用于相机的致动器和相机模块的制作方法

用于相机的致动器和相机模块
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年2月5日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0016696号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。
技术领域
3.本公开涉及用于相机的致动器、相机模块以及包括该相机模块的便携式电子设备。


背景技术：

4.相机模块可以用于诸如平板个人计算机(pc)或膝上型计算机以及智能电话的移动通信终端中。
5.此外，相机模块可以包括具有自动对焦功能和光学图像防抖功能的致动器，以实现高分辨率图像。
6.例如，可以通过在光轴(z轴)方向上移动透镜模块来执行自动对焦，或者可以通过在垂直于光轴(z轴)的方向上移动透镜模块来执行光学图像防抖。
7.在传统致动器的情况下，透镜模块可以设置在承载部中，并且可以通过在光轴(z轴)方向上一起移动承载部和透镜模块来执行自动对焦。然后可以通过在垂直于光轴(z轴)的方向上移动承载部中的透镜模块来执行图像防抖。这里，透镜模块可以配备有用于图像防抖的磁体。
8.在该传统致动器中，透镜模块在执行自动对焦的同时可以在光轴(z轴)方向上移动，从而改变用于图像防抖的磁体与用于图像防抖的线圈的相对位置(即，在光轴(z轴)方向上的位置)。
9.当用于图像防抖的磁体和用于图像防抖的线圈的相对位置(在光轴(z轴)方向上的位置)改变时，可能难以精确地控制由用于图像防抖的磁体和用于图像防抖的线圈产生的驱动力(即，在垂直于光轴(z轴)的方向上产生的驱动力)。
10.上述信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本公开。关于以上中的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。


技术实现要素：

11.提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
12.在一个总的方面，用于相机的致动器包括：壳体，具有内部空间；基座和承载部，在一个方向上设置在壳体中；第一驱动单元，在垂直于所述一个方向的第一方向和垂直于所述一个方向和第一方向的第二方向上产生驱动力，并且包括多个磁体和多个线圈；以及第
二驱动单元，在所述一个方向上产生驱动力，并且包括磁体和线圈，其中，光学构件设置在承载部上，其中，承载部和基座配置成在第一方向和第二方向上一起移动，以及其中，承载部配置成在所述一个方向上相对于基座移动。
13.致动器还可包括设置在壳体和基座之间的引导构件，其中，引导构件可配置成在第一方向上与承载部和基座一起移动。
14.第一驱动单元可以包括第一子驱动单元和第二子驱动单元，第一子驱动单元包括第一磁体和在所述一个方向上面向第一磁体的第一线圈，第二子驱动单元包括第二磁体和在所述一个方向上面向第二磁体的第二线圈，其中，第一磁体可以安装在引导构件上，并且第二磁体可以安装在基座上。
15.第一基板可以安装在壳体上，其中，第一线圈和第二线圈可以设置在第一基板的一个表面上，以及其中，其中，第一磁轭和第二磁轭可以设置在第一基板的另一表面上，其中，磁力经由第一磁轭作用于第一磁轭和第一磁体之间，以及磁力经由第二磁轭作用于第二磁轭和第二磁体之间。
16.致动器还可以包括在第一方向上滚动并且设置在引导构件和壳体之间的第一球构件，以及在第二方向上滚动并且设置在引导构件和基座之间的第二球构件。
17.限定第一球构件的滚动方向的第一引导槽可以定位在引导构件和壳体的表面中的至少一个中，这些表面在所述一个方向上彼此相对，以及限定第二球构件的滚动方向的第二引导槽可以定位在引导构件和基座的表面中的至少一个中，这些表面在所述一个方向上彼此相对。
18.第一驱动单元可以包括第一子驱动单元和第二子驱动单元，第一子驱动单元包括第一磁体和在所述一个方向上面向第一磁体的第一线圈，第二子驱动单元包括第二磁体和在所述一个方向上面向第二磁体的第二线圈，其中第一磁体和第二磁体可以安装在基座上。
19.致动器还可包括在第一方向和第二方向上滚动并且设置在壳体和基座之间的第一球构件，以及安装在壳体上的第一基板，其中，第一线圈和第二线圈可设置在第一基板的一个表面上，以及其中，第一磁轭和第二磁轭可设置在第一基板的另一个表面上，其中，磁力经由第一磁轭作用于第一磁轭和第一磁体之间，以及磁力经由第二磁轭作用于第二磁轭和第二磁体之间。
20.第一驱动单元还可以包括在所述一个方向上面向第一磁体和第二磁体的第一位置感测单元，其中，第一线圈和第二线圈中的至少一个包括两个线圈，以及其中第一位置感测单元包括至少三个位置传感器，并且至少三个位置传感器中的两个位置传感器邻近所述两个线圈设置。
21.致动器还可以包括安装在壳体上的第一基板，其中，第二驱动单元的磁体可以包括至少两个磁体，第二驱动单元的线圈可以包括至少两个线圈，两个磁体可以分别设置在承载部的上表面和下表面上，并且两个线圈中的任何一个可以设置在第一基板上，并且另一个线圈可以设置在与第一基板在所述一个方向上间隔开地定位的第二基板上。
22.承载部可以包括主体部分和在所述一个方向上从主体部分的一侧延伸的引导部分，基座可以包括在一个方向上面向主体部分的安置部分和在所述一个方向上从安置部分的一侧延伸的接收部分，并且引导部分的至少一部分可以在垂直于所述一个方向的方向上
面向接收部分。
23.致动器还可以包括：第三球构件，设置在引导部分和接收部分之间；以及第三引导槽，第三球构件可以设置在第三引导槽中，第三引导槽定位在引导部分和接收部分的表面中，这些表面在垂直于所述一个方向的方向上彼此相对。
24.第三球构件可以包括第一球组和第二球组，并且第一球组和第二球组可以各自包括在所述一个方向上设置的多个球，并且包括在第一球组中的多个球的数量可以大于包括在第二球组中的多个球的数量。
25.包括在第一球组中的多个球中的至少两个球可以分别在四个点处与第三引导槽接触，以及包括在第二球组中的多个球中的至少两个球可以分别在三个点处与第三引导槽接触。
26.在四个点处与第三引导槽接触的至少两个球之间的距离可以大于在三个点处与第三引导槽接触的至少两个球之间的距离。
27.致动器还可以包括设置在引导部分上的第一磁性材料和设置在接收部分上的第二磁性材料，其中，可以在垂直于所述一个方向的方向上在第一磁性材料和第二磁性材料之间产生磁力，并且第一磁性材料和第二磁性材料可以设置成更靠近第一球组而不是第二球组。
28.相机模块可以包括用于相机的致动器以及固定到壳体并且包括至少一个透镜的透镜模块，其中，光学构件可以是图像传感器，并且图像传感器可以与承载部一起在所述一个方向、第一方向和第二方向上移动。
29.相机模块可以包括用于相机的致动器以及固定到壳体的图像传感器，其中，光学构件可以是包括至少一个透镜的透镜模块，并且透镜模块可以与承载部一起在所述一个方向、第一方向和第二方向上移动。
30.在另一个总的方面，用于相机的致动器包括：壳体；基座，可在垂直于光轴方向的第一方向和垂直于第一方向和光轴方向的第二方向上相对于壳体移动；承载部，设置在基座上并且可在光轴方向上相对于基座移动；以及图像传感器，设置在承载部上。
31.致动器还可以包括：第一磁体，在光轴方向上面向第一线圈以在第一方向上在基座上产生驱动力；第二磁体，在光轴方向上面向第二线圈以在第二方向上在基座上产生驱动力；以及第三磁体，在光轴方向上面向第三线圈以在光轴方向上在承载部上产生驱动力。
32.致动器还可以包括设置在壳体和基座之间的引导构件，其中，第一磁体可以设置在引导构件上，第二磁体可以设置在基座上，并且引导构件在第一方向上的移动可以使基座在第一方向上移动。
33.致动器还可以包括设置在壳体和基座之间的引导构件，其中，引导构件在第一方向上的移动可以使基座在第一方向上移动。
34.相机模块可以包括用于相机的致动器以及固定到壳体并且包括至少一个透镜的透镜模块，其中，由透镜模块折射的光可以入射到图像传感器上。
35.在另一个总的方面，用于相机的致动器包括：壳体；引导构件，设置在壳体上，并且可相对于壳体在垂直于光轴方向的第一方向上移动；第一球构件，在第一方向上滚动并且设置在引导构件和壳体之间；基座，设置在引导构件上，可与引导构件在第一方向上移动，并且可相对于引导构件在垂直于第一方向和光轴方向的第二方向上移动；第二球构件，在
第二方向上滚动并且设置在引导构件和基座之间；承载部，设置在基座上，并且可相对于基座在光轴方向上移动；以及透镜模块，包括至少一个透镜，并且设置在承载部上。
36.致动器还可以包括连接基座和承载部的弹性构件，其中，弹性构件可包括固定到基座的固定部分、设置在固定部分中并固定到承载部的移动部分以及将固定部分和移动部分彼此连接的弯曲部分。
37.致动器还可以包括设置在基座和承载部之间的第三球构件。
38.致动器还可包括第三球构件，第三球构件在第一方向和第二方向上滚动并且设置在基座和壳体之间。
39.在另一个总的方面，用于相机的致动器包括：壳体；引导构件，设置在壳体上，并且可相对于壳体在垂直于光轴方向的第一方向上移动，承载部，设置在壳体上，并且可相对于壳体在光轴方向上移动；透镜支架，设置在承载部上，并且可相对于承载部在垂直于第一方向和光轴方向的第二方向上移动；透镜模块，设置在透镜支架上，并且包括至少一个透镜；以及图像传感器，设置在引导构件上，其中，由透镜模块折射的光入射到图像传感器上。
40.致动器还可以包括：第一球构件，在第一方向上滚动并且设置在引导构件和壳体之间；第二球构件，在第二方向上滚动并且设置在承载部和透镜支架之间；以及第三球构件，在光轴方向上滚动并且设置在承载部和壳体之间。
41.致动器还可以包括：第一磁体，在光轴方向上面向第一线圈以在第一方向上在引导构件上产生驱动力；第二磁体，在第二方向上面向第二线圈以在第二方向上在透镜支架上产生驱动力；以及第三磁体，在第一方向上面向第三线圈以在光轴方向上在承载部上产生驱动力。
42.根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
43.图1是根据本公开的示例性实施方式的便携式电子设备的立体图。
44.图2是根据本公开的示例性实施方式的相机模块的立体图。
45.图3是根据本公开的示例性实施方式的相机模块的示意性分解立体图。
46.图4是示出根据本公开的示例性实施方式的透镜和透镜镜筒的立体图。
47.图5示出了根据本公开的示例性实施方式的透镜镜筒的修改示例。
48.图6是示出透镜模块、第一基板、壳体、引导构件和基座的分解立体图。
49.图7是示出第一基板、壳体和引导构件的分解立体图。
50.图8是示出引导构件和基座的分解立体图。
51.图9示出了引导构件和基座的修改示例。
52.图10是沿图6的线i-i'截取的截面图。
53.图11是沿图6的线ii-ii'截取的截面图。
54.图12是示出承载部和基座的分解立体图。
55.图13a和图13b是基座的底部立体图。
56.图14是沿图13b的线iii-iii'截取的截面图。
57.图15是承载部的底部立体图。
58.图16是沿图12的线iv-iv'截取的截面图。
59.图17是沿图12的线v-v'截取的截面图。
60.图18是沿图12的线vi-vi'截取的截面图。
61.图19示出了第三磁体的位置的修改示例。
62.图20示出了透镜镜筒和图像传感器的位置的修改示例。
63.图21是根据本公开的另一示例性实施方式的相机模块的示意性分解立体图。
64.图22是示出根据本公开的另一示例性实施方式的相机模块的壳体和基座的分解立体图。
65.图23是根据本公开的又一示例性实施方式的相机模块的立体图。
66.图24是根据本公开的又一示例性实施方式的相机模块的第一驱动单元的平面图。
67.图25和图26是图24所示的第一驱动单元的修改示例。
68.图27是根据本公开的再一示例性实施方式的相机模块的立体图。
69.图28是根据本公开的再一示例性实施方式的相机模块的示意性分解立体图。
70.图29是示出透镜模块、承载部和基座彼此组装，并且引导构件和壳体被分解的立体图。
71.图30是从另一方向观察的图29所示部件的立体图。
72.图31示出了引导构件相对于壳体的支承类型的修改示例。
73.图32示出了第一磁体和第一线圈的位置的修改示例。
74.图33是沿图29的线vii-vii'截取的截面图。
75.图34是沿图29的线viii-viii'截取的截面图。
76.图35是示出透镜模块、弹性构件、基座和壳体的分解立体图。
77.图36是弹性构件的平面图。
78.图37示出了第二驱动单元的形状和位置的修改示例。
79.图38示出了第二子驱动单元和第二驱动单元的位置的修改示例。
80.图39是根据本公开的又一示例性实施方式的相机模块的立体图。
81.图40是根据本公开的又一示例性实施方式的相机模块的示意性分解立体图。
82.图41是示出根据本公开的又一示例性实施方式的引导构件、第一驱动单元、图像传感器和基板在相机模块中被分解的立体图。
83.图42是透镜模块、透镜支架和承载部的分解立体图。
84.图43是沿图39的线ix-ix'截取的截面图。
85.图44是沿图39的线x-x'截取的截面图。
86.图45是示出根据本公开的又一示例性实施方式的壳体和第三驱动单元在相机模块中被分解的立体图。
87.图46是沿图39的线xi-xi'截取的截面图。
88.图47是示出引导构件、图像传感器和第一基板的分解立体图。
89.图48是沿图47的线xii-xii'截取的截面图。
90.在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
91.在下文中，虽然参考附图详细描述了本公开的示例性实施方式，但是应当注意，示例不限于此。
92.提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本文中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本公开之后将是显而易见的。例如，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本公开之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对在本领域中公知的特征的描述。
93.本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本文中所描述的示例。更确切地，提供本文中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本公开之后将显而易见的实现本文中所描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。
94.在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
95.如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合；同样，“至少一个”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
96.尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
97.诸如“在
……
之上”、“较上”、“在
……
之下”、“较下”等的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在
……
之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
98.本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
99.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本文中描述的示
例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。
100.应注意，在本文中，相对于示例使用措辞“可以”，例如关于示例可以包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例，而所有示例不限于此。
101.可以以在理解本公开之后将显而易见的各种方式组合本文中描述的示例的特征。此外，尽管本文中描述的示例具有多种配置，但是在理解本公开之后将显而易见的其它配置也是可行的。
102.本公开的一个方面可以提供具有改进的图像防抖性能的用于相机的致动器、相机模块以及包括该相机模块的便携式电子设备。
103.图1是根据本公开的示例性实施方式的便携式电子设备的立体图。
104.图2是根据本公开的示例性实施方式的相机模块的立体图；以及
105.图3是根据本公开的示例性实施方式的相机模块的示意性分解立体图。
106.此外，图4是示出根据本公开的示例性实施方式的透镜和透镜镜筒的立体图；以及图5示出了根据本公开的示例性实施方式的透镜镜筒的修改示例。
107.参照图1，根据本公开的示例性实施方式的用于相机的致动器和包括该致动器的相机模块可以安装在便携式电子设备p上。便携式电子设备p可以是诸如移动通信终端、智能电话或平板个人计算机(pc)的便携式电子设备。
108.参照图2和图3，根据本公开的示例性实施方式的相机模块c1可以包括用于相机的透镜模块1000和致动器1(以下称为“致动器”)。
109.透镜模块1000可以包括一个或多个透镜l和透镜镜筒1100。一个或多个透镜l可以设置在透镜镜筒1100中。当透镜模块1000包括一个或多个透镜l时，一个或多个透镜l可以沿着光轴(z轴)安装在透镜镜筒1100中。
110.透镜模块1000还可以包括联接到透镜镜筒1100的透镜支架1300。
111.透镜支架1300可以包括在光轴(z轴)方向上穿过透镜支架1300的联接孔1310。透镜镜筒1100可插入联接孔1310并固定地设置在透镜支架1300上。透镜支架1300可用于相对于壳体5000固定透镜镜筒1100。对于另一示例，透镜镜筒1100可以直接联接并固定到壳体5000。
112.在本公开的示例性实施方式中，透镜模块1000可以是固定到壳体5000的固定构件。例如，透镜模块1000可以是在执行自动对焦(af)和光学图像防抖(ois)时不移动的固定构件。
113.根据本公开的示例性实施方式的相机模块c1可以通过移动图像传感器s而不是透镜模块1000来执行自动对焦(af)和光学图像防抖(ois)。相对较轻的图像传感器s被移动，并且因此图像传感器s可以通过较小的驱动力而移动。因此，包括在致动器1中的部件可以做得更小。
114.致动器1可以包括承载部2000、基座3000、引导构件4000和壳体5000。
115.承载部2000可以在光轴(z轴)方向和垂直于光轴(z轴)的方向上移动。参照图3，图像传感器s可以设置在承载部2000上。
116.因此，图像传感器s可以在光轴(z轴)方向上与承载部2000一起移动以执行自动对焦，并且图像传感器s可以在垂直于光轴(z轴)的方向上与承载部2000一起移动以稳定所捕获的图像。
117.基座3000可以在垂直于光轴(z轴)的方向上移动。也就是说，基座3000可以是在执行自动对焦时不在光轴(z轴)方向上移动的固定构件，并且可以是在执行图像防抖时在垂直于光轴(z轴)的方向上移动的移动构件。
118.承载部2000可以设置在基座3000上，并且基座3000和承载部2000因此可以在垂直于光轴(z轴)的方向上一起移动，以稳定图像。在执行自动对焦的同时，承载部2000可以相对于基座3000移动。
119.基座3000可以设置在壳体5000中。引导构件4000可以设置在基座3000和壳体5000之间。例如，引导构件4000和基座3000可以在光轴(z轴)方向上顺序地设置在壳体5000中。
120.引导构件4000可在第一轴(x轴)方向上移动，并且基座3000可在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上移动。
121.例如，引导构件4000和基座3000可以在第一轴(x轴)方向上一起移动。此外，基座3000可相对于引导构件4000在第二轴(y轴)方向上移动。
122.第一轴(x轴)方向可以指示垂直于光轴(z轴)的方向，并且第二轴(y轴)方向可以指示垂直于光轴(z轴)方向和第一轴(x轴)方向的方向。
123.第一球构件b1可以设置在引导构件4000和壳体5000之间，并且第二球构件b2可以设置在引导构件4000和基座3000之间。
124.第一球构件b1可以设置成与引导构件4000和壳体5000中的每一个接触，并且第二球构件b2可以设置成与引导构件4000和基座3000中的每一个接触。
125.承载部2000可以设置在基座3000上。例如，承载部2000和基座3000可以在光轴(z轴)方向上顺序堆叠。在执行自动对焦的同时，基座3000可以是不在光轴(z轴)方向上移动的固定构件，并且承载部2000可以是在光轴(z轴)方向上移动的移动构件。
126.第三球构件b3可以设置在承载部2000和基座3000之间。第三球构件b3可以设置成与承载部2000和基座3000中的每一个接触。
127.当承载部2000在光轴(z轴)方向上相对于基座3000移动时，第三球构件b3可以在光轴(z轴)方向上滚动以支承承载部2000的移动。
128.参照图4和5，透镜镜筒1100可以部分地具有圆柱形形状，或者整体地具有圆柱形形状。
129.参照图4，透镜镜筒1100可以包括第一镜筒1110和第二镜筒1130。第一镜筒1110和第二镜筒1130可以分别用于指一个透镜镜筒1100的上部部分和下部部分。替代地，第一镜筒1110和第二镜筒1130可以是单独的部件，并且可以彼此联接。
130.第一镜筒1110可以具有带内部空间的圆柱体的形状，并且第二镜筒1130可以具有带内部空间的四边形盒的形状。光通过的通道孔可以设置在第一镜筒1110的上表面和第二镜筒1130的下表面中的每一个中。
131.具有圆形平面形状的透镜l1(以下称为“第一透镜”)可以设置在第一镜筒1110中，并且具有非圆形平面形状的透镜l2(以下称为“第二透镜”)可以设置在第二镜筒1130中。
132.例如，当从光轴(z轴)方向观察时，第二透镜l2可以具有非圆形形状。
133.基于垂直于光轴(z轴)的平面，第二透镜l2可以在垂直于光轴(z轴)的第一轴(x轴)方向上具有长度t1，该长度t1比在垂直于光轴(z轴)和第一轴(x轴)方向的第二轴(y轴)方向上的长度t2长。
134.例如，第二透镜l2可以具有长轴和短轴。长轴可以指示在穿过光轴(z轴)的同时在第一轴(x轴)方向上连接第二透镜l2的两个侧表面的线段，并且短轴可以指示在穿过光轴(z轴)的同时在第二轴(y轴)方向上连接第二透镜l2的两个侧表面的线段。长轴和短轴可以彼此垂直，并且长轴的长度比短轴的长度长。
135.第二透镜l2可以具有沿着第二透镜l2的周边的四个侧表面。当在光轴方向上观察时，四个侧表面中的两个侧表面可以各自具有弧形形状，并且另外两个侧表面可以各自具有基本上线性的形状。
136.通常，相机模块c1的图像传感器s可以具有矩形形状，并且因此，不是由圆形透镜折射的所有光都可以在图像传感器s上成像。
137.在该示例性实施方式中，第二透镜l2可以具有非圆形平面形状，并且透镜l和透镜镜筒1100可以因此被做得更小，而不影响图像形成，从而减小相机模块c1的尺寸。
138.同时，第二透镜l2可以具有长轴和短轴，并且因此可以具有最大直径和最小直径。这里，第二透镜l2的最大直径可以大于第一透镜l1的直径。
139.也就是说，具有相对较大直径的第二透镜l2可以具有非圆形平面形状。
140.图6是示出透镜模块、第一基板、壳体、引导构件和基座的分解立体图；图7是示出第一基板、壳体和引导构件的分解立体图；图8是示出引导构件和基座的分解立体图；以及图9示出了引导构件和基座的修改示例。
141.此外，图10是沿图6的线i-i'截取的截面图；以及图11是沿图6的线ii-ii'截取的截面图。
142.在垂直于光轴(z轴)的方向上移动的基座3000和引导构件4000的一个或多个示例将参考图6至11进一步描述。
143.引导构件4000和基座3000可以设置在壳体5000中。例如，引导构件4000和基座3000可以在光轴(z轴)方向上顺序地设置在壳体5000中。引导构件4000因此可以设置在壳体5000和基座3000之间。
144.引导构件4000可以具有当从光轴(z轴)方向观察时其两侧被去除的四边形的形状。例如，当从光轴(z轴)方向观察时，引导构件4000可以具有
“┐”
或
“└”
形状。
145.引导构件4000可以设置在壳体5000和基座3000之间，并且因此有必要减小引导构件4000的厚度以减小致动器1在光轴(z轴)方向上的高度。
146.然而，当具有减小的厚度时，引导构件4000可能具有较弱的刚性以具有较低的抵抗外部冲击等的可靠性。
147.因此，引导构件4000可包括加强板以具有增强的刚性。
148.例如，加强板可以被插入注射以一体地联接到引导构件4000。在这种情况下，可以通过在加强板固定在模具中的状态下将树脂材料注入模具中来将加强板制造成与引导构件4000成一体。
149.加强板可以设置在引导构件4000中。此外，加强板可以设置成从引导构件4000部分地向外暴露。以这种方式，加强板可以在一体地形成在引导构件4000中的同时从引导构件4000部分地向外暴露，这可以改善加强板和引导构件4000之间的结合力，并且防止加强板与引导构件4000分离。
150.加强板可以是非磁性金属，以免加强板影响下面描述的第一驱动单元6000的第一
磁体6110和第二磁体6310的磁场。
151.引导构件4000可在第一轴(x轴)方向上移动，并且基座3000可在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上移动。
152.例如，引导构件4000和基座3000可以在第一轴(x轴)方向上一起移动。此外，基座3000可相对于引导构件4000在第二轴(y轴)方向上移动。
153.承载部2000可以设置在基座3000上，并且图像传感器s可以设置在承载部2000上。因此，当基座3000在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上移动时，承载部2000和图像传感器s也可以在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上移动。
154.根据本公开的示例性实施方式的致动器1可以包括第一驱动单元6000。第一驱动单元6000可以在垂直于光轴(z轴)的方向上产生驱动力，以在垂直于光轴(z轴)的方向上移动基座3000。
155.第一驱动单元6000可以包括第一子驱动单元6100和第二子驱动单元6300。第一子驱动单元6100可以在第一轴(x轴)方向上产生驱动力，并且第二子驱动单元6300可以在第二轴(y轴)方向上产生驱动力。
156.第一子驱动单元6100可以包括第一磁体6110和第一线圈6130。第一磁体6110和第一线圈6130可以在光轴(z轴)方向上彼此相对地设置。
157.第一磁体6110可以设置在引导构件4000上。例如，第一磁体6110可以设置在具有
“┐”
或
“└”
形状的引导构件4000的一侧上。其中设置有第一磁体6110的安装槽4100可以定位在引导构件4000的一侧上。第一磁体6110可插入安装槽4100中，从而防止致动器1和相机模块c1由于第一磁体6110的厚度而具有增大的总高度。
158.第一后磁轭6150可以设置在引导构件4000和第一磁体6110之间。第一后磁轭6150可以防止第一磁体6110的磁通量泄漏，从而提高其驱动力。
159.第一磁体6110可以被磁化，使得其一个表面(例如，面向第一线圈6130的表面)具有n极和s极。例如，n极、中性区域和s极可以在第一轴(x轴)方向上顺序地定位在第一磁体6110的面向第一线圈6130的一个表面上。第一磁体6110可以在第二轴(y轴)方向上伸长。
160.第一磁体6110的另一个表面(例如，与所述一个表面相对的表面)可以被磁化以具有s极和n极。例如，s极、中性区域和n极可以在第一轴(x轴)方向上顺序地定位在第一磁体6110的另一表面上。
161.第一线圈6130可以设置成面向第一磁体6110。例如，第一线圈6130可以设置成在光轴(z轴)方向上面向第一磁体6110。第一线圈6130可以具有中空的环形形状，并且可以在第二轴(y轴)方向上伸长。
162.第一线圈6130可以设置在第一基板8100上。第一基板8100可以安装在壳体5000上，使得第一磁体6110和第一线圈6130在光轴(z轴)方向上彼此面向。
163.壳体5000可以包括通孔5100。例如，通孔5100可以在光轴(z轴)方向上穿过壳体5000的上表面。第一线圈6130可以设置在壳体5000的通孔5100中。第一线圈6130可以设置在壳体5000的通孔5100中，从而防止致动器1和相机模块c1由于第一线圈6130的厚度而具有增大的总高度。
164.第一磁体6110可以是安装在引导构件4000上并与引导构件4000一起移动的移动构件，并且第一线圈6130可以是固定到第一基板8100和壳体5000上的固定构件。
165.当电力被施加到第一线圈6130时，引导构件4000可以通过在第一磁体6110和第一线圈6130之间产生的电磁力在第一轴(x轴)方向上移动。
166.第二子驱动单元6300可以包括第二磁体6310和第二线圈6330。第二磁体6310和第二线圈6330可以在光轴(z轴)方向上彼此相对地设置。
167.第二磁体6310可以设置在基座3000上。第二后磁轭6350可以设置在基座3000和第二磁体6310之间。第二后磁轭6350可以防止第二磁体6310的磁通量泄漏，从而提高其驱动力。
168.引导构件4000可具有逸出孔4300，使得第二磁体6310和第二线圈6330可直接彼此面向。例如，逸出孔4300可以位于具有
“┐”
或
“└”
形状的引导构件4000的另一侧(其中没有设置第一磁体6110)。逸出孔4300可以在光轴(z轴)方向上穿过引导构件4000的另一侧。
169.第二磁体6310可以在安装在基座3000上的同时设置在引导构件4000的逸出孔4300中。因此，第二磁体6310可以通过逸出孔4300直接面向第二线圈6330。
170.引导构件4000和基座3000可以在光轴(z轴)方向上顺序地设置在壳体5000中，并且即使第二磁体6310设置在基座3000上，也可以通过设置在引导构件4000中的逸出孔4300防止致动器1和相机模块c1具有增大的总高度。
171.第二磁体6310可以被磁化，使得其一个表面(例如，面向第二线圈6330的表面)具有n极和s极。例如，s极、中性区域和n极可以在第二轴(y轴)方向上顺序地定位在第二线圈6330的面向第二磁体6310的一个表面上。第二磁体6310可以在第一轴(x轴)方向上伸长。
172.第二磁体6310的另一个表面(例如，与所述一个表面相对的表面)可以被磁化以具有n极和s极。例如，n极、中性区域和s极可以在第二轴(y轴)方向上顺序地定位在第二磁体6310的另一表面上。
173.第二线圈6330可以设置成面向第二磁体6310。例如，第二线圈6330可以设置成在光轴(z轴)方向上面向第二磁体6310。第二线圈6330可以具有中空的环形形状，并且可以在第一轴(x轴)方向上伸长。
174.第二线圈6330可以设置在第一基板8100上。第一基板8100可以安装在壳体5000上，使得第二磁体6310和第二线圈6330在光轴(z轴)方向上彼此面向。
175.壳体5000可以包括通孔5100。例如，通孔5100可以在光轴方向上穿过壳体5000的上表面。第二线圈6330可以设置在壳体5000的通孔5100中。第二线圈6330可以设置在壳体5000的通孔5100中，从而防止致动器1和相机模块c1由于第二线圈6330的厚度而具有增大的总高度。
176.第二磁体6310可以是安装在基座3000上并与基座3000一起移动的移动构件，并且第二线圈6330可以是固定到第一基板8100和壳体5000上的固定构件。
177.当电力被施加到第二线圈6330时，基座3000可以通过在第二磁体6310和第二线圈6330之间产生的电磁力在第二轴(y轴)方向上移动。
178.在该示例性实施方式中，第一磁体6110安装在引导构件4000上，并且第二磁体6310安装在基座3000上。对于另一示例，参考图9，第一磁体6110和第二磁体6310也都可以安装在基座3000上。在这种情况下，逸出孔4300也可以位于引导构件4000的所述一侧中。
179.同时，如图6所示，第一线圈6130和第二线圈6330可以是绕组线圈，并且可以安装在第一基板8100上。对于另一示例，第一线圈6130和第二线圈6330可以是堆叠并嵌入在第
一基板8100中的铜箔图案。
180.第一磁体6110和第二磁体6310可以基于垂直于光轴(z轴)的平面彼此垂直地设置，并且第一线圈6130和第二线圈6330也可以基于垂直于光轴(z轴)的平面彼此垂直地设置。
181.第一球构件b1可以设置在引导构件4000和壳体5000之间，并且第二球构件b2可以设置在引导构件4000和基座3000之间。
182.第一球构件b1可以设置成与引导构件4000和壳体5000中的每一个接触，并且第二球构件b2可以设置成与引导构件4000和基座3000中的每一个接触。
183.第一球构件b1和第二球构件b2可以用于在执行图像防抖的同时引导引导构件4000和基座3000的移动。此外，球构件还可以用于保持基座3000、引导构件4000和壳体5000之间的每个间隙。
184.第一球构件b1可引导引导构件4000在第一轴(x轴)方向上的移动，并且第二球构件b2可引导基座3000在第二轴(y轴)方向上的移动。
185.例如，当在第一轴(x轴)方向上产生驱动力时，第一球构件b1可以在第一轴(x轴)方向上滚动。因此，第一球构件b1可以引导引导构件4000在第一轴(x轴)方向上的移动。
186.此外，当在第二轴(y轴)方向上产生驱动力时，第二球构件b2可以在第二轴(y轴)方向上滚动。因此，第二球构件b2可引导基座3000在第二轴(y轴)方向上的移动。
187.第一球构件b1可以包括设置在引导构件4000和壳体5000之间的多个球，并且第二球构件b2可以包括设置在基座3000和引导构件4000之间的多个球。
188.参照图7，其中设置有第一球构件b1的第一引导槽g1可以位于引导构件4000和壳体5000的表面中的至少一个中，这些表面在光轴(z轴)方向上彼此面向。多个第一引导槽g1可定位成与包括在第一球构件b1中的多个球相对应。
189.第一球构件b1可容纳在第一引导槽g1中并插入引导构件4000和壳体5000之间。
190.当第一球构件b1容纳在第一引导槽g1中时，可以限制第一球构件b1在光轴(z轴)方向或第二轴(y轴)方向上移动，并且第一球构件b1仅可以在第一轴(x轴)方向上移动。例如，第一球构件b1可仅在第一轴(x轴)方向上滚动。
191.为此，第一引导槽g1可以在第一轴(x轴)方向上伸长。
192.参照图8，其中设置有第二球构件b2的第二引导槽g2可以定位在基座3000和引导构件4000在光轴(z轴)方向上彼此面向的表面中的至少一个中。多个第二引导槽g2可定位成与包括在第二球构件b2中的多个球相对应。
193.第二球构件b2可容纳在第二引导槽g2中并插入基座3000和引导构件4000之间。
194.当第二球构件b2容纳在第二引导槽g2中时，可以限制第二球构件b2在光轴(z轴)方向或第一轴(x轴)方向上移动，并且第二球构件b2仅可以在第二轴(y轴)方向上移动。例如，第二球构件b2可以仅在第二轴(y轴)方向上滚动。
195.为此，第二引导槽g2可以在第二轴(y轴)方向上伸长。
196.如图10所示，当在第一轴(x轴)方向上产生驱动力时，引导构件4000和基座3000可以在第一轴(x轴)方向上一起移动。
197.这里，设置在引导构件4000和壳体5000之间的第一球构件b1可以沿着第一轴(x轴)滚动。
198.第二球构件b2可以设置在引导构件4000和基座3000之间，并且限制其在第一轴(x轴)方向上移动。结果，当引导构件4000在第一轴(x轴)方向上移动时，基座3000也可以在第一轴(x轴)方向上移动。
199.如图11所示，当在第二轴(y轴)方向上产生驱动力时，基座3000可以在第二轴(y轴)方向上移动。
200.这里，设置在基座3000和引导构件4000之间的第二球构件b2可以沿着第二轴(y轴)滚动。
201.引导构件4000可在第一轴(x轴)方向上移动，并且基座3000可在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上移动。
202.承载部2000可以设置在基座3000上，并且图像传感器s可以设置在承载部2000上。结果，当基座3000移动时，承载部2000和图像传感器s也可以在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上移动。
203.具有弹性的第一缓冲构件d1可设置在基座3000和壳体5000的表面中的至少一个上，所述表面在垂直于光轴(z轴)的方向上彼此面向。例如，参照图10和图11，第一缓冲构件d1可以设置在基座3000的侧表面上。基座3000可以具有四个侧表面，并且第一缓冲构件d1可以设置在基座3000的每个侧表面的两个点上，同时彼此间隔开。第一缓冲构件d1可以由具有弹性的材料制成。例如，第一缓冲构件d1可以由橡胶材料制成。
204.因此，第一缓冲构件d1可减小当可在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上移动的基座3000与壳体5000碰撞时所发生的冲击和噪声。
205.根据本公开的示例性实施方式的致动器1可以检测基座3000在垂直于光轴(z轴)的方向上的位置。
206.为此，致动器1可以包括第一位置感测单元6500(参见图6)。第一位置感测单元6500可以包括第一位置传感器6510和第二位置传感器6530。第一位置传感器6510可以设置在第一基板8100上以面向第一磁体6110，并且第二位置传感器6530可以设置在第一基板8100上以面向第二磁体6310。第一位置传感器6510和第二位置传感器6530可以是霍尔传感器。
207.对于另一示例，致动器1可以不包括单独的位置传感器。在这种情况下，第一线圈6130和第二线圈6330可以用作第一位置感测单元6500。
208.例如，可以基于第一线圈6130和第二线圈6330的电感变化来检测基座3000的位置。
209.例如，随着基座3000移动，第一磁体6110和第二磁体6310也可以移动，第一线圈6130和第二线圈6330的电感水平因此可以改变。因此，可以基于第一线圈6130和第二线圈6330的电感水平的变化来检测基座3000的位置。
210.参照图6和7，根据本公开的示例性实施方式的致动器1可以包括磁轭单元9000。磁轭单元9000可以提供压力以分别保持基座3000、引导构件4000和壳体5000与第一球构件b1和第二球构件b2接触。
211.磁轭单元9000可以包括第一磁轭9100和第二磁轭9300，并且第一磁轭9100和第二磁轭9300可以固定到壳体5000。例如，第一磁轭9100和第二磁轭9300可以设置在第一基板8100上，并且第一基板8100可以固定在壳体5000上。
212.第一线圈6130和第二线圈6330可以设置在第一基板8100的一个表面上，并且第一磁轭9100和第二磁轭9300可以设置在第一基板8100的另一个表面上。
213.第一磁轭9100可以设置成在光轴(z轴)方向上面向第一磁体6110，并且第二磁轭9300可以设置成在光轴(z轴)方向上面向第二磁体6310。
214.因此，吸引力可以在光轴(z轴)方向上分别作用在第一磁轭9100和第一磁体6110之间以及第二磁轭9300和第二磁体6310之间。
215.因此，基座3000和引导构件4000可以在朝向磁轭单元9000的方向上被按压，并且基座3000、引导构件4000和壳体5000因此可以分别保持与第一球构件b1和第二球构件b2接触。
216.第一磁轭9100和第二磁轭9300可各自由可分别在第一磁体6110与第一磁轭9100之间以及第二磁体6310与第二磁轭9300之间产生吸引力的材料制成。例如，第一磁轭9100和第二磁轭9300可以由磁性材料制成。
217.在该示例性实施方式中，第一磁体6110可以安装在引导构件4000上，并且第二磁体6310可以安装在基座3000上。因此，可以通过在第一磁轭9100和第一磁体6110之间产生的吸引力将引导构件4000拉向第一磁轭9100，并且可以通过在第二磁轭9300和第二磁体6310之间产生的吸引力将基座3000拉向第二磁轭9300。
218.这里，参照图6和11，基座3000可包括用于使引导构件4000和基座3000压向彼此的第三磁轭9500。第三磁轭9500可以定位在基座3000上，以设置成在光轴(z轴)方向上面向第一磁体6110。
219.因此，吸引力也可以在光轴(z轴)方向上作用在第三磁轭9500和第一磁体6110之间，并且引导构件4000和基座3000因此可以压向彼此。
220.即使吸引力作用在磁轭单元9000、第一磁体6110和第二磁体6310之间，各个部件之间的接触也可能通过外部冲击等释放。因此，本公开的示例性实施方式可以包括盖5300，以提高其抵抗外部冲击等的可靠性。
221.盖5300可以与壳体5000钩在一起。
222.根据本公开的示例性实施方式的致动器1可以精确地控制用于图像防抖的驱动力，因为即使在执行自动对焦的同时承载部2000在光轴(z轴)方向上移动，第一磁体6110和第一线圈6130的相对位置以及第二磁体6310和第二线圈6330的相对位置也不改变。
223.图12是示出承载部和基座的分解立体图；图13a和13b是基座的底部立体图；以及图14是沿图13b的线iii-iii'截取的截面图；以及图15是承载部的底部立体图。
224.此外，图16是沿图12的线iv-iv'截取的截面图；图17是沿图12的线v-v'截取的截面图；以及图18是沿图12的线vi-vi'截取的截面图。
225.此外，图19示出了第三磁体的位置的修改示例。
226.承载部2000在光轴(z轴)方向上的移动的一个或多个示例将参考图12至图19进一步描述。
227.承载部2000可以包括主体部分2100和引导部分2300。主体部分2100可以具有四边形框架的形状。引导部分2300可以设置在主体部分2100的一侧上。例如，引导部分2300可以在光轴(z轴)方向上从主体部分2100的一侧延伸。
228.基座3000可包括安置部分3100和接收部分3300。安置部分3100可以具有四边形框
架的形状。接收部分3300可以设置在安置部分3100的一侧上。例如，接收部分3300可以在光轴(z轴)方向上从安置部分3100的一侧延伸。
229.承载部2000的主体部分2100可以设置在基座3000的安置部分3100上。例如，参照图12，承载部2000可以设置成使得主体部分2100的上表面面向基座3000的安置部分3100的下表面。
230.当承载部2000在光轴(z轴)方向上向上移动时，基座3000的安置部分3100可用作限制承载部2000的移动范围的止动件。
231.具有弹性的第二缓冲构件d2可以设置在承载部2000的主体部分2100和基座3000的安置部分3100的表面中的至少一个上，这些表面在光轴(z轴)方向上彼此面向。例如，参照图12，第二缓冲构件d2可以设置在承载部2000的主体部分2100的上表面上。第二缓冲构件d2可以设置在承载部2000的主体部分2100的上表面的至少三个点上，同时彼此间隔开。第二缓冲构件d2可以由具有弹性的材料制成。例如，第二缓冲构件d2可以由橡胶材料制成。
232.因此，第二缓冲构件d2可以减小当承载部2000和基座3000彼此碰撞时发生的冲击和噪声。
233.承载部2000的引导部分2300可以容纳在基座3000的接收部分3300中。为此，基座3000的接收部分3300可以具有容纳空间，承载部2000的引导部分2300设置在该容纳空间中。
234.承载部2000的引导部分2300和基座3000的接收部分3300可以各自包括第三引导槽g3，并且第三球构件b3可以设置在第三引导槽g3中。第三引导槽g3可以在光轴(z轴)方向上伸长。
235.第三球构件b3可以包括在光轴(z轴)方向上设置的多个球。当承载部2000在光轴(z轴)方向上移动时，多个球可以在光轴(z轴)方向上滚动。
236.第三引导槽g3可以包括第一凹槽g31、第二凹槽g32、第三凹槽g33和第四凹槽g34。第一凹槽g31和第二凹槽g32可以位于承载部2000的引导部分2300中，并且第三凹槽g33和第四凹槽g34可以位于基座3000的接收部分3300中。每个凹槽可以在光轴(z轴)方向上伸长。
237.第一凹槽g31和第三凹槽g33可以在垂直于光轴(z轴)方向的方向上彼此相对地设置，并且包括在第三球构件b3中的多个球中的一些(例如，下面描述的第一球组bg1)可以设置在第一凹槽g31和第三凹槽g33之间的空间中。
238.此外，第二凹槽g32和第四凹槽g34可以在垂直于光轴(z轴)方向的方向上彼此相对地设置，并且包括在第三球构件b3中的多个球的其余部分(例如，下面描述的第二球组bg2)可以设置在第二凹槽g32和第四凹槽g34之间的空间中。
239.第一凹槽g31、第三凹槽g33和第四凹槽g34可以各自具有在垂直于光轴(z轴)方向的平面中切割的近似“v”形截面，并且第二凹槽g32可以具有在同一平面中切割的近似
“└─┘”
形截面。
240.因此，第三球构件b3的第一球组bg1可以在两个点处与第一凹槽g31接触，并且可以在两个点处与第三凹槽g33接触。此外，第三球构件b3的第二球组bg2可以在一个点处与第二凹槽g32接触，并且可以在两个点处与第四凹槽g34接触。
241.也就是说，第三球构件b3的第一球组bg1可以在四个点与其主体接触，并且第三球
构件b3的第二球组bg2可以在三个点与其主体接触。
242.当承载部2000在光轴(z轴)方向上移动时，第三球构件b3的第一球组bg1、第一凹槽g31和第三凹槽g33可以用作主引导件。此外，第三球构件b3的第二球组bg2、第二凹槽g32和第四凹槽g34可用作辅助引导件。
243.第一磁性材料2500可以设置在承载部2000的引导部分2300上，第二磁性材料3500可以设置在基座3000的接收部分3300上。当承载部2000的引导部分2300设置在基座3000的接收部分3300上时，第一磁性材料2500和第二磁性材料3500可以彼此面向。
244.可以在第一磁性材料2500和第二磁性材料3500之间产生吸引力。例如，吸引力可以在垂直于光轴(z轴)的方向上作用在第一磁性材料2500和第二磁性材料3500之间。
245.第一磁性材料2500和第二磁性材料3500中的一个可以是磁体，并且另一个可以是磁轭。对于另一示例，第一磁性材料2500和第二磁性材料3500都可以是磁体。
246.第三球构件b3可以通过在第一磁性材料2500和第二磁性材料3500之间产生的吸引力与承载部2000和基座3000中的每一个接触。
247.第三球构件b3可以包括第一球组bg1和第二球组bg2，并且第一球组bg1和第二球组bg2可以各自包括在光轴(z轴)方向上设置的多个球。
248.第一球组bg1和第二球组bg2可以在垂直于光轴(z轴)的方向(例如y轴方向)上彼此间隔开。第一球组bg1的球的数量和第二球组bg2的球的数量可以彼此不同(参见图12)。
249.例如，第一球组bg1可以包括在光轴(z轴)方向上布置的四个或更多个球，以及第二球组bg2可以包括在光轴(z轴)方向上设置的三个或更多个球。
250.然而，本公开的精神不限制包括在每个球组中的球的数量。在第一球组bg1中包括的球的数量和第二球组bg2中包括的球的数量彼此不同的前提下，可以改变每个球组中包括的球的数量。在下文中，为了便于解释，基于第一球组bg1包括四个球并且第二球组bg2包括三个球的示例性实施方式进行描述。
251.参照图18，在第一球组bg1中，在光轴(z轴)方向上设置在最外侧的两个球可以具有相同的直径，并且设置在它们之间的球可以各自具有比设置在最外侧的球更小的直径。例如，在第一球组bg1中，在光轴(z轴)方向上设置在最外侧的两个球可以各自具有第一直径，设置在它们之间的两个球可以各自具有第二直径，并且第一直径可以大于第二直径。
252.此外，第二球组bg2中的三个球中的两个球可以各自具有比另一个球更大的直径。例如，在第二球组bg2中，两个球可以各自具有第三直径，另一个球可以具有第四直径，并且第三直径可以大于第四直径。此外，第一直径和第三直径可以彼此相同。
253.参照图18，在第二球组bg2的三个球之中在光轴(z轴)方向上设置在上面的两个球可以各自具有第三直径，并且在光轴(z轴)方向上设置在底部的另一个球可以具有第四直径。对于另一示例，在光轴(z轴)方向上设置在顶部的一个球可以具有第四直径，并且另外两个球可以具有第三直径。此外，在第二球组bg2的三个球之中在光轴(z轴)方向上设置在最外侧的两个球可以各自具有第三直径，并且设置在它们之间的另一个球可以具有第四直径。
254.这里，相同直径可以表示包括制造误差以及物理上相同的直径的相同直径。
255.因此，第三球构件b3可以在至少三个点处与承载部2000和基座3000接触。
256.同时，在包括在第一球组bg1中的多个球之中各自具有第一直径的两个球的中心
之间的距离和在包括在第二球组bg2中的多个球之中各自具有第三直径的两个球的中心之间的距离可以彼此不同。例如，各自具有第一直径的两个球的中心之间的距离可以大于各自具有第三直径的两个球的中心之间的距离。
257.为了使承载部2000当在光轴(z轴)方向上移动时平行于光轴(z轴)方向移动(即，为了防止承载部2000倾斜)，需要将在第一磁性材料2500和第二磁性材料3500之间产生的吸引力的中心点cp定位在通过将第三球构件b3和承载部2000(或基座3000)的接触点彼此连接而形成的支承区域“a”中。
258.如果吸引力的中心点cp偏离支承区域“a”，则承载部2000在其移动过程中可能具有移位位置，这可能导致承载部2000倾斜的风险。因此，有必要使支承区域“a”尽可能宽。
259.在本公开的示例性实施方式中，有意地形成包括在第三球构件b3中的多个球中的一些球的每个尺寸(例如直径)可以有意地大于其它球的尺寸(例如直径)。在这种情况下，多个球之中的较大的球可以有意地与承载部2000(或基座3000)接触。
260.参照图18，在包括在第一球组bg1中的多个球之中，在光轴(z轴)方向上设置在最外侧的两个球的直径可以大于其它球的直径，并且因此第一球组bg1可以在两个点处与承载部2000(或基座3000)接触。此外，包括在第二球组bg2中的多个球之中的两个球的直径可以大于另一个球的直径，因此第二球组bg2可以在两个点处与承载部2000(或基座3000)接触。
261.因此，包括第一球组bg1和第二球组bg2的第三球构件b3可以在四个点处与承载部2000(或基座3000)接触。此外，通过将接触点彼此连接而形成的支承区域“a”可以具有四角形形状(例如，梯形)。
262.因此，支承区域“a”可以做得相对较宽，并且在第一磁性材料2500和第二磁性材料3500之间产生的吸引力的中心点cp因此可以稳定地定位在支承区域“a”中。因此，当执行自动对焦时，可以确保致动器1被稳定地驱动。
263.同时，即使当一些球具有彼此相同的直径时，由于制造误差，球的实际尺寸也可能彼此不同。也就是说，第一球组bg1和第二球组bg2中的一个可以在两个点处与承载部2000(或基座3000)接触，并且另一个可以在一个点处与承载部2000(或基座3000)接触。在这种情况下，与图18所示的形状不同，通过将接触点彼此连接而形成的支承区域“a”可以具有三角形形状。
264.第一磁性材料2500和第二磁性材料3500可以各自设置成更靠近主引导件(例如，第一凹槽g31和第三凹槽g33)，而不是辅助引导件(例如，第二凹槽g32和第四凹槽g34)。例如，当从第一轴(x轴)方向观察时，在第一磁性材料2500和第二磁性材料3500之间产生的吸引力的中心点cp可以设置成更靠近主引导件而不是辅助引导件。
265.由于更靠近主引导件，支承区域“a”可以在光轴(z轴)方向上具有更长的长度。因此，通过将第一磁性材料2500和第二磁性材料3500设置得更靠近主引导件，吸引力的中心点cp可以更稳定地定位在支承区域“a”中。
266.同时，在执行自动对焦的同时，第一球组bg1的多个球和第二球组bg2的多个球可以在光轴(z轴)方向上滚动。因此，支承区域“a”可以具有基于包括在每个球组中的球的移动而改变的尺寸。在这种情况下，在驱动致动器1的同时，存在吸引力的中心点cp意外地偏离支承区域“a”的风险。
267.在本公开的示例性实施方式中，朝向第三球构件b3突出的第一突起3310和第二突起3330可以各自设置在基座3000的接收部分3300上。例如，第一突起3310可以设置在作为主引导件的第三凹槽g33中，以及第二突起3330可以设置在作为辅助引导件的第四凹槽g34中。
268.这里，第一突起3310和第二突起3330可以在光轴(z轴)方向上具有不同的长度。例如，第二突起3330在光轴(z轴)方向上的长度可以比第一突起3310在光轴(z轴)方向上的长度长。
269.此外，作为主引导件的第三凹槽g33在光轴(z轴)方向上的长度可以不同于作为辅助引导件的第四凹槽g34在光轴(z轴)方向上的长度。例如，第三凹槽g33在光轴(z轴)方向上的长度可以比第四凹槽g34在光轴(z轴)方向上的长度长。
270.在本公开的示例性实施方式中，包括在第一球组bg1中的多个球的数量和包括在第二球组bg2中的多个球的数目可以彼此不同，并且容纳相应球组的相应空间在光轴(z轴)方向上的长度可以彼此不同。因此，可以防止支承区域“a”的尺寸改变，或者即使当支承区域“a”的尺寸改变时，也可以防止吸引力的中心点cp偏离支承区域“a”。
271.参照图12，根据本公开的示例性实施方式的致动器1可以包括第二驱动单元7000。第二驱动单元7000可以在光轴(z轴)方向上产生驱动力，以在光轴(z轴)方向上移动承载部2000。
272.第二驱动单元7000可以包括第三磁体7100和第三线圈7300。第三磁体7100和第三线圈7300可以在光轴(z轴)方向上彼此相对地设置。
273.第三磁体7100可以设置在承载部2000上。例如，第三磁体7100可以设置在承载部2000的上表面和下表面的至少一个上。第三磁体7100可以设置在承载部2000的引导部分2300的上表面和下表面的至少一个上。承载部2000的上表面可以是其面向壳体5000的表面，并且承载部2000的下表面可以是其面向盖5300的表面。
274.第三后磁轭7500可以设置在承载部2000和第三磁体7100之间。第三后磁轭7500可以防止第三磁体7100的磁通量泄漏，从而提高其驱动力。
275.参照图12，第三磁体7100可以包括两个磁体，并且各个磁体可以设置在承载部2000的上表面和下表面上。此外，第三线圈7300可以包括分别在光轴(z轴)方向上面向两个磁体的两个线圈。
276.第三磁体7100和第三线圈7300可以在光轴(z轴)方向上彼此面向。因此，随着第三磁体7100在光轴(z轴)方向上移动，第三磁体7100和第三线圈7300之间在光轴(z轴)方向上的间隔距离可以改变。
277.在本公开的示例性实施方式中，当设置在承载部2000的上表面上的第三磁体7100和第三线圈7300之间的间隔距离减小时，设置在承载部2000的下表面上的第三磁体7100和第三线圈7300之间的间隔距离可以增大。
278.因此，可以补偿第三磁体7100和第三线圈7300之间的间隔距离，从而防止第二驱动单元7000的驱动力的大小基于承载部2000的移动而改变。
279.然而，也可以基于执行自动对焦所需的承载部2000的移动距离，将第三磁体7100设置在承载部2000的上表面或下表面上。
280.第三磁体7100可以是磁化的单极磁体，使得n极和s极在光轴(z轴)方向上设置。例
如，第三磁体7100可以在其面向第三线圈7300的表面上具有s极，并且在相对的表面上具有n极。n极和s极也可以通过以相反的顺序设置而被磁化。n极和s极之间可以具有中性区域。
281.第三线圈7300可以设置成面向第三磁体7100。例如，第三线圈7300可以设置成在光轴(z轴)方向上面向第三磁体7100。
282.当第三线圈7300包括两个线圈时，一个线圈可以设置在第一基板8100上，并且另一个线圈可以设置在第二基板8300上。第二基板8300可以安装在盖5300上，使得第三磁体7100和第三线圈7300在光轴(z轴)方向上彼此面向。
283.第三磁体7100可以是安装在承载部2000上并在光轴(z轴)方向上与承载部2000一起移动的移动构件，并且第三线圈7300可以是固定到第一基板8100和/或第二基板8300的固定构件。
284.当电力被施加至第三线圈7300时，承载部2000可以通过在第三磁体7100和第三线圈7300之间产生的电磁力在光轴(z轴)方向上移动。
285.图像传感器s可以设置在承载部2000上，并且图像传感器s也可以通过承载部2000的移动在光轴(z轴)方向上移动。
286.图19示出了第三磁体7100的位置的修改示例。图19所示的示例性实施方式在第三磁体7100和第三线圈7300的位置上不同于图12所示的示例性实施方式。
287.参照图19，包括在第三磁体7100中的两个磁体中的任何一个可以设置在承载部2000的下表面的除了设置有引导部分2300的部分之外的另一部分上。
288.参照图12和图19，第三磁体7100可以设置在承载部2000的下表面的任何部分上。
289.第三磁体7100可以设置在承载部2000的下表面的任何部分上，并且包括在第三磁体7100中的至少一个磁体因此可以基于第三磁体7100的位置设置成在光轴(z轴)方向上与第一磁体6110或第二磁体6310重叠。
290.在图19所示的示例性实施方式中，第一磁体6110可以设置成在光轴(z轴)方向上与第三磁体7100重叠。
291.在这种情况下，由于第一磁体6110的磁场可能影响第三线圈7300，或者第三磁体7100的磁场可能影响第一线圈6130，因此可以在第一磁体6110和第三磁体7100之间设置磁轭。磁轭可以设置在承载部2000的上表面、承载部2000的下表面和基座3000的下表面中的至少一个上。磁轭可以由磁性金属材料制成。
292.根据本公开的示例性实施方式的致动器1可以检测承载部2000在光轴(z轴)方向上的位置。
293.为此，致动器1可以包括第二位置感测单元7700(参见图12和图17)。第二位置感测单元7700可以包括感测磁体7710和第三位置传感器7730。感测磁体7710可以设置在承载部2000的下表面上，并且第三位置传感器7730可以设置在第二基板8300上以面向感测磁体7710。第三位置传感器7730可以是霍尔传感器。
294.在图12所示的示例性实施方式中，第二位置感测单元7700可以包括感测磁体7710和第三位置传感器7730。然而，也可以将第三位置传感器7730设置成面向第三磁体7100，而不设置单独的感测磁体7710。
295.替代地，第二位置感测单元7700可以包括感测磁体7710和感测线圈。例如，感测线圈可以设置在第二基板8300上以面向感测磁体7710。随着感测磁体7710和感测线圈之间在
光轴(z轴)方向上的距离的改变，感测线圈的电感水平可以改变，并且可以基于该改变来检测承载部2000的位置。
296.替代地，代替设置单独的感测磁体和感测线圈，第三线圈7300可以用作第二位置感测单元7700。
297.例如，可以基于第三线圈7300的电感水平的变化来检测承载部2000的位置。
298.例如，第三磁体7100也可以随着承载部2000移动而移动，并且因此第三线圈7300的电感水平可以改变。因此，可以基于第三线圈7300的电感水平的变化来检测承载部2000的位置。
299.盖5300可联接到壳体5000以覆盖承载部2000的下表面的至少一部分。
300.因此，盖5300可以用作止动件，以防止承载部2000从致动器1向外分离。
301.此外，盖5300可以覆盖承载部2000的引导部分2300的下表面，以防止第三球构件b3与致动器1分离。
302.具有弹性的第三缓冲构件d3可以设置在承载部2000的主体部分2100和盖5300(或第二基板8300)的表面中的至少一个上，这些表面在光轴(z轴)方向上彼此面向。例如，参照图15，第三缓冲构件d3可以设置在承载部2000的主体部分2100的下表面上。第三缓冲构件d3可以设置在承载部2000的主体部分2100的下表面的至少三个点上，同时彼此间隔开。第三缓冲构件d3可以由具有弹性的材料制成。例如，第三缓冲构件d3可以由橡胶材料制成。
303.因此，第三缓冲构件d3可以减小当承载部2000和盖5300(或第二基板8300)彼此碰撞时发生的冲击和噪声。
304.承载部2000可以在光轴(z轴)方向上相对于基座3000移动。此外，承载部2000可以与基座3000一起在垂直于光轴(z轴)的方向上移动。
305.例如，图像传感器s可以电连接到第一基板8100和/或第二基板8300。
306.图像传感器s可以在三个轴方向上移动，并且将图像传感器s与第一基板8100和/或第二基板8300彼此连接的连接单元可以是柔性的。
307.例如，连接单元可以是导体在其上图案化的柔性膜，或者可以是多个电缆。因此，当图像传感器s移动时，连接单元可以弯曲。
308.对于另一示例，可以提供连接到图像传感器s的第三基板。第三基板可以具有柔性连接单元，并且图像传感器s和第三基板可以通过连接单元彼此连接。连接单元可以是导体在其上图案化的柔性膜，或者可以是多个电缆。
309.参照图3至图19，根据本公开的示例性实施方式的相机模块c1可以通过移动图像传感器s而不是透镜模块1000来执行自动对焦(af)和光学图像防抖(ois)。也就是说，图像传感器s可以在光轴(z轴)方向上与承载部2000一起移动以执行自动对焦。此外，图像传感器s可以在垂直于光轴(z轴)的方向上与承载部2000一起移动，以稳定所捕获的图像。
310.对于另一示例，参照图20，透镜镜筒1100可以联接到承载部2000。因此，透镜镜筒1100可以在光轴(z轴)方向上与承载部2000一起移动以执行自动对焦。此外，透镜镜筒1100可以在垂直于光轴(z轴)的方向上与承载部2000一起移动，以稳定所捕获的图像。
311.图像传感器s可以设置在第二基板8300上，并且第二基板8300可以安装在盖5300上。此外，盖5300可以联接到壳体5000。在这种情况下，图像传感器s可以是在执行自动对焦(af)和光学图像防抖(ois)时不移动的固定构件。
312.盖5300可以包括在光轴(z轴)方向上突出的突起5310，并且突起5310可以设置成在光轴(z轴)方向上面向第三球构件b3。因此，可以通过突起5310防止第三球构件b3与致动器1分离。作为参考，突起5310穿过的孔可以设置在第二基板8300中。
313.图21是根据本公开的另一示例性实施方式的相机模块的示意性分解立体图；以及图22是示出根据本公开的另一示例性实施方式的相机模块的壳体和基座的分解立体图。
314.当与图3至图19所示的示例性实施方式相比时，图21和图22所示的致动器2和相机模块c2在用于引导基座3000的移动的配置上是不同的。
315.参照图21和图22，基座3000可以设置在壳体5000中。与图6至图19所示的示例性实施方式不同，引导构件4000不设置在壳体5000和基座3000之间。此外，由于不具备引导构件4000，因此，也不具备设置在引导构件4000和壳体5000之间的球构件(即，图6至图19所示的示例性实施方式的第一球构件)。
316.基座3000可以在壳体5000中在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上移动。
317.第一球构件b1可以设置在壳体5000和基座3000之间。第一球构件b1可以设置成与壳体5000和基座3000中的每一个接触。
318.第一球构件b1可以用于在执行图像防抖时引导基座3000在两个轴方向上移动。此外，第一球构件b1还可用于保持壳体5000和基座3000之间的间隙。
319.第一球构件b1可以引导基座3000在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上的移动。
320.例如，当驱动力在第一轴(x轴)方向上产生时，第一球构件b1可以在第一轴(x轴)方向上滚动。因此，第一球构件b1可引导基座3000在第一轴(x轴)方向上的移动。
321.此外，当驱动力在第二轴(y轴)方向上产生时，第一球构件b1可以在第二轴(y轴)方向上滚动。因此，第一球构件b1可引导基座3000在第二轴(y轴)方向上的移动。
322.第一球构件b1可以包括设置在壳体5000和基座3000之间的多个球。
323.其中布置有第一球构件b1的第一引导槽g1'可以定位在壳体5000和基座3000的表面中的至少一个中，这些表面在光轴(z轴)方向上彼此面向。多个第一引导槽g1'可以定位成与包括在第一球构件b1中的多个球相对应。
324.第一球构件b1可以设置在第一引导槽g1'中并插入壳体5000和基座3000之间。当第一球构件b1容纳在第一引导槽g1'中时，可以限制第一球构件b1在光轴(z轴)方向上移动，并且第一球构件b1可以在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上移动。例如，第一球构件b1可在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上滚动。
325.第一引导槽g1'可以具有在垂直于光轴(z轴)方向的平面中切割的圆形截面。
326.同时，第一驱动单元6000的第一磁体6110和第二磁体6310可以安装在基座3000上。
327.在图21和图22所示的另一示例性实施方式中，与图6至图19所示的示例性实施方式不同，引导构件4000不设置在壳体5000和基座3000之间，并且致动器2和相机模块c2的高度因此可以进一步减小。
328.图23是根据本公开的又一示例性实施方式的相机模块的立体图；图24是根据本公开的又一示例性实施方式的相机模块的第一驱动单元的平面图；以及图25和图26是图24所示的第一驱动单元的修改示例。
329.当与图21和22中所示的另一示例性实施方式相比时，图23和图24所示的致动器3和相机模块c3在第一驱动单元6000'的配置上是不同的。
330.首先参照图21和图22所示的另一示例性实施方式，第一驱动单元6000可以包括第一子驱动单元6100和第二子驱动单元6300。第一子驱动单元6100可以包括第一磁体6110和第一线圈6130，第二子驱动单元6300可以包括第二磁体6310和第二线圈6330。
331.此外，其中设置有第一球构件b1的第一引导槽g1'可以具有在垂直于光轴(z轴)方向的平面中切割的圆形截面。第一球构件b1可以在垂直于光轴(z轴)方向的方向上在第一引导槽g1'中滚动。
332.因此，当驱动力在产生驱动力的过程中在第一轴(x轴)方向或第二轴(y轴)方向上无意地偏离时，存在使光轴(z轴)作为其旋转轴的旋转力作用在基座3000上的风险。
333.在图21和图22所示的另一示例性实施方式中，可能难以产生可防止这种旋转力的发生或抵消旋转力的驱动力。
334.然而，在图23至图25所示的又一示例性实施方式中，第一驱动单元6000'可另外产生抵消旋转力的驱动力。
335.参照图23至图25所示的又一示例性实施方式，第一驱动单元6000'可以包括第一子驱动单元6100'和第二子驱动单元6300'。第一子驱动单元6100'可以包括第一磁体6110和第一线圈单元6130'，以及第二子驱动单元6300'可以包括第二磁体6310和第二线圈单元6330'。
336.第一线圈单元6130'和第二线圈单元6330'中的至少一个可以包括两个线圈。
337.例如，第一线圈单元6130'可以包括第一子线圈6131和第二子线圈6133，以及第二线圈单元6330'可以包括第三子线圈6331和第四子线圈6333。
338.第一子线圈6131和第二子线圈6133可以各自设置成在光轴(z轴)方向上面向第一磁体6110。此外，第一子线圈6131和第二子线圈6133可以在第一磁体6110的纵向方向上彼此间隔开地设置。
339.第三子线圈6331和第四子线圈6333可以各自设置成在光轴(z轴)方向上面向第二磁体6310。此外，第三子线圈6331和第四子线圈6333可以在第二磁体6310的纵向方向上彼此间隔开地设置。
340.图23和图24示出了其中第一线圈单元6130'和第二线圈单元6330'各自都包括两个线圈的又一示例性实施方式。然而，如图25所示，第一线圈单元6130'和第二线圈单元6330'中的任何一个可以包括两个线圈，而另一个线圈单元可以包括一个线圈。
341.第一位置感测单元6500'可以包括至少三个位置传感器。当设置三个位置传感器时，一个位置传感器可以设置成面向第一磁体6110和第二磁体6310中的任一个，并且另外两个位置传感器可以设置成面向第一磁体6110和第二磁体6310中的另一个。
342.例如，参考图24，第一位置感测单元6500'可以包括第一位置传感器6510、第二位置传感器6530和第三位置传感器6550。
343.第一位置传感器6510可以设置成在光轴(z轴)方向上面向第一磁体6110，并且第二位置传感器6530和第三位置传感器6550可以各自设置成在光轴(z轴)方向上面向第二磁体6310。第二位置传感器6530和第三位置传感器6550可以在第二磁体6310的纵向方向上彼此间隔开地设置。
344.当由于使光轴(z轴)作为其旋转轴的旋转力起作用而使基座3000旋转时，设置在基座3000上的第二磁体6310也可以与基座3000一起旋转。第二磁体6310可以面向彼此分开设置的第二位置传感器6530和第三位置传感器6550，并且因此可以通过使用第二位置传感器6530和第三位置传感器6550来确定基座3000是否旋转。此外，还可以检测旋转的基座3000的位置。
345.参照图24，第一子驱动单元6100'可以包括两个线圈，第二子驱动单元6300'可以包括两个线圈。因此，第一子驱动单元6100'的两个线圈和第一磁体6110与第二子驱动单元6300'的两个线圈和第二磁体6310可以相互作用以产生抵消旋转力的驱动力。
346.参照图26，第一子驱动单元6100'可以包括两个线圈，以及第二子驱动单元6300'可以包括两个线圈，并且第一位置感测单元6500'可以包括四个位置传感器。
347.例如，第一位置感测单元6500'可以包括第一位置传感器6510、第二位置传感器6530、第三位置传感器6550和第四位置传感器6570。
348.第一位置传感器6510和第二位置传感器6530可以各自设置成在光轴(z轴)方向上面向第一磁体6110，并且第三位置传感器6550和第四位置传感器6570可以各自设置成在光轴(z轴)方向上面向第二磁体6310。第一位置传感器6510和第二位置传感器6530可以在第一磁体6110的纵向方向上彼此间隔开地设置，并且第三位置传感器6550和第四位置传感器6570可以在第二磁体6310的纵向方向上彼此间隔开地设置。
349.可以通过使用四个位置传感器来检测基座3000是否旋转以及旋转的基座3000的位置，并且可以通过使用第一子驱动单元6100'和第二子驱动单元6300'来抵消作用在基座3000上的旋转力。
350.图27是根据本公开的再一示例性实施方式的相机模块的立体图；以及图28是根据本公开的再一示例性实施方式的相机模块的示意性分解立体图。
351.参照图27和图28，根据本公开的再一示例性实施方式的相机模块c4可以包括透镜模块1000和致动器4。
352.透镜模块1000可以包括至少一个透镜l和透镜镜筒1100。至少一个透镜l可以设置在透镜镜筒1100中。当透镜模块1000包括多个透镜l时，多个透镜l可以沿着光轴(z轴)安装在透镜镜筒1100中。
353.至少一个透镜l和透镜镜筒1100可以各自具有参照图4和图5描述的结构。
354.在该示例性实施方式中，透镜模块1000可以是在执行自动对焦(af)和光学图像防抖(ois)时移动的移动构件。例如，可以通过在光轴(z轴)方向上移动透镜模块1000来执行自动对焦，或者可以通过在垂直于光轴(z轴)方向的方向上移动透镜模块1000来稳定光学图像。
355.对于另一示例，也可以将图像传感器s而不是透镜模块1000设置在承载部100上。在这种情况下，自动对焦(af)和光学图像防抖(ois)可以通过移动图像传感器s来执行。
356.致动器4可以包括承载部100、基座200、引导构件300和壳体400。
357.承载部100可以在光轴(z轴)方向上移动。参照图28，透镜模块1000可以联接到承载部100。
358.因此，透镜模块1000可以在光轴(z轴)方向上与承载部100一起移动以执行自动对焦。
359.承载部100可以设置在基座200上。例如，承载部100可以通过使用弹性构件500联接到基座200。
360.基座200可以在垂直于光轴(z轴)的方向上移动。也就是说，基座200可以是在执行自动对焦时不在光轴(z轴)方向上移动的固定构件，并且可以是在执行图像防抖时在垂直于光轴(z轴)的方向上移动的移动构件。
361.承载部100可以设置在基座200上，并且基座200和承载部100因此可以在垂直于光轴(z轴)的方向上一起移动，以稳定图像。在执行自动对焦时，承载部100可以相对于基座200移动。
362.基座200可以设置在壳体400中。引导构件300可以设置在基座200和壳体400之间。例如，基座200和引导构件300可以在光轴(z轴)方向上顺序地堆叠在壳体400中。
363.引导构件300可在第一轴(x轴)方向上移动，并且基座200可在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上移动。
364.例如，引导构件300和基座200可以在第一轴(x轴)方向上一起移动。此外，基座200可相对于引导构件300在第二轴(y轴)方向上移动。
365.第一轴(x轴)方向可以指示垂直于光轴(z轴)的方向，并且第二轴(y轴)方向可以指示垂直于光轴(z轴)方向和第一轴(x轴)方向的方向。
366.第一球构件b1可以设置在引导构件300和壳体400之间，并且第二球构件b2可以设置在引导构件300和基座200之间。此外，第三球构件b3可以设置在基座200和壳体400之间。
367.第一球构件b1可以设置成与引导构件300和壳体400中的每一个接触，第二球构件b2可以设置成与引导构件300和基座200中的每一个接触，以及第三球构件b3可以设置成与基座200和壳体400中的每一个接触。
368.承载部100可以设置在基座200上。例如，承载部100可以堆叠在基座200的上表面上。在执行自动对焦时，基座200可以是不在光轴(z轴)方向上移动的固定构件，并且承载部100可以是在光轴(z轴)方向上移动的移动构件。
369.承载部100可以通过使用弹性构件500连接到基座200。因此，承载部100可以在由弹性构件500弹性地支承的同时相对于基座200在光轴(z轴)方向上移动。
370.图29是示出透镜模块、承载部和基座彼此组装，并且引导构件和壳体被分解的立体图；以及图30是从另一方向观察的图29所示部件的立体图。
371.此外，图31示出了引导构件相对于壳体的支承类型的修改示例；以及图32示出了第一磁体和第一线圈的位置的修改示例。
372.图33是沿图29的线vii-vii'截取的截面图；以及图34是沿图29的线viii-viii'截取的截面图。
373.参考图29至图34进一步描述在垂直于光轴(z轴)的方向上移动的基座200和引导构件300的一个或多个示例。
374.引导构件300和基座200可以设置在壳体400中。例如，引导构件300和基座200可以在光轴(z轴)方向上顺序地堆叠在壳体400中。引导构件300因此可以设置在壳体400和基座200之间。
375.引导构件300可以具有当从光轴(z轴)方向观察时其三个侧面被去除的四边形的形状。例如，当从光轴(z轴)方向观察时，引导构件300可以具有
“─”
形状。也就是说，引导构
件300可以具有杆形状。
376.引导构件300可以设置在基座200的一侧上。例如，引导构件300可邻近基座200的一个侧表面设置。接收槽210可以位于基座200的下表面中，并且引导构件300可以设置在基座200的接收槽210中。
377.引导构件300可插入到接收槽210中，从而防止致动器4和相机模块c4由于引导构件300的厚度而具有增大的总高度。
378.引导构件300可以设置在基座200的接收槽210中，并且可能仍然希望减小引导构件300的厚度，以进一步减小致动器4在光轴(z轴)方向上的高度。
379.然而，当具有减小的厚度时，引导构件300可具有较弱的刚性从而具有较低的抵抗外部冲击的可靠性等。
380.因此，引导构件300可包括加强板以具有加强的刚性。
381.例如，加强板可以被插入注射以一体地联接到引导构件300。在这种情况下，通过在加强板固定在模具中的状态下将树脂材料注入模具中，可以将加强板制造成与引导构件300成一体。
382.加强板可以设置在引导构件300中。此外，加强板可以设置成从引导构件300部分地向外暴露。以这种方式，加强板可以在一体地形成在引导构件300中的同时从引导构件300部分地向外暴露，这可以改善加强板和引导构件300之间的结合力，并且防止加强板与引导构件300分离。
383.加强板可以是非磁性金属，以免加强板影响下面描述的第一驱动单元600的第一磁体611和第二磁体631的磁场。
384.引导构件300可在第一轴(x轴)方向上移动，并且基座200可在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上移动。
385.例如，引导构件300和基座200可以在第一轴(x轴)方向上一起移动。此外，基座200可相对于引导构件300在第二轴(y轴)方向上移动。
386.承载部100可以设置在基座200上，并且透镜模块1000可以设置在承载部100上。因此，当基座200在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上移动时，承载部100和透镜模块1000也可以在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上移动。
387.致动器4可以包括第一驱动单元600。第一驱动单元600可以在垂直于光轴(z轴)的方向上产生驱动力，以在垂直于光轴(z轴)的方向上移动基座200。
388.第一驱动单元600可以包括第一子驱动单元610和第二子驱动单元630。第一子驱动单元610可以在第一轴(x轴)方向上产生驱动力，并且第二子驱动单元630可以在第二轴(y轴)方向上产生驱动力。
389.第一子驱动单元610可以包括第一磁体611和第一线圈613。第一磁体611和第一线圈613可以在光轴(z轴)方向上彼此相对地设置。
390.第一磁体611可以包括两个磁体，并且两个磁体可以在第二轴(y轴)方向上彼此间隔开地设置。
391.第一线圈613可以包括两个线圈，并且两个线圈可以在第二轴(y轴)方向上彼此间隔开地设置。
392.第一磁体611可以设置在引导构件300上。例如，安装槽310可以位于引导构件300
的下表面中，并且第一磁体611可以设置在安装槽310中。第一磁体611可插入安装槽310中，从而防止致动器4和相机模块c4由于第一磁体611的厚度而具有增大的总高度。
393.第一后磁轭可以设置在引导构件300和第一磁体611之间。第一后磁轭可防止第一磁体611的磁通量泄漏，从而提高其驱动力。
394.第一磁体611可以被磁化，使得其一个表面(例如，面向第一线圈613的表面)具有n极和s极。例如，n极、中性区域和s极可以在第一轴(x轴)方向上顺序地定位在第一磁体611的面向第一线圈613的一个表面上。
395.第一线圈613可以设置成面向第一磁体611。例如，第一线圈613可以设置成在光轴(z轴)方向上面向第一磁体611。第一线圈613可以具有中空的环形形状。
396.第一线圈613可以设置在基板670上。基板670可以安装在壳体400上，使得第一磁体611和第一线圈613在光轴(z轴)方向上彼此面向。
397.壳体400可包括第一通孔410。例如，第一通孔410可以在光轴(z轴)方向上穿过壳体400的底表面。第一线圈613可以设置在壳体400的第一通孔410中。第一线圈613可以设置在壳体400的第一通孔410中，从而防止致动器4和相机模块c4由于第一线圈613的厚度而具有增大的总高度。
398.第一磁体611可以是安装在引导构件300上并与引导构件300一起移动的移动构件，并且第一线圈613可以是固定到基板670和壳体400上的固定构件。
399.当电力被施加到第一线圈613时，引导构件300可以通过在第一磁体611和第一线圈613之间产生的电磁力在第一轴(x轴)方向上移动。
400.第二子驱动单元630可以包括第二磁体631和第二线圈633。第二磁体631和第二线圈633可以设置成在垂直于光轴(z轴)的方向(例如，第二轴(y轴)方向)上彼此面向。
401.第二磁体631可以包括两个磁体，并且两个磁体可以在第二轴(y轴)方向上彼此间隔开地设置。
402.第二线圈633可以包括两个线圈，并且两个线圈可以在第二轴(y轴)方向上彼此间隔开地设置。
403.第二磁体631可以设置在基座200上。例如，第二磁体631可以设置在基座200的侧表面上。第二磁体631可以偏向基座200的侧表面的一侧。也就是说，第二磁体631可以设置成在第一轴(x轴)方向上与基座200的侧表面(例如，在第一轴(x轴)方向上延伸的表面)的中心间隔开。
404.因此，第二磁体631可邻近引导构件300设置。例如，第二磁体631可以设置成在第二轴(y轴)方向上与引导构件300的侧表面重叠。
405.当由第二磁体631和第二线圈633产生的驱动力作用在远离引导构件300的位置时，可能发生旋转力作用在基座200上的力矩。然而，在该示例性实施方式中，可以通过靠近引导构件300设置第二磁体631和第二线圈633来防止旋转力的力矩的出现，并且最小化驱动力的损失。
406.第二后磁轭可设置在基座200和第二磁体631之间。第二后磁轭可防止第二磁体631的磁通量泄漏，从而提高其驱动力。
407.第二磁体631可以被磁化，使得其一个表面(例如，面向第二线圈633的表面)具有s极或n极。例如，第二磁体631的面向第二线圈633的一个表面可以具有n极，并且第二磁体
631的另一个表面(例如，与所述一个表面相对的表面)可以具有s极。
408.第二线圈633可以设置成面向第二磁体631。例如，第二线圈633可以设置成在垂直于光轴(z轴)的方向(例如，第二轴(y轴)方向)上面向第二磁体631。第二线圈633可以具有中空的环形形状。
409.第二线圈633可以设置在基板670上。基板670可以安装在壳体400上，使得第二磁体631和第二线圈633在第二轴(y轴)方向上彼此面向。
410.壳体400可包括第二通孔430。例如，第二通孔430可以在第二轴(y轴)方向上穿过壳体400的侧表面。第二线圈633可以设置在壳体400的第二通孔430中。第二线圈633可以设置在壳体400的第二通孔430中，从而防止致动器4和相机模块c4由于第二线圈633的厚度而具有增大的总尺寸。
411.第二磁体631可以是安装在基座200上并与基座200一起移动的移动构件，并且第二线圈633可以是固定到基板670和壳体400上的固定构件。
412.当电力被施加到第二线圈633时，基座200可以通过在第二磁体631和第二线圈633之间产生的电磁力在第二轴(y轴)方向上移动。
413.在该示例性实施方式中，第一磁体611可安装在引导构件300上，并且第二磁体631可安装在基座200上。对于另一示例，第一磁体611和第二磁体631也都可以安装在基座200上(参见图32)。在这种情况下，第一磁体611可以设置在基座200的在其侧表面之中没有设置第二磁体631的侧表面(例如，在第二轴(y轴)方向上延伸的表面)上。第一磁体611和第一线圈613可以在光轴(z轴)方向上彼此相对地设置。
414.第一磁体611可以被磁化，使得其一个表面(例如，面向第一线圈613的表面)具有s极或n极。例如，第一磁体611的面向第一线圈613的一个表面可以具有n极，并且第一磁体611的另一个表面(例如，与所述一个表面相对的表面)可以具有s极。
415.图32示出了其中第一磁体611可以包括一个磁体并且第一线圈613可以包括一个线圈的再一示例性实施方式。在这种情况下，第一磁体611和第一线圈613可以各自在第二轴(y轴)方向上伸长。对于另一示例，第一磁体611可以包括在第二轴(y轴)方向上彼此间隔开设置的多个磁体，并且第一线圈613也可以包括在第二轴(y轴)方向上彼此间隔开设置的多个磁体。
416.如图28和图29所示，第一线圈613和第二线圈633可以是绕组线圈并安装在基板670上。对于另一示例，第一线圈613和第二线圈633可以是堆叠并嵌入基板670中的铜箔图案。
417.第一球构件b1可以设置在引导构件300和壳体400之间，并且第二球构件b2可以设置在引导构件300和基座200之间。此外，第三球构件b3可以设置在基座200和壳体400之间。
418.第一球构件b1可以设置成与引导构件300和壳体400中的每一个接触，第二球构件b2可以设置成与引导构件300和基座200中的每一个接触，并且第三球构件b3可以设置成与基座200和壳体400中的每一个接触。
419.第一球构件b1和第二球构件b2可以用于在执行图像防抖时引导引导构件300和基座200的移动。此外，球构件还可用于保持基座200、引导构件300和壳体400之间的每个间隙。
420.此外，第三球构件b3可以如下所述在垂直于光轴(z轴)的方向上不受限制地滚动，
并且可以在保持基座200和壳体400之间的间隙的同时帮助引导基座200的移动。
421.第一球构件b1可引导引导构件300在第一轴(x轴)方向上的移动，并且第二球构件b2可引导基座200在第二轴(y轴)方向上的移动。
422.例如，当在第一轴(x轴)方向上产生驱动力时，第一球构件b1可以在第一轴(x轴)方向上滚动。因此，第一球构件b1可以引导引导构件300在第一轴(x轴)方向上的移动。
423.此外，当在第二轴(y轴)方向上产生驱动力时，第二球构件b2可以在第二轴(y轴)方向上滚动。因此，第二球构件b2可以引导基座200在第二轴(y轴)方向上的移动。
424.第一球构件b1可以包括设置在引导构件300和壳体400之间的多个球。例如，第一球构件b1可以包括三个球。
425.第二球构件b2可以包括设置在基座200和引导构件300之间的多个球。例如，第二球构件b2可以包括两个球。
426.也就是说，包括在第一球构件b1中的多个球的数量和包括在第二球构件b2中的多个球的数量可以彼此不同，并且第一球构件b1和第二球构件b2中的任何一个可以包括至少三个球。
427.引导构件300具有直的形状，并且当引导构件300在两个点处与主体(基座200和壳体400)接触时，引导构件300可能倾斜。因此，在该示例性实施方式中，引导构件300需要在三个点处与主体中的至少一个(即，基座200和壳体400)接触。这里，“在三个点处的接触”可以指示防止引导构件300倾斜所需的接触的最小数量。因此，引导构件300可以在四个或更多个点处与主体接触。
428.参照图29和图30，其中设置有第一球构件b1的第一引导槽g1可以位于引导构件300和壳体400的表面中的至少一个中，这些表面在光轴(z轴)方向上彼此面向。多个第一引导槽g1可定位成与包括在第一球构件b1中的多个球相对应。
429.第一球构件b1可设置在第一引导槽g1中并插入引导构件300和壳体400之间。
430.当第一球构件b1容纳在第一引导槽g1中时，可以限制第一球构件b1在光轴(z轴)方向或第二轴(y轴)方向上移动，并且第一球构件b1可以仅在第一轴(x轴)方向上移动。例如，第一球构件b1可仅在第一轴(x轴)方向上滚动。
431.为此，第一引导槽g1可以在第一轴(x轴)方向上伸长。
432.参照图29和图30，其中设置有第二球构件b2的第二引导槽g2可以位于基座200和引导构件300的表面中的至少一个中，这些表面在光轴(z轴)方向上彼此面向。多个第二引导槽g2可定位成与包括在第二球构件b2中的多个球相对应。
433.第二球构件b2可容纳在第二引导槽g2中并插入基座200和引导构件300之间。
434.当第二球构件b2容纳在第二引导槽g2中时，可以限制第二球构件b2在光轴(z轴)方向或第一轴(x轴)方向上移动，并且第二球构件b2可以仅在第二轴(y轴)方向上移动。例如，第二球构件b2可以仅在第二轴(y轴)方向上滚动。
435.为此，第二引导槽g2可以在第二轴(y轴)方向上伸长。
436.如图33所示，当在第一轴(x轴)方向上产生驱动力时，引导构件300和基座200可以在第一轴(x轴)方向上一起移动。
437.这里，设置在引导构件300和壳体400之间的第一球构件b1可以沿着第一轴(x轴)滚动。
438.第二球构件b2可以设置在引导构件300和基座200之间，并且限制其在第一轴(x轴)方向上移动。结果，当引导构件300在第一轴(x轴)方向上移动时，基座200也可以在第一轴(x轴)方向上移动。
439.如图34所示，当在第二轴(y轴)方向上产生驱动力时，基座200可以在第二轴(y轴)方向上移动。
440.这里，设置在基座200和引导构件300之间的第二球构件b2可以沿着第二轴(y轴)滚动。
441.引导构件300可在第一轴(x轴)方向上移动，并且基座200可在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上移动。
442.承载部100可以设置在基座200上，并且透镜模块1000可以设置在承载部100上。结果，当基座200移动时，承载部100和透镜模块1000也可以在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上移动。
443.同时，第一球构件b1和第二球构件b2都可以偏向基座200的一侧，并且基座200因此可能倾斜。也就是说，支承基座200的部件(例如，第一球构件b1、第二球构件b2和引导构件300)可以全部邻近基座200的一个侧表面设置，并且基座200因此可能倾斜。
444.因此，第三球构件b3可以设置在基座200和壳体400之间。
445.第三球构件b3可以设置成在垂直于光轴(z轴)的方向上不受限制地滚动。因此，当基座200在第一轴(x轴)方向上移动时，第三球构件b3可在第一轴(x轴)方向上滚动，并且当基座200在第二轴(y轴)方向上移动时，第三球构件b3可在第二轴(y轴)方向上滚动。
446.第三球构件b3可以在保持基座200和壳体400之间的间隙的同时辅助引导基座200的移动，从而防止基座200倾斜。
447.第三球构件b3设置在其中的第三引导槽g3可以设置在基座200和壳体400的表面中的至少一个上，这些表面在光轴(z轴)方向上彼此面向。
448.第三球构件b3可以容纳在第三引导槽g3中并插入基座200和壳体400之间。
449.当第三球构件b3容纳在第三引导槽g3中时，可以限制第三球构件b3在光轴(z轴)方向上移动，并且第三球构件b3可以在垂直于光轴(z轴)的方向上移动。例如，第三球构件b3可以在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上滚动。
450.第三引导槽g3的形状可以不同于第一引导槽g1和第二引导槽g2的形状。例如，第三引导槽g3可以具有在垂直于光轴(z轴)方向的平面中切割的圆形截面。
451.具有弹性的缓冲构件可以设置在基座200和壳体400的表面中的至少一个上，这些表面在垂直于光轴(z轴)的方向上彼此面向。例如，参照图10和图11描述的第一缓冲构件d1的配置可以设置在基座200中。
452.因此，缓冲构件可以减小当基座200与壳体400碰撞时发生的冲击和噪音，其中基座200可以在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上移动。
453.致动器4可以在垂直于光轴(z轴)的方向上检测基座200的位置。
454.为此，致动器4可以包括第一位置感测单元650。第一位置感测单元650可以包括第一位置传感器651和第二位置传感器653。第一位置传感器651可以设置在基板670上以面向第一磁体611，并且第二位置传感器653可以设置在基板670上以面向第二磁体631。第一位置传感器651和第二位置传感器653可以是霍尔传感器。
455.对于另一示例，致动器可以不包括单独的位置传感器。在这种情况下，第一线圈613和第二线圈633可以用作第一位置感测单元650。
456.例如，可以基于第一线圈613和第二线圈633的电感变化来检测基座200的位置。
457.例如，随着基座200移动，第一磁体611和第二磁体631也可以移动，并且第一线圈613和第二线圈633的电感水平因此可以改变。因此，可以基于第一线圈613和第二线圈633的电感水平的变化来检测基座200的位置。
458.参照图28和29，致动器4可以包括磁轭单元700。磁轭单元700可以提供压力以保持基座200、引导构件300和壳体400与第一球构件b1和第二球构件b2接触。
459.磁轭单元700可以包括第一磁轭710和第二磁轭730，并且第一磁轭710和第二磁轭730可以固定到壳体400。例如，第一磁轭710和第二磁轭730可以设置在基板670上，并且基板670可以固定在壳体400上。
460.第一线圈613可以设置在基板670的一个表面上，并且第一磁轭710和第二磁轭730可以设置在基板670的另一个表面上(例如，与面向壳体400的下表面的表面相对的表面)。
461.对于另一示例，磁轭单元700可以设置在壳体400上。例如，第一磁轭710和第二磁轭730可以插入注射以一体地联接到壳体400。在这种情况下，通过在第一磁轭710和第二磁轭730固定在模具中的状态下将树脂材料注入模具中，可以将第一磁轭710和第二磁轭730制造成与壳体400成一体。
462.第一磁轭710可以设置成在光轴(z轴)方向上面向第一磁体611，并且第二磁轭730可以设置成在光轴(z轴)方向上面向第二磁体631。
463.因此，吸引力可以在光轴(z轴)方向上分别作用在第一磁轭710和第一磁体611之间以及第二磁轭730和第二磁体631之间。
464.因此，基座200和引导构件300可以在朝向磁轭单元700的方向上被按压，并且基座200、引导构件300和壳体400因此可以分别保持与第一球构件b1和第二球构件b2接触。
465.第一磁轭710和第二磁轭730可以各自由可以在第一磁体611与第一磁轭710之间以及第二磁体631与第二磁轭730之间产生吸引力的材料制成。例如，第一磁轭710和第二磁轭730可以由磁性材料制成。
466.在该示例性实施方式中，第一磁体611可安装在引导构件300上，并且第二磁体631可安装在基座200上。因此，可以通过在第一磁轭710和第一磁体611之间产生的吸引力将引导构件300拉向第一磁轭710，并且可以通过在第二磁轭730和第二磁体631之间产生的吸引力将基座200拉向第二磁轭730。
467.对于另一示例，磁轭单元700可以仅包括第二磁轭730而没有第一磁轭710。例如，可以通过在第二磁轭730和第二磁体631之间产生的吸引力将基座200拉向第二磁轭730，并且设置在基座200和壳体400之间的引导构件300因此也可以保持与第一球构件b1和第二球构件b2接触。
468.致动器4可包括牵引单元800，使得第三球构件b3可保持与基座200和壳体400中的每一个接触。
469.牵引单元800可包括第一磁性材料810和第二磁性材料830。第一磁性材料810和第二磁性材料830可以分别设置在基座200的表面和壳体400的表面上，这些表面在光轴(z轴)方向上彼此面向。
470.例如，第一磁性材料810可以设置在基座200的下表面上，并且第二磁性材料830可以设置在壳体400的底表面上。第一磁性材料810和第二磁性材料830可以在光轴(z轴)方向上彼此面向。
471.第一磁性材料810和第二磁性材料830可以在彼此之间产生吸引力。例如，吸引力可以在光轴(z轴)方向上作用在第一磁性材料810和第二磁性材料830之间。
472.第一磁性材料810和第二磁性材料830中的一个可以是磁体，并且另一个可以是磁轭。对于另一示例，第一磁性材料810和第二磁性材料830都可以是磁体。
473.第三球构件b3可以通过在第一磁性材料810和第二磁性材料830之间产生的吸引力与基座200和壳体400中的每一个接触。
474.同时，图31示出了引导构件相对于壳体的支承类型的修改示例。当与图29和图30所示的再一示例性实施方式相比时，图31所示的示例在引导构件300和壳体400之间的支承类型上是不同的。
475.例如，参照图31，第一球构件b1和第二球构件b2可以各自包括两个球。也就是说，与图29和图30所示的再一示例性实施方式不同，包括在第一球构件b1中的多个球的数量和包括在第二球构件b2中的多个球的数量彼此相同。此外，第一球构件b1和第二球构件b2可以各自在两个点处与引导构件300接触。
476.在这种情况下，引导突起450可以设置成使得引导构件300在三个点处保持与作为主体的基座200和壳体400中的至少一个接触。
477.例如，引导突起450可以设置在壳体400的面向引导构件300的下表面的下表面上。引导突起450和引导构件300可以彼此点接触或线接触。例如，引导突起450可具有球形或半球形形状。
478.因此，引导构件300可以在三个点处与第一球构件b1的两个球和引导突起450接触。
479.当引导构件300在第一轴(x轴)方向上移动时，第一球构件b1可以在第一轴(x轴)方向上滚动，并且引导构件300可以相对于引导突起450滑动。
480.图31示出了其中引导突起450可以设置在壳体400的下表面上的再一示例性实施方式。然而，对于另一示例，引导突起450可以设置在引导构件300的下表面上。
481.图35是示出透镜模块、弹性构件、基座和壳体的分解立体图；以及图36是弹性构件的平面图。
482.参考图35和图36进一步描述承载部100在光轴(z轴)方向上的移动的一个或多个示例。
483.透镜模块1000可以固定地设置在承载部100上，并且承载部100可以设置在基座200上。例如，承载部100和基座200可以在光轴(z轴)方向上顺序堆叠。在执行自动对焦时，基座200可以是不在光轴(z轴)方向上移动的固定构件，并且承载部100可以是在光轴(z轴)方向上移动的移动构件。
484.承载部100可以通过使用弹性构件500联接到基座200。弹性构件500可以具有固定到基座200的一侧以及固定到承载部100的另一侧。因此，承载部100可以在由弹性构件500弹性地支承的同时相对于基座200在光轴(z轴)方向上移动。
485.当承载部100在光轴(z轴)方向上相对于基座200移动时，弹性构件500可以在光轴
(z轴)方向上弹性变形以支承承载部100的移动。弹性构件500可以是板簧。
486.参照图36，弹性构件500可包括固定部分510、移动部分530和弯曲部分550。
487.固定部分510可以具有四边形框架的形状。固定部分510可以固定到基座200。
488.移动部分530可以设置在固定部分510中并且可以是圆形的。移动部分530可以固定到承载部100。
489.弯曲部分550可以将固定部分510和移动部分530彼此连接，并且可以弯曲若干次以便延伸。例如，弯曲部分550可以以之字形形式重复延伸，以将固定部分510和移动部分530彼此连接。
490.当承载部100在光轴(z轴)方向上移动以支承承载部100的移动时，弯曲部分550可以弹性变形。
491.参照图35，致动器4可包括第二驱动单元900。第二驱动单元900可以在光轴(z轴)方向上产生驱动力，以在光轴(z轴)方向上移动承载部100。
492.第二驱动单元900可以包括第三磁体910和第三线圈930。第三磁体910和第三线圈930可以设置成在垂直于光轴(z轴)的方向(例如，第二轴(y轴)方向)上彼此面向。第三磁体910可以包括两个磁体，并且第三线圈930也可以包括两个线圈。
493.第三磁体910可以设置在承载部100上。例如，第三磁体910可以设置在承载部100的两个侧表面中的每一个上。
494.第三后磁轭可以设置在承载部100和第三磁体910之间。第三后磁轭可防止第三磁体910的磁通量泄漏，从而提高其驱动力。
495.第三磁体910可以是被磁化的极化磁体，使得n极和s极在光轴(z轴)方向上设置。例如，第三磁体910可以被磁化，使得其面向第三线圈930的表面具有n极和s极。例如，n极、中性区域和s极可以在光轴(z轴)方向上顺序地定位在第三磁体910的面向第三线圈930的一个表面上。第三磁体910可以在第一轴(x轴)方向上伸长。
496.第三线圈930可以设置成面向第三磁体910。例如，第三线圈930可以设置成在第二轴(y轴)方向上面向第三磁体910。
497.第三线圈930可以设置在基板670上，并且基板670可以安装在壳体400上，使得第三磁体910和第三线圈930在第二轴(y轴)方向上彼此面向。
498.第三线圈930可以在安装在基板670上的同时设置在壳体400的第二通孔430中。第三线圈930可以设置在壳体400的第二通孔430中，从而防止致动器4和相机模块c4由于第三线圈930的厚度而具有增大的总尺寸。
499.第三磁体910可以是安装在承载部100上并在光轴(z轴)方向上与承载部100一起移动的移动构件，并且第三线圈930可以是固定到基板670和壳体400的固定构件。
500.当电力被施加到第三线圈930时，承载部100可以通过在第三磁体910和第三线圈930之间产生的电磁力在光轴(z轴)方向上移动。
501.透镜模块1000可以设置在承载部100上，并且透镜模块1000也可以通过承载部100的移动而在光轴(z轴)方向上移动。
502.同时，致动器4可以检测承载部100在光轴(z轴)方向上的位置。
503.为此，致动器4可以包括第二位置感测单元690。第二位置感测单元690可以包括第三位置传感器691。第三位置传感器691可以设置在基板670上以面向第三磁体910。第三位
置传感器691可以是霍尔传感器。
504.替代地，代替设置单独的位置传感器，第三线圈930可以用作第二位置感测单元690。
505.例如，可以基于第三线圈930的电感水平的变化来检测承载部100的位置。
506.例如，随着承载部100移动，第三磁体910也可以移动，第三线圈930的电感水平可以因此改变。因此，可以基于第三线圈930的电感水平的变化来检测承载部100的位置。
507.图37示出了第二驱动单元的形状和位置的修改示例；以及图38示出了第二子驱动单元和第二驱动单元的位置的修改示例。
508.图37所示的示例在第二驱动单元900的形状和位置上与图35所示的再一示例性实施方式不同。此外，图38所示的示例在第二子驱动单元630和第二驱动单元900的位置上与图35所示的再一示例性实施方式不同。
509.首先参考图35，第二子驱动单元630的第二磁体631可以设置在基座200的侧表面上，并且第二驱动单元900的第三磁体910可以设置在承载部100的侧表面上。
510.基座200的其上设置有第二磁体631的侧表面和承载部100的其上设置有第三磁体910的侧表面可以面向相同的方向(例如，第二轴(y轴)方向)。例如，基座200的其上设置有第二磁体631的侧表面和承载部100的其上设置有第三磁体910的侧表面可以各自为在第一轴(x轴)方向上延伸的表面。
511.因此，设置第三磁体910的空间可能受到第二磁体631的影响，因此难以将第三磁体910设置在承载部100的侧表面的中心。在这种情况下，由第三磁体910和第三线圈930产生的驱动力可能偏向承载部100的一侧。这里，可能出现旋转力作用在承载部100上的力矩，并且因此承载部100在其移动过程中可能倾斜。
512.因此，如图37所示，第三磁体910的尺寸可以减小，并且第三磁体910可以设置在承载部100的中心，从而防止旋转力的力矩发生。第三磁体910可以包括设置在承载部100的两个侧表面上的两个磁体，从而确保执行自动对焦所需的足够的驱动力。
513.参照图38，两个第三磁体910可以在承载部100的对角线方向上彼此间隔开地设置，并且两个第二磁体631也可以在基座200的对角线方向上彼此间隔开地设置。
514.例如，当从光轴(z轴)方向观察时，一个第二磁体631可以在第二轴(y轴)方向上与一个第三磁体910相对设置，并且另一个第二磁体631可以在第二轴(y轴)方向上与另一个第三磁体910相对设置。
515.当磁体以这种方式设置时，即使第三磁体910在第一轴(x轴)方向上伸长，也可以防止旋转力作用在承载部100上的力矩发生。
516.致动器4可以包括盖420。盖420可以与壳体400钩在一起。
517.盖420可以联接到壳体400以覆盖承载部100的上表面的至少一部分。
518.因此，盖420可以用作止动件，以防止承载部100从致动器4向外分离。
519.图39是根据本公开的又一示例性实施方式的相机模块的立体图；以及图40是根据本公开的又一示例性实施方式的相机模块的示意性分解立体图。
520.参照图39和40，根据本公开的又一示例性实施方式的相机模块c5可以包括透镜模块1000和致动器5。
521.透镜模块1000可以包括至少一个透镜l和透镜镜筒1100。至少一个透镜l可以设置
在透镜镜筒1100中。当透镜模块1000包括多个透镜l时，多个透镜l可以沿着光轴(z轴)安装在透镜镜筒1100中。
522.至少一个透镜l和透镜镜筒1100可以各自具有参考图4和图5描述的结构。
523.在该示例性实施方式中，透镜模块1000可以是在执行自动对焦(af)和光学图像防抖(ois)时移动的移动构件。例如，可以通过在光轴(z轴)方向上移动透镜模块1000来执行自动对焦，或者可以通过在垂直于光轴(z轴)的方向上移动透镜模块1000来稳定光学图像。
524.此外，透镜模块1000可以是当在垂直于光轴(z轴)的另一方向上产生驱动力时不移动的固定构件。例如，当在垂直于光轴(z轴)的另一方向上产生驱动力时，图像传感器s可以移动以执行光学图像防抖(ois)。
525.也就是说，在该示例性实施方式中，当在图像防抖所需的两个轴向移动中的一个上移动时，图像传感器s而不是透镜模块1000可以移动。因此，可以通过较小的驱动力来执行图像防抖，并且可以使包括在致动器5中的部件做的更小。
526.致动器5可以包括透镜支架10、承载部20、壳体30和引导构件40。
527.壳体30可以具有带敞开的顶部和底部的四边形盒的形状。壳体30可以是在执行自动对焦和图像防抖时不移动的固定构件。
528.引导构件40可以设置在壳体30的底部部分上，并且图像传感器s可以设置在引导构件40上。
529.引导构件40可以在垂直于光轴(z轴)的任何一个方向(例如，第一轴(x轴)方向)上移动。也就是说，引导构件40可以相对于壳体30移动。
530.图像传感器s可以设置在引导构件40上，并且引导构件40可以与图像传感器s一起移动以执行图像防抖。
531.透镜模块1000可以联接到透镜支架10。透镜支架10可以设置在承载部20中，并且承载部20可以设置在壳体30中。
532.承载部20可以在光轴(z轴)方向上移动。也就是说，承载部20可以在光轴(z轴)方向上在壳体30中移动。
533.透镜支架10可以设置在承载部20中，因此透镜支架10也可以在光轴(z轴)方向上与承载部20一起移动，从而执行自动对焦。
534.透镜支架10可以在与光轴(z轴)垂直的另一个方向(例如，第二轴(y轴)方向)上在承载部20中移动。也就是说，透镜支架10可以是在执行自动对焦时在光轴(z轴)方向上移动的移动构件，并且即使在执行图像防抖时也可以是在垂直于光轴(z轴)的一个方向上移动的移动构件。
535.第一轴(x轴)方向可以指示垂直于光轴(z轴)的方向，并且第二轴(y轴)方向可以指示垂直于光轴(z轴)方向和第一轴(x轴)方向的方向。
536.第一球构件b1可以设置在引导构件40和壳体30之间，并且第二球构件b2可以设置在承载部20和透镜支架10之间。
537.第一球构件b1可以设置成与引导构件40和壳体30中的每一个接触，并且第二球构件b2可以设置成与承载部20和透镜支架10中的每一个接触。
538.当引导构件40在垂直于光轴(z轴)的方向上相对于壳体30移动时，第一球构件b1可以在垂直于光轴(z轴)的方向上滚动，以支承引导构件40的移动。
539.当透镜支架10在垂直于光轴(z轴)的方向上相对于承载部20移动时，第二球构件b2可以在垂直于光轴(z轴)的方向上滚动以支承透镜支架10的移动。
540.第三球构件b3可以设置在承载部20和壳体30之间。第三球构件b3可以设置成与承载部20和壳体30中的每一个接触。
541.当承载部20相对于壳体30在光轴(z轴)方向上移动时，第三球构件b3可以在光轴(z轴)方向上滚动以支承承载部20的移动。
542.图41是示出根据本公开的又一示例性实施方式的引导构件、第一驱动单元、图像传感器和基板在相机模块中分解的立体图。
543.参考图41进一步描述引导构件40在垂直于光轴(z轴)的方向上的移动的一个或多个示例。
544.引导构件40可以设置在壳体30的底部部分上。
545.引导构件40可以具有四边形框架的形状，并且通道孔41可以形成在其中心。图像传感器s可以安装在引导构件40上，并且穿过透镜模块1000的光可以穿过通道孔41以被图像传感器s接收。
546.引导构件40可以设置在壳体30的底部部分上，并且可能希望减小引导构件40的厚度以减小致动器5在光轴(z轴)方向上的高度。
547.然而，当具有减小的厚度时，引导构件40可能具有较弱的刚性从而具有较低的抵抗外部冲击的可靠性等。
548.因此，引导构件40可包括加强板以具有加强的刚性。
549.例如，加强板可以被插入注射以一体地联接到引导构件40。在这种情况下，通过在加强板固定在模具中的状态下将树脂材料注入模具中，可以将加强板制造成与引导构件40成一体。
550.加强板可以设置在引导构件40中。此外，加强板可以设置成从引导构件40部分地向外暴露。以这种方式，加强板可以在一体地形成在引导构件40中的同时部分地从引导构件40向外暴露，这可以改善加强板和引导构件40之间的结合力，并且防止加强板与引导构件40分离。
551.同时，加强板可以是非磁性金属，以免加强板影响下面描述的第一驱动单元50的磁场。
552.引导构件40可以在第一轴(x轴)方向上移动。
553.图像传感器s可以设置在引导构件40上，并且引导构件40可以与图像传感器s一起在第一轴(x轴)方向上移动。
554.致动器5可包括第一驱动单元50。第一驱动单元50可以在垂直于光轴(z轴)的方向(例如，第一轴(x轴)方向)上产生驱动力，以在垂直于光轴(z轴)的方向上移动引导构件40。
555.第一驱动单元50可以包括第一磁体51和第一线圈53。第一磁体51和第一线圈53可以在光轴(z轴)方向上彼此相对地设置。
556.第一磁体51可以包括两个磁体，并且第一线圈53可以包括两个线圈。
557.第一磁体51可以设置在引导构件40上。例如，第一磁体51可以设置在引导构件40的下表面上。其中设置有第一磁体51的安装槽43可以定位在引导构件40的下表面上。第一磁体51可插入安装槽43中，从而防止致动器5和相机模块c5由于第一磁体51的厚度而具有
增大的总高度。
558.第一后磁轭可设置在引导构件40和第一磁体51之间。第一后磁轭可防止第一磁体51的磁通量泄漏，从而提高其驱动力。
559.第一磁体51可以被磁化，使得其一个表面(例如，面向第一线圈53的表面)具有n极和s极。例如，n极、中性区域和s极可以在第一轴(x轴)方向上顺序地定位在第一磁体51的面向第一线圈53的一个表面上。第一磁体51可以在第二轴(y轴)方向上伸长。
560.第一磁体51的另一个表面(例如，与所述一个表面相对的表面)可以被磁化以具有s极和n极。例如，s极、中性区域和n极可以沿着第一轴(x轴)方向顺序地定位在第一磁体51的另一表面上。
561.第一线圈53可以设置成面向第一磁体51。例如，第一线圈53可以设置成在光轴(z轴)方向上面向第一磁体51。第一线圈53可以具有中空的环形形状，并且可以在第二轴(y轴)方向上伸长。
562.第一线圈53可以设置在第一基板91上。第一基板91可以安装在壳体30上，使得第一磁体51和第一线圈53在光轴(z轴)方向上彼此面向。
563.第一磁体51可以是安装在引导构件40上并与引导构件40一起移动的移动构件，并且第一线圈53可以是固定到第一基板91和壳体30的固定构件。
564.当电力被施加到第一线圈53时，引导构件40可以通过在第一磁体51和第一线圈53之间产生的电磁力在第一轴(x轴)方向上移动。
565.如图41所示，第一线圈53可以是绕组线圈并安装在第一基板91上。对于另一示例，第一线圈53可以是堆叠并嵌入在第一基板91中的铜箔图案。
566.第一球构件b1可以设置在引导构件40和壳体30之间。
567.第一球构件b1可以设置成与引导构件40和壳体30中的每一个接触。
568.第一球构件b1可以用于在执行图像防抖时引导引导构件40的移动。此外，第一球构件b1还可用于保持引导构件40和壳体30之间的间隙。
569.第一球构件b1可引导引导构件40在第一轴(x轴)方向上的移动。例如，当在第一轴(x轴)方向上产生驱动力时，第一球构件b1可以在第一轴(x轴)方向上滚动。因此，第一球构件b1可以引导引导构件40在第一轴(x轴)方向上的移动。
570.第一球构件b1可以包括设置在引导构件40和壳体30之间的多个球。
571.参照图41，其中设置有第一球构件b1的第一引导槽g1可以位于引导构件40和壳体30的表面中的至少一个中，这些表面在光轴(z轴)方向上彼此面向。多个第一引导槽g1可定位成与包括在第一球构件b1中的多个球相对应。
572.第一球构件b1可设置在第一引导槽g1中并插入引导构件40和壳体30之间。
573.当第一球构件b1容纳在第一引导槽g1中时，可以限制第一球构件b1在光轴(z轴)方向或第二轴(y轴)方向上移动，并且第一球构件b1可以仅在第一轴(x轴)方向上移动。例如，第一球构件b1可仅在第一轴(x轴)方向上滚动。
574.为此，第一引导槽g1可以在第一轴(x轴)方向上伸长。
575.同时，致动器5可以包括第一磁轭单元81。第一磁轭单元81可提供压力以保持引导构件40和壳体30与第一球构件b1接触。
576.第一磁轭单元81可以设置在壳体30上。例如，第一磁轭单元81可以设置在壳体30
的下表面上。第一磁轭单元81可包括两个磁轭。
577.第一磁轭单元81可以设置成在光轴(z轴)方向上面向第一磁体51。
578.因此，吸引力可以在光轴(z轴)方向上作用在第一磁轭单元81和第一磁体51之间。
579.因此，引导构件40可以在朝向第一磁轭单元81的方向上被按压，引导构件40和壳体30因此可以保持与第一球构件b1接触。
580.第一磁轭单元81可以由可在第一磁体51和第一磁轭单元81之间产生吸引力的材料制成。例如，第一磁轭单元81可以由磁性材料制成。
581.图42是透镜模块、透镜支架和承载部的分解立体图。
582.将参考图42进一步描述透镜支架10在垂直于光轴(z轴)的方向上的移动的一个或多个示例。
583.透镜模块1000可以联接到透镜支架10，并且透镜支架10可以设置在承载部20中。
584.透镜支架10可以在第二轴(y轴)方向上移动。
585.透镜模块1000可以设置在透镜支架10上，并且透镜支架10可以与透镜模块1000一起在第二轴(y轴)方向上移动。
586.致动器5可以包括第二驱动单元60。第二驱动单元60可以在垂直于光轴(z轴)的方向(例如，第二轴(y轴)方向)上产生驱动力，以在垂直于光轴(z轴)的方向上移动透镜支架10。
587.第二驱动单元60可以包括第二磁体61和第二线圈63。第二磁体61和第二线圈63可以设置成在垂直于光轴(z轴)的方向(例如，第二轴(y轴)方向)上彼此面向。
588.第二磁体61可以包括两个磁体，并且第二线圈63可以包括两个线圈。
589.第二磁体61可以设置在透镜支架10上。例如，第二磁体61可以设置在透镜支架10的侧表面上。
590.第二后磁轭可以设置在透镜支架10的侧表面和第二磁体61之间。第二后磁轭可防止第二磁体61的磁通量泄漏，从而提高其驱动力。
591.第二磁体61可以被磁化，使得其一个表面(例如，面向第二线圈63的表面)具有n极或s极。例如，第二磁体61的面向第二线圈63的一个表面可以具有s极，并且第二磁体61的另一个表面(例如，面向透镜支架10的侧表面的一侧)可以具有n极。n极和s极也可以通过以相反的顺序设置而被磁化。n极和s极之间可以具有中性区域。第二磁体61可以在第一轴(x轴)方向上伸长。
592.第二线圈63可以设置成面向第二磁体61。例如，第二线圈63可以设置成在第二轴(y轴)方向上面向第二磁体61。第二线圈63可以具有中空的环形形状，并且可以在第一轴(x轴)方向上伸长。
593.第二线圈63可以设置在第二基板93上。第二基板93可以安装在壳体30上，使得第二磁体61和第二线圈63在第二轴(y轴)方向上彼此面向。
594.第二基板93可以具有形平面的形状，并且可以安装在壳体30的三个侧表面上。
595.第二磁体61可以是安装在透镜支架10上并与透镜支架10一起移动的移动构件，并且第二线圈63可以是固定到第二基板93和壳体30上的固定构件。
596.当电力被施加到第二线圈63时，透镜支架10可以通过在第二磁体61和第二线圈63
之间产生的电磁力在第二轴(y轴)方向上移动。
597.如图42所示，第二线圈63可以是绕组线圈并安装在第二基板93上。对于另一示例，第二线圈63可以是堆叠并嵌入在第二基板93中的铜箔图案。
598.第二球构件b2可以设置在透镜支架10和承载部20之间。
599.第二球构件b2可以设置成与透镜支架10和承载部20中的每一个接触。
600.第二球构件b2可以用于在执行图像防抖时引导透镜支架10的移动。此外，第二球构件b2还可以用于保持透镜支架10和承载部20之间的间隙。
601.第二球构件b2可以引导透镜支架10在第二轴(y轴)方向上的移动。例如，当在第二轴(y轴)方向上产生驱动力时，第二球构件b2可以在第二轴(y轴)方向上滚动。因此，第二球构件b2可以引导透镜支架10在第二轴(y轴)方向上的移动。
602.第二球构件b2可以包括设置在透镜支架10和承载部20之间的多个球。
603.参照图42，其中设置有第二球构件b2的第二引导槽g2可以定位在透镜支架10和承载部20的表面中的至少一个中，这些表面在光轴(z轴)方向上彼此面向。多个第二引导槽g2可定位成与包括在第二球构件b2中的多个球相对应。
604.第二球构件b2可以设置在第二引导槽g2中并插入透镜支架10和承载部20之间。
605.当第二球构件b2容纳在第二引导槽g2中时，可以限制第二球构件b2在光轴(z轴)方向或第一轴(x轴)方向上移动，并且第二球构件b2可以仅在第二轴(y轴)方向上移动。例如，第二球构件b2可以仅在第二轴(y轴)方向上滚动。
606.为此，第二引导槽g2可以在第二轴(y轴)方向上伸长。
607.致动器5可以包括第二磁轭单元83。第二磁轭单元83可以提供压力以保持透镜支架10和承载部20与第二球构件b2接触。
608.第二磁轭单元83可以设置在承载部20上。例如，第二磁轭单元83可以设置在承载部20的底表面上。第二磁轭单元83可以包括两个磁轭。
609.第二磁轭单元83可以设置成在光轴(z轴)方向上面向第二磁体61。
610.因此，吸引力可以在光轴(z轴)方向上作用在第二磁轭单元83和第二磁体61之间。
611.因此，透镜支架10可以在朝向第二磁轭单元83的方向上被按压，透镜支架10和承载部20因此可以保持与第二球构件b2接触。
612.第二磁轭单元83可以由可在第二磁轭单元83和第二磁体61之间产生吸引力的材料制成。例如，第二磁轭单元83可以由磁性材料制成。
613.第一磁体51和第二磁体61可以基于垂直于光轴(z轴)的平面彼此垂直地设置，并且第一线圈53和第二线圈63也可以基于垂直于光轴(z轴)的平面彼此垂直地设置。
614.致动器5可以在垂直于光轴(z轴)的方向上检测引导构件40和透镜支架10的位置。
615.为此，致动器5可以包括第一位置感测单元55和第二位置感测单元65(参见图40至图42)。第一位置感测单元55可以设置在第一基板91上以面向第一磁体51，并且第二位置感测单元65可以设置在第二基板93上以面向第二磁体61。第一位置感测单元55和第二位置感测单元65可以是霍尔传感器。
616.同时，对于另一示例，致动器5可以不包括单独的霍尔传感器。在这种情况下，第一线圈53和第二线圈63可以分别用作第一位置感测单元55和第二位置感测单元65。
617.例如，可以基于第一线圈53和第二线圈63的电感的变化来检测引导构件40和透镜
支架10的位置。
618.例如，随着引导构件40和透镜支架10移动，第一磁体51和第二磁体61也可以移动，并且第一线圈53和第二线圈63的电感水平因此可以改变。因此，可以基于第一线圈53和第二线圈63的电感水平的变化来检测引导构件40和透镜支架10的位置。
619.图43是沿图39的线ix-ix'截取的截面图；以及图44是沿图39的线x-x'截取的截面图。
620.如图44所示，当在第一轴(x轴)方向上产生驱动力时，引导构件40可以在第一轴(x轴)方向上移动。
621.这里，设置在引导构件40和壳体30之间的第一球构件b1可以沿着第一轴(x轴)滚动。
622.如图43所示，当在第二轴(y轴)方向上产生驱动力时，透镜支架10可以在第二轴(y轴)方向上移动。
623.这里，设置在透镜支架10和承载部20之间的第二球构件b2可以沿着第二轴(y轴)滚动。
624.引导构件40可以在第一轴(x轴)方向上移动，并且透镜支架10可以在第二轴(y轴)方向上移动。
625.具有弹性的缓冲构件可以设置在引导构件40和壳体30的表面中的至少一个上，这些表面在垂直于光轴(z轴)的方向上彼此面向。缓冲构件可以设置在引导构件40的侧表面上。
626.此外，具有弹性的缓冲构件可以设置在透镜支架10和承载部20的表面中的至少一个上，这些表面在垂直于光轴(z轴)的方向上彼此面向。缓冲构件可以设置在透镜支架10的侧表面上。
627.例如，参照图10和图11描述的第一缓冲构件d1的配置可以设置在引导构件40和透镜支架10中。
628.因此，缓冲构件可以减小当引导构件40和壳体30彼此碰撞或者透镜支架10和承载部20彼此碰撞时的冲击和噪音。
629.图45是示出根据本公开的又一示例性实施方式的壳体和第三驱动单元在相机模块中被分解的立体图；以及图46是沿图39的线xi-xi'截取的截面图。
630.将参考图45和图46进一步描述承载部20在光轴(z轴)方向上的移动的一个或多个示例。
631.透镜模块1000可以联接到透镜支架10，并且透镜支架10可以设置在承载部20中。此外，承载部20可以设置在壳体30中。
632.承载部20可以在壳体30中在光轴(z轴)方向上移动。
633.透镜模块1000和透镜支架10可以设置在承载部20上，并且承载部20可以与透镜模块1000和透镜支架10一起在光轴(z轴)方向上移动。
634.致动器5可以包括第三驱动单元70。第三驱动单元70可以在光轴(z轴)方向上产生驱动力，以在光轴(z轴)方向上移动承载部20。
635.第三驱动单元70可以包括第三磁体71和第三线圈73。第三磁体71和第三线圈73可以在垂直于光轴(z轴)的方向(例如，第一轴(x轴)方向)上彼此相对地设置。
636.第三磁体71可以设置在承载部20上。例如，第三磁体71可以设置在承载部20的侧表面上。
637.第三后磁轭可以设置在承载部20的侧表面和第三磁体71之间。第三后磁轭可以防止第三磁体71的磁通量泄漏，从而提高其驱动力。
638.第三磁体71可以被磁化，使得其一个表面(例如，面向第三线圈73的表面)具有n极和s极。例如，n极、中性区域和s极可以在光轴(z轴)方向上顺序地定位在第三磁体71的面向第三线圈73的一个表面上。第三磁体71可以在第二轴(y轴)方向上伸长。
639.第三磁体71的另一个表面(例如，与所述一个表面相对的表面)可以被磁化以具有s极和n极。例如，s极、中性区域和n极可以沿着光轴(z轴)方向顺序地定位在第三磁体71的另一表面上。
640.第三线圈73可以设置成面向第三磁体71。例如，第三线圈73可以设置成在第一轴(x轴)方向上面向第三磁体71。第三线圈73可以具有中空的环形形状，并且可以在第二轴(y轴)方向上伸长。
641.第三线圈73可以设置在第二基板93上。第二基板93可以安装在壳体30上，使得第三磁体71和第三线圈73在第一轴(x轴)方向上彼此面向。
642.第三磁体71可以是安装在承载部20上并与承载部20一起移动的移动构件，并且第三线圈73可以是固定到第二基板93和壳体30上的固定构件。
643.当电力被施加到第三线圈73时，承载部20可以通过在第三磁体71和第三线圈73之间产生的电磁力在光轴(z轴)方向上移动。
644.如图45所示，第三线圈73可以是绕组线圈并安装在第二基板93上。对于另一示例，第三线圈73可以是堆叠并嵌入在第二基板93中的铜箔图案。
645.第三球构件b3可以设置在承载部20和壳体30之间。
646.第三球构件b3可以设置成与承载部20和壳体30中的每一个接触。
647.第三球构件b3可以用于在执行自动对焦时引导承载部20的移动。此外，第三球构件b3还可用于保持承载部20和壳体30之间的间隙。
648.第三球构件b3可以引导承载部20在光轴(z轴)方向上的移动。例如，当在光轴(z轴)方向上产生驱动力时，第三球构件b3可以在光轴(z轴)方向上滚动。因此，第三球构件b3可以引导承载部20在光轴(z轴)方向上的移动。
649.第三球构件b3可以包括设置在承载部20和壳体30之间的多个球。
650.参照图45，其中设置有第三球构件b3的第三引导槽g3可以定位在承载部20和壳体30的表面中的至少一个中，这些表面在第一轴(x轴)方向上彼此面向。多个第三引导槽g3可以定位成与包括在第三球构件b3中的多个球相对应。
651.第三球构件b3可以设置在第三引导槽g3中并插入在承载部20和壳体30之间。
652.第三引导槽g3可以在光轴(z轴)方向上伸长。
653.致动器5可以包括第三磁轭单元85。第三磁轭单元85可以提供压力以保持承载部20和壳体30与第三球构件b3接触。
654.第三磁轭单元85可以设置在第二基板93上。例如，第三线圈73可以设置在第二基板93的一个表面上，并且第三磁轭单元85可以设置在第二基板93的另一个表面上。
655.第三磁轭单元85可以设置成在第一轴(x轴)方向上面向第三磁体71。
656.因此，吸引力可以在第一轴(x轴)方向上作用在第三磁轭单元85和第三磁体71之间。
657.因此，承载部20可以在朝向第三磁轭单元85的方向上被按压，承载部20和壳体30因此可以保持与第三球构件b3接触。
658.第三磁轭单元85可以由可在第三磁轭单元85和第三磁体71之间产生吸引力的材料制成。例如，第三磁轭单元85可以由磁性材料制成。
659.包括在第三球构件b3中的多个球的数量、第三引导槽g3的形状，其中吸引力的中心点cp设置在支承区域“a”中的配置等与参考图12、图13a、图13b、图14和图18描述的结构中的那些相同。
660.致动器5可以检测承载部20在光轴(z轴)方向上的位置。
661.为此，致动器可以包括第三位置感测单元75。第三位置感测单元75可以设置在第二基板93上以面向第三磁体71。第三位置感测单元75可以是霍尔传感器。
662.对于另一示例，第三位置感测单元75可以包括感测磁轭和感测线圈。感测线圈可以包括在光轴(z轴)方向上设置的两个线圈。这两个线圈可以被设置成面向感测磁轭。感测磁轭可以设置在承载部20上，并且可以是磁性材料和/或导体。
663.然而，致动器5可以不包括单独的感测磁轭，并且在这种情况下，感测线圈可以设置成面向第三磁体71。
664.因此，可以基于感测线圈的电感水平的变化来检测承载部20的位置。
665.例如，随着承载部20移动，感测磁轭也可以移动，感测线圈的电感水平因此可以改变。因此，可以基于感测线圈的电感水平的变化来检测承载部20的位置。
666.致动器5可以包括盖31。盖31可以与壳体30钩在一起。
667.盖31可以联接到壳体30以覆盖透镜支架10的上表面的至少一部分。
668.因此，盖31可以用作止动件，以防止透镜支架10从致动器5向外分离。
669.此外，盖31可设置成防止第三球构件b3与致动器5分离。也就是说，盖31可以覆盖第三球构件b3所位于的区域的上部部分。
670.图47是示出引导构件、图像传感器和第一基板的分解立体图；以及图48是沿图47的线xii-xii'截取的截面图。
671.在执行图像防抖时，图像传感器s可以在第一轴(x轴)方向上移动，并且透镜支架10可以在第二轴(y轴)方向上移动。此外，在进行自动对焦时，透镜支架10可以在光轴(z轴)方向上移动。
672.也就是说，在该示例性实施方式中，当在图像防抖所需的两个轴向移动中的一个上移动时，图像传感器s而不是透镜模块1000可以移动。因此，可以通过较小驱动力来执行图像防抖，并且可以使包括在致动器5中的部件做的更小。
673.参照图47和图48，图像传感器s可以电连接到第一基板91。例如，图像传感器s可以通过连接单元91a连接到第一基板91。连接单元91a可以具有连接到第一基板91的一侧以及连接到图像传感器s的另一侧。
674.图像传感器s可以在一个轴方向(例如，第一轴(x轴)方向)上移动，并且将图像传感器s和第一基板91彼此连接的连接单元91a可以是柔性的。
675.例如，连接单元91a可以是导体在其上图案化的柔性膜，或者可以是多个电缆。因
此，当图像传感器s移动时，连接单元91a可以弯曲。
676.在该示例性实施方式中，图像传感器s可以在一个轴方向上移动，以最小化在图像传感器s的移动期间施加到连接单元91a的张力，从而确保致动器被稳定地驱动。
677.如上所述，根据本公开的示例性实施方式的用于相机的致动器、相机模块和包括该相机模块的便携式电子设备可以具有改善的图像防抖性能。
678.虽然上文已经示出和描述了具体的示例，但是在理解本公开之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本文中描述的示例应仅以描述性的意义进行理解，而不是出于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述应理解为可适用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的部件以不同的方式组合和/或由其它部件或其等同物替换或补充，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，并且在权利要求及其等同方案的范围内的所有变型都应被理解为包括在本公开中。