信号(csi-rs);(iii)信道状态信息跟踪参考信号(csi-trs);(iv)定位参考信号(prs);(v)相位跟踪参考信号(ptrs);(vi)探测参考信号(srs);和/或(viii)任何其他合适的参考信号(rs)。
[0216]
用于共享参考信号信息(rs-info)的示例
[0217]
图15是示出根据本公开的各种技术中的一个或多个的用于实体共享与该实体自己向一个或多个其他实体传输一个或多个参考信号(rs)对应的参考信号信息(rs-info)的示例过程1500的流程图,并且被描述为示出性示例而非限制。如下所述,能够在所公开的主题的范围内的特定实施方式中省略一些或所有示出的特征,并且对于所有实施例的实施方式可能不需要一些示出的特征。在一些示例中,过程1500能够由(以上结合图11和图12所描述的)被调度实体或调度实体(诸如由以上结合图1所描述的基站108或ue106)来执行(例如,运行)。在一些示例中,过程1500能够由用于执行本文公开的各种技术中的一个或多个的任何合适的设备或装置来执行。
[0218]
在框1502处,实体(例如,基站(bs)、路侧单元(rsu)、用户设备(ue)、中央节点或服务器等)能够从第一ue(或其他接收器)接收针对与第一ue共享参考信号信息(rs-info)的请求。在一些方面,实体能够在使用任何适当的通信网络(例如,经由诸如ran 104或ran 200的网络,使用一个或多个上行链路(ul)时隙、侧链路(sl)时隙和/或下行链路(dl)时隙;或经由一个或多个对等(p2p)连接、车辆到万物(v2x)连接等,利用诸如侧链路(sl)连接、蓝牙通信等的任何合适的技术或技术组合)发送的一个或多个消息和/或信息元素(ie)中接收对rs-info(例如,rs配置信息、与参考信号(rs)集有关的资源参数集等)的请求。在一些示例中,对rs-info的请求可以与所请求的rs-info(例如,rs配置信息)用于第一ue在多节点无源感测过程中使用的显式指示对应。
[0219]
在框1504处,实体可以确定与第一ue共享rs-info是否是可允许的,使得实体可以完全或至少部分地履行或遵守请求。在示例中,实体可以确定与第一ue共享rs-info是可允许的,使得第一ue可以利用rs-info来执行一个或多个多节点无源感测技术。在一些示例中,实体可以基于能够出于多节点无源感测的目的共享rs-info的显式指示(例如,在存储器中)来确定能够出于多节点无源感测的目的共享rs-info。在一些示例中,在框1502处接收的请求不与所请求的rs-info用于多节点无源感测过程的显式指示对应和/或实体确定所请求的rs-info不能与第一ue(和/或另一接收器)共享(诸如用于多节点无源感测)的情况下,过程1500能够结束(例如,在框1504处)。附加地或替换地,在一些方面,实体能够出于任何其他合适的原因确定不共享rs-info。
[0220]
在框1506处,实体能够向在方框1502处请求rs-info的ue(或其他接收器)发送与实体自己的参考信号(rs)传输对应的rs-info参数集。在一些方面,能够使用任何合适的技术或技术组合(诸如以上结合图14描述的技术)来发送rs-info。在一些方面,实体能够在使用任何合适的通信网络(例如,经由诸如ran 104或ran 200的网络,使用一个或多个上行链路(ul)时隙、侧链路时隙和/或下行链路(dl)时隙;或者经由一个或多个对等(p2p)连接、车辆到万物(v2x)连接等,利用任何合适的技术或技术组合,诸如侧链路(sl)通信、蓝牙通信等)发送的一个或多个消息和/或信息元素(ie)中发送rs-info。
[0221]
在一些示例中,参考信号信息(rs-info)可以与管控(例如,控制)rs-info的使用的一个或多个依赖对应,如上面结合图14的框1408所描述的。在一些方面,与rs-info对应的指示能够指示rs-info是否与下行链路(dl)参考信号(rs)、上行链路(ul)rs和/或侧链路(sl)rs对应。
[0222]
在一些示例中,与rs-info(rs-info)对应的一个或多个参考信号(rs)能够是以下
rs中的一个或多个:(i)解调参考信号(dmrs)(例如,用于物理上行链路(ul)共享信道(pusch)、物理下行链路(dl)共享信道(pdsch)、物理ul控制信道(pucch)、物理dl控制信道(pdcch)等);(ii)信道状态信息参考信号(csi-rs);(iii)信道状态信息跟踪参考信号(csi-trs);(iv)定位参考信号(prs);(v)相位跟踪参考信号(ptrs);(vi)探测参考信号(srs);和/或(vii)任何其他合适的参考信号(rs)。
[0223]
根据请求提供参考信号信息的示例
[0224]
图16是示出根据本公开的各种技术中的一个或多个的用于使用参考信号信息(rs-info)配置来促成多节点无源感测的示例过程1600的流程图,并且被描述为示出性示例而非限制。如下所述,能够在所公开的主题的范围内的特定实施方式中省略一些或所有示出的特征,并且对于所有实施例的实施方式可能不需要一些示出的特征。在一些示例中,过程1600能够由以上结合图11和图12描述的被调度实体或调度实体、和/或由以上结合图1描述的基站108或ue 106来执行(例如,运行)。在一些示例中,过程1600能够由用于执行下述功能或算法的任何合适的设备或装置来执行。
[0225]
在框1602处,接收器(例如,用户设备(ue)、基站(bs)、路侧单元(rsu)等)能够请求与一个或多个附近发送器(例如,一个或多个ue、基站(bs)、路侧单元(rsu)等)对应的参考信号信息(rs-info)。在一些方面,接收器能够使用一个或多个消息和/或信息元素(ie)来请求rs-info(例如,rs-info参数集等),所述一个或多个消息和/或信息元素(ie)使用任何合适的通信网络(例如,经由诸如ran 104或ran 200的网络,使用一个或多个上行链路(ul)时隙和/或者一个或多个下行链路(dl)时隙,或者经由一个或多个对等(p2p)连接、车辆到万物(v2x)连接等,利用任何合适的技术或技术组合,诸如侧链路(sl)通信、蓝牙通信等)来发送。
[0226]
在一些示例中,接收器能够从任何合适的一个或多个发送器请求参考信号信息(rs-info)。在示例中,接收器能够在上行链路(ul)期间从基站(bs)请求rs-info。在另一示例中,接收器能够在下行链路(dl)期间(例如,在接收器是基站(bs)的情况下)从用户设备(ue)请求rs-info。作为又一示例,接收器能够经由侧链路(sl)连接从另一实体请求rs-info。
[0227]
在一些示例中,执行过程1600的实体能够从过程1600中省略(例如,跳过)框1602。在示例中,发送器可以提供不是响应于来自接收器的显式请求而发送的rs-info(例如,请求能够来自另一实体,诸如基站,或者来自核心网)。
[0228]
在框1604处,接收器能够接收与一个或多个发送器对应的参考信号信息(rs-info)。在一些方面,接收器能够在使用任何合适的通信网络(例如,经由诸如ran 104或ran 200的网络,使用一个或多个上行链路(ul)时隙和/或者一个或多个下行链路(dl)时隙;或者经由一个或多个对等(p2p)连接、车辆到万物(v2x)连接等,利用任何合适的技术或技术组合,诸如侧链路(sl)通信、蓝牙通信等)发送的一个或多个消息和/或信息元素(ie)中接收rs-info。在一些示例中,参考信号信息(rs-info)能够包括关于由特定发送器使用的多个参考信号(rs)的信息。
[0229]
在一些示例中,rs-info可以与控制(例如,限制)和/或允许使用rs-info的一个或多个依赖对应,如本文所述,例如,参考图14的框1408。
[0230]
在一些方面,能够使用任何合适的技术或技术的组合来接收rs-info,诸如本文描
述的技术,例如,参考图14。在一些示例中,与rs-info对应的指示可以指示rs-info是否与下行链路(dl)参考信号(rs)、上行链路(ul)rs和/或侧链路(sl)rs对应。
[0231]
在一些示例中,与参考信号信息(rs-info)对应的一个或多个参考信号(rs)能够是以下参考信号中的一个或多个:(i)解调参考信号(dmrs)(例如,用于物理上行链路(ul)共享信道(pusch)、物理下行链路(dl)共享信道(pdsch)、物理ul控制信道(pucch)、物理dl控制信道(pdcch)等);(ii)信道状态信息参考信号(csi-rs);(iii)信道状态信息跟踪参考信号(csi-trs);(iv)定位参考信号(prs);(v)相位跟踪参考信号(ptrs);(vi)探测参考信号(srs);和/或(vii)任何其他合适的参考信号(rs)。
[0232]
在框1606处,接收器能够监视由rs-info(例如,与一个或多个附近发送器对应的rs-info)指定的资源。例如,接收器能够监视与rs-info对应的频时域(fd-td)资源集。接收器可以使用一个或多个收发器(例如,使用收发器1210)来这样做。在更具体的示例中,接收器能够通过对接收的无线信号进行采样和缓冲,并且对缓冲的信号应用适当的处理(诸如能量检测、解调、解码等)来尝试检测与对应于rs-info的fd-td资源集对应的rs。
[0233]
在框1608处,接收器能够接收源自一个或多个附近发送器的参考信号(rs)。如本文所述,例如参考图3至图5,接收器能够接收由特定发送器多次发送的相同参考信号(rs),包括作为视线(los)信号和作为对应于los参考信号的一个或多个多径反射信号。因为接收器可以接入rs-info(例如,rs配置信息),所以接收器可以利用rs-info来检测与rs-info对应的至少一个参考信号(rs)。
[0234]
在没有rs-info的情况下,接收器可能无法正确地检测到旨在用于另一设备(例如,第二接收器,诸如第二用户设备(ue))的参考信号(rs)。也就是说,在没有对与rs所针对的接收器对应的解调参考信号(dmrs)的接入的情况下,接收器可能无法正确地检测rs。在这种情况下,接收器可能无法正确地估计信道的信道响应。
[0235]
在框1610处,接收器能够使用接收的rs-info来估计接收的信号的频域(fd)信道响应。在一些方面,接收器能够使用任何合适的技术或技术组合来估计fd信道响应。在示例中,接收器可以通过使用逆滤波计算逐符号信道频率响应来估计信道。接收器可以使用这种滤波来恢复一个或多个发送符号,并且可以利用这些符号来生成指示多径时间延迟的信道脉冲响应。在一些方面,接收器能够估计从多个发送器接收的rs的fd信道响应。
[0236]
在框1612处,接收器能够基于各种参考信号(rs)的所估计的频域(fd)信道响应来确定对象的椭圆。在一些方面,接收器能够使用任何合适的技术或技术组合来确定椭圆。例如,接收器可以使用本文描述的技术(例如,参考图3至图5)来确定与从各种发送器接收的rs对应的椭圆。
[0237]
在框1614处,接收器能够充当发送器,并且能够使用与至少一个其他发送器共享的参考信号信息(rs-info)的至少一部分来发送参考信号(rs),以用于多节点无源感测。例如,接收器能够用作多节点无源感测系统的一部分,该多节点无源感测系统能够由其他接收器使用以定位环境中的对象。在一些方面,接收器能够在使用任何合适的通信网络(例如,经由诸如ran 104或ran 200的网络,使用一个或多个上行链路(ul)时隙和/或者一个或多个下行链路(dl)时隙;或者经由一个或多个对等(p2p)连接、车辆到万物(v2x)连接等,利用任何合适的技术或技术组合,诸如侧链路(sl)通信、蓝牙通信等)发送的一个或多个消息和/或信息元素(ie)中发送rs-info(例如,rs配置信息、资源参数集、rs-info参数集等)。
[0238]
利用数据解码信息的示例
[0239]
图17为示出根据本发明的各种技术中的一个或多个的用于共享一个或多个实体的数据解码信息的示例过程的流程图,且描述为说明性示例而非限制。如下所述,能够在所公开的主题的范围内的特定实施方式中省略一些或所有示出的特征,并且对于所有实施例的实施方式可能不需要一些示出的特征。在一些示例中,过程1700能够由以上结合图11和图12描述的被调度实体或调度实体、和/或由以上结合图1描述的基站108或ue 106来执行(例如,运行)。在一些示例中,过程1700能够由用于执行下述功能或算法的任何合适的设备或装置来执行。
[0240]
在框1702处,实体(例如,用户设备(ue)、基站(bs)、路侧单元(rsu)等)能够接收与一个或多个发送器(例如,形成多节点无源感测系统的一部分的发送器)对应的数据解码信息。在一些方面,该实体能够在使用任何合适的通信网络(例如,经由诸如ran 104或ran 200的网络,使用一个或多个上行链路(ul)时隙和/或者一个或多个下行链路(dl)时隙;或者经由一个或多个对等(p2p)连接、车辆到万物(v2x)连接等,利用任何合适的技术或技术组合,诸如侧链路(sl)通信、蓝牙通信等)发送的一个或多个消息和/或信息元素(ie)中接收数据解码信息。
[0241]
在一些示例中,数据解码信息能够包括数据解码信息能够由接收器用于除了解码被调度用于实体(例如,利用多节点无源感测系统的接收器)接收的数据之外的目的的显式指示。注意,在一起形成多节点无源感测系统的设备之间可能不存在任何预先存在的关系。在一些方面,实体能够在不同的时间(例如,当诸如ue的发送器进入与实体对应的小区时)从不同的发送器接收数据解码信息。在一些方面,在框1702处接收的数据解码信息能够是与一个或多个发送器对应的数据解码信息的一部分(例如,少于全部)。例如,在框1702处接收的数据解码信息能够是能够用于无源感测的数据解码信息的一部分。在一些方面,能够省略框1702。例如,执行过程1700的设备(诸如调度实体108(例如,基站(bs)))可以维护和/或管理与被调度实体106对应的数据解码信息,使得框1702可以是不必要的。注意,执行过程1700的实体可以利用特定发送器来识别特定rs或可以不利用特定发送器识别特定发送器来识别特定rs。例如,由执行该过程的实体接收的信息能够是与天线端口、qcl信息和/或rs有关的信息,而不具体识别与天线端口、qcl信息和/或rs相关联的发送器。
[0242]
在框1704处,实体(例如,用户设备(ue)、基站(bs)、路侧单元(rsu)等)能够从ue(或其他接收器)接收针对与一个或多个附近发送器对应的数据解码信息的请求。在一些方面,该实体能够在使用任何合适的通信网络(例如,经由诸如ran 104或ran 200的网络,使用一个或多个上行链路(ul)时隙和/或者一个或多个下行链路(dl)时隙;或者经由一个或多个对等(p2p)连接、车辆到万物(v2x)连接等,利用任何合适的技术或技术组合,诸如侧链路(sl)通信、蓝牙通信等)发送的一个或多个消息和/或信息元素(ie)中接收对数据解码信息的请求。
[0243]
在一些示例中,对数据解码信息的请求可以与所请求的数据解码信息用于在多节点无源感测过程中使用的显式指示对应。注意,在框1702处接收数据解码信息的实体能够与在框1704处接收请求的实体相同或不同。在示例中,路侧单元(rsu)可以收集数据解码信息并将该信息提供给附近的基站(bs),基站能够在框1704处接收请求。在一些方面,能够省略框1704。例如,能够周期性地(例如,以规则和/或不规则的间隔)广播数据解码信息。在一
些方面,数据解码信息能够仅包括能够用于在物理(phy)层对信号进行解码的解码信息,这能够使发送到ue或从ue发送的高层数据被加密并且对于拥有数据解码信息的实体来说不可接入。
[0244]
在框1706处,实体能够确定允许共享数据解码信息。例如,在一些方面中,实体能够确定能够共享数据解码信息以用于多节点无源感测的目的。在更具体的示例中,实体能够基于在框1702处从提供数据解码信息的发送器接收的显式指示来确定能够共享数据解码信息以用于多节点无源感测的目的。作为另一个更具体的示例,实体能够基于在框1702处接收到数据解码信息来确定能够共享数据解码信息以用于多节点无源感测的目的。
[0245]
在一些示例中,如果框1704处的请求不与所请求的数据解码信息用于多节点无源感测过程的显式指示对应和/或如果数据解码信息不与利用多节点无源感测系统的接收器能够使用数据解码信息的显式指示对应,则过程1700能够结束。附加地或替代地,在一些方面,实体能够出于任何其他合适的原因确定不共享所请求的数据解码信息。
[0246]
在框1708处,实体能够向在框1704处请求数据解码信息的ue(或其他接收器)发送针对一个或多个附近发送器的数据解码信息。在一些方面,数据解码信息能够包括与数据解码信息对应的编码信号仅能够用于有限或约束目的的指示。在一些方面,该实体能够在使用任何合适的通信网络(例如,经由网络(诸如ran 104或ran 200)、使用一个或多个上行链路(ul)时隙和/或者一个或多个下行链路(dl)时隙;或经由一个或多个对等(p2p)连接、车辆到万物(v2x)连接等、使用任何合适的技术或技术组合(诸如侧链路(sl)通信、蓝牙通信等))发送的一个或多个消息和/或信息元素(ie)中发送数据解码信息。
[0247]
在一些示例中,数据解码信息能够包括与数据解码信息对应的数据能够用于除解码或发送数据之外的目的(诸如无源感测)的指示。例如,数据解码信息能够包括数据解码信息的至少某一部分由ue(或其他接收器)使用以执行无源感测过程的指示。作为另一示例,数据解码信息能够包括数据解码信息的至少某一部分将不被ue(或其他接收器)用来调度ue接收编码数据(例如,被编码在一个或多个分组中)的指示。作为又一示例,数据解码信息能够包括不需要来自ue(或其他接收器)的与数据解码信息相关的harq-ack反馈的指示。作为又一示例,数据解码信息可以对应于当ue已经接收和/或解码编码数据时不需要来自ue(或其他接收器)的harq-ack反馈的指示。
[0248]
在一些方面,能够使用任何合适的信道、格式、技术或技术的组合来发送数据解码信息。例如,能够使用以下中的一个或多个来发送数据解码信息:无线电资源控制(rrc)消息;一个或多个媒体访问控制(mac)控制元素(mac-ce);下行链路(dl)控制信息(dci);侧链路(sl)控制信息(sci)(例如,调度物理侧链路共享信道(pusch));包括在pdsch、物理下行链路控制信道(pdcch)、物理侧链路控制信道(pscch)和/或物理侧链路共享信道(pdsch)消息中的dci和/或sci;专用pdsch消息;专用pdsch消息;使用专用物理(phy)层信道(例如,phy rs-info指示信道(prich))发送的消息;和/或coreset id和对应的搜索空间(ss)。注意,如果coreset id用于传达数据解码信息,则ue(或其他接收器)可能已经配置有用于物理下行链路控制信道(pdcch)监视的一个或多个ss和coreset。在一些方面,ue(或其他接收器)能够使用附加coreset和ss来识别出于感测目的而发送的编码消息。根据本公开的各种技术中的一个或多个,ue可以禁止特定的编码消息集用于其他目的(例如,完全解码所述消息以解码完整的编码数据信号集)。
[0249]
在特定示例中,对于经由下行链路(dl)控制信息(dci)(例如,到第一用户设备(ue))传送的数据解码信息,dci能够经由一个或多个下行链路信道(例如,物理下行链路dl控制信道(pdcch)和/或物理dl共享信道(pdsch)等)传送,和/或能够是2阶段dci的一部分或两个部分。
[0250]
在另一特定示例中,对于经由侧链路(sl)控制信息(sci)(例如,到第一ue)传送的数据解码信息,sci能够经由一个或多个侧链路信道(例如,物理sl控制信道(pscch)和/或物理sl共享信道(pssch)等)传送(例如,经由第二ue、路侧单元等),和/或能够是2阶段sci的一部分或两个部分。
[0251]
在一些方面,与数据解码信息对应的指示能够指示数据解码信息是否与dl传输、ul传输和/或sl传输对应。
[0252]
在一些方面,与数据解码信息对应的编码数据项(例如,一个或多个编码数据分组、编码数据信号、编码数据等)能够通过以下信道中的一个或多个来发送:pdsch、pusch、pucch、pdcch、pssch、pscch;和/或任何其他合适的信号。通过编码信道发送的编码数据项可以被认为是该编码信道的消息。在说明性而非限制性示例中,经由pdsch发送的编码消息包括pdsch消息。
[0253]
图18是示出根据本公开的各种技术中的一个或多个的用于实体共享与其自己的传输对应的数据解码信息的示例过程的流程图,并且被描述为示出性示例而非限制。如下所述,能够在所公开的主题的范围内的特定实施方式中省略一些或所有示出的特征,并且对于所有实施例的实施方式可能不需要一些示出的特征。在一些示例中,过程1800能够以上结合图11和图12描述的被调度实体或调度实体、和/或由以上结合图1描述的基站108或ue 106来执行(例如,运行)。在一些示例中,过程1800能够由用于执行以下描述的功能或算法的任何合适的设备或装置来执行。
[0254]
在1802处,实体(例如,用户设备(ue)、基站(bs)、路侧单元(rsu)等)能够从ue(或其他接收器)接收针对数据解码信息的请求。在一些方面,该实体能够在使用任何合适的通信网络(例如,经由诸如ran 104或ran200的网络,使用一个或多个上行链路(ul)时隙和/或者一个或多个下行链路(dl)时隙;或者经由一个或多个对等(p2p)连接、车辆到万物(v2x)连接等,利用任何合适的技术或技术组合,诸如侧链路(sl)通信、蓝牙通信等)发送的一个或多个消息和/或信息元素(ie)中接收对数据解码信息的请求。
[0255]
在一些示例中,对数据解码信息的请求可以与所请求的数据解码信息用于在多节点无源感测过程中使用的显式指示对应。
[0256]
在1804处,实体能够确定允许共享数据解码信息。例如,在一些方面中,实体能够确定能够共享数据解码信息以用于多节点无源感测的目的。在更具体的示例中,实体能够基于为了多节点无源感测的目的能够共享数据解码信息的显式指示(例如,在存储器中)来确定为了多节点无源感测的目的能够共享数据解码信息。在一些方面中,如果1802处的请求不与所请求的数据解码信息用于多节点无源感测过程的显式指示对应和/或如果数据解码信息不能与接收器共享以用于多节点无源感测,则过程1800能够结束。附加地或替换地,在一些方面,实体能够出于任何其他合适的原因确定不共享数据解码信息。
[0257]
在1806处,实体能够将对应于实体的编码信号传输的数据解码信息发送到在1802处请求数据解码信息的ue(或其他接收器)。在一些方面,该实体能够在使用任何合适的通
信网络(例如,经由网络(诸如ran 104或ran200)、使用一个或多个上行链路(ul)时隙和/或者一个或多个下行链路(dl)时隙;或经由一个或多个对等(p2p)连接、车辆到万物(v2x)连接等、使用任何合适的技术或技术组合(诸如侧链路(sl)通信、蓝牙通信等))发送的一个或多个消息和/或信息元素(ie)中发送数据解码信息。
[0258]
在一些示例中,数据解码信息可以与控制数据解码信息的使用的一个或多个依赖对应,如以上结合框1708所描述的。在一些方面中,能够使用任何合适的技术或技术组合(诸如上文结合图17所描述的技术)来发送数据解码信息。在一些方面,与数据解码信息对应的指示能够指示数据解码信息是否与下行链路(dl)传输、上行链路(ul)传输和/或侧链路(sl)传输对应。
[0259]
在一些方面,与数据解码信息对应的编码的传输(例如,包括一个或多个分组)能够是以下类型的传输中的一个或多个:pdsch传输、pusch传输、pucch传输、pdcch传输、pssch传输、pscch传输和/或任何其他合适类型的传输。
[0260]
利用数据解码信息的示例
[0261]
图19是示出根据本公开的各种技术中的一个或多个的用于使用数据解码信息来促进多节点无源感测的示例过程的流程图,并且被描述为说明性示例而不限于此。如下所述,能够在所公开的主题的范围内的特定实施方式中省略一些或所有示出的特征,并且对于所有实施例的实施方式会不需要一些示出的特征。在一些示例中,过程1900能够由以上结合图11和图12描述的被调度实体或调度实体、和/或由以上结合图1描述的基站108或ue 106来执行(例如,运行)。在一些示例中,过程1900能够由用于执行下述功能或算法的任何合适的设备或装置来执行。
[0262]
在框1902处,接收器(例如,用户设备(ue)、基站(bs)、路侧单元(rsu)等)能够请求与一个或多个附近发送器(例如,一个或多个ue、基站、rsu等)对应的数据解码信息。在一些方面,接收器能够使用利用任何合适的通信网络(例如,经由网络(诸如ran 104或ran 200)、使用一个或多个上行链路(ul)时隙和/或者一个或多个下行链路(dl)时隙、或经由一个或多个对等(p2p)连接、车辆到万物(v2x)连接等、利用任何合适的技术或技术组合(诸如侧链路(sl)通信、蓝牙通信等))发送的一个或多个消息和/或信息元素(ie)来请求数据解码信息。
[0263]
在一些示例中,接收器能够向任何合适的一个或多个发送器请求数据解码信息。例如,接收器能够在上行链路(ul)期间向基站(bs)请求数据解码信息。作为另一示例,接收器能够在下行链路(dl)期间向ue请求数据解码信息(例如,如果接收器是基站)。作为又一示例,接收器能够经由侧链路(sl)连接向另一实体请求数据解码信息。在一些方面,执行过程1900的实体可以省略执行与框1902对应的功能。例如,发送器能够提供不是响应于来自接收器的显式请求而发送的数据解码信息(例如,请求能够来自另一实体,诸如基站,或者来自核心网)。
[0264]
在框1904处,接收器能够接收与一个或多个发送器对应的数据解码信息。在一些方面,接收器能够接收使用任何合适的通信网络(例如,经由网络(诸如ran 104或ran 200)、使用一个或多个上行链路(ul)时隙和/或者一个或多个下行链路(dl)时隙;或经由一个或多个对等(p2p)连接、车辆到万物(v2x)连接等、利用任何合适的技术或技术组合(诸如侧链路(sl)通信、蓝牙通信等))发送的一个或多个消息和/或信息元素(ie)中的数据解码
信息。
[0265]
在一些示例中,数据解码信息能够包括关于由特定发送器发送的多种类型的传输的信息。在一些方面,数据解码信息可以与如以上结合框1708所描述的控制数据解码信息的使用的一个或多个依赖对应。在一些方面中,能够使用任何合适的技术或技术组合(诸如上文结合图17所描述的技术)来接收数据解码信息。在一些方面,与数据解码信息对应的指示能够指示数据解码是否与下行链路(dl)传输、上行链路(ul)传输和/或侧链路(sl)传输对应。
[0266]
在一些方面,与数据解码信息对应的编码传输能够是以下类型的传输中的一个或多个:pdsch传输、pusch传输、pucch传输、pdcch传输、pssch传输、pscch传输和/或任何其他合适类型的传输。
[0267]
在框1906处,接收器能够监视由与一个或多个附近发送器对应的数据解码信息指定的资源。例如,接收器能够使用一个或多个收发器来监视与数据解码信息对应的fd-td资源。在更具体的示例中,接收器能够通过对接收的无线信号进行采样和缓冲,并且对缓冲的信号应用适当的处理(诸如能量检测、解调、解码等)来尝试检测与fd-td资源对应的编码信号,该fd-td资源与数据解码信息对应。
[0268]
在框1908处,接收器能够接收源自一个或多个附近发送器的编码的传输(例如,包括一个或多个分组、传输块(tb)等)。如上面结合图3至图5所述,由特定发送器发送的相同信号能够被接收多次,包括作为视线(los)信号和作为一个或多个多径反射信号(例如,反向散射信号)。在接收器可以接入rs-info和/或数据解码信息的情况下,接收器能够估计在其上发送编码信号的信道,并且能够解码与数据解码信息对应的编码信号的物理(phy)层。在没有数据解码信息的情况下,即使接收器已经接收到与信道对应的参考信号和/或已经估计了信道响应,接收器也可以不对编码信号进行解码。
[0269]
在框1910处,接收器能够使用接收到的数据解码信息来估计接收到的信号的频域(fd)信道响应。在一些方面,接收器能够使用任何合适的技术或技术组合来估计fd信道响应。例如,接收器能够例如通过确定多个天线端口的信道系数来估计fd信道响应。在一些方面,接收器能够估计针对从多个发送器接收的编码信号的fd信道响应。
[0270]
在框1912处,接收器能够基于各种信号的估计的频域(fd)信道响应来确定与对象对应的椭圆。在一些方面,接收器能够使用任何合适的技术或技术组合来确定椭圆。举例来说,接收器能够使用本文中例如参考图3到图5所描述的技术来确定对应于从各种发送器接收的编码信号的椭圆。
[0271]
在框1914处,接收器能够充当发送器,并且能够使用与数据解码信息对应的数据编码信息来发送编码信号,该数据解码信息已经与至少一个其他发送器共享以用于多节点无源感测。例如,接收器能够充当多节点无源感测系统的一部分,该多节点无源感测系统能够由其他接收器使用以定位环境中的对象。在一些方面,接收器能够在使用任何合适的通信网络(例如,经由诸如ran 104或ran 200的网络,使用一个或多个上行链路(ul)时隙和/或者一个或多个下行链路(dl)时隙;或者经由一个或多个对等(p2p)连接、车辆到万物(v2x)连接等,利用任何合适的技术或技术组合,诸如侧链路(sl)通信、蓝牙通信等)发送的一个或多个消息和/或信息元素(ie)中发送数据解码信息。
[0272]
在一种配置中,用于无线通信的设备1100和/或1200包括用于收集和/或共享数据
解码信息和/或参考信号信息(rs-info)(例如,rs-info参数集、参考信号(rs)配置信息、rs监视和/或接收数据等)的部件、用于监视资源以寻找一个或多个编码信号和/或者一个或多个参考信号(rs)的部件、和/或用于接收数据解码信息和/或rs-info的部件。在一些方面,前述部件能够是上文结合图11和12描述的被配置为执行由前述装置叙述的功能的处理器(或多个)1104和/或1204。附加地或替换地,在一些方面,前述部件能够是被配置为执行由前述装置叙述的功能的电路或任何装置。
[0273]
当然,在以上示例中,包括在处理器1104和/或处理器1204中的电路仅作为示例来提供,并且用于执行所描述的功能的其他装置能够被包括在本公开的各个方面内,包括但不限于存储在计算机可读存储介质1106和/或1206中的指令,或者图1和/或图2中的任一者中描述的任何其他合适的设备或装置,并且利用例如参考图13至图19中的任何一个或多个描述的过程和/或算法。
[0274]
具有各种特征的其他示例:
[0275]
示例1:一种用于由第一实体(例如,第一用户设备(ue))接收传输配置消息的方法,所述传输配置消息包括:(i)与在第二实体(例如,基站、侧链路ue或路侧单元)和第三实体(例如,第二ue、第二基站、第二路侧单元)之间发送的参考信号(rs)集对应的参考信号信息(rs-info),和/或(ii)指示与第二实体和/或第三实体对应的第一数据解码参数集的数据解码信息;以及由第一实体监视以下中的至少一个:(i)基于rs-info监视rs集,或(ii)基于数据解码信息监视一个或多个编码信道上的编码信号集。
[0276]
示例2:根据示例1所述的方法,还包括:接收以下中的至少一个:(i)基于rs-info接收rs集,或(ii)基于数据解码信息接收编码信号集;以及基于以下中的至少一个来确定与靠近ue的对象的空间位置有关的信息:(i)编码信号集,或(ii)rs集。
[0277]
示例3:根据示例1或2中任一项所述的方法,还包括:省略与以下项中的一个或多个的接收相关的混合自动重复请求(harq)反馈的传输:(i)rs-info,(ii)使用rs-info接收的rs集,(iii)数据解码信息,或(iv)编码信号集。
[0278]
示例4:根据示例3所述的方法,还包括:接收第二rs集,第二rs集包括以第一ue为目标的至少一个视线(los)信号和至少一个对应的反射信号;以及发送指示接收到第二rs集的一个或多个反馈消息。
[0279]
示例5:根据示例1至4中任一个或多个所述的方法,其中,所述传输配置消息包括以下项中的一个或多个:无线电资源控制(rrc)配置消息;一个或多个媒体访问控制(mac)控制元素(mac-ce);下行链路控制信息(dci);物理下行链路共享信道(pdsch)消息;侧链路控制信息(sci);物理侧链路共享信道(pssch)消息;使用物理(phy)层信道发送的消息;控制资源集(coreset)标识符(id)和对应的搜索空间(ss);包括rs-info的物理rs-info信道;包括数据解码信息的物理数据解码信道;或者包括数据解码信息和rs-info的物理传输配置信道。
[0280]
示例6:根据示例1至5中任一个或多个所述的方法,其中,所述rs-info指示来自参考信号(rs)集的至少一个rs对应于至少一个第一时隙,并且其中,所述数据解码信息指示来自编码信号集的至少一个编码信号对应于所述至少一个第一时隙或至少一个第二时隙。
[0281]
示例7:根据示例1至6中任一个或多个所述的方法,其中,所述基于rs-info监视rs集包括:利用rs-info来确定资源元素集以监视以下中的至少一个:(i)解调参考信号
(dmrs)、(ii)信道状态信息参考信号(csi-rs)、(iii)信道状态信息跟踪参考信号(csi-trs)、(iv)定位参考信号(prs)、(v)相位跟踪参考信号(ptrs)或(vi)探测参考信号(srs)。以及基于数据解码信息来监视编码信号集包括:利用数据解码信息来解码至少一个编码信道(例如,以下一个或多个:物理下行链路共享信道(pdsch)、物理下行链路控制信道(pdcch)、物理上行链路共享信道(pusch)、物理上行链路控制信道(pucch)、物理侧链路共享信道(pssch)、或物理侧链路控制信道(pscch))。
[0282]
示例8:根据示例1至7中任一个或多个所述的方法,其中,所述资源参数集包括以下中的至少一个:(i)指示用于第一ue监视的资源参数集的频域(fd)属性;或(ii)指示用于第一ue监视的资源参数集的时域(td)属性。
[0283]
示例9:根据示例8所述的方法,其中,所述资源参数集的频域(fd)属性包括以下中的一个或多个的指示:一个或多个物理资源块(prb)、一个或多个带宽部分(bwp)、一个或多个分量载波(cc)、一个或多个子载波、或至少一个无线电接入技术(rat)。
[0284]
示例10:根据示例8或9中任一个或多个所述的方法,其中,所述资源参数集的时域(td)属性包括以下中的一个或多个的指示:一个或多个符号、一个或多个时隙、一个或多个子帧、或者一个或多个帧。
[0285]
示例11:根据示例1至8中任一个或多个所述的方法,其中,rs-info包括与由第一ue监视rs集的一个或多个端口id或者一个或多个加扰id有关的信息,并且其中,数据解码信息包括与由第一ue监视一个或多个信道上的编码信号集的一个或多个端口id或者一个或多个加扰id有关的信息。
[0286]
示例12:一种无线通信设备,包括:收发器;存储器;以及通信地耦接到收发器和存储器的处理器,所述处理器被配置为:经由收发器接收包括以下中的至少一个的消息:(i)与一个或多个参考信号(rs)有关的参考信号信息(rs-info)参数集,所述一个或多个参考信号(rs)对应于以与无线通信设备不同且分离的一个或多个接收设备为目标的至少一个视线(los)信号,或(ii)与数据有关的数据解码信息参数集,所述数据被调度用于经由以一个或多个接收设备为目标的至少一个视线(los)信号与一个或多个接收设备进行通信的目的;以及使用收发器监视以下中的至少一个:(i)基于rs-info参数集监视rs集,或(ii)基于数据解码信息参数集监视编码信号集。
[0287]
示例13:根据示例12的无线通信设备,其中,为了监视rs集,处理器被配置为:利用rs-info参数集来接收第一参考信号(rs);以及基于第一rs来确定与靠近无线通信设备的对象的空间位置有关的信息,并且其中,为了监视编码信号集,所述处理器被配置为:利用数据解码信息参数集来接收第一编码信号;以及基于第一编码信号来确定与靠近无线通信设备的对象的空间位置有关的信息。
[0288]
示例14:根据示例12或13中任一项所述的无线通信设备,其中,所述处理器还被配置为:省略与rs-info参数集的接收相关的反馈的传输,或者省略与rs集的接收相关的反馈的传输,并且其中,所述处理器还被配置为:省略与数据解码信息参数集的接收相关的反馈的传输,或者省略与编码信号集的接收相关的反馈的传输。
[0289]
示例15:根据示例12至14中任一个或多个所述的无线通信设备,其中,所述rs-info参数集包括rs集中的第一rs对应于以下项中的一个的指示:下行链路(dl)时隙、上行链路(ul)时隙或侧链路(sl)时隙,并且其中,所述数据解码信息参数集包括编码信号集中
的第一编码信号对应于以下中的一个的指示:下行链路(dl)时隙、上行链路(ul)时隙或侧链路(sl)时隙。
[0290]
示例16:根据示例12至16中任一个或多个所述的无线通信设备,其中,为了监视rs集,所述处理器被配置为:利用rs-info参数集来接收rs集中的至少一个第一参考信号(rs),其中,所述至少一个第一rs对应于以一个或多个接收设备为目标的至少一个视线(los)信号,并且其中,为了监视编码信号集,所述处理器被配置为:利用数据解码信息参数集来接收编码信号集中的至少一个第一编码信号,其中所述至少一个第一编码信号包括与以一个或多个接收设备为目标的至少一个视线(los)信号对应的多径反射信号。
[0291]
示例17:根据示例16所述的无线通信设备,其中,所述至少一个第一rs包括以下中的至少一个:(i)解调参考信号(dmrs)、(ii)信道状态信息参考信号(csi-rs)、(iii)信道状态信息跟踪参考信号(csi-trs)、(iv)定位参考信号(prs)、(v)相位跟踪参考信号(ptrs)、或(vi)探测参考信号(srs);并且其中,所述至少一个第一编码信号包括以下中的至少一个:(i)物理下行链路共享信道(pdsch)消息;(ii)物理上行链路共享信道(pusch)消息;(iii)物理上行链路控制信道(pucch)消息;(iv)物理下行链路控制信道(pdcch)消息;(v)物理侧链路共享信道(pssch)消息;或(vi)物理侧链路控制信道(pscch)消息。
[0292]
示例18:根据示例12至17中任一个或多个所述的无线通信设备,其中,所述rs-info参数集包括与用于无线通信设备监视一个或多个rs的资源集对应的资源参数集,并且其中,所述数据解码信息包括与用于无线通信设备监视编码信号的资源集对应的资源参数集。
[0293]
示例19:根据示例18所述的无线通信设备,其中,所述资源参数集包括以下中的至少一个:与资源参数集对应的频域(fd)属性;或与资源参数集对应的时域属性(td)。
[0294]
示例20:根据示例19所述的无线通信设备,其中,所述资源参数集的fd属性包括以下中的一个或多个的指示:一个或多个物理资源块(prb);一个或多个带宽部分(bwp);一个或多个分量载波(cc);一个或多个子载波;或至少一个无线电接入技术(rat)。
[0295]
示例21:根据示例18至20中任一个或多个所述的无线通信设备,其中,所述资源参数集的td属性包括以下中的一个或多个的指示:一个或多个符号;一个或多个时隙;一个或多个子帧;或者一个或多个帧。
[0296]
示例22:根据示例18至21中任一个或多个所述的无线通信设备,其中,所述资源参数集包括以下中的一个或多个:用于识别解调参考信号(dmrs)序列的ue特定标识符(id);对应于dmrs的至少一个正交频分复用(ofdm)符号索引;梳类型;dmrs端口id;码分复用(cdm)组id;具有数据符号的每资源元素能量(epre)比;或准共址(qcl)信息,或指定一个或多个dci格式供监视编码信号的参数;指定pssch上携带的dci格式的参数;或指定pssch上携带的sci的参数,或无线电网络临时标识符(rnti);加扰id;频域资源分配(fdra);时域资源分配(tdra);或用于识别dmrs序列的ue特定id。
[0297]
示例23:根据示例12至22中任一个或多个所述的无线通信设备,其中,rs-info参数集包括识别多个资源集的信息,其中,多个资源集中的第一资源集与多个资源集中的第二资源集在频率和/或时间上至少部分地重叠,并且其中,多个资源集中的第一资源集对应于与多个资源集中的第二资源集的端口id或加扰id不同的端口id或加扰id;并且其中,所述数据解码信息参数集包括识别多个资源的信息,其中,所述多个资源中的第一资源集与
所述多个资源中的第二资源集在频率和/或时间上至少部分地重叠,并且其中,所述多个资源中的第一资源集对应于与述多个资源中的第二资源集的端口id或加扰id不同的端口id或加扰id。
[0298]
示例24:根据示例12至23中任一个或多个所述的无线通信设备,其中,所述rs-info参数集包括与由设备监视一个或多个rs的一个或多个端口id或者一个或多个加扰id有关的信息,并且其中,所述数据解码信息参数集包括与由设备监视一个或多个信道上的编码信号的一个或多个端口id或者一个或多个加扰id有关的信息。
[0299]
示例25:一种用于无线通信的装置,包括:用于由第一用户设备(ue)接收消息的部件,所述消息包括以下中的至少一个:(i)与一个或多个参考信号(rs)有关的参考信号信息(rs-info)参数集,所述一个或多个参考信号(rs)对应于以与第一ue不同且分离的一个或多个其他设备为目标的至少一个视线(los)信号,或(ii)与数据有关的数据解码信息参数集,所述数据被调度用于经由以所述一个或多个其他设备为目标的所述至少一个视线(los)信号与所述一个或多个其他设备进行通信的目的;以及用于监视以下中的至少一个的部件:(i)基于rs-info参数集监视rs集,或者(ii)基于数据解码信息参数监视编码信号集。
[0300]
示例26:根据示例25所述的装置,还包括:用于接收以下中的至少一个的部件:(i)基于参考信号信息(rs-info)参数集的第一参考信号(rs),或(ii)基于数据解码信息参数的第一编码信号;以及用于至少部分地基于以下中的至少一个来确定与靠近第一ue的对象的空间位置有关的信息的部件:(i)第一rs,或(ii)第一编码信号。
[0301]
示例27:根据示例25或26中任一个或多个所述的装置,其中,所述rs-info参数集包括rs集中的第一rs对应于以下中的一个的指示:下行链路(dl)时隙、上行链路(ul)时隙或侧链路(sl)时隙,并且其中,所述数据解码信息参数集包括编码信号集中的第一编码信号对应于以下项中的一个的指示:下行链路(dl)时隙、上行链路(ul)时隙或侧链路(sl)时隙。
[0302]
示例28:根据示例25至27中任一个或多个所述的装置,其中,所述rs-info参数组包括与由第一ue监视一个或多个rs的资源集对应的资源参数集,并且其中,所述数据解码信息包括与由第一ue监视编码信号的资源集对应的资源参数集。
[0303]
示例29:一种用于无线通信的调度实体,包括:收发器;存储器;以及通信地耦接到收发器和存储器的处理器,所述处理器被配置为:经由收发器接收以下中的至少一个:(i)参考信号信息(rs-info)参数集,包括与以多个接收设备为目标的一个或多个参考信号(rs)对应的资源参数集,或(ii)数据解码信息参数集,包括用于对通过一个或多个编码信道发送到多个接收设备的编码信号集进行解码的解码参数集;经由收发器从第一用户设备(ue)接收对以下中的至少一个的请求:(i)rs-info参数集,其中,所述rs-info参数包括与以除第一ue之外的至少一个第二ue为目标的一个或多个参考信号(rs)有关的信息,或者(ii)数据解码信息参数,其中,所述数据解码信息对应于针对为至少一个第二ue调度的至少一个数据项的数据解码;以及经由收发器向第一ue发送消息,其中,所述消息包括以下中的至少一个:(i)rs-info参数集,或(ii)数据解码信息参数集。
[0304]
示例30:根据示例29所述的调度实体,其中,所述处理器还被配置为:利用rs-info参数集来监视对应rs集;或者利用数据解码信息参数集来监视一个或多个编码信道上的对
应编码信号集。
[0305]
示例31:一种装置,包括用于从在网络环境中执行对象的多节点无源感测的实体集接收与一个或多个对象有关的空间位置信息(例如,椭圆坐标)的部件。所述装置还包括用于向在网络环境中执行对象的多节点无源感测的实体集发送传输配置信息的部件。另外或替代地,所述装置还包括用于将空间位置信息存储到存储器(例如,服务器的存储器)的部件,并且所述装置可以还包括用于融合空间位置信息以确定潜在对象相对于网络环境中的实体集的位置的部件。
[0306]
示例1a:一种用于无线通信的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,包括:由用户设备(ue)接收与第一发送器对应的第一参考信号信息(rs-info)参数集(例如,参考信号配置信息、资源监视信息等);基于rs-info监视资源;接收由第一发送器发送的第一参考信号(rs);接收由第一发送器发送的第一rs的多径反射;以及基于第一rs的接收和第一rs的多径反射的接收之间的时间延迟,确定与对象的可能位置对应的第一椭圆信息参数(例如,坐标值)集。
[0307]
示例2a:根据示例1a所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括:由第一ue接收对应于第二发送器的第二rs-info参数集;基于与第二发送器对应的第二rs-info参数集来监视资源;从第二发送器接收第二rs;接收第二rs的多径反射;基于从第二发送器接收的第二rs的接收与第二rs的多径反射的接收之间的时间延迟,确定对应于对象的可能位置的第二椭圆信息参数集;以及至少部分地基于与第一椭圆信息参数集对应的第一椭圆和与第二椭圆信息参数集对应的第二椭圆来估计对象的位置。
[0308]
示例3a:根据示例1a至2a中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括从一个或多个基站(bs)接收第一rs-info参数集和/或第二rs-info参数集。
[0309]
示例4a:根据示例2a至3a中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,第二发送器包括以下中的一个或多个:路侧单元(rsu)和/或数据服务器。
[0310]
示例5a:根据示例1a到4a中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括:由ue接收关于由一个或多个其他发送器(例如,第二发送器、第三发送器和/或第四发送器等)确定的一个或多个椭圆的信息;以及基于第一椭圆信息参数集和一个或多个椭圆来估计对象的位置。
[0311]
示例6a:根据示例1a至5a中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括:对与由发送器发送的参考信号(rs)对应的一个或多个传输块(tb)进行解码;解码由发送器发送的rs的多径反射的一个或多个tb;以及基于所解码的由发送器发送的rs的一个或多个tb和由发送器发送的rs的多径反射的一个或多个tb来确定时间延迟。
[0312]
示例7a:根据示例1a至6a中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,由ue接收对应于第一发送器的rs-info包括:接收ue省略与接收对应于第一rs-info参数集的参考信号(rs)相关的harq-ack反馈的指示。
[0313]
示例8a:根据示例1a至7a中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,由ue接收与第一发送器对应的第一rs-info参数集包括接收以下中
的一个或多个:无线电资源控制(rrc)配置信息;一个或多个媒体访问控制(mac)控制元素(mac-ce);下行链路控制信息(dci);侧链路控制信息(sci);专用物理下行链路共享信道(pdsch)消息;专用物理侧链路共享信道(pdsch)消息;使用专用物理(phy)层信道(例如,phy rs-info指示信道(prich))发送的消息;和/或控制资源集(coreset)标识符(id)和对应的搜索空间(ss)。
[0314]
示例9a:根据示例1a至8a中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,由ue接收与发送器对应的rs-info包括:接收rs-info对应于由发送器在上行链路(ul)时隙或侧链路(sl)时隙中的一个期间发送的参考信号(rs)的指示。
[0315]
示例10a:根据示例1a至9a中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,由ue接收与发送器对应的rs-info包括:接收rs-info对应于在下行链路(dl)时隙期间发送到发送器的参考信号(rs)的指示。
[0316]
示例11a:根据示例1a至10a中任一个或多个的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与rs-info对应的参考信号(rs)包括:用于物理上行链路共享信道(pusch)的解调参考信号(dmrs);用于物理下行链路共享信道(pdsch)的dmrs、用于物理上行链路控制信道(pucch)的dmrs、用于物理下行链路控制信道(pdcch)的dmrs;信道状态信息(csi)-rs;csi跟踪参考信号(csi-trs);定位参考信号(prs);相位跟踪参考信号(ptrs);或探测参考信号(srs)。
[0317]
示例12a:根据示例1a至11a中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,rs-info包括:与频域资源和时域资源的组合对应的rs模式。
[0318]
示例13a:根据示例12a所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,rs模式对应于频域中的至少一个物理资源块和时域中的至少一个符号。
[0319]
示例14a:根据示例1a至13a中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,rs-info包括以下中的一个或多个:用于识别解调参考信号(dmrs)-序列的ue特定id;对应于dmrs的至少一个正交频分复用(ofdm)符号索引;由发送器使用的梳类型;dmrs端口id;与发送器对应的码分复用(cdm)-组id;具有数据符号的每资源元素能量(epre)比;和/或准共址(qcl)信息。
[0320]
示例15a:根据示例1a至14a中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中rs-info包括以下项中的一个或多个:多个dmrs端口id;和/或多个dmrs加扰id。
[0321]
示例16a:一种方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,包括:由调度实体接收与一个或多个发送器对应的参考信号信息(rs-info);由调度实体从用户设备(ue)接收针对与一个或多个附近发送器对应的rs-info的请求;响应于来自ue的对与一个或多个附近发送器对应的rs-info的请求,向ue发送与一个或多个发送器对应的rs-info。
[0322]
示例17a:根据示例1a至15a中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括:由调度实体接收与一个或多个发送器对应的参考信号信息(rs-info);由调度实体从用户设备(ue)接收针对与一个或多个附近发送器对应的rs-info的请求;响应于来自ue的对与一个或多个附近发送器对应的rs-info的请求,向ue发送与述一个或多个发送器对应的rs-info。
[0323]
示例18a:根据示例1a至17a中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时
性计算机可读介质,还包括:基于与一个或多个发送器对应的rs-info来监视资源;接收由一个或多个发送器中的每一个发送的rs;接收由一个或多个发送器中的每一个发送的rs的多径反射;基于由一个或多个发送器中的每一个发送的rs的接收与由一个或多个发送器中的每一个发送的rs的多径反射的接收之间的时间延迟,确定对应于对象的可能位置的一个或多个椭圆;以及基于第一椭圆和一个或多个椭圆来确定对象的位置。
[0324]
示例19a:根据示例16a至18a中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括:由调度实体接收关于由包括所述ue的一个或多个接收器确定的一个或多个椭圆的信息;以及基于一个或多个椭圆来估计对象的位置。
[0325]
示例20a:一种用于无线通信的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,包括:由用户设备(ue)接收包括与以除ue之外的接收器为目标的一个或多个参考信号(rs)有关的参考信号(rs)信息(rs-info)的消息;以及基于rs-info监视一个或多个rs。
[0326]
示例21a:根据示例20a所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括:基于rs-info接收rs;以及基于接收的rs,通过无源雷达感测来确定与靠近ue的对象的空间位置有关的信息。
[0327]
示例22a:根据示例20a至21a中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括省略与rs-info相关的harq-ack反馈的传输。
[0328]
示例23a:根据示例20a至22a中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,消息包括以下中的一个或多个:无线电资源控制(rrc)配置消息;一个或多个mac控制元素(mac-ce);下行链路控制信息(dci);侧链路控制信息(sci);物理下行链路共享信道(pdsch)消息;物理侧链路共享信道(pssch)消息;使用专用物理(phy)层信道发送的消息;和/或控制资源集(coreset)标识符(id)和对应的搜索空间(ss)。
[0329]
示例24a:根据示例20a至23a中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,rs-info包括rs-info对应于利用以下中的一个发送的rs的指示:下行链路(dl)时隙、上行链路(ul)时隙或侧链路(sl)时隙。
[0330]
示例25a:根据示例20a至24a中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括:基于rs-info接收rs,其中,rs是以下项中的一个:用于物理上行链路共享信道(pusch)的解调参考信号(dmrs);用于物理下行链路共享信道(pdsch)的dmrs、用于物理上行链路控制信道(pucch)的dmrs、用于物理下行链路控制信道(pdcch)的dmrs;信道状态信息(csi)-rs;csi跟踪参考信号(csi-trs);定位参考信号(prs);相位跟踪参考信号(ptrs);和/或探测参考信号(srs)。
[0331]
示例26a:根据示例20a至25a中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与一个或多个rs有关的信息包括与供ue监视一个或多个rs的资源集有关的信息。
[0332]
示例27a:根据示例20a至26a中任一个或多个的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与由ue监视一个或多个rs的资源集有关的信息包括以下中的至少一个:资源集的频域(fd)属性;和/或资源集的时域(td)属性。
[0333]
示例28a:根据示例20a至27a中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述资源集的频域属性包括以下中的一个或多个的指示:一个或多个物理资源块(prb);一个或多个带宽部分(bwp);一个或多个分量载波(cc);一个或多个子
载波分量;和/或至少一个无线电接入技术(rat)。
[0334]
示例29a:根据示例20a至28a中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述资源集的时域属性包括以下中的一个或多个的指示:一个或多个符号;一个或多个时隙;一个或多个子帧;和/或一个或多个帧。
[0335]
示例30a:根据示例20a至29a中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与由ue监视一个或多个rs的资源集有关的信息包括:资源集的频域属性;以及资源集的时域属性。
[0336]
示例31a:根据示例20a至30a中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与由ue监视一个或多个rs的资源集有关的信息包括以下中的至少一个:包括资源集的多个资源集中的每一个资源集的频域属性;或者包括资源集的多个资源集中的每一个资源集的时域属性。
[0337]
示例32a:根据示例20a至31a中的任何一个或多个的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中所述多个资源集中的至少一个资源集与所述多个资源集中的至少一个其他资源集在频率和/或时间上重叠。
[0338]
示例33a:根据示例20a至32a中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与一个或多个rs有关的信息包括与由ue监视一个或多个rs的资源对应的一个或多个资源参数。
[0339]
示例34a:根据示例20a至33a中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与由ue监视一个或多个rs的资源对应的一个或多个资源参数包括以下中的一个或多个:ue特定标识符(id),用于识别解调参考信号(dmrs)序列;对应于dmrs的至少一个正交频分复用(ofdm)符号索引;与一个或多个rs对应的梳齿类型;dmrs端口id;与一个或多个rs对应的码分复用(cdm)-组id;具有数据符号的每资源元素能量(epre)比;或准共址(qcl)信息。
[0340]
示例35a:根据示例20a至34a中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与一个或多个rs有关的信息包括与由ue监视rs的一个或多个端口id或者一个或多个加扰id有关的信息。
[0341]
示例36a:根据示例20a至35a中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与一个或多个rs有关的信息包括识别多个资源集的信息,其中,多个资源集中的第一资源集与多个资源集中的第二资源集在频率和/或时间上至少部分地重叠,并且其中,第一资源集对应于与第二资源集的端口id或加扰id不同的端口id或加扰id。
[0342]
示例37a:一种方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述一个或多个rs不用于以下中的任何一个或多个:关于由ue进行的信息的发送或接收的参考、由ue进行的信道表征、或由ue进行的同步。
[0343]
示例38a:一种方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,包括:由调度实体接收包括与一个或多个参考信号(rs)有关的信息的rs-info;由调度实体从用户设备(ue)接收对与以所述ue的接收器为目标的一个或多个rs有关的rs-info的请求;以及响应于来自ue的请求,向ue发送包括rs-info的消息。
[0344]
示例39a:根据示例20a至37a中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性
计算机可读介质,还包括:由调度实体接收包括与一个或多个参考信号(rs)有关的信息的参考信号(rs)信息;由调度实体从用户设备(ue)接收对与以不同于所述ue的接收器为目标的一个或多个rs有关的rs-info的请求;以及响应于来自ue的请求,向ue发送包括rs-info的消息。
[0345]
示例40a:根据示例20a至39a中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括:由调度实体基于rs-info来监视rs。
[0346]
示例1b:一种用于无线通信的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,包括:由用户设备(ue)接收与发送器对应的数据解码信息;基于数据解码信息来监视资源;接收由发送器发送的编码信号,所述编码信号包括一个或多个编码分组;接收由发送器发送的编码信号的多径反射;以及基于编码信号的接收和编码信号的多径反射的接收之间的时间延迟,确定对应于对象的可能位置的第一椭圆。
[0347]
示例2b:根据示例1b的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括:由ue接收与第二发送器对应的数据解码信息;基于与第二发送器对应的数据解码信息来监视资源;从第二发送器接收编码信号;从第二发送器接收编码信号的多径反射;基于从第二发送器接收到的编码信号的接收与从第二发送器接收到的编码信号的多径反射的接收之间的时间延迟,确定对应于对象的可能位置的第二椭圆;以及基于第一椭圆和第二椭圆来估计对象的位置。
[0348]
示例3b:根据示例1b至2b中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括:从一个或多个基站(bs)接收与第一发送器和/或第二发送器对应的数据解码信息。
[0349]
示例4b:根据示例2b至3b中的任何一个或多个的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,第二发送器包括以下中的一个或多个:路侧单元(rsu)和/或数据服务器。
[0350]
示例5b:根据示例1b至4b中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括:由ue接收关于由一个或多个发送器确定的一个或多个椭圆的信息;以及基于第一椭圆和由一个或多个发送器确定的一个或多个椭圆来估计对象的位置。
[0351]
示例6b:根据示例1b至5b中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括:由ue接收与发送器对应的参考信号(rs)配置信息;基于rs-info监视资源;接收由发送器发送的rs;接收由发送器发送的rs的多径反射;以及基于rs的接收和rs的多径反射的接收之间的时间延迟,确定与对象的可能位置对应的第二椭圆。
[0352]
示例7b:根据示例1b至6b中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,由ue接收与发送器对应的数据解码信息包括:接收ue省略与接收与数据解码信息对应的编码信号相关的harq-ack反馈的指示。
[0353]
示例8b:根据示例1b至7b中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,由ue接收与发送器对应的数据解码信息包括:接收以下中的一个或多个:无线电资源控制(rrc)配置信息;一个或多个mac控制元素(mac-ce);下行链路控制信息(dci);侧链路控制信息(sci);专用物理下行链路共享信道(pdsch)消息;物理侧链路共享信道(pssch)消息;使用专用物理(phy)层信道发送的消息;或控制资源集(coreset)标识符(id)和对应的搜索空间(ss)。
[0354]
示例9b:根据示例1b至8b中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,由第一ue接收与发送器对应的数据解码信息包括:接收数据解码信息对应于由发送器利用上行链路(ul)时隙或侧链路(sl)时隙中的一个发送的编码信号的指示。
[0355]
示例10b:根据示例1b至9b中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,由ue接收与发送器对应的数据解码信息包括:接收数据解码信息与利用下行链路(dl)时隙发送到发送器的编码信号对应的指示。
[0356]
示例11b:根据示例1b至10b中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与数据解码信息对应的编码信号包括:物理下行链路共享信道(pdsch)消息;物理上行链路共享信道(pusch)消息;物理上行链路控制信道(pucch)消息;物理下行链路控制信道(pdcch)消息;物理侧链路共享信道(pssch)消息;或物理侧链路控制信道(pscch)消息。
[0357]
示例12b:根据示例1b至11b中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,数据解码信息包括:与频域资源和时域资源的组合对应的模式。
[0358]
示例13b:根据示例12b所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述模式对应于频域中的至少一个物理资源块和时域中的至少一个符号。
[0359]
示例14b:根据示例1b至13b中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,数据解码信息包括以下中的一个或多个:无线电网络临时标识符(rnti);加扰id;频域资源分配(fdra);时域资源分配(tdra);用于识别解调参考信号(dmrs)-序列的ue特定id;对应于dmrs的至少一个正交频分复用(ofdm)符号索引;由发送器使用的梳齿类型;dmrs端口id;与发送器对应的码分复用(cdm)-组id;具有数据符号的每资源元素能量(epre)比;或准共址(qcl)信息。
[0360]
示例15b:根据示例1至14中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,数据解码信息包括以下中的一个或多个:多个dmrs端口标识符(id);或多个dmrs加扰id。
[0361]
示例16b:一种方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,包括:由调度实体接收与一个或多个发送器对应的数据解码信息;由调度实体从用户设备(ue)接收对与一个或多个附近发送器对应的数据解码信息的请求;响应于来自ue的对与一个或多个附近发送器对应的数据解码信息的请求,向ue发送与一个或多个发送器对应的数据解码信息。
[0362]
示例17b:根据示例1b至15b中任何一个或多个的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括:由调度实体接收与一个或多个发送器对应的数据解码信息;由调度实体从用户设备(ue)接收对与一个或多个附近发送器对应的数据解码信息的请求;响应于来自ue的对与一个或多个附近发送器对应的数据解码信息的请求,向ue发送与一个或多个发送器对应的数据解码信息。
[0363]
示例18b:根据示例1b至17b中的任何一个或多个的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括:基于与一个或多个发送器对应的数据解码信息来监视资源;接收由一个或多个发送器中的每一个发送的编码信号,所述编码信号包括一个或多个编码分组;接收由一个或多个发送器中的每一个发送的编码信号的多径反射;基于由一个或多个发送器中的每一个发送的编码信号的接收与由一个或多个发送器中的每一个发送的编码信号的多径反射的接收之间的时间延迟,确定对应于对象的可能位置的一个或多个椭圆;以及
基于第一椭圆和一个或多个椭圆中的每一个来估计对象的位置。
[0364]
示例19b:根据示例1b至18b中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括:由调度实体接收关于由包括ue的一个或多个接收器确定的一个或多个椭圆的信息;以及基于一个或多个椭圆来估计对象的位置。
[0365]
示例20b:一种方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,包括:由用户设备(ue)接收包括数据解码信息的消息,所述数据解码信息与未被调度用于与ue进行通信的目的的数据有关;以及基于数据解码信息监视编码信号。
[0366]
示例21b:根据示例20b所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括:基于数据解码信息接收编码信号;以及基于接收的编码信号,通过无源雷达感测来确定与靠近ue的对象的空间位置有关的信息。
[0367]
示例22b:根据示例20b至21b中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,数据解码信息包括允许ue省略与接收包括数据解码信息的消息或与数据解码信息对应的编码信号中的一个或两个有关的harq-ack反馈的指示。
[0368]
示例23b:根据示例20b至22b中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,包括数据解码信息的消息包括以下中的一个或多个:无线电资源控制(rrc)配置消息;一个或多个mac控制元素(mac-ce);下行链路控制信息(dci);侧链路控制信息(sci);专用物理下行链路共享信道(pdsch)消息;物理侧链路共享信道(pssch)消息;使用专用物理(phy)层信道发送的消息;或控制资源集(coreset)标识符(id)和对应的搜索空间(ss)。
[0369]
示例24b:根据示例20b至23b中的任何一个或多个的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,数据解码信息包括利用以下中的一个发送用于解码的对应数据的指示:下行链路(dl)时隙、上行链路(ul)时隙或侧链路(sl)时隙。
[0370]
示例25b:根据示例20b至24b中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括基于数据解码信息接收编码信号,其中,编码信号是以下中的一个:物理下行链路共享信道(pdsch)消息;物理上行链路共享信道(pusch)消息;物理上行链路控制信道(pucch)消息;物理下行链路控制信道(pdcch)消息;物理侧链路共享信道(pssch)消息;或物理侧链路控制信道(pscch)消息。
[0371]
示例26b:根据示例20b至25b中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述数据解码信息包括与由ue监视编码信号的资源集有关的信息。
[0372]
示例27b:根据示例20b至26b中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与由ue监视编码信号的资源集有关的信息包括以下中的至少一个:资源集的频域属性;或资源集的时域属性。
[0373]
示例28b:根据示例20b至27b中任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述资源集的频域属性包括以下中的一个或多个的指示:一个或多个物理资源块(prb);一个或多个带宽部分(bwp);一个或多个分量载波(cc);一个或多个子载波分量;和/或至少一个无线电接入技术(rat)。
[0374]
示例29b:根据示例20b至28b中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述资源集的时域属性包括以下中的一个或多个的指示:一个或多个符号;一个或多个时隙;一个或多个子帧;或者一个或多个帧。
[0375]
示例30b:根据示例20b至29b中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与由所述ue监视编码信号的资源集有关的信息包括:资源集的频域属性;以及资源集的时域属性。
[0376]
示例31b:根据示例20b至30b中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与由ue监视一个或多个信道上的编码信号的资源集有关的信息包括:包括所述资源集的多个资源集中的每个资源集的频域属性;以及包括所述资源集的多个资源集中的每个资源集的时域属性。
[0377]
示例32b:根据示例20b至31b中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述多个资源集中的至少一个资源集与所述多个资源集中的至少一个其他资源集在频率和/或时间上重叠。
[0378]
示例33b:根据示例20b至32b中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述数据解码信息包括与由ue监视编码信号的资源对应的一个或多个资源参数。
[0379]
示例34b:根据示例20b至33b中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与由ue监视编码信号的资源对应的一个或多个资源参数包括以下中的一个或多个:无线电网络临时标识符(rnti);加扰id;频域资源分配(fdra);时域资源分配(tdra);ue特定标识符(id),用于识别解调参考信号(dmrs)-序列;对应于dmrs的至少一个正交频分复用(ofdm)符号索引;对应于一个或多个编码信号的梳齿类型;dmrs端口id;与一个或多个信道对应的码分复用(cdm)-群id;具有数据符号的每资源元素能量(epre)比;准共址(qcl)信息;指定一个或多个dci格式供监视编码信号的参数;指定pssch上携带的dci格式的参数;或者指定pssch上携带的sci的参数。
[0380]
示例35b:根据示例20b至34b中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与一个或多个信道有关的信息包括与由ue监视一个或多个信道上的编码信号的一个或多个端口id或者一个或多个加扰id有关的信息。
[0381]
示例36b:根据示例20b至35b中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与一个或多个信道有关的信息包括识别多个资源集的信息,其中,多个资源集中的第一资源集与多个资源集中的第二资源集在频率和/或时间上至少部分地重叠,并且其中第一资源集对应于与第二资源集的端口id或加扰id不同的端口id或加扰id。
[0382]
示例37b:一种方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,包括:由调度实体接收数据解码信息,所述数据解码信息包括与对一个或多个信道的数据解码有关的信息;由调度实体从用户设备(ue)接收对与对一个或多个信道的数据解码有关的数据解码信息的请求,所述一个或多个信道不针对以下中的任何一个或多个:关于由所述ue进行的信息的发送或接收的参考、由所述ue进行的信道表征、或由所述ue进行的同步;响应于来自所述ue的请求,向所述ue发送包括数据解码信息的消息。
[0383]
示例38b:根据示例20b至36b中任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括:由调度实体接收包括与一个或多个信道的数据解码有关的信息的数据解码信息;由调度实体从用户设备(ue)接收对与对一个或多个信道的数据解码有关的数据解码信息的请求,所述一个或多个信道不针对以下中的任何一个或多个:关于由
所述ue进行的信息的发送或接收的参考、由所述ue进行的信道表征、或由所述ue进行的同步;响应于来自所述ue的请求,向所述ue发送包括数据解码信息的消息。
[0384]
示例39b:根据示例20b至38b中任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,由调度实体基于数据解码信息来监视一个或多个信道上的编码信号。
[0385]
示例1c:一种用于无线通信的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,包括:由用户设备(ue)接收包括与以除ue之外的接收器为目标的一个或多个参考信号(rs)有关的参考信号信息(rs-info)的消息;以及由ue基于rs-info监视一个或多个rs。
[0386]
示例2c:根据示例1c所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括:基于rs-info接收rs;以及基于接收的rs,通过无源雷达感测来确定与靠近ue的对象的空间位置有关的信息。
[0387]
示例3c:根据示例1c至2c中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括省略与rs-info相关的harq-ack反馈的传输。
[0388]
示例4c:根据示例1c至3c中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述消息包括以下中的一个或多个:无线电资源控制(rrc)配置消息;一个或多个mac控制元素(mac-ce);下行链路控制信息(dci);侧链路控制信息(sci);物理下行链路共享信道(pdsch)消息;物理侧链路共享信道(pssch)消息;使用专用物理(phy)层信道发送的消息;或控制资源集(coreset)id和对应的搜索空间(ss)。
[0389]
示例5c:根据示例1c至4c所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,rs-info包括rs-info与利用以下中的一个发送的rs相关联的指示:下行链路(dl)时隙、上行链路(ul)时隙或侧链路(sl)时隙。
[0390]
示例6c:根据示例1c至5c所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括基于rs-info接收rs,其中,rs是以下中的一个:用于物理上行链路共享信道(pusch)的解调参考信号(dmrs);用于物理下行链路共享信道(pdsch)的dmrs、用于物理上行链路控制信道(pucch)的dmrs、用于物理下行链路控制信道(pdcch)的dmrs;信道状态信息(csi)-rs;csi跟踪参考信号(csi-trs);定位参考信号(prs);相位跟踪参考信号(ptrs);或探测参考信号(srs)。
[0391]
示例7c:根据示例1c至6c中任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与一个或多个rs有关的信息包括与供ue监视一个或多个rs的资源集有关的信息。
[0392]
示例8c:根据示例7c所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与由ue监视一个或多个rs的资源集有关的信息包括以下中的至少一个:资源集的频域属性;或资源集的时域属性。
[0393]
示例9c:根据示例8c所述的方法的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述资源集的频域属性包括以下中的一个或多个的指示:一个或多个物理资源块(prb);一个或多个带宽部分(bwp);一个或多个分量载波(cc);一个或多个子载波分量;和/或至少一个无线电接入技术(rat)。
[0394]
示例10c:根据示例8c所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述资源集的时域属性包括以下中的一个或多个的指示:一个或多个符号;一个或多个时隙;一个或多个子帧;或者一个或多个帧。
[0395]
示例11c:根据示例8c所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与由ue监视一个或多个rs的资源集有关的信息包括:资源集的频域属性;以及资源集的时域属性。
[0396]
示例12c:根据示例8c所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与由ue监视一个或多个rs的资源集有关的信息包括以下中的至少一个:包括所述资源集的多个资源集中的每个资源集的频域属性;和/或包括所述资源集的多个资源集中的每个资源集的时域属性。
[0397]
示例13c:根据示例12c所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述多个资源集中的至少一个资源集与所述多个资源集中的至少一个其他资源集在频率和/或时间上重叠。
[0398]
示例14c:根据示例1c至13c中的任何一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与一个或多个rs有关的信息包括与由ue监视一个或多个rs的资源对应的一个或多个资源参数。
[0399]
示例15c:根据示例14c所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与由ue监视一个或多个rs的资源对应的一个或多个资源参数包括以下中的一个或多个:用于识别dmrs-序列的ue特定id;对应于dmrs的至少一个正交频分复用(ofdm)符号索引;与一个或多个rs对应的梳类型;dmrs端口id;与一个或多个rs相关联的码分复用(cdm)-组id;具有数据符号的每资源元素能量(epre)比;或准共址(qcl)信息。
[0400]
示例16c:根据示例1c至15c中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与一个或多个rs有关的信息包括与由ue监视rs的一个或多个端口id或者一个或多个加扰id有关的信息。
[0401]
示例17c:根据示例16c的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与一个或多个rs有关的信息包括识别多个资源集的信息,其中,多个资源集中的第一资源集与多个资源集中的第二资源集在频率和/或时间上至少部分地重叠,并且其中,第一资源集与和第二资源集的端口id或加扰id不同的端口id或加扰id相关联。
[0402]
示例18c:根据示例1c至17c中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述一个或多个rs不用于以下中的任何一个或多个:关于由所述ue进行的信息的发送或接收的参考、由所述ue进行的信道表征、或由所述ue进行的同步。
[0403]
示例19c:一种装置,包括用于向第一用户设备(ue)共享传输配置信息的装置,第一ue利用传输配置信息来执行网络环境中的多节点无源感测。所述传输配置信息传送装置用于接收特定的参考信号集作为反射信号,所述反射信号对应于在网络环境中的两个其他实体之间发送的视线(los)信号。在一些示例中,传输配置信息传送装置用于对在网络环境中的两个其他实体之间传送的编码数据进行解码(例如,用于执行对以不同于第一ue的另一ue为目标的少于完整的编码数据项集的解码)。
[0404]
示例1d:一种用于无线通信的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,包括:由第一用户设备(ue)接收包括与未被调度用于与第一ue进行通信的目的(例如,用于与网络环境中的第二ue进行通信的目的)的数据有关的数据解码信息的消息;以及基于数据解码信息来监视编码信号。
[0405]
示例2d:根据示例1d所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括:
基于数据解码信息接收编码信号;以及基于接收的编码信号,通过无源雷达感测来确定与靠近ue的对象的空间位置有关的信息。
[0406]
示例3d:根据示例1d或2d中任何一个或多个的方法所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,数据解码信息包括允许ue省略与接收包括数据解码信息的消息或与数据解码信息相关联的编码信号中的一个或两个相关的harq-ack反馈的指示。
[0407]
示例4d:根据示例1d至3d中的任何一个或多个的方法所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述包括数据解码信息的消息包括以下中的一个或多个:无线电资源控制(rrc)配置消息;一个或多个mac控制元素(mac-ce);下行链路控制信息(dci);侧链路控制信息(sci);专用物理下行链路共享信道(pdsch)消息;物理侧链路共享信道(pssch)消息;使用专用物理(phy)层信道发送的消息;或控制资源集(coreset)id和对应的搜索空间(ss)。
[0408]
示例5d:根据示例1d至3d中任一个或多个所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述数据解码信息包括利用以下中的一个发送对应数据的指示:下行链路(dl)时隙、上行链路(ul)时隙或侧链路(sl)时隙。
[0409]
示例6d:根据示例1d至3d中的任何一个或多个的方法所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,还包括基于数据解码信息接收编码信号,其中,编码信号是以下中的一个:物理下行链路共享信道(pdsch)消息;物理上行链路共享信道(pusch)消息;物理上行链路控制信道(pucch)消息;物理下行链路控制信道(pdcch)消息;物理侧链路共享信道(pssch)消息;或物理侧链路控制信道(pscch)消息。
[0410]
示例7d:根据示例1d至3d中任一个或多个的方法所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述数据解码信息包括与由ue监视编码信号的资源集有关的信息。
[0411]
示例8d:根据示例7d所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与由ue监视编码信号的资源集有关的信息包括以下中的至少一个:资源集的频域属性;或资源集的时域属性。
[0412]
示例9d:根据示例8d的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述资源集的频域属性包括以下中的一个或多个的指示:一个或多个物理资源块(prb);一个或多个带宽部分(bwp);一个或多个分量载波(cc);一个或多个子载波分量;和/或至少一个无线电接入技术(rat)。
[0413]
示例10d:根据示例8d所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述资源集的时域属性包括以下中的一个或多个的指示:一个或多个符号;一个或多个时隙;一个或多个子帧;或者一个或多个帧。
[0414]
示例11d:根据示例8d所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与供ue监视编码信号的资源集有关的信息包括:资源集的频域属性;以及资源集的时域属性。
[0415]
示例12d:根据示例8d所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与由ue监视一个或多个信道上的编码信号的资源集有关的所述信息包括:包括所述资源集的多个资源集中的每个资源集的频域属性;和/或包括所述资源集的多个资源集中的每个资源集的时域属性。
[0416]
示例13d:根据示例12d所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述多个资源集中的至少一个资源集与所述多个资源集中的至少一个其他资源集在频率和/或时间上重叠。
[0417]
示例14d:根据示例1d至13d中任何一个或多个的方法所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,所述数据解码信息包括与由ue监视编码信号的资源对应的一个或多个资源参数。
[0418]
示例15d:根据示例14d所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与由ue监视编码信号的资源对应的一个或多个资源参数包括以下中的一个或多个:无线电网络临时标识符(rnti);加扰id;频域资源分配(fdra);时域资源分配(tdra);用于识别dmrs-序列的ue特定id;对应于dmrs的至少一个正交频分复用(ofdm)符号索引;对应于一个或多个编码信号的梳齿类型;dmrs端口id;与一个或多个信道相关联的码分复用(cdm)-组id;具有数据符号的每资源元素能量(epre)比;准共址(qcl)信息;指定一个或多个dci格式以监视编码信号的参数;指定pssch上携带的dci格式的参数;或者指定pssch上携带的sci的参数。
[0419]
示例16d:根据示例1d至15d中任一个或多个的方法所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与一个或多个信道有关的信息包括与用于ue监视一个或多个信道上的编码信号的一个或多个端口id或者一个或多个加扰id有关的信息。
[0420]
示例17d:根据示例16d所述的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质,其中,与一个或多个信道有关的信息包括识别多个资源集的信息,其中,多个资源集中的第一资源集与多个资源集中的第二资源集在频率和/或时间上至少部分地重叠,并且其中第一资源集与不同于第二资源集的端口id或加扰id的端口id或加扰id相关联。
[0421]
示例18d:一种装置,包括用于接收用于网络环境中的对象的多节点无源感测的传输配置信息的部件。所述传输配置信息传送部件用于所述装置接收特定的参考信号集作为反射信号,所述反射信号对应于在网络环境中的两个其他实体之间发送的视线(los)信号。在一些示例中,传输配置信息包括用于解码在所述两个其他实体之间的编码信道(例如,pssch、pscch等)上发送的编码数据的部件。
[0422]
已经参考示例性实施方式给出了无线通信网络的若干方面。如本领域技术人员将容易理解的,贯穿本公开描述的各个方面可以扩展到其他电信系统、网络架构和通信标准。
[0423]
作为示例,各个方面可以在由第三代合作伙伴计划(3gpp)定义的其他系统内实现,诸如长期演进(lte)、演进型分组系统(eps)、通用移动电信系统(umts)、和/或全球移动系统(gsm)。各个方面还可以扩展到由第三代合作伙伴计划2(3gpp2)定义的系统,诸如cdma2000和/或演进数据优化(ev-do)。其他示例可以在采用ieee 802.11(wi-fi)、ieee 802.16(wimax)、ieee 802.20、超宽带(uwb)、蓝牙的系统和/或其他合适的系统内实现。所采用的实际电信标准、网络架构和/或通信标准将取决于具体应用和施加在系统上的整体设计约束。
[0424]
在本公开内,词语“示例性”用于表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”的任何实施方式或方面不一定被解释为比本公开的其他方面优选或有利。同样地,术语“方面”并不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。术语“耦接”在本文中用于指代两个对象之间的直接或间接耦接。例如,如果对象a物理地接触对象b,并
且对象b接触对象c,则对象a和c仍然可以被认为彼此耦接
‑‑
即使它们不直接物理地彼此接触。例如,即使第一对象从未与第二对象直接物理接触,第一对象也可以耦接到第二对象。术语“电路”和“电路系统”被广义地使用,并且旨在包括电气设备和导体的硬件实现以及信息和指令的软件实现两者,所述电气设备和导体在被连接和配置时使得能够执行本公开中描述的功能,而不限于电子电路的类型,所述信息和指令在由处理器执行时使得能够执行本公开中描述的功能。
[0425]
图1-19中示出的组件、步骤、特征和/或功能中的一个或多个可以被重新排列和/或组合成单个组件、步骤、特征或功能,或者体现在若干组件、步骤或功能中。在不脱离本文所公开的新颖特征的情况下,还可以添加额外的元件、组件、步骤和/或功能。图1-19中示出的装置、设备和/或组件可以被配置为执行本文描述的方法、特征或步骤中的一个或多个。本文所描述的新颖算法还可以在软件中高效地实现和/或嵌入在硬件中。
[0426]
应当理解的是,所公开的方法中的步骤的特定顺序或层次是对示例性过程的说明。应当理解的是,基于设计偏好,可以重新排列方法中的步骤的特定顺序或层次。所附的方法权利要求以样本顺序给出了各个步骤的元素,并且不意味着限于所给出的特定顺序或层次,除非其中特别记载。
[0427]
为使本领域任何技术人员能够实践本文描述的各个方面,提供了先前的描述。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的,并且本文定义的一般原理可以应用于其他方面。因此,权利要求不旨在限于本文所示出的各方面,而是符合与权利要求的语言相一致的全部范围,其中,除非特别说明,否则对单数形式的元素的引用并不旨在表示“一个且仅一个”,而是表示“一个或多个”。除非另有特别说明,否则术语“一些”是指一个或多个。提及项目列表中的“至少一个”的短语是指这些项目的任何组合,包括单个成员。作为示例,“a、b或c中的至少一个”旨在涵盖:a;b;c;a和b;a和c;b和c;以及a、b和c。贯穿本公开描述的各个方面的元素的对于本领域普通技术人员来说是已知的或稍后将是已知的所有结构和功能等同物通过引用明确地并入本文,并且旨在被权利要求所涵盖。此外,本文公开的任何内容都不旨在奉献给公众,无论这样的公开内容是否在权利要求中被明确地记载。
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