参考设备硬件群组延迟校准的制作方法

本公开的各个方面大体上涉及无线通信，并且更具体地涉及获得参考用户设备(ue)的位置以用于一个或多个其他ue的位置确定。

背景技术：

1、无线通信系统已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括中间的2.5g网络)、第三代(3g)高速数据、支持互联网功能的无线服务，以及第四代(4g)服务(例如，lte或wimax)。当前有很多不同类型的无线通信系统处于使用中，包括蜂窝和个人通信服务(pcs)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)、以及基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、tdma的全球移动接入系统(gsm)变型等的数字蜂窝系统。

2、被称为新无线电(nr)的第五代(5g)无线标准能够实现更高的数据传输速度、更多的连接数量和更好的覆盖范围、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5g标准被设计为向数以万计的用户中的每一个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，为办公室楼层中的数十名员工提供每秒1千兆比特(gigabit)的数据速率。为了支持大型无线传感器部署，应该支持数十万个同时连接。因此，与当前的4g标准相比，5g移动通信的频谱效率应显著提高。此外，与当前标准相比，信令效率应得到增强且等待时间应大幅减少。

技术实现思路

1、下面呈现与本文公开的一个或多个方面有关的简化概要。因此，以下概要不应被认为是与所有预期方面有关的广泛概述，也不应被认为是为了确定与所有预期方面有关的关键或重要要素或描述与任何特定方面有关的范围。因此，以下概述的唯一目的是在下文呈现的详细描述之前，以简化的形式呈现与本文公开的机制有关的一个或多个方面的某些概念。

2、在一个方面，一种对定位估计实体进行操作的方法包括：获得参考用户设备(ue)的位置；基于目标ue与第一无线节点之间的第一往返时间(rtt)测量和目标ue与第二无线节点之间的第二rtt测量，获得第一差分rtt测量；基于参考ue与第一无线节点之间的第三rtt测量和参考ue与第二无线节点之间的第四rtt测量，获得第二差分rtt测量；以及至少部分地基于第一差分rtt测量和第二差分rtt测量以及所获得的参考ue的位置来确定对目标ue的定位估计。

3、在一些方面，响应于确定估计目标ue的定位而触发对参考ue的位置的获得。

4、在一些方面，该第一、第二、第三和第四rtt测量在彼此的阈值时间段内执行。

5、在一些方面，该阈值时间段小于获得参考ue的位置的迭代之间的间隔。

6、在一些方面，参考ue的位置经由新无线电(nr)定位技术或非nr定位技术获得。

7、在一些方面，该方法包括部分地基于以下中的一个或多个或其任何组合来细化参考ue的位置：第一和/或第二差分rtt测量、第一、第二、第三和/或第四rtt测量、对目标ue的定位估计。

8、在一些方面，该方法包括：将目标ue转换到另一参考ue，其中，该另一参考ue被用于对一个或多个其他目标ue进行基于双差分rtt的定位。

9、在一些方面，该转换响应于对目标ue的定位估计精度超过阈值、来自目标ue的指示测量质量或信道状况的测量信息或其任何组合。

10、在一些方面，迭代获得参考ue的位置，并且基于最近迭代获得的参考ue的位置确定对目标ue的定位估计。

11、在一些方面，该方法包括：响应于至少一个触发事件，停止对参考ue的位置的迭代获得。

12、在一些方面，该至少一个触发事件包括：达到阈值迭代数量、对参考ue的定位估计精度提高到高于精度阈值、目标ue和参考ue的定位估计收敛、确定从参考ue切换到另一参考ue，或其任何组合。

13、在一些方面，至少一个触发事件包括确定从参考ue切换到另一参考ue，还包括：结合该停止，迭代获得另一参考ue的位置。

14、在一些方面，该方法包括：在迭代获得参考ue的位置的同时迭代获得另一参考ue的位置，还包括：基于另一参考ue与第一无线节点之间的第五rtt测量和另一参考ue与第二无线节点之间的第六rtt测量来获得第三差分往返时间(rtt)测量，其中，对目标ue的定位估计还至少部分地基于该第三差分rtt测量。

15、在一些方面，第一和第二无线节点在确定定位估计之前与相应的已知位置相关联。

16、在一些方面，第一和第二无线节点包括一个或多个基站、一个或多个锚ue或其组合。

17、在一些方面，第一和第二无线节点各自对应于相应的基站。

18、在一些方面，第一和第二无线节点各自对应于相应的ue。

19、在一些方面，分配用于确定所获得的参考ue的位置的定位资源大于用于确定该ue的定位估计的定位资源。

20、在一些方面，第一、第二、第三和第四rtt测量和/或第一差分rtt测量和第二差分rtt测量经由一个或多个测量报告在定位估计实体处被接收。

21、在一些方面，对于相应的测量，一个或多个测量报告各自指示发送接收点(trp)标识符、定位参考信号(prs)源标识符、prs资源集id、频率层id、时间戳或其任何组合。

22、在一些方面，第一差分rtt测量基于目标ue与至少一个附加无线节点之间的至少一个附加rtt测量，其中第二差分rtt测量基于参考ue与一个或多个附加无线节点之间的一个或多个附加rtt测量，或其组合。

23、在一个方面，一种对定位估计实体进行操作的方法包括：从多个参考用户设备(ue)中选择主参考ue，该多个参考ue能够执行与目标ue的定位估计过程相关联的差分往返时间(rtt)测量；获得主参考ue的位置；以及至少部分地基于所获得的主参考ue的位置来确定该多个参考ue中的一个或多个其他参考ue的位置。

24、在一些方面，独立于目标ue的位置估计的发起而触发对主参考ue的位置的获得。

25、在一些方面，基于多个差分rtt测量来确定一个或多个其他参考ue的位置，该多个差分rtt测量减少或消除与该多个差分rtt测量相关联的第一和第二无线节点之间的硬件群组延迟。

26、在一些方面，主参考ue的位置经由新无线电(nr)定位技术或非nr定位技术获得。

27、在一些方面，该方法包括：部分地基于与一个或多个其他参考ue的位置的确定相关联的测量信息来细化主参考ue的位置。

28、在一些方面，迭代获得主参考ue的位置，并且基于最近迭代获得的主参考ue的位置来确定一个或多个其他参考ue的定位估计。

29、在一些方面，该方法包括：响应于至少一个触发事件，停止对主参考ue的位置的迭代获得。

30、在一些方面，至少一个触发事件包括：达到阈值迭代数量、对主参考ue的定位估计精度提高到高于精度阈值、主参考ue和一个或多个其他参考ue的定位估计收敛、确定将不同的参考ue提升到主参考ue，或其任何组合。

31、在一些方面，至少一个触发事件包括确定将不同的参考ue提升到主参考ue，还包括：结合所述停止，迭代获得所提升的主参考ue的位置。

32、在一些方面，该方法包括确定多个参考ue的子集能够按群组进行定位估计收敛，其中，只有属于该子集的参考ue被用于与目标ue的定位估计过程相关联的差分rtt测量。

33、在一个方面，一种定位估计实体包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：获得参考用户设备(ue)的位置；基于目标ue与第一无线节点之间的第一往返时间(rtt)测量和目标ue与第二无线节点之间的第二rtt测量，获得第一差分rtt测量；基于参考ue与第一无线节点之间的第三rtt测量和参考ue与第二无线节点之间的第四rtt测量，获得第二差分rtt测量；以及至少部分地基于第一差分rtt测量和第二差分rtt测量以及所获得的参考ue的位置来确定对目标ue的定位估计。

34、在一些方面，迭代获得参考ue的位置，并且基于最近迭代获得的参考ue的位置确定对目标ue的定位估计。

35、在一个方面，一种定位估计实体包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：从多个参考用户设备(ue)中选择主参考ue，该多个参考ue能够执行与目标ue的定位估计过程相关联的差分往返时间(rtt)测量；获得主参考ue的位置；以及至少部分地基于所获得的主参考ue的位置来确定该多个参考ue中的一个或多个其他参考ue的位置。

36、在一些方面，迭代获得主参考ue的位置，并且基于最近迭代获得的主参考ue的位置来确定一个或多个其他参考ue的定位估计。

37、在一个方面，一种定位估计实体包括：用于获得参考用户设备(ue)的位置的部件；用于基于目标ue与第一无线节点之间的第一往返时间(rtt)测量和目标ue与第二无线节点之间的第二rtt测量，获得第一差分rtt测量的部件；用于基于参考ue与第一无线节点之间的第三rtt测量和参考ue与第二无线节点之间的第四rtt测量，获得第二差分rtt测量的部件；以及用于至少部分地基于第一差分rtt测量和第二差分rtt测量以及所获得的参考ue的位置来确定对目标ue的定位估计的部件。

38、在一些方面，迭代获得参考ue的位置，并且基于最近迭代获得的参考ue的位置确定对目标ue的定位估计。

39、在一个方面，一种定位估计实体包括：用于从多个参考用户设备(ue)中选择主参考ue的部件，该多个参考ue能够执行与目标ue的定位估计过程相关联的差分往返时间(rtt)测量；用于获得主参考ue的位置的部件；以及用于至少部分地基于所获得的主参考ue的位置来确定该多个参考ue中的一个或多个其他参考ue的位置的部件。

40、在一些方面，迭代获得主参考ue的位置，并且基于最近迭代获得的主参考ue的位置来确定一个或多个其他参考ue的定位估计。

41、在一个方面，一种存储指令集的非暂时性计算机可读介质包括一个或多个指令，当由定位估计实体的一个或多个处理器执行时，该指令使该定位估计实体：获得参考用户设备(ue)的位置；基于目标ue与第一无线节点之间的第一往返时间(rtt)测量和目标ue与第二无线节点之间的第二rtt测量，获得第一差分rtt测量；基于参考ue与第一无线节点之间的第三rtt测量和参考ue与第二无线节点之间的第四rtt测量，获得第二差分rtt测量；以及至少部分地基于第一差分rtt测量和第二差分rtt测量以及所获得的参考ue的位置来确定对目标ue的定位估计。

42、在一些方面，迭代获得参考ue的位置，并且基于最近迭代获得的参考ue的位置确定对目标ue的定位估计。

43、在一个方面，一种存储指令集的非暂时性计算机可读介质包括一个或多个指令，当由定位估计实体的一个或多个处理器执行时，该指令使该定位估计实体：从多个参考用户设备(ue)中选择主参考ue，该多个参考ue能够执行与目标ue的定位估计过程相关联的差分往返时间(rtt)测量；获得主参考ue的位置；以及至少部分地基于所获得的主参考ue的位置来确定该多个参考ue中的一个或多个其他参考ue的位置。

44、在一些方面，迭代获得主参考ue的位置，并且基于最近迭代获得的主参考ue的位置来确定一个或多个其他参考ue的定位估计。

45、基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其它目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。