轨迹回放方法、装置及存储介质与流程

本技术涉及计算机，尤其涉及一种轨迹回放方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、随着计算机技术的快速发展，人们可以采用电子地图来记录动态目标的行动轨迹，通过查看行动轨迹可以直观的了解到该动态目标的活动路线。此外，根据人们的需求，还提出了基于电子地图的轨迹回放功能，以便于查看动态目标的历史行动轨迹。

2、传统技术提供的轨迹回放方法包括：将动态目标的行驶轨迹显示在电子地图上，让动态目标的图标沿着轨迹移动，在设定时间内完成该动画。可以看出，传统技术提供的轨迹回放方法，只能够根据电子地图查看动态目标的行动轨迹。若用户想要同时查看该动态目标的活动画面，还需调取监控录像，操作复杂，用户体验差。

技术实现思路

1、本技术提供一种轨迹回放方法、装置及存储介质，用于同时回放动态目标的行动轨迹和监控视频画面，方便直观，提高了用户体验。

2、第一方面，本技术提供一种轨迹回放方法，包括：获取待回放的轨迹记录，待回放的轨迹记录包括轨迹数据和视频数据；其中，轨迹数据用于反映动态目标的活动路线，视频数据用于反映动态目标的活动画面；轨迹数据和视频数据的采集时间相同，采集时间对应目标时间轴的第一时间区间；在目标时间轴的当前时刻落入第一时间区间时，播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，并显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线。

3、基于本技术提供的技术方案，至少可以产生以下有益效果：通过获取采集时间相同的轨迹数据和视频数据，进而在目标时间轴的当前时刻落入同一时间区间时，播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，并显示从该时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线。如此，基于时间的同步，来实现轨迹数据和视频数据的同步回放，能够同时观看动态目标的活动路线和活动画面，方便直观，提高了用户的使用体验。

4、可选的，上述获取待回放的轨迹记录，包括：获取在第一时间区间内动态目标的轨迹坐标和生成动态目标的轨迹坐标的第一轨迹相机；根据动态目标的轨迹坐标，生成动态目标的轨迹数据；将第一视频相机在第一时间区间采集的视频数据，确定为动态目标的视频数据，第一视频相机与第一轨迹相机关联。

5、可选的，上述获取生成动态目标的轨迹坐标的第一轨迹相机，包括：将动态目标的轨迹坐标与被监控空间内部署的轨迹相机的位置坐标进行对比，将距离动态目标的轨迹坐标最近的轨迹相机，作为第一轨迹相机。

6、可选的，第一轨迹相机与一个或多个视频相机关联，第一视频相机为与第一轨迹相机关联的第一个视频相机；或者，第一视频相机为与第一轨迹相机关联的每一个视频相机；上述方法还包括：获取第一视频相机的标识；根据第一视频相机的标识，获取第一视频相机的视频回放地址；根据视频回放地址对应的视频数据，确定第一视频相机在第一时间区间采集的视频数据。

7、可选的，第一轨迹相机与多个视频相机关联，第一视频相机为与第一轨迹相机关联的每个视频相机；上述播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，包括：响应于第一操作，播放第一操作指示的视频数据所反映的活动画面，第一操作用于切换多个第一视频相机在当前时刻对应的采集时间采集的视频数据。

8、可选的，在视频播放窗口，播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面；在电子地图界面，显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线；视频播放窗口与电子地图界面共用目标时间轴；上述视频播放窗口包括：视频切换按钮，视频切换按钮用于切换不同第一视频相机采集的视频数据；第一操作为对视频切换按钮的点击操作。如此，通过点击视频切换按钮的操作，来实现同时展示多个视频相机拍摄的视频数据的效果，能够多方位的了解动态目标的活动画面，有利于管理人员清晰的观看动态目标的活动画面，掌握场景实况。

9、可选的，上述视频播放窗口包括多个子播放窗口；在第一轨迹相机与多个视频相机关联的情况下，在视频播放窗口，播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，包括：在不同子播放窗口，分别播放不同第一视频相机在当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面。如此，通过建立多个子播放窗口，能够多窗口同时展示多个视频相机拍摄的视频数据，能够多方位的了解动态目标的活动画面，有利于管理人员清晰的观看动态目标的活动画面，掌握场景实况。

10、可选的，上述待回放的轨迹记录包括多个动态目标的轨迹记录；播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，包括：响应于第二操作，播放第二操作指示的动态目标的视频数据所反映的活动画面；显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线,包括：响应于第二操作，显示第二操作指示的动态目标的轨迹数据所反映的活动路线，第二操作用于切换多个不同的动态目标。

11、可选的，第二操作为对动态目标的选中操作，上述方法还包括：将第二操作指示的动态目标显示为选中状态。

12、如此，在待回放数据包括多个动态目标的轨迹记录时，可以根据用户的需求，切换播放不同动态目标的轨迹记录，实现了多目标的轨迹的同步回放，使得本技术提供的轨迹回放方法可以适用于更多的轨迹查看场景。

13、可选的，待回放的轨迹记录包括多个动态目标的轨迹记录；上述播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，包括：在不同子播放窗口，分别播放当前时刻对应的采集时间采集的不同动态目标的视频数据所反映的活动画面；上述显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线,包括：在电子地图界面，显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的每个动态目标轨迹数据所反映的活动路线。

14、如此，在待回放数据中包括多个动态目标的轨迹记录时，通过在视频播放窗口建立多个子播放窗口的方式，实现了多个动态目标的轨迹记录的同时播放，使得本技术提供的轨迹回放方法可以适用于更多的轨迹查看场景。

15、第二方面，本技术提供一种轨迹回放装置，包括：获取模块，用于获取待回放的轨迹记录，待回放的轨迹记录包括轨迹数据和视频数据；其中，轨迹数据用于反映动态目标的活动路线，视频数据用于反映动态目标的活动画面；轨迹数据和视频数据的采集时间相同，采集时间对应目标时间轴的第一时间区间；回放模块，用于在目标时间轴的当前时刻落入第一时间区间时，播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，并显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线。

16、第三方面，本技术提供一种轨迹回放装置，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，轨迹回放装置执行上述第一方面所提供的任一种轨迹回放方法。

17、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所提供的任一种轨迹回放方法。