技术特征：
1.一种无人机地面指挥控制系统，其特征在于，包括舱体、显控台分系统、通讯分系统、数据链分系统、供配电分系统和环控分系统；其中：所述舱体内前部为工作舱，舱体后部上方为左右设置的储物仓(22)和链路舱(24)，后部下方为油机舱(23)；所述显控台分系统，包括第一飞控席(14)、第二飞控席(15)、综合显示席(16)、任务载荷席(17)、链路监控席(18)；其中，所述第一飞控席(14)和第二飞控席(15)，用于操作无人机并监视无人机的各项参数；综合显示席(16)连接安装在舱体外壁的交互显示设备(9)，用于将显示其他席位的显示画面；任务载荷席(17)用于无人机进行任务时监控所挂载的载荷设备的参数和指令并进行操作；链路监控席(18)用于监控通信链路；所述通讯分系统，用于提供舱体内外监控、舱体外气象及舱体外无线通讯；所述数据链分系统，用于为系统与无人机提供无线数据通信；所述供配电分系统，用于为系统所有的用电设备提供电源；所述环控分系统，用于为舱体内提供环境条件。2.如权利要求1所述的无人机地面指挥控制系统，其特征在于，所述舱体左侧壁上开有第一采光窗(11)、电源孔门(4)、出风口(25)、油机散热窗(7)和储物仓门(8)；舱体右侧壁开有进风口(13)、出入门(12)、第二采光窗(3)和链路舱门(10)，舱体右侧壁内部安装有遥控面板(21)；舱体后端外壁开有油机安装门(33)；链路舱(24)上方顶板设有链路出入口(20)。3.如权利要求1所述的无人机地面指挥控制系统，其特征在于，所述显控台分系统的所述第一飞控席(14)、第二飞控席(15)并列设置在工作舱内前端，所述综合显示席(16)、任务载荷席(17)和链路监控席(18)并列设置在工作舱内后端。4.如权利要求1所述的无人机地面指挥控制系统，其特征在于，所述通讯分系统包括语音记录设备、4g/5g通讯模块、气象仪(28)、气象仪倒伏机构(36)和gnss差分地站；其中，所述4g/5g通讯模块包括4g/5g天线(29)，所述gnss差分地站包括接收机和gps天线(35)，所述4g/5g天线(29)和gps天线(35)安装在舱体顶部；所述气象仪(28)通过气象仪倒伏机构(36)安装在舱体顶部。5.如权利要求1所述的无人机地面指挥控制系统，其特征在于，所述数据链分系统包括升降杆(31)、相连接的u波段天线和u波段设备，以及相连接的l波段天线(38)和l波段设备，其中，所述u波段天线(30)通过升降杆(31)安装在舱体一侧的外壁上，所述链路舱(24)顶部的链路出入口(20)上设置电动顶盖(37)，所述链路舱(24)内设有用于安装l波段天线(38)的电动升降杆。6.如权利要求1所述的无人机地面指挥控制系统，其特征在于，所述环控分系统包括一体式空调、照明灯和风机，所述一体式空调(2)安装在舱体前端，所述工作舱顶部开有一体式空调(2)相连接的风道(19)；所述工作舱内壁上设置有温湿度钟(26)。7.如权利要求1所述无人机地面指挥控制系统，其特征在于，所述第一飞控席(14)与第二飞控席(15)设置相同，包括飞行操作台，在其上设置有飞控计算机及其配套键盘、鼠标、油门杆、摇杆和脚蹬；所述飞控计算机配备有多个显示器；所述综合显示席(16)、任务载荷席(17)和链路监控席(18)的操作台上均安装有键盘、鼠标和多个显示器。8.如权利要求1所述的无人机地面指挥控制系统，其特征在于，所述供配电分系统包括ups电源、配电控制箱、柴油发电机、第一市电输入端和第二市电输入端，其中，所述配电控
制箱包括箱体以及安装其内的双电源自动切换控制器，所述第一市电输入端和第二市电输入端安装在电源壁盒内，第一市电输入端、第二市电输入端分别用于连接第一市电和第二市电的输入，所述柴油发电机和电源壁盒的输出端分别连接双电源自动切换控制器。9.如权利要求1所述的无人机地面指挥控制系统，其特征在于，所述舱体前端外壁设有登舱梯(34)，后端外壁设有登顶梯(32)。10.如权利要求1所述的无人机地面指挥控制系统，其特征在于，还包括底盘车，所述底盘车通过副车架安装在舱体下方。
技术总结
本发明公开了一种无人机地面指挥控制系统，包括舱体、显控台分系统、通讯分系统、数据链分系统、供配电分系统和环控分系统；舱体内前部为工作舱，舱体后部上方为左右设置的储物仓和链路舱，后部下方为油机舱；显控台分系统包括第一飞控席、第二飞控席、综合显示席、任务载荷席、链路监控席；通讯分系统用于提供舱体内外监控、舱体外气象及舱体外无线通讯；数据链分系统用于为系统与无人机提供无线数据通信；供配电分系统用于为系统所有的用电设备提供电源；环控分系统用于为舱体内提供环境条件。本发明将地面指挥控制站、差分站、视距链路通信站和卫星通讯站多站多功能集成到一体，这种设计将大大降低设计成本，提高无人机地面控制系统集成度。制系统集成度。制系统集成度。
技术研发人员：白军良 贾宝娟 郭宏选 李星辉 刘伟
受保护的技术使用者：西安羚控电子科技有限公司
技术研发日：2022.01.24
技术公布日：2022/4/15