车辆入栏检测装置、组件、车辆、方法、装置及介质与流程

本公开涉及车辆，具体涉及一种车辆入栏检测装置、组件、车辆、方法、装置及介质。

背景技术：

1、近年来，随着“共享经济”的概念迅速普及，共享车辆也随之悄然进入了人们的视野，共享车辆作为一种新型的交通方式，以低廉的租金价格、随借随还等优点赢得了大众的青睬，为人们的生活提供了极大的便利，也在一定程度上缓解了城市公共交通的压力。

2、随着共享车辆的投放量越来越大，共享车辆被违规停放的问题也越来越突出，这一问题一方面增加了共享车辆运营方的管理难度，另一方面也会影响城市的正常交通秩序。因此，共享车辆运营方推出了增设围栏即指定的共享车辆停放区域的管理举措，通过仅允许用户在围栏内对共享车辆进行锁定，达到引导用户有序停放共享车辆的目的。但是，申请人发现在相关技术中，仅可以确定共享车辆是否被停放在围栏内，而无法确定共享车辆是否在围栏内被规范停放，从而导致围栏内的共享车辆仍存在乱停乱放的情况，减少了围栏内能够停放的共享车辆数量，增加了用户向围栏中移入共享车辆或用户从围栏中移出共享车辆的难度，损害了用户体验。

技术实现思路

1、本公开实施方式提供一种车辆入栏检测装置、组件、车辆、方法、装置及介质。

2、第一方面，本公开实施方式中提供了一种车辆入栏检测装置，

3、具体的，所述车辆入栏检测装置，包括第一近场通信nfc读取器以及第二nfc读取器；

4、第一nfc读取器以及第二nfc读取器沿车辆的目标方向设置于车辆上，其中nfc读取器距离与nfc标签单元距离之间的距离差小于或等于距离差阈值，nfc读取器距离为水平方向上第一nfc读取器与第二nfc读取器之间的距离，nfc标签单元距离为水平方向上第一nfc标签单元与第二nfc标签单元之间的距离，第一nfc标签单元包括至少一个设置于地面的第一nfc标签，第二nfc标签单元包括至少一个设置于地面的第二nfc标签。

5、结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，目标方向为从车辆的车头以及车辆的车尾中的一项指向车辆的车头以及车辆的车尾中另一项的方向。

6、结合第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第二种实现方式中，第一nfc读取器以及第二nfc读取器均设置于车辆的踏板的底面；

7、或，第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的一项设置于车辆的踏板的底面，第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的另一项设置于车辆的脚撑用于接触地面的一侧；

8、或，第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的一项设置于车辆的踏板底面，第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的另一项设置于车辆的后轮悬架靠近地面的一侧。

9、结合第一方面，本公开在第一方面的第三种实现方式中，目标方向垂直于从车辆的车头以及车辆的车尾中的一项指向车辆的车头以及车辆的车尾中另一项的方向。

10、结合第一方面的第三种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，第一nfc读取器以及第二nfc读取器均设置于车辆的踏板的底面；

11、或，第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的一项设置于车辆的双撑的一个撑脚靠近地面的一侧，第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的另一项设置于车辆的双撑的另一个撑脚靠近地面的一侧。

12、结合第一方面、第一方面的第一种至第四种实现方式中任一项，本公开在第一方面的第五种实现方式中，nfc读取器距离大于或等于nfc读取器距离阈值，nfc标签单元距离大于或等于nfc标签单元距离阈值。

13、第二方面，本公开实施方式中提供了一种近场通信nfc标签组件。

14、具体的，所述近场通信nfc标签组件，包括第一nfc标签单元以及第二nfc标签单元，第一nfc标签单元包括至少一个设置于地面的第一nfc标签，第二nfc标签单元包括至少一个设置于地面的第二nfc标签，其中nfc读取器距离与nfc标签单元距离之间的距离差小于或等于距离差阈值，nfc标签单元距离为水平方向上第一nfc标签单元与第二nfc标签单元之间的距离，nfc读取器距离为水平方向上第一nfc读取器与第二nfc读取器之间的距离，第一nfc读取器以及第二nfc读取器沿车辆的目标方向设置于车辆上。

15、结合第二方面，本公开在第二方面的第一种实现方式中，nfc标签组件还包括设置于第一nfc标签单元表面以及第二nfc标签单元表面的保护层，保护层由绝缘材料构成。

16、第三方面，本公开实施方式中提供了一种车辆。

17、具体的，所述车辆，包括第一方面、第一方面的第一种至第五种实现方式中任一项的车辆入栏检测装置。

18、第四方面，本公开实施方式中提供了一种车辆控制方法，所述方法用于控制第二方面中的车辆，所述方法包括：

19、获取由第一近场通信nfc读取器读取到的第一nfc信息以及由第二nfc读取器读取到的第二nfc信息；

20、响应于第一nfc信息与第一目标nfc信息匹配，且第二nfc信息与第二目标nfc信息匹配，生成车辆已摆正指示信息；

21、发送车辆已摆正指示信息，使车辆运营端响应于车辆已摆正指示信息发送允许锁车指示信息。

22、结合第四方面，本公开在第四方面的第一种实现方式中，获取由第一nfc读取器读取到的第一nfc信息以及由第一nfc读取器读取到的第二nfc信息之前，方法还包括：

23、获取车辆的实时速度；

24、获取由第一nfc读取器读取到的第一nfc信息以及由第一nfc读取器读取到的第二nfc信息，包括：

25、响应于实时速度小于或等于第一实时速度阈值，控制第一nfc读取器以及第二nfc读取器进行nfc信息读取。

26、结合第四方面或第四方面的第一种实现方式，本公开在第四方面的第二种实现方式中，所述方法还包括：

27、通过车辆上的人机交互装置展示车辆已摆正指示信息；

28、和/或，发送车辆已摆正指示信息，使车辆使用端接收车辆已摆正指示信息并展示车辆已摆正指示信息。

29、结合第四方面的第一种实现方式，本公开在第四方面的第三种实现方式中，所述方法还包括：

30、响应于实时速度小于或第二实时速度阈值、第一nfc读取器以及第二nfc读取器中任一项已读取对应的nfc信息且第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的另一项未读取对应的nfc信息，生成车辆未摆正提示信息，第二实时速度阈值小于第一实时速度阈值；

31、通过车辆上的人机交互装置展示车辆未摆正指示信息；

32、和/或，发送车辆未摆正指示信息，使车辆使用端接收车辆未摆正指示信息并展示车辆未摆正指示信息。

33、第五方面，本公开实施方式中提供了一种车辆控制装置。

34、具体的，所述车辆控制装置位于第二方面的车辆上，所述车辆控制装置包括

35、nfc信息获取模块，被配置为获取由第一nfc读取器读取到的第一nfc信息以及由第二nfc读取器读取到的第二nfc信息；

36、指示信息生成模块，被配置为响应于第一nfc信息与第一目标nfc信息匹配，且第二nfc信息与第二目标nfc信息匹配，生成车辆已摆正指示信息；

37、指示信息发送模块，被配置为发送车辆已摆正指示信息，使车辆运营端响应于车辆已摆正指示信息发送允许锁车指示信息。

38、第六方面，本公开实施方式中提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序以实现第四方面中任一项的方法。

39、第七方面，本公开实施方式中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现第四方面中任一项的方法。

40、本公开实施方式提供的技术方案可以包括以下有益效果：

41、本公开实施方式提供的技术方案，提出一种车辆入栏检测装置，该车辆入栏检测装置包括第一近场通信nfc读取器以及第二nfc读取器，第一nfc读取器以及第二nfc读取器沿车辆的目标方向设置于车辆上，其中nfc读取器距离与nfc标签单元距离之间的距离差小于或等于距离差阈值，nfc读取器距离为水平方向上第一nfc读取器与第二nfc读取器之间的距离，nfc标签单元距离为水平方向上第一nfc标签单元与第二nfc标签单元之间的距离，第一nfc标签单元包括至少一个设置于地面的第一nfc标签，第二nfc标签单元包括至少一个设置于地面的第二nfc标签。其中，车辆上的第一nfc读取器以及第二nfc读取器均可以对位于各自下方的nfc标签进行nfc信息读取以获取相应的nfc信息，而第一nfc标签单元以及第二nfc标签单元可以理解为由车辆运营方设置，当第一nfc读取器读取到的第一nfc信息与第一目标nfc信息匹配且第二nfc信息与第二目标nfc信息匹配时，可以认为第一nfc读取器读取的是第一nfc标签单元中的第一nfc标签，第一nfc读取器读取的是第二nfc标签单元中的第二nfc标签，因此可以确定此时第一nfc读取器位于第一nfc标签单元上方，且第二nfc读取器位于第二nfc标签单元上方，考虑到nfc读取器距离与nfc标签单元距离之间的距离差小于或等于距离差阈值，因此此时该车辆的位置与车辆运营方所规定的车辆停放位置之间的距离较小，且该车辆的目标方向与车辆运营方所规定的车辆停放方向之间夹角的角度值较小，可以理解为此时该车辆的停放方向与停放位置均能够满足车辆运营方的要求，车辆在当前位置与当前姿态下锁定，可以确保车辆在停放时车辆的停放位置与停放姿态均较为规范，增加了停放车辆的围栏内能够同时停放的车辆数量，降低了用户向停放车辆的围栏中移入车辆或用户从停放车辆的围栏中移出车辆的难度，改善了用户体验。

42、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。