参考信号的导频图案映射方法、系统及相关装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及参考信号的导频图案映射方法、系统及相关装置。

背景技术：

1、近年来，随着通信技术的飞速发展，如何对电子设备进行定位成为人们日益关注的话题。多个电子设备之间可以通过收发参考信号实现定位，参考信号可以为定位参考信号(positioning reference signal，prs)、信道探测参考信号(sounding referencesignal，srs)信道状态信息参考信号(csi reference signals，csi-rs)，侧链定位参考信号(sidelink-positioning reference signal,，sl-prs)，或侧链测深参考信号(sidelink-sounding reference signal，sl-srs)等。目前，在基于蜂窝网络通信技术对电子设备进行定位时，参考信号的导频图案采用的是均匀映射方式，参考信号的导频图案可以实现为图1。具体的：参考信号在正交频分复用(orthogonal frequency divisionmultiplexing，ofdm)符号内以固定的周期占用子载波，任意两个被参考信号占用的相邻子载波之间的子载波间隔相同。在一个ofdm符号上，被参考信号占用的子载波在频域上遵循的分布周期被称为梳分数。

2、当参考信号在ofdm符号内以固定周期占用子载波时，为了减小旁瓣干扰带来的影响，参考信号占用的ofdm符号的数量应当大于梳分数。然而，由于蜂窝网络通信的优先级高于设备到设备(device-to-device，d2d)通信的优先级，因此，为了避免对蜂窝网络通信的性能产生影响，在基于d2d技术对电子设备进行定位时，参考信号可以占用的ofdm符号数量有限。此时，参考信号在ofdm符号内以固定周期占用子载波会导致较大的旁瓣干扰，进而影响收发信号的精确度。

技术实现思路

1、本技术提供的参考信号的导频图案映射方法、系统及相关装置，可以抑制参考信号在传输过程中受到的旁瓣干扰，提高基于参考信号的时间测量精度，并进一步提升定位精度。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种参考信号的导频图案映射方法，该方法应用于第一设备，参考信号的导频图案映射方法包括：第一设备生成第一参考信号，第一参考信号采用的第一导频图案映射方式依据第一伪随机序列生成，第一导频图案映射方式指示第一参考信号在频域占用ofdm子载波的方式。在一些实施方式中，第一参考信号在频域占用ofdm子载波的方式的等同描述可以为：第一参考信号在频域映射到物理资源的方式(mapping to the physical resources)。之后，第一设备按照第一导频图案映射方式发送第一参考信号。

3、第一参考信号在传输过程中受到的旁瓣干扰与第一参考信号占用的ofdm符号数量相关，且第一参考信号占用的ofdm符号数量越少，旁瓣干扰越大。由于第一参考信号在ofdm符号内以伪随机方式占用子载波时，第一参考信号在传输过程中受到的旁瓣干扰会得到抑制，因此，通过实施第一方面的方法，可以抑制第一参考信号在传输过程中受到的旁瓣干扰，提高基于第一参考信号的时间测量精度，并进一步提升定位精度。

4、结合第一方面，在一些实施方式中，第一伪随机序列为m-序列或gold序列。另外，在其他一些实施方式中，第一伪随机序列还可以为m-序列或gold序列之外的其他伪随机序列。

5、结合第一方面，在一些实施方式中，第一参考信号采用的第一导频图案映射方式依据第一伪随机序列生成具体包括：第一设备可以基于调制技术，例如qpsk调制技术等，将第一伪随机序列转换成第一参考信号，第一参考信号包括一个或多个调制符号，映射到一个或多个正交子载波上进行传输。第一参考信号占用一个或多个ofdm符号，第一参考信号的第m个调制符号占用的子载波与第m+1个调制符号占用的子载波的间隔为p(m)，其中，m为正整数，p(m)依据第一伪随机序列生成。

6、通过上一实施方式，第一设备可以依据第一伪随机序列生成第一参考信号。

7、结合第一方面，在一些实施方式中，第一参考信号由第二伪随机序列决定，第一伪随机序列与第二伪随机序列是相关的或者相同的。第一参考信号的导频图案用于指示第一参考信号的频域映射方式。通过上一实施方式，若第一伪随机序列与第二伪随机序列是相关的或者相同的，第一设备在发送第一参考信号时，无需额外再发送用于生成导频图案的其他信息。这样，可以减少第一设备发送第一参考信号所需的导频图案指示信令的开销。

8、结合第一方面，在一些实施方式中，第一导频图案映射方式依据第一参考信号占用的ofdm符号数量生成。

9、通过上一实施方式，第一设备可以进一步对频域间隔进行稀疏化，在保证时域功率相同的情况下，能够进一步提升频域占用子载波的功率，提升信噪比并抑制噪声的影响。

10、结合第一方面，在一些实施方式中，第一参考信号在频域占用多个ofdm符号，第一参考信号占用的多个ofdm符号的起始子载波的位置存在偏置。

11、结合第一方面，在一些实施方式中，第一参考信号占用的多个ofdm符号的起始子载波的位置存在偏置包括：第一参考信号占用n个ofdm符号，第一参考信号在第i个ofdm符号内占用的第一个子载波在第i个ofdm符号内的位置，和，第一参考信号在第j个ofdm符号内占用的第一个子载波在第j个ofdm符号内的位置相同或不同，i、j为小于或等于n，且不相同的正整数。

12、通过上一实施方式，第一参考信号不同频点的信道信息可以相互补充，降低频域空白的情况，提升信道测量精度以及噪声干扰的随机化，进而提升定位系统的定位性能。

13、结合第一方面，在一些实施方式中，第一参考信号占用多个在时域上连续或不连续的ofdm符号。

14、通过上一实施方式，第一设备会在时域上不连续地向第二设备发送第一参考信号。第一设备可以利用第一参考信号的发送间歇进行天线切换，使用不同的天线发送不同的ofdm符号。这样，可以提升系统的空间分集增益，降低系统的硬件因素对第一参考信号传输的影响。除此之外，不同的ofdm符号独立发送，可以降低连续性系统误差的影响，接收端利用每个参考信号所在的符号独立进行信道测量，然后再合并处理，提升系统性能。

15、结合第一方面，在一些实施方式中，参考信号的导频图案映射方法还包括：第一设备生成第二参考信号，第二导频图案映射方式指示第二参考信号在频域占用ofdm子载波的方式，第二参考信号在频域占用的ofdm符号与第一参考信号在频域占用的ofdm符号不同。第一设备按照第二导频图案映射方式发送第二参考信号，第一参考信号和第二参考信号均在第一时间段内发送，第一时间段小于阈值，该阈值为一个较小值。

16、通过上一实施方式，第一设备可以实现时分复用，提升了定位系统的容量，支持更多的用户同时的接入网络收发参考信号。若使用交叉复用的方式，能够提升系统的分集增益。若使用连续符号复用的方式，能够使能多符号联合估计，提升相关增益。

17、结合第一方面，在一些实施方式中，第一参考信号用于第二设备按照第一导频图案映射方式接收，并依据第一参考信号的相关信息，确定第二设备的绝对位置，或，第二设备相对于第一设备的位置。

18、其中，第二设备知悉第一导频图案映射方式的方式可以为以下的任一种：第一设备和第二设备的生产厂商设定并将第一导频图案映射方式存储于第一设备和第二设备当中；第一设备和第二设备通过协商共同确定第一导频图案映射方式；第一设备在发送第一参考信号之前，将第一导频图案映射方式发送给第二设备。

19、通过上一实施方式，第一参考信号可以用于第二设备确定第二设备的绝对位置，或，第二设备相对于第一设备的位置。

20、结合第一方面，在一些实施方式中，第一参考信号的相关信息包括以下任意一项或多项：第一参考信号携带的发送第一参考信号的时间、接收第一参考信号的时间、第一参考信号的场强，或第一参考信号的入射角。第一参考信号携带的发送第一参考信号的时间、接收第一参考信号的时间可用于确定第一设备和第二设备之间的距离。第一参考信号的场强包括第一参考信号携带的发送的第一参考信号的场强，和接收到的第一参考信号的场强，第一参考信号的场强可用于确定第一设备和第二设备之间的距离。第一参考信号的入射角可用于确定第一设备和第二设备之间的方向角。

21、结合第一方面，在一些实施方式中，第一设备为车机、手机，或路边单元rsu。

22、第二方面，本技术实施例提供了一种参考信号的导频图案映射方法，该方法应用于第二设备，该方法包括：第二设备按照第一导频图案映射方式接收第一参考信号，第一参考信号采用的第一导频图案映射方式依据第一伪随机序列生成，第一导频图案映射方式指示第一参考信号在频域占用ofdm子载波的方式。

23、结合第二方面，在一些实施方式中，第一伪随机序列为m-序列或gold序列。

24、结合第二方面，在一些实施方式中，第一参考信号采用的第一导频图案映射方式依据第一伪随机序列生成包括：第一设备可以基于ofdm技术，将第一参考信号转换成多个调制符号，调制到多个正交子载波上进行并行传输。第一参考信号占用一个或多个ofdm符号，第一参考信号的第m个调制符号占用的子载波与第m+1个调制符号占用的子载波的间隔为p(m)，m为正整数，p(m)依据第一伪随机序列生成。

25、结合第二方面，在一些实施方式中，第一参考信号由第二伪随机序列决定，第一伪随机序列与第二伪随机序列是相关的或者相同的。

26、结合第二方面，在一些实施方式中，第一导频图案映射方式依据第一参考信号占用的ofdm符号数量生成。

27、结合第二方面，在一些实施方式中，第一参考信号在频域占用多个ofdm符号，第一参考信号占用的多个ofdm符号的起始子载波的位置存在偏置。

28、结合第二方面，在一些实施方式中，第一参考信号占用的多个ofdm符号的起始子载波的位置存在偏置包括：第一参考信号占用n个ofdm符号，第一参考信号在第i个ofdm符号内占用的第一个子载波在第i个ofdm符号内的位置，和，第一参考信号在第j个ofdm符号内占用的第一个子载波在第j个ofdm符号内的位置相同或不同，i、j为小于或等于n，且不相同的正整数。

29、结合第二方面，在一些实施方式中，第一参考信号占用多个在时域上连续或不连续的ofdm符号。

30、结合第二方面，在一些实施方式中，参考信号的导频图案映射方法还包括：第二设备依据第一参考信号的相关信息，确定第二设备的绝对位置，或，第二设备相对于第一设备的位置。

31、结合第二方面，在一些实施方式中，第一参考信号的相关信息包括以下任意一项或多项：第一参考信号携带的发送第一参考信号的时间、接收第一参考信号的时间、第一参考信号的场强，或第一参考信号的入射角。

32、结合第二方面，在一些实施方式中，第二设备包括车机、手机。

33、第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用计算机程序，使得电子设备执行如第一方面或第二方面的任意一种实施方式所提供的导频图案映射方法。

34、第四方面，本技术实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，该计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行如第一方面或第二方面的任意一种实施方式所提供的导频图案映射方法。

35、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当指令在电子设备上运行，使得电子设备执行如第一方面或第二方面的任意一种实施方式所提供的导频图案映射方法。

36、第二方面至第五方面提供的技术方案的技术效果可以参考第一方面中的相关描述。

37、实施本技术提供的技术方案，可以抑制第一参考信号在传输过程中受到的旁瓣干扰，提高基于第一参考信号的时间测量精度，并进一步提升定位精度。