一种通信方法、装置及系统与流程

本技术涉及通信领域。尤其涉及一种通信方法、装置及系统。

背景技术：

1、在无线通信系统中,频谱资源可以分为授权频段和非授权频段，发射节点在使用非授权频段时，需要按照竞争的方式使用频谱资源。目前，侧行链路(sidelink，sl)通信在车与任何事物通信(vehicle-to-everything，简称为v2x)场景中受到广泛的应用，使能非授权频段的侧行链路(sidelink，sl)通信是一个重要演进方向，相应的协议技术可以统称为非授权侧行(sidelink unlicensed，sl-u)。当多个终端设备(userequipment，ue)通过侧行链路在非授权频谱上通信时，竞争到频域资源的ue独享信道，其他未竞争到频域资源的ue无法使用该频域资源，可能存在资源浪费的情况。

2、因此，如何避免资源浪费，提高sl-u的频谱利用率是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种通信方法、装置及系统，能够避免资源浪费，提高sl-u的频谱利用率。

2、第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以包括：第一终端装置通过先听后说过程侦听第一信道，侦听结果为繁忙，该第一终端装置确定占用该第一信道的为第二终端装置，该第二终端装置与该第一终端装置存在关联关系，该第一终端装置在该第一信道上发送侧行信息。

3、应理解，上述方法也可以是当第一终端装置的侦听结果为繁忙时，第一终端装置确定占用该第一信道的为与第一终端装置存在关联关系的第二终端装置，第一终端装置在第一信道上发送侧行信息。

4、该方法中，终端装置通过确定与当前占用资源的其他终端装置具有关联关系，例如二者同为网络设备调度的同批次的终端装置，确定与该终端装置共享资源，实现了多个终端装置共同使用非授权频谱传输侧行信息，比如传输数据，避免了资源浪费，提高了sl-u的频谱利用率。同时，待发送数据能够及时发送，满足了业务需求，提高了通信效率。

5、一种可能的方式，该关联关系为所述第一终端装置与所述第二终端装置属于第一集合，该方法还可以包括：该第一终端装置接收来自该第二终端装置的侧行链路控制信息，该侧行链路控制信息包括标识信息，该标识信息用于指示第一集合，该第一终端装置接收来自网络设备的第一下行控制信息，该第一下行控制信息包括该标识信息，第一终端装置根据该侧行链路控制信息和该第一下行控制信息确定第一终端装置与第二终端装置同属于该第一集合。

6、该方式中通过标识信息指示关联关系，能够节省网络设备的开销。

7、一种可能的方式，该第一下行控制信息还用于指示第一频域资源，该第一频域资源属于该第一信道，该第一终端装置在该第一频域资源上发送侧行信息。

8、该方式中将资源指示信息承载在第一下行控制信息中，提前配置第一信道资源的分配情况，提高了通信效率，同时，进一步节省了网络设备为第一终端装置指示资源的开销。

9、一种可能的方式，该第一信道还包括第二频域资源，该第二频域资源用于该第二终端装置发送侧行信息，该第二频域资源与该第一频域资源不重叠。

10、该方式中，两个终端装置共享第一信道，但是用于发送侧行信息的频域资源不重叠，能够避免信息传输中的干扰，提高通信质量。

11、一种可能的方式，该第一终端装置通过第一类型先听后说过程侦听第一信道。

12、应理解，第一类型先听后说过程只是第一终端装置确定第一信道占用状态的一种途径，本技术实施例不限于此。

13、一种可能的方式，在该第一终端装置在该第一信道上发送侧行信息之前，该第一终端装置停止该第一类型先听后说过程。

14、该方式中，第一终端装置停止第一类型先听后说过程后无需等待，立即接入信道发送侧行信息，能够及时发送数据，进一步降低数据传输的时延。

15、一种可能的方式，在该第一终端装置在该第一信道上发送侧行信息之前，该第一终端装置在该第一类型先听后说过程中，将计数器递减至0。

16、其中，计数器为第一类型先听后说过程中的计数器，根据第一类型先听后说过程的规则，计数器递减为0意味着第一类型先听后说过程完成，第一终端装置将计数器递减为0即可接入信道发送侧行信息。

17、该方式中，第一终端装置也可以继续完成第一类型先听后说过程，再接入信道，提高了第一终端装置接入信道的灵活性。

18、一种可能的方式，该第一终端装置接收时间间隔配置信息，该时间间隔配置信息包括该时间间隔的长度和起始时刻，该第一终端装置从该起始时刻开始，在该时间间隔的长度内侦听该第一信道，确定在该时间间隔内该第一信道的状态为空闲，该第一终端装置停止所述信道侦听后，在该第一信道上发送侧行信息。

19、该方式中，第二终端装置在时间间隔内暂停侧行信息发送，避免了第一终端装置在该时间间隔内侦听到信道繁忙需要再次判断占用信道的设备与自己的关系，便于第二终端装置顺利完成第二类型先听后说过程，节省了第一终端装置的开销，同时提升了第二终端装置接入信道的效率。第一终端装置根据第二类型先听后说接入信道，进一步提高了第一终端装置接入信道的灵活性。

20、一种可能的方式，该时间间隔配置信息承载在无线资源控制信令中。

21、一种可能的方式，该第一终端装置在第一时段内在该第一信道上发送侧行信息，该第一时段与第二时段重叠，该第二时段为用于第二终端装置在该第一信道上发送侧行信息的时段。

22、应理解，第一时段的时长小于或者等于第二时段的时长。换句话说，第一终端装置使用第一信道的时长在第二终端装置使用第一信道的时长范围内。

23、第二方面，提供了一种通信方法，该方法可以包括：第二终端装置在第一信道上向第一终端装置发送侧行链路控制信息，该侧行链路信息用于确定第一终端装置与该第二终端装置存在关联关系，该第二终端装置在该第一信道上发送侧行信息，该第一信道还用于该第一终端装置发送侧行信息。

24、一种可能的方式，在该第二终端装置在第一信道上发送侧行链路控制信息之前，该第二终端装置接收第二下行控制信息，该第二下行控制信息包括标识信息，该标识信息用于指示第一集合。

25、一种可能的方式，该侧行链路控制信息包括该标识信息。

26、一种可能的方式，该侧行链路信息用于确定第一终端装置与该第二终端装置属于该第一集合。

27、一种可能的方式，该第二下行控制信息还用于指示第二频域资源，该第二频域资源属于该第一信道，该第二频域资源与第一频域资源不重叠，该第一频域资源用于该第一终端装置发送侧行信息。

28、一种可能的方式，该第二终端装置接收时间间隔配置信息，该时间间隔配置信息包括该时间间隔的长度和起始时刻，在该时间间隔的长度内，该第一信道的状态为空闲。

29、一种可能的方式，该第二终端装置从该时间间隔的结束时刻开始，在该第一信道上发送侧行信息。

30、一种可能的方式，该第二终端装置在第二时段内在该第一信道上发送侧行信息，该第二时段与第一时段重叠，该第一时段为用于该第一终端装置在该第一信道上发送侧行信息的时段。

31、应理解，第一时段的时长小于或者等于第二时段的时长。换句话说，第一终端装置使用第一信道的时长在第二终端装置使用第一信道的时长范围内。

32、应理解，第二方面是与第一方面第一终端装置对应的第二终端装置的实现方式，第一方面的解释、补充和有益效果同样适用于第二方面，不再赘述。

33、第三方面，提供一种通信装置，该通信装置可以包括收发单元和处理单元，该处理单元用于通过先听后说过程侦听第一信道，侦听结果为繁忙，该处理单元用于确定占用第一信道的为第二终端装置，该第二终端装置与该第一终端装置存在关联关系，该收发单元还用于在该第一信道上发送侧行信息。

34、一种可能的方式，该关联关系为第一终端装置与第二终端装置同属于第一集合，该收发单元用于接收来自所述第二终端装置的侧行链路控制信息，该侧行链路控制信息包括标识信息，该标识信息用于指示第一集合，该收发单元还用于接收来自网络设备的第一下行控制信息，该第一下行控制信息包括该标识信息，该处理单元具体用于根据该第一下行控制信息和该侧行链路控制信息确定该第一终端装置与该第二终端装置属于该第一集合。

35、一种可能的方式，该第一下行控制信息还用于指示第一频域资源，该第一频域资源属于该第一信道，该收发单元具体用于在该第一频域资源上发送侧行信息。

36、一种可能的方式，该第一信道还包括第二频域资源，该第二频域资源用于该第二终端装置发送侧行信息，该第二频域资源与该第一频域资源不重叠。

37、一种可能的方式，该处理单元具体用于通过第一类型先听后说过程确定第一信道的占用状态为繁忙。

38、一种可能的方式，在该第一终端装置在该第一信道上发送侧行信息之前，该处理单元还用于停止该第一类型先听后说过程。

39、一种可能的方式，在该第一终端装置在该第一信道上发送侧行信息之前，该处理单元还用于在该第一类型先听后说过程中，将计数器递减至0。

40、一种可能的方式，该收发单元还用于接收时间间隔配置信息，该时间间隔配置信息包括该时间间隔的长度和起始时刻，处理单元用于从该起始时刻开始，在该时间间隔的长度内侦听该第一信道，确定在该时间间隔内该第一信道的状态为空闲，该收发单元还用于在停止所述信道侦听后，在该第一信道上发送侧行信息。

41、一种可能的方式，该时间间隔配置信息承载在无线资源控制信令中。

42、一种可能的方式，该收发单元具体用于在第一时段内在该第一信道上发送侧行信息，该第一时段与第二时段重叠，该第二时段为用于第二终端装置在该第一信道上发送侧行信息的时段。

43、应理解，第一时段的时长小于或者等于第二时段的时长。换句话说，第一终端装置使用第一信道的时长在第二终端装置使用第一信道的时长范围内。

44、应理解，第三方面是与第一方面对应的装置侧的实现方式，第一方面的解释、补充和有益效果同样适用于第三方面，不再赘述。

45、第四方面，提供一种通信装置，该通信装置可以包括收发单元和处理单元，该收发单元用于在第一信道上向第一终端装置发送侧行链路控制信息，该侧行链路信息用于确定第一终端装置与该第二终端装置存在关联关系，该收发单元还用于在该第一信道上发送侧行信息，该第一信道还用于该第一终端装置发送侧行信息。

46、一种可能的方式，在该第二终端装置在第一信道上发送侧行链路控制信息之前，该收发单元还用于接收第二下行控制信息，该第二下行控制信息包括标识信息，该标识信息用于指示第一集合。

47、一种可能的方式，该侧行链路控制信息包括该标识信息。

48、一种可能的方式，该侧行链路信息用于确定第一终端装置与该第二终端装置属于该第一集合。

49、一种可能的方式，该第二下行控制信息还用于指示第二频域资源，该第二频域资源属于该第一信道，该第二频域资源与第一频域资源不重叠，该第一频域资源用于该第一终端装置发送侧行信息。

50、一种可能的方式，该收发单元还用于接收时间间隔配置信息，该时间间隔配置信息包括该时间间隔的长度和起始时刻，在该时间间隔的长度内，该第一信道的状态为空闲。

51、一种可能的方式，该收发单元还用于从该时间间隔的结束时刻开始，在该第一信道上发送侧行信息。

52、一种可能的方式，该收发单元还用于在第二时段内在该第一信道上发送侧行信息，该第二时段与第一时段重叠，该第一时段为用于该第一终端装置在该第一信道上发送侧行信息的时段。

53、应理解，第一时段的时长小于或者等于第二时段的时长。换句话说，第一终端装置使用第一信道的时长在第二终端装置使用第一信道的时长范围内。

54、应理解，第四方面是与第三方面对应的第二终端装置的装置侧的实现方式，第三方面的解释、补充和有益效果同样适用于第四方面，不再赘述。

55、第五方面，提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储用于通信装置执行的程序代码，该程序代码包括用于执行第一方面或第二方面，第一方面或第二方面中任一可能的实现方式，或，第一方面或第二方面中所有可能的实现方式的方法中的通信方法的指令。

56、第六方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面，或，第一方面或第二方面中任一可能的实现方式，或，第一方面或第二方面中所有可能的实现方式的方法。

57、第七方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括具有实现上述第一方面或第二方面或，或，第一方面或第二方面中任一可能的实现方式，或，第一方面或第二方面中所有可能的实现方式的方法及各种可能设计的功能的装置。

58、第八方面，提供了一种处理器，用于与存储器耦合，用于执行上述第一方面或第二方面，或，第一方面或第二方面中任一可能的实现方式，或，第一方面或第二方面中所有可能的实现方式中的方法。

59、第九方面，提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，该通信接口用于与外部器件或内部器件进行通信，该处理器用于实现上述第一方面或第二方面，或，第一方面或第二方面中任一可能的实现方式，或，第一方面或第二方面中所有可能的实现方式中的方法。

60、可选地，该芯片还可以包括存储器，该存储器中存储有指令，处理器用于执行存储器中存储的指令或源于其他的指令。当该指令被执行时，处理器用于实现上述第一方面或第二方面或其任意可能的实现方式中的方法。

61、可选地，该芯片可以集成在终端装置和/或网络设备上。