一种基于多区域定位的多角度调节型定位基站的制作方法

1.本发明属于基站技术领域，具体涉及一种基于多区域定位的多角度调节型定位基站。


背景技术：

2.随着数据业务的急速增加，多媒体业务的迅猛发展，无一不推动着人们对于定位及导航的需求不断增大。当今几大热点业务的诞生及兴起，例如云计算.智慧城市和物联网等等，更是直接或间接地推动着定位技术的蓬勃发展。
3.目前，在室内、地下室等特定的空间，一般通过无线定位技术来进行定位，具体是根据设备接收到多个位置已知的无线ap的信号强度，然后利用信号衰减模型估算出移动设备距离各个ap的距离，最后利用三角定位算法确定出该设备所在的位置。但是，无线定位箱多为固定式，对激光光束的发射均为水平发射，射猎范围受限，无法满足人们对空间定位精度越来越高的要求。


技术实现要素：

4.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
5.在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
6.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
7.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
8.一种基于多区域定位的多角度调节型定位基站，包括基站配置箱和支撑架，所述基站配置箱内设置有激光扫描组件，所述激光扫描组件包括旋转激光平面发射单元、超声波发射单元以及同步单元，所述支撑架包括支撑底板和转动安装于支撑底板内居中位置的立柱，所述立柱顶部固定连接有顶板，所述顶板和基站配置箱之间对称设置有调节螺杆和
平衡杆，所述调节螺杆和平衡杆顶端均销接于基站配置箱底面，所述调节螺杆底端螺纹连接于顶板内，所述平衡杆底端滑动安装于顶板内，所述基站配置箱和顶板之间居中位置设置有销轴连接组件，所述调节螺杆一侧传动连接有第一驱动电机，所述立柱一侧传动连接有第二驱动电机。
9.优选的，所述顶板下表面对称设置有第一耳板，相邻两组所述第一耳板之间销接有单耳接头，所述调节螺杆和平衡杆顶端分别跟两组单耳接头底面。
10.优选的，所述销轴连接组件包括双耳支座和第二耳板，所述双耳支座固定安装于基站配置箱下表面，所述第二耳板固定安装于顶板上表面居中位置，所述双耳支座和第二耳板通过销轴转动连接。
11.优选的，所述第一驱动电机通过吊架固定连接于顶板下表面，所述第一驱动电机的输出轴端固定安装有第一同步带轮，所述调节螺杆表面螺纹连接有螺套，所述螺套转动安装于顶板内，所述螺套底部固定安装有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮传动连接。
12.优选的，所述顶板一侧位于平衡杆滑动安装位置开设有通槽，所述通槽内设置有夹持组件，所述平衡杆底端固定安装有限位套。
13.优选的，所述夹持组件包括两组夹持轮和包裹于夹持轮外壁的防滑橡胶圈，所述平衡杆一端贯穿于通槽且延伸至顶板下方，所述夹持轮转动安装于通槽内且对称设置于平衡杆两侧。
14.优选的，所述立柱表面固定安装有第一齿轮，所述第二驱动电机的输出轴端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合设置。
15.优选的，所述立柱表面居中位置设置有法兰套，所述法兰套两侧固定安装有支撑筋板，所述支撑筋板底部和支撑底板上表面通过螺栓固定连接。
16.优选的，所述旋转激光平面发射单元，用于设定射出的两个激光平面信号的角度；所述超声波发射单元，用于发射超声波信号；所述同步单元，用于发送同步信号；所述激光扫描组件包括第一激光平面信号和第二激光平面信号，所述第一激光平面信号和所述第二激光平面信号的光源为同一个激光光源，所述激光光源生成的激光通过分光装置被分束连接至第一激光扫描器和第二激光扫描器，所述激光扫描组件可以包括若干组激光扫描器，所述同步单元优选为led阵列和/或射频信号发生器。
17.本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种基于多区域定位的多角度调节型定位基站，与现有技术相比，具有以下优点：
18.1、根据激光扫描信号来确定定位设备相对于定位基站的方向，从而能够确定定位设备相对于定位基站的方向，在定位基站中通过采用发射栅能够将激光源发射的线激光信号转换成呈设定角度的两个激光平面信号，以使两个激光平面信号对空间待定位装置进行扫描，以进行定位，简化了定位基站的结构，使定位基站易于小型化，降低了制作成本，且定位精度较高；
19.2、在基站配置箱底部分别设置节螺杆和平衡杆，使用时，利用第一驱动电机通过同步带传动机构带动调节螺杆在顶板内上下移动，由于站配置箱和顶板之间属于销轴连接关系，因此，调节螺杆的下移会带动基站配置箱偏移一定的角度，平衡杆配合调节螺杆反向运动，给基站配置箱提供力的作用平衡，基站配置箱底部的支撑板设置有第二驱动电机，带
动立柱旋转，从而带动基站配置箱360
°
旋转，从而最大程度的增大了基站配置箱的角度调节范围，整个定位基站利用伺服电机控制基站配置箱的定位角度和定位速度，实现了快速和精准地确定方向的技术效果。
附图说明
20.图1为本发明的主视剖视结构示意图；
21.图2为本发明的主视立体结构示意图；
22.图3为本发明的仰视立体结构示意图；
23.图4为本发明的调节螺杆剖视结构示意图；
24.图5为本发明的通槽局部俯视剖视结构示意图。
25.图中：1、基站配置箱；2、支撑架；201、支撑底板；202、立柱；203、顶板；3、调节螺杆；4、平衡杆；5、销轴连接组件；501、双耳支座；502、第二耳板；6、第一驱动电机；601、第一同步带轮；602、螺套；603、第二同步带轮；7、第二驱动电机；8、激光扫描组件；9、第一耳板；10、单耳接头；11、通槽；12、夹持组件；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、限位套；16、法兰套；17、支撑筋板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚.完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.本发明提供了如图1-5所示的一种基于多区域定位的多角度调节型定位基站，包括基站配置箱1和支撑架2，所述基站配置箱1内设置有激光扫描组件8，所述激光扫描组件8包括旋转激光平面发射单元、超声波发射单元以及同步单元，所述旋转激光平面发射单元，用于设定射出的两个激光平面信号的角度；所述超声波发射单元，用于发射超声波信号；所述同步单元，用于发送同步信号；所述激光扫描组件8包括第一激光平面信号和第二激光平面信号，所述第一激光平面信号和所述第二激光平面信号的光源为同一个激光光源，所述激光光源生成的激光通过分光装置被分束连接至第一激光扫描器和第二激光扫描器，所述激光扫描组件8可以包括若干组激光扫描器，所述同步单元优选为led阵列和/或射频信号发生器，根据激光扫描信号来确定定位设备相对于定位基站的方向，从而能够确定定位设备相对于定位基站的方向，在定位基站中通过采用发射栅能够将激光源发射的线激光信号转换成呈设定角度的两个激光平面信号，以使两个激光平面信号对空间待定位装置进行扫描，以进行定位，简化了定位基站的结构，使定位基站易于小型化，降低了制作成本，且定位精度较高。
28.所述支撑架2包括支撑底板201和转动安装于支撑底板201内居中位置的立柱202，所述立柱202顶部固定连接有顶板203，所述顶板203和基站配置箱1之间对称设置有调节螺杆3和平衡杆4，所述调节螺杆3和平衡杆4顶端均销接于基站配置箱1底面，所述调节螺杆3底端螺纹连接于顶板203内，所述平衡杆4底端滑动安装于顶板203内，所述顶板203下表面
对称设置有第一耳板9，相邻两组所述第一耳板9之间销接有单耳接头10，所述调节螺杆3和平衡杆4顶端分别跟两组单耳接头10底面，所述基站配置箱1和顶板203之间居中位置设置有销轴连接组件5，所述销轴连接组件5包括双耳支座501和第二耳板502，所述双耳支座501固定安装于基站配置箱1下表面，所述第二耳板502固定安装于顶板203上表面居中位置，所述双耳支座501和第二耳板502通过销轴转动连接，设置站配置箱1和顶板203之间的销轴连接关系，保证基站配置箱1的角度摆动。
29.所述调节螺杆3一侧传动连接有第一驱动电机6，所述第一驱动电机6通过吊架固定连接于顶板203下表面，所述第一驱动电机6的输出轴端固定安装有第一同步带轮601，所述调节螺杆3表面螺纹连接有螺套602，所述螺套602转动安装于顶板203内，所述螺套602底部固定安装有第二同步带轮603，所述第一同步带轮601和第二同步带轮603传动连接，启动第一驱动电机6通过第一同步带轮601和第二同步带轮603传动连接带动调节螺杆3在顶板203内上下移动，由于基站配置箱1和顶板203之间属于销轴连接关系，因此，调节螺杆3的下移会带动基站配置箱1偏移一定的角度，平衡杆4配合调节螺杆3反向运动，给基站配置箱1提供力的作用平衡。
30.所述平衡杆4底端固定安装有限位套15，所述顶板203一侧位于平衡杆4滑动安装位置开设有通槽11，所述通槽11内设置有夹持组件12，所述夹持组件12包括两组夹持轮1201和包裹于夹持轮1201外壁的防滑橡胶圈1202，所述平衡杆4一端贯穿于通槽11且延伸至顶板203下方，所述夹持轮1201转动安装于通槽11内且对称设置于平衡杆4两侧，利用两组夹持轮1201限定基站配置箱1的平衡，夹持轮1201内设置阻尼轴承，当第一驱动电机6不工作时，利用阻尼轴承为平衡杆4提供一定的支撑力。
31.所述立柱202一侧传动连接有第二驱动电机7，所述立柱202表面固定安装有第一齿轮13，所述第二驱动电机7的输出轴端固定安装有第二齿轮14，所述第一齿轮13和第二齿轮14啮合设置，所述立柱202表面居中位置设置有法兰套16，所述法兰套16两侧固定安装有支撑筋板17，所述支撑筋板17底部和支撑底板201上表面通过螺栓固定连接，基站配置箱1底部的支撑底板201设置有第二驱动电机7，启动第二驱动电机7带动立柱202旋转，从而带动基站配置箱1进行360
°
旋转，从而最大程度的增大了基站配置箱的角度调节范围。
32.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。