1.一种在无线通信系统(100)中执行的部分地由载具(101、170、190)辅助的用于定位连接到相应运营商网络(110、120、160)的无线设备(140)的方法,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:朝向确定的所述无线设备(140)的位置导航(s7)所述载具(101、170、190)。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述载具(101、170、190)是无人飞行器uav(170)、无人地面载具ugv(190)或第一响应者载具(101)中的任何一种。
4.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述载具(101、170、190)包括被布置为促进将所述载具(101、170、190)与所述运营商网络(110、120、160)相关联的电子订户身份模块esim或集成接入回程移动终端iab-mt功能。
5.根据任一前述权利要求所述的方法,包括:向所述运营商网络预注册(s0)所述载具(101、170、190)。
6.根据任一前述权利要求所述的方法,包括:获取与所述无线设备(140)的位置相关联的估计的粗略位置,并且在触发所述网络定位过程之前将所述载具(101、170、190)导航(s11)到所述粗略位置。
7.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述相关联包括:由所述载具(101、170、190)模拟(s21)所述运营商网络的无线电基站(310)。
8.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述相关联包括:执行(s22)涉及所述载具(101、170、190)和包括在所述运营商网络中的授权实体的授权过程,导致授权被许可或授权被拒绝。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述授权过程包括对授权请求的目的的验证(s221),其中,所述授权过程的结果取决于所述验证请求的目的。
10.根据权利要求8或9所述的方法,其中,许可的授权在预定或指定时间段的持续时间内有效(s222)。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法,其中,许可的授权在指定地理区域内有效(s223)。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法,其中,许可的授权在所述运营商网络的指定网络域内有效(s224)。
13.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述网络定位过程包括:确定(s3)所述载具(101、170、190)的期望位置,并且在触发所述网络定位过程的至少一部分之前将所述载具(101、170、190)导航到所述期望位置。
14.根据权利要求13所述的方法,其中,所述载具(101、170、190)的所述期望位置是基于所述运营商网络的所述一个或多个固定接入点(110、120、310)的相对几何形状以及基于所述无线设备(140)的估计位置区域来确定(s31)的。
15.根据权利要求13或14所述的方法,其中,所述载具(101、170、190)的所述期望位置是基于网络运营商输入和/或基于来自包括先前确定的期望位置的数据库的位置数据来确定(s32)的。
16.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述定位过程包括:基于所述载具(101、170、190)与所述运营商网络的所述一个或多个固定接入点(110、120、310)之间的定位信号(172)的通信来定位(s33)所述载具(101、170、190)。
17.根据任一前述权利要求所述的方法,包括:在所述载具(101、170、190)与所述无线设备(140)之间建立(s4)直接无线电链路。
18.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述网络定位过程包括:基于通过所述载具(101、170、190)与所述无线设备(140)之间的所述直接无线电链路传输的定位信号来确定(s41)所述载具(101、170、190)与所述无线设备(140)之间的距离。
19.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述无线设备(140)和/或所述载具(101、170、190)被布置为分别确定接收的定位信号和/或发送的定位信号的到达角和/或离开角,其中,所述网络定位过程包括:基于通过所述载具(101、170、190)与所述无线设备(140)之间的所述直接无线电链路传输的定位信号来确定(s42)从所述载具(101、170、190)到所述无线设备(140)的方位,或反之亦然。
20.根据任一前述权利要求所述的方法,包括:执行(s51)涉及所述载具(101、170、190)和所述运营商网络的时间同步过程。
21.根据任一前述权利要求所述的方法,包括:配置(s52)运营商网络定位信号以在所述定位过程期间由所述载具(101、170、190)发送或接收。
22.根据权利要求21所述的方法,其中,所述定位信号是第三代合作伙伴3gpp定义的运营商网络的定位参考信号prs(s53)。
23.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述网络定位过程包括下行链路dl网络定位过程(s54)。
24.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述网络定位过程包括以下信号中的任何一种的传输:探测参考信号srs、通过物理随机接入信道prach传输的随机接入信号、和/或第三代合作伙伴3gpp定义的运营商网络的解调参考信号dmrs(s55)。
25.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述网络定位过程包括上行链路ul网络定位过程(s56)。
26.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述网络定位过程至少部分地基于到达时间差tdoa技术(s57)。
27.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述网络定位过程包括:在触发涉及所述运营商网络的所述网络位置定位过程之前相对于坐标系定位(s58)所述载具(101、170、190)。
28.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述网络定位过程包括:联合地定位(s59)所述载具(101、170、190)和所述无线设备(140)。
29.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,基于一个或多个测量确定所述无线设备(140)的位置包括至少部分地基于以下中的任何一个来确定(s61)所述位置:所述定位信号的飞行时间;所述定位信号的到达角;所述定位信号的离开角;以及所述定位信号的接收信号功率。
30.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,基于所述定位信号(111、121、171、191)的一个或多个测量确定所述无线设备(140)的位置包括:将所述网络定位过程与所述载具(101、170、190)的移动策略对准(s62)。
31.一种被布置为参与在无线通信系统(100)中定位无线设备(140)的载具(101、170、190),其中,所述无线设备(140)被布置为连接到相应的运营商网络(110、120、160),其中,所述载具(101、170、190)被布置为:
32.根据权利要求31所述的载具(101、170、190),其中,所述载具(101、170、190)是无人飞行器uav(170)、无人地面载具ugv(190)或第一响应者载具中的任何一种。
33.根据权利要求31或32所述的载具(101、170、190),其中,所述载具被布置为基于所述定位信号(111、121、171、191)的一个或多个测量来确定所述无线设备(140)的位置。
34.根据权利要求31至33中任一项所述的载具(101、170、190),其中,所述载具(101、170、190)包括被布置为促进将所述载具(101、170、190)与所述运营商网络(110、120、160)相关联的电子订户身份模块esim或集成接入回程移动终端iab-mt功能。
35.根据权利要求31至34中任一项所述的载具(101、170、190),其中,所述载具(101、170、190)被布置为获取与所述无线设备(140)的位置相关联的估计的粗略位置,并且在参与所述网络定位过程之前导航到所述粗略位置。
36.根据权利要求31至35中任一项所述的载具(101、170、190),其中,所述载具被布置为模拟所述运营商网络的无线电基站(310)。
37.根据权利要求31至36中任一项所述的载具(101、170、190),其中,所述载具被布置为执行涉及所述载具(101、170、190)和包括在所述运营商网络中的授权实体的授权过程,导致授权被许可或授权被拒绝。
38.根据权利要求31至37中任一项所述的载具(101、170、190),其中,所述载具被布置为在其自身与所述无线设备(140)之间建立直接无线电链路。
39.根据权利要求38所述的载具(101、170、190),被布置为:基于通过所述载具(101、170、190)与所述无线设备(140)之间的所述直接无线电链路传输的定位信号来确定所述载具(101、170、190)与所述无线设备(140)之间的距离。
40.根据权利要求31至39中任一项所述的载具(101、170、190),被布置为:获取所述定位信号(171、191)的一个或多个测量,并且将所述测量转发到包括在所述运营商网络中的定位服务器。
41.一种被布置为在无线通信系统(100)中执行部分地由载具(101、170、190)辅助的用于定位连接到相应运营商网络(110、120、160)的无线设备(140)的网络定位过程的网络节点(110、120、165),其中,所述网络节点被布置为:
42.根据权利要求41所述的网络节点(110、120、165),被布置为:通过所述载具(101、170、190)以及通过所述运营商网络的所述一个或多个固定接入点(110、120、310)来配置相应的定位信号。
43.根据权利要求41或42所述的网络节点(110、120、165),被布置为:基于所述定位信号(111、121、171、191)的一个或多个测量来确定所述无线设备(140)的位置。
44.根据权利要求41至43中任一项所述的网络节点(110、120、165),被布置为:获取所述定位信号(171、191)的一个或多个测量,并且将所述测量转发到包括在所述运营商网络中的定位服务器。
45.根据权利要求41至44中任一项所述的网络节点(110、120、165),其中,所述网络节点被布置为:指示所述无线设备(140)和/或所述载具(101、170、190)执行所述定位信号(111、121、171、191)的一个或多个测量。
46.根据权利要求41至45中任一项所述的网络节点(110、120、165),被布置为:朝向确定的所述无线设备(140)的位置导航所述载具(101、170、190)。
47.根据权利要求41至46中任一项所述的网络节点(110、120、165),被布置为:获取并向所述载具(101、170、190)发送与所述无线设备(140)的位置相关联的估计的粗略位置,并且在触发所述网络定位过程之前请求所述载具导航到所述粗略位置。
48.根据权利要求41至47中任一项所述的网络节点(110、120、165),被布置为:执行涉及所述载具(101、170、190)的授权过程,导致授权被许可或授权被拒绝。
49.根据权利要求48所述的网络节点(110、120、165),被布置为:允许所述载具在授权被许可的情况下模拟所述运营商网络的无线电基站(310)。
50.根据权利要求41至49中任一项所述的网络节点(110、120、165),被布置为:确定所述载具(101、170、190)的期望位置,以用于执行所述网络定位过程的至少一部分。
51.根据权利要求50所述的网络节点(110、120、165),被布置为:至少部分地基于所述运营商网络的所述一个或多个固定接入点(110、120、310)的相对几何形状以及基于所述无线设备(140)的估计位置区域来确定所述载具(101、170、190)的所述期望位置。
52.根据权利要求50或51所述的网络节点(110、120、165),其中,所述网络节点被布置为:至少部分地基于网络运营商输入和/或基于来自包括先前确定的期望位置的数据库的位置数据来确定所述载具(101、170、190)的所述期望位置。
53.一种无线通信系统(100)中的授权实体(165),所述授权实体(165)包括在运营商网络中,
54.根据权利要求53所述的授权实体(165),其中,所述载具(101、170、190)包括被布置为促进将所述载具(101、170、190)与所述运营商网络(110、120、160)相关联的电子订户身份模块esim或集成接入回程移动终端iab-mt功能。
55.根据权利要求53或54所述的授权实体(165),其中,所述授权过程包括对授权请求的目的的验证,其中,所述授权过程的结果取决于所述验证请求的目的。
56.根据权利要求53至55中任一项所述的授权实体(165),其中,许可的授权在预定或指定时间段的持续时间内有效。
57.根据权利要求53至56中任一项所述的授权实体(165),其中,许可的授权在指定地理区域内有效。
58.根据权利要求53至57中任一项所述的授权实体(165),其中,许可的授权在所述运营商网络的指定网络域内有效。