一种信号传输方法及相关装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种信号传输方法及相关装置。

背景技术：

1、超宽带(ultra wideband，uwb)技术是一种无线载波通信技术，该技术通过收发具有纳秒或纳秒以下的极窄脉冲来传输数据。因此，该uwb技术所占的频谱范围较宽。

2、对于测距而言，其测量或感知的精度跟信号带宽有关。信号带宽越大，其感知或测距的精度越高。因此，人们提出通过uwb系统进行测距，以提高测距的精度。

3、目前，发起者采用uwb系统对一个应答者进行测距时，发起者需在多个ms内才能完成对应答者的测距。那么，若发起者采用对一个应答者进行测距的过程，对多个应答者进行测距的话，会导致发起者在较长的时间内才能完成对多个应答者的测距，其测距效率较低。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种信号传输方法及相关装置，有利于提高测距效率。

2、第一方面，本技术实施例提供一种信号传输方法。该方法中，第一发起设备发送投票帧。投票帧包括n个第一超宽带uwb分段信号的时频位置信息，以及m个第二应答设备中各第二应答设备向第一发起设备回复应答帧的第一时延信息。第一发起设备基于各第二应答设备向第一发起设备回复应答帧的第一时延信息和投票帧的时间戳，接收多个应答帧。n和m为大于或等于2的整数。

3、可见，本技术实施例中，第一发起设备发送的投票帧包括m个第二应答设备中各第二应答设备回复应答帧的第一时延信息，从而可使得m个第二应答设备中的部分或全部第二应答设备在基于不同第一时延确定的不同时间上回复应答帧，加入第一发起设备的测距过程。进而，有利于第一发起设备在较短时间内对多个第二应答设备进行测距，有利于提高测距效率。

4、一种可选的实施方式中，投票帧还包括各第二应答设备向第一发起设备回复第一uwb分段信号的第二时延信息。该方式下，第一发起设备还可基于n个第一uwb分段信号的时频位置信息，分别发送n个第一uwb分段信号。第一发起设备基于各第二应答设备向第一发起设备回复第一uwb分段信号的第二时延信息，分别接收多个第二uwb分段信号。

5、可见，第一发起设备通过发送第一uwb分段信号开启测距过程，且第一发起设备可在基于不同的第二时延信息确定的不同时间上，接收多个第二应答设备对每个第一uwb分段信号回复的第二uwb分段信号。从而有利于第一发起设备基于发送的多个第一uwb信号和接收的多个第二uwb分段信号，对多个第二发起设备进行测距。

6、另一种可选的实施方式中，投票帧还包括m个第二应答设备向第一发起设备回复第一uwb分段信号的同一个第三时延信息，以及各第二应答设备的正交序列索引。该方式下，第一发起设备还可基于n个第一uwb分段信号的时频位置信息，分别发送n个第一uwb分段信号。第一发起设备基于第三时延信息和各第二应答设备的正交序列索引，分别接收多个第一正交uwb分段信号。

7、可见，第一发起设备通过发送第一uwb分段信号开启测距过程，且第一发起设备可在第三时延信息确定的同一时间上，接收多个第二应答设备回复第一uwb分段信号的第一正交uwb分段信号，多个第一正交uwb分段信号之间是互相正交的。该方式也有利于第一发起设备基于发送的多个第一uwb信号和接收的多个第一正交uwb分段信号，对多个第二发起设备进行测距。

8、一种可选的实施方式中，投票帧还包括m个第二应答设备向第一发起设备回复第一uwb分段信号的同一个第三时延信息，以及各第二应答设备的正交序列索引时，第一发起设备在发送n个第一uwb分段信号和接收多个第一正交uwb分段信号时，处于激活态。第一发起设备在n个第一uwb分段信号的间隔时间内，除发送n个第一uwb分段信号和接收多个第一正交uwb分段信号之外的时间中，处于空闲态。

9、可见，该方式可使得第一发起设备在发送n个第一uwb分段信号和接收多个第一正交uwb分段信号时处于激活状态，在n个第一uwb分段信号的间隔时间内的其余时间均处于空闲态。从而可减少第一发起设备的开机时间，从而可降低第一发起设备的功耗。

10、又一种可选的实施方式中，投票帧还包括各第二应答设备向第一发起设备发送数据帧的第四时延信息。该方式下，第一发起设备还可基于各第二应答设备向第一发起设备发送数据帧的第四时延信息，接收多个数据帧。其中，多个数据帧中的每个数据帧包括第一应答设备接收n个第一uwb分段信号的时间，以及发送n个第二uwb分段信号或n个第一正交uwb分段信号的时间。第一应答设备为m个第二应答设备中的任意设备。

11、可见，第一发起设备还可在各第二应答设备的第四时延信息确定的不同时间上，接收多个第二应设备通过数据帧上报的uwb分段信号的收发时间。从而有利于第一发起设备基于自身收发uwb分段信号的时间和多个第二应答设备上报的收发时间，确定对该多个第二应答设备的测距结果。

12、一种可选的实施方式中，第一发起设备基于n个第一uwb分段信号的时频位置信息，分别发送n个第一uwb分段信号，包括：第一发起设备在第一定时器未超时，且接收到m个应答帧时，基于n个第一uwb分段信号的时频位置信息，分别发送n个第一uwb分段信号；或者，第一发起设备在接收到s个应答帧，且第一定时器超时时，基于n个第一uwb分段信号的时频位置信息，分别发送n个第一uwb分段信号。第一定时器是第一发起设备在发送投票帧时触发的。s为大于或等于1，且小于m的整数。

13、可见，第一发起设备在发送投票帧时，触发了第一定时器。若第一发起设备接收到了m个第二应答设备中所有第二应答设备回复的应答帧时，分别发送n个第一uwb分段信号；若第一发起设备接收到m个第二应答设备中部分第二应答设备的应答帧，且第一定时器超时，则第一发起设备也分别发送n个第一uwb分段信号。即第一发起设备在未接收到全部应答帧，且第一定时器超时时，不再继续等待其他第二应答设备对投票帧的回复，直接发送n个第一uwb分段信号，开启测距过程。该方式可避免第一发起设备永久等待第二应答设备对投票帧的回复而造成的测距失败。

14、第二方面，本技术还提供了一种信号传输方法。该方面的信号传输方法与第一方面所述的信号传输方法相对应，该方面的信号传输方法是从第一应答设备侧进行阐述的。该方法中，第一应答设备接收投票帧。投票帧包括n个第一超宽带uwb分段信号的时频位置信息，以及m个第二应答设备中各第二应答设备向第一发起设备回复应答帧的第一时延信息。n和m为大于或等于2的整数。第一应答设备是m个第二应答设备中的任意设备。第一应答设备基于第一应答设备向第一发起设备回复应答帧的第一时延信息和投票帧的时间戳，向第一发起设备发送应答帧。

15、可见，本技术实施例中，任意第二应答设备接收的投票帧中均包括该第二应设备向第一发起设备回复投票帧的第一时延信息，使得任意第二应答设备可在该第二应答设备的第一时延信息确定的时间上，向第一发起设备回复应答帧。从而任意第二应答设备可加入第一发起设备发起的测距过程，有利于第一发起设备在较短时间内对多个第二应答设备进行测距，即有利于提高测距效率。

16、一种可选的实施方式中，投票帧还包括各第二应答设备向第一发起设备回复第一uwb分段信号的第二时延信息。该方式下，第一应答设备还可基于n个第一uwb分段信号的时频位置信息，分别接收n个第一uwb分段信号。第一应答设备基于第一应答设备向第一发起设备回复第一uwb分段信号的第二时延信息，向第一发起设备分别发送n个第二uwb分段信号。

17、可见，投票帧还包括各第二应答设备向第一发起设备回复第一uwb分段信号的第二时延信息时，任意第二应答设备还可基于该第二时延信息，在不同时间分别向第一发起设备回复n个第二uwb分段信号，以使得第一发起设备获得进行测距所采用的uwb分段信号。

18、另一种可选的实施方式中，投票帧还包括m个第二应答设备向第一发起设备回复第一uwb分段信号的同一个第三时延信息，以及各第二应答设备的正交序列索引。该方式下，第一应答设备还可基于n个第一uwb分段信号的时频位置信息，分别接收n个第一uwb分段信号。第一应答设备基于第三时延信息，向第一发起设备分别发送n个第一正交uwb分段信号。第一正交uwb分段信号是基于第一应答设备的正交序列索引确定的。

19、可见，任意第二应答设备可基于该第三时延信息，在不同时间向第一发起设备回复n个第一正交uwb分段信号。从而不同第二应答设备是在n个第一uwb分段信号的间隔时间内的相同时间上，向第一发起设备回复不同的第一正交uwb分段信号。

20、又一种可选的实施方式中，投票帧还包括各第二应答设备向第一发起设备发送数据帧的第四时延信息。该方式下，第一应答设备还可基于第一应答设备向第一发起设备发送数据帧的第四时延信息，向第一发起设备发送数据帧。数据帧包括第一应答设备接收n个第一uwb分段信号的时间，以及发送n个第二uwb分段信号或n个第一正交uwb分段信号的时间。

21、可见，任意第二应答设备还可在该第四时延信息确定的时间上，向第一发起设备上报收发uwb分段信号的时间。从而不同第二应答设备可在不同第四时延信息确定的不同时间上，向第一发起设备发送数据帧，以有利于第一发起设备基于自身收发uwb分段信号的时间和多个第二应答设备上报的uwb分段信号的收发时间，对该多个第二应答设备进行测距。

22、第三方面，本技术还提供了一种信号传输方法。该方法中，第一发起设备发送投票帧。投票帧包括n个第一超宽带uwb分段信号的时频位置信息、m个第二应答设备向第一发起设备回复应答帧的同一个应答时间，以及m个第二应答设备中各第二应答设备向第一发起设备回复应答帧的子载波集。应答时间传输的窄带信号包括多个子载波。n和m为大于或等于2的整数。第一发起设备基于应答时间和各第二应答设备向第一发起设备回复应答帧的子载波集，接收应答帧，应答帧包括多个应答信号。

23、可见，本技术实施例中，第一发起设备发送的投票帧包括m个第二应答设备向第一发起设备回复应答帧的同一个应答时间，以及m个第二应答设备中各第二应答设备向第一发起设备回复应答帧的子载波集。从而可使得m个第二应答设备中的部分或全部第二应答设备在该应答时间上的不同子载波集上，向第一发起设备回复应答信号。进而可使得m个第二应答设备中的部分或全部第二应答设备加入第一发起设备的测距过程中，有利于第一发起设备在较短时间内对多个第二应答设备进行测距，有利于提高测距效率。

24、一种可选的实施方式中，投票帧还包括各第二应答设备向第一发起设备回复第一uwb分段信号的第二时延信息。该方式下，第一发起设备还可基于n个第一uwb分段信号的时频位置信息，分别发送n个第一uwb分段信号。第一发起设备基于各第二应答设备向第一发起设备回复第一uwb分段信号的第二时延信息，分别接收多个第二uwb分段信号。

25、可见，第一发起设备通过发送第一uwb分段信号开启测距过程，且第一发起设备可在基于不同的第二时延信息确定的不同时间上，接收多个第二应答设备对每个第一uwb分段信号回复的第二uwb分段信号。从而有利于第一发起设备基于发送的多个第一uwb信号和接收的多个第二uwb分段信号，对多个第二发起设备进行测距。

26、另一种可选的实施方式中，投票帧还包括m个第二应答设备向第一发起设备回复第一uwb分段信号的同一个第三时延信息，以及各第二应答设备的正交序列索引。该方式下，第一发起设备还可基于n个第一uwb分段信号的时频位置信息，分别发送n个第一uwb分段信号。第一发起设备基于第三时延信息和各第二应答设备的正交序列索引，分别接收多个第一正交uwb分段信号。

27、可见，第一发起设备通过发送第一uwb分段信号开启测距过程，且第一发起设备可在第三时延信息确定的同一时间上，接收多个第二应答设备回复第一uwb分段信号的第一正交uwb分段信号，多个第一正交uwb分段信号之间是互相正交的。该方式也有利于第一发起设备基于发送的多个第一uwb信号和接收的多个第一正交uwb分段信号，对多个第二发起设备进行测距。

28、一种可选的实施方式中，当投票帧还包括m个第二应答设备向第一发起设备回复第一uwb分段信号的同一个第三时延信息，以及各第二应答设备的正交序列索引时，第一发起设备在发送n个第一uwb分段信号和接收多个第一正交uwb分段信号时，处于激活态第一发起设备在n个第一uwb分段信号的间隔时间内，除发送n个第一uwb分段信号和接收多个第一正交uwb分段信号之外的时间中，处于空闲态。

29、可见，该方式可使得第一发起设备在发送n个第一uwb分段信号和接收多个第一正交uwb分段信号时处于激活状态，在n个第一uwb分段信号的间隔时间内的其余时间均处于空闲态。从而可减少第一发起设备的开机时间，从而可降低第一发起设备的功耗。

30、又一种可选的实施方式中，投票帧还包括各第二应答设备向第一发起设备发送数据帧的同一个数据帧时间，以及各第二应答设备向第一发起设备发送数据帧的子载波集。该方式下，第一发起设备还可基于数据帧时间和各第二应答设备向第一发起设备发送数据帧的子载波集，接收数据帧。数据帧包括多个数据信号。多个数据信号中的每个数据信号包括第一应答设备接收n个第一uwb分段信号的时间，以及发送n个第二uwb分段信号或n个第一正交uwb分段信号的时间。第一应答设备为m个第二应答设备中的任意设备。

31、可见，第一发起设备还可在各第二应答设备的第四时延信息确定的不同时间上，接收多个第二应设备通过数据帧上报uwb分段信号的收发时间。该方式有利于第一发起设备基于自身收发uwb分段信号的时间和多个第二应答设备上报的收发时间，确定对该多个第二应答设备的测距结果。

32、第四方面，本技术还提供了一种信号传输方法，该方面的信号传输方法与第三方面所述的信号传输方法相对应，该方面的信号传输方法是从第一应答设备侧进行阐述的。该方法中，第一应答设备接收投票帧。投票帧包括n个第一超宽带uwb分段信号的时频位置信息、m个第二应答设备向第一发起设备回复应答帧的同一个应答时间，以及m个第二应答设备中各第一应答设备向第一发起设备回复应答帧的子载波集，应答时间传输的窄带信号包括多个子载波，n和m为大于或等于2的整数。第一应答设备基于应答时间和第一应答设备向第一发起设备回复应答帧的子载波集，向第一发起设备发送应答信号。第一应答设备是m个第二应答设备中的任意设备。

33、可见，本技术实施例中，任意第二应答设备可在该应答时间的该第二应答设备的子载波集上，向第一发起者回复应答帧。该方式可使得任意第二应答设备加入第一发起设备的测距过程，从而有利于第一发起设备实现对多个第二应答设备的测距，可提高测距效率。

34、一种可选的实施方式中，投票帧还包括各第二应答设备向第一发起设备回复第一uwb分段信号的第二时延信息。该方式下，第一应答设备还可基于n个第一uwb分段信号的时频位置信息，分别接收n个第一uwb分段信号。第一应答设备基于第一应答设备向第一发起设备回复第一uwb分段信号的第二时延信息，向第一发起设备分别发送n个第二uwb分段信号。

35、可见，投票帧还包括各第二应答设备向第一发起设备回复第一uwb分段信号的第二时延信息时，任意第二应答设备还可基于该第二时延信息，在不同时间分别向第一发起设备回复n个第二uwb分段信号，以使得第一发起设备获得进行测距所采用的uwb分段信号。另一种可选的实施方式中，投票帧还包括m个第二应答设备向第一发起设备回复第一uwb分段信号的同一个第三时延信息，以及各第二应答设备的正交序列索引。该方式下，第一应答设备还可基于n个第一uwb分段信号的时频位置信息，分别接收n个第一uwb分段信号。第一应答设备基于第三时延信息，向第一发起设备分别发送n个第一正交uwb分段信号。第一正交uwb分段信号是基于第一应答设备的正交序列索引确定的。

36、可见，任意第二应答设备可基于该第三时延信息，在不同时间向第一发起设备回复n个第一正交uwb分段信号。从而不同第二应答设备是在n个第一uwb分段信号的间隔时间内的相同时间上，向第一发起设备回复不同的第一正交uwb分段信号。

37、一种可选的实施方式中，投票帧还包括各第二应答设备向第一发起设备发送数据帧的同一个数据帧时间，以及各第二应答设备向第一发起设备发送数据帧的子载波集。该方式下，第一应答设备还可基于数据帧时间和第一应答设备向第一发起设备发送数据帧的子载波集，向第一发起设备发送数据信号。数据信号包括所述第一应答设备接收n个第一uwb分段信号的时间，以及发送n个第二uwb分段信号或n个第一正交uwb分段信号的时间。

38、可见，任意第二应答设备还可在该第四时延信息确定的时间上，向第一发起设备上报收发uwb分段信号的时间。从而不同第二应答设备可在不同第四时延信息确定的不同时间上，向第一发起设备发送数据帧，以有利于第一发起设备基于自身收发uwb分段信号的时间和多个第二应答设备上报的uwb分段信号的收发时间，对该多个第二应答设备进行测距。

39、第五方面，本技术还提供了一种信号传输方法。该方法中，控制设备发送投票帧，投票帧包括n个超宽带uwb分段信号组的时频位置信息、m个第二应答设备中各第二应答设备向控制设备回复应答帧的第一时延信息，以及x个第二发起设备中各第二发起设备向控制设备回复应答帧的第五时延信息。n、m、x为大于或等于2的整数。控制设备基于多个第一时延信息、多个第五时延信息和投票帧的时间戳，接收多个应答帧。

40、可见，本技术实施例中，控制设备发送投票帧，通过该投票帧向x个第二发起设备配置了各第二发起设备向控制设备回复应答帧的第五时延信息，以及向m个第二应答设备配置了各第二应答设备向控制设备回复应答帧的第一时延信息，可使得x个第二发起设备中的部分或全部第二发起设备在不同时间上向控制设备回复应答帧，以及使得m个第二应答设备中的部分或全部第二应答设备在不同时间上向控制设备回复应答帧，从而使得回复了应答帧的多个第二发起设备和多个第二应答设备加入同一个测距过程，进而有利于实现多个第二发起设备对多个第二应答设备的测距，即有利于提高测距效率。

41、一种可选的实施方式中，投票帧还包括各第二发起设备的正交序列索引、m个第二应答设备中各第二应答设备的正交序列索引，以及各第二应答设备向第一发起设备回复第三正交uwb分段信号的同一个第三时延信息。

42、该方式可使得任意第二发起设备基于n个uwb分段信号组的时频位置信息，以及该第二发起设备的正交序列索引，分别发送n个第二正交uwb分段信号。从而任意第二应答设备基于n个uwb分段信号组的时频位置信息，以及各第二发起设备的正交序列索引，分别接收多个第二正交uwb分段信号。另外，任意第二应答设备可基于第三时延信息，以及自身的正交序列索引，发送n个第三正交uwb分段信号。从而任意第二发起设备可基于第三时延信息，以及各第二应答设备的正交序列索引，接收多个第三正交uwb分段信号。

43、另一种可选的实施方式中，投票帧还包括各第二应答设备向第二发起设备发送数据帧的第四时延信息，从而任意第二应答设备可基于该第二应答设备的第四时延信息，发送数据帧。该数据帧包括该第二应答设备接收第二正交uwb分段信号的时间，以及发送第三正交uwb分段信号的时间。对应地，加入该测距过程中的任意第一发起设备可基于各第二应答设备的第四时延信息，接收多个数据帧，进而采用数据帧中携带的时间信息，对多个第二应答设备进行测距。

44、第六方面，本技术还提供了一种信号传输方法，该方面的信号传输方法与第五方面所述的信号传输方法相对应，该方面的信号传输方法是从第一发起设备侧进行阐述的。该方法中，第一发起设备接收投票帧，投票帧包括n个超宽带uwb分段信号组的时频位置信息、x个第二发起设备中各第二发起设备向控制设备回复应答帧的第五时延信息，第一发起设备是x个第二发起设备中的任意设备，n和x为大于或等于2的整数。第一发起设备基于投票帧的时间戳和第一发起设备向控制设备回复应答帧的第五时延信息，向控制设备发送应答帧。

45、可见，本技术实施例中，任意第二发起设备接收的投票帧包括该发起设备回复控制设备应答帧的第五时延信息，使得任意第二发起设备均可基于该第五时延信息，向控制设备回复应答帧。从而可使得任意第二发起设备加入测距过程中，即可使得多个发起设备加入同一个测距过程，有利于提高测距效率。

46、一种可选的实施方式中，投票帧还包括各第二发起设备的正交序列索引、m个第二应答设备中各第二应答设备的正交序列索引，以及各第二应答设备向第一发起设备回复第一uwb分段信号的同一个第三时延信息。m为大于或等于2的整数。该方式下，第一发起设备还可基于n个uwb分段信号组的时频位置信息和第一发起设备的正交序列索引，分别发送n个第二正交uwb分段信号。第一发起设备基于第三时延信息和各第二应答设备的正交索引序列，分别接收多个第三正交uwb分段信号。

47、可见，任意第二发起设备还可基于自身的正交序列索引和n个uwb分段信号组的时频位置信息，分别发送n个第二正交uwb分段信号，并基于第三时延信息和各第二应答设备的正交索引序列，分别接收多个第三正交uwb分段信号。也就是说，任意第二发起设备可通过发送第二正交uwb分段信号，以及接收第三正交uwb分段信号，进行测距。

48、另一种可选的实施方式中，投票帧还包括各第二应答设备向第二发起设备发送数据帧的第四时延信息。该方式下，第一发起设备还可基于各第二应答设备向第二发起设备发送数据帧的第四时延信息，接收多个数据帧。多个数据帧中的每个数据帧包括第一应答设备接收多个第二正交uwb分段信号的时间，以及发送多个第三正交uwb分段信号的时间。第一应答设备是m个第二应答设备中的任意设备。

49、可见，任意第二发起设备还可基于各个应答设备的第四时延信息，分别接收来自多个第二应答设备上报的正交uwb分段信号的收发时间，以使得各第二发起设备可基于该正交uwb分段信号的收发时间，对上报收发时间的多个第二应答设备进行测距。

50、第七方面，本技术还提供了一种信号传输方法，该方面的信号传输方法与第五方面、第六方面所述的信号传输方法相对应，该方面的信号传输方法是从第一应答设备侧进行阐述的。该方法中，第一应答设备接收投票帧，投票帧包括n个超宽带uwb分段信号组的时频位置信息、m个第二应答设备中各第二应答设备向控制设备回复应答帧的第一时延信息。第一应答设备是m个第二应答设备中的任意设备。n和m为大于或等于2的整数。第一应答设备基于投票帧的时间戳和第一应答设备向控制设备回复答应帧的第一时延信息，向控制设备发送应答帧。

51、可见，本技术实施例中，任意第二应答设备接收的投票帧包括该第二应答设备向控制设备回复应答帧的第一时延信息，从而任意第二应答设备可在不同时间向控制设备回复应答帧，即有利于使得多个第二应答设备加入同一测距过程中，有利于提高测距效率。

52、一种可选的实施方式中，投票帧还包括x个第二发起设备中各第二发起设备的正交序列索引、各第二应答设备的正交序列索引，以及各第二应答设备向第一发起设备回复第一uwb分段信号的同一个第三时延信息。x为大于或等于2的整数。该方式下，第二应答设备还可基于n个uwb分段信号组的时频位置信息和x个第二发起设备的正交序列索引，分别接收多个第二正交uwb分段信号。第一应答设备基于第三时延信息和该第一应答设备的正交索引序列，分别发送多个第三正交uwb分段信号。

53、一种可选的实施方式中，投票帧还包括各第二应答设备向第二发起设备发送数据帧的第四时延信息。该方式下，第一应答设备还可基于该第一应答设备向第二发起设备发送数据帧的第四时延信息，发送数据帧。数据帧包括第一应答设备接收多个第二正交uwb分段信号的时间，以及发送多个第三正交uwb分段信号的时间。

54、第八方面，本技术还提供了一种信号传输方法。该方法中，控制设备发送投票帧，该投票帧包括n个超宽带uwb分段信号组的时频位置信息、x个第二发起设备向控制设备回复应答帧的第一应答时间和x个第二发起设备中各第二发起设备向控制设备回复应答帧的子载波集，以及m个第二应答设备向控制设备回复应答帧的第二应答时间和m个第二应答设备中各第二应答设备向控制设备回复应答帧的子载波集。n、m、x为大于或等于2的整数。控制设备基于m个第二应答设备向控制设备回复应答帧的同一个第二应答时间和各第二应答设备向控制设备回复应答帧的子载波集，接收第二应答帧，第二应答帧包括多个第二应答信号。控制设备基于x个第二发起设备向控制设备回复应答帧的同一个第一应答时间和各第二发起设备向控制设备回复应答帧的子载波集，接收第一应答帧，第一应答帧包括多个第一应答信号。

55、可见，本技术实施例中，控制设备发送投票帧，通过该投票帧向x个第二发起设备配置了向控制设备回复应答帧的第一应答时间和x个第二发起设备中各第二发起设备向控制设备回复应答帧的子载波集，以及向m个第二应答设备配置了向控制设备回复应答帧的第二应答时间和m个第二应答设备中各第二应答设备向控制设备回复应答帧的子载波集。该方式可使得x个第二发起设备中的多个第二发起设备在第一应答时间向控制设备回复第一应答信号，以及m个第二应答设备中的多个第二应答设备在第二应答时间向控制设备回复第二应答信号。多个第二发起设备回复的第一应答信号是互相正交的，多的第二应答设备回复的第二应答信号是互相正交的。从而有利于使得回复了应答帧的多个第二发起设备和多个第二应答设备可加入同一个测距过程，进而有利于实现多个第二发起设备对多个第二应答设备的测距，即有利于提高测距效率。

56、一种可选的实施方式中，投票帧还包括各第二发起设备的正交序列索引、m个第二应答设备中各第二应答设备的正交序列索引，以及各第二应答设备向第一发起设备回复第一uwb分段信号的同一个第三时延信息。

57、另一种可选的实施方式中，投票帧还包括m个第二应答设备向第二发起设备发送数据帧的数据帧时间，以及m个第二应答设备中各第二应答设备向第二发起设备发送数据帧的子载波集。该方式可使得不同的第二应答设备在同一个数据帧时间的不同子载波集上，向第二发起设备发送数据信号，多个数据信号组成数据帧。每个数据信号包括第一应答设备收发uwb分段信号的时间，进而可使得任意第二发起设备基于每个数据信号携带的时间，对多个第二应答设备进行测距。

58、第九方面，本技术还提供了一种信号传输方法，该方面的信号传输方法与第八方面所述的信号传输方法相对应，该方面的信号传输方法是从第一发起设备侧进行阐述的。该方法中，第一发起设备接收投票帧，投票帧包括n个超宽带uwb分段信号组的时频位置信息、x个第二发起设备向控制设备回复应答帧的同一个第一应答时间和x个第二发起设备中各第二发起设备向控制设备回复应答帧的子载波集，第一发起设备是x个第二发起设备中的任意设备。n和x为大于或等于2的整数。第一发起设备基于第一应答时间和第一发起设备向控制设备回复应答帧的子载波集，发送第一应答信号。

59、可见，本技术实施例中，任意发第二发起设备接收的投票帧中均包括该第二发起设备向控制设备回复第一应答信号的时间和子载波集，从而多个第二发起设备可加入同一测距过程，即有利于实现多个第二发起设备的测距，有利于提高测距效率。

60、一种可选的实施方式中，投票帧还包括各第二发起设备的正交序列索引、m个第二应答设备中各第二应答设备的正交序列索引，以及各第二应答设备向第二发起设备回复第一uwb分段信号的同一个第三时延信息，m为大于或等于2的整数。该方式下，第一发起设备还可基于n个第一uwb分段信号组的时频位置信息和第一发起设备的正交序列索引，分别发送n个第二正交uwb分段信号。第一发起设备基于第三时延信息和各第二应答设备的正交索引序列，分别接收多个第三正交uwb分段信号。

61、一种可选的实施方式中，投票帧还包括各第二应答设备向第一发起设备发送数据帧的同一个数据帧时间，以及各第二应答设备向第一发起设备发送数据帧的子载波集。该方式下，第一发起设备还可基于数据帧时间和各第二应答设备向第一发起设备发送数据帧的子载波集，接收数据帧。数据帧包括多个数据信号，多个数据信号中的每个数据信号包括第一应答设备接收多个第二正交uwb分段信号的时间，以及发送多个第三正交uwb分段信号的时间。第一应答设备是m个第二应答设备中的任意设备。

62、第十方面，本技术还提供了一种信号传输方法，该方面的信号传输方法与第八方面和第九方面所述的信号传输方法相对应，该方面的信号传输方法是从第一应答设备侧进行阐述的。该方法中，第一应答设备接收投票帧，投票帧包括n个超宽带uwb分段信号组的时频位置信息、m个第二应答设备向控制设备回复应答帧的同一个第二应答时间、m个第二应答设备中各第二应答设备向控制设备回复应答帧的子载波集。n和m为大于或等于2的整数。第一应答设备是m个第二应答设备中的任意设备。第一应答设备基于第二应答时间和第一应答设备向控制设备回复应答帧的子载波集，发送第二应答信号。

63、可见，本技术实施例中，任意发第二应答设备接收的投票帧中均包括该第二应答设备向控制设备回复第二应答信号的时间和子载波集，从而多个第二应答设备可加入同一测距过程，即有利于实现对多个第二应答设备的测距，有利于提高测距效率。

64、一种可选的实施方式中，投票帧还包括x个第二发起设备中各第二发起设备的正交序列索引、各第二应答设备的正交序列索引，以及各第二应答设备向第一发起设备回复第一uwb分段信号的同一个第三时延信息。第一发起设备x个第二发起设备中的任意设备，m为大于或等于2的整数。该方式下，第一应答设备还可基于n个uwb分段信号组的时频位置信息和各第二发起设备的正交序列索引，接收多个第二正交uwb分段信号。第一应答设备基于第三时延信息和第一应答设备的正交序列索引，分别发送多个第三正交uwb分段信号。

65、另一种可选的实施方式中，投票帧还包括各第二应答设备向第一发起设备发送数据帧的同一个数据帧时间，以及各第二应答设备向第一发起设备发送数据帧的子载波集。该方式下，第一应答设备还可基于数据帧时间和第一应答设备向第一发起设备发送数据帧的子载波集，发送数据信号，数据信号包括第一应答设备接收多个第二正交uwb分段信号的时间，以及发送多个第三正交uwb分段信号的时间。

66、第十一方面，本技术还提供一种通信装置。该通信装置具有实现上述第一方面、第三方面、第六方面、第九方面所述的第一发起设备的部分或全部功能，或者具有实现上述第二方面、第四方面、第七方面、第十方面所述的第一应答设备的部分或全部功能，或者具有实现上述第五方面、第八方面所述的控制设备的部分或全部功能。比如，该通信装置的功能可具备本技术中第一方面所述的第一发起设备的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本技术中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

67、在一种可能的设计中，该通信装置的结构中可包括处理单元和通信单元，所述处理单元被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述通信单元用于支持该通信装置与其他通信装置之间的通信。所述通信装置还可以包括存储单元，所述存储单元用于与处理单元和通信单元耦合，其保存通信装置必要的程序指令和数据。

68、一种实施方式中，所述通信装置包括：处理单元和通信单元，处理单元用于控制通信单元进行数据/信令收发；通信单元，用于发送投票帧；所述投票帧包括n个第一超宽带uwb分段信号的时频位置信息，以及m个第二应答设备中各第二应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的第一时延信息；所述n和所述m为大于或等于2的整数；所述通信单元，还用于基于所述各第二应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的第一时延信息和所述投票帧的时间戳，接收多个应答帧。

69、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第一方面的相关内容，此处不再详述。

70、另一种实施方式中，所述通信装置包括：处理单元和通信单元，处理单元用于控制通信单元进行数据/信令收发；该通信单元，用于接收投票帧；所述投票帧包括n个第一超宽带uwb分段信号的时频位置信息，以及m个第二应答设备中各第二应答设备向第一发起设备回复应答帧的第一时延信息；所述n和所述m为大于或等于2的整数；所述第一应答设备是所述m个第二应答设备中的任意设备；所述通信单元，还用于基于所述第一应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的第一时延信息和所述投票帧的时间戳，向所述第一发起设备发送应答帧。

71、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第二方面的相关内容，此处不再详述。

72、又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理单元和通信单元，处理单元用于控制通信单元进行数据/信令收发；该通信单元，用于发送投票帧；所述投票帧包括n个第一超宽带uwb分段信号的时频位置信息、m个第二应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的同一个应答时间，以及所述m个第二应答设备中各第二应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的子载波集；所述应答时间传输的窄带信号包括多个子载波；所述n和所述m为大于或等于2的整数；所述通信单元，还用于基于所述应答时间和所述各第二应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的子载波集，接收应答帧；所述应答帧包括多个应答信号。

73、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第三方面的相关内容，此处不再详述。

74、又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理单元和通信单元，处理单元用于控制通信单元进行数据/信令收发；该通信单元，用于接收投票帧；所述投票帧包括n个第一超宽带uwb分段信号的时频位置信息、m个第二应答设备向第一发起设备回复应答帧的同一个应答时间，以及所述m个第二应答设备中各第一应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的子载波集；所述应答时间传输的窄带信号包括多个子载波；所述n和所述m为大于或等于2的整数；所述通信单元，还用于基于所述应答时间和所述第一应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的子载波集，向所述第一发起设备发送应答信号；所述第一应答设备是所述m个第二应答设备中的任意设备。

75、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第四方面的相关内容，此处不再详述。

76、又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理单元和通信单元，处理单元用于控制通信单元进行数据/信令收发；该通信单元，发送投票帧；所述投票帧包括n个超宽带uwb分段信号组的时频位置信息、m个第二应答设备中各第二应答设备向所述控制设备回复应答帧的第一时延信息，以及x个第二发起设备中各第二发起设备向所述控制设备回复应答帧的第五时延信息；所述n、所述m、所述x为大于或等于2的整数；所述通信单元，还用于基于多个所述第一时延信息、多个所述第五时延信息和所述投票帧的时间戳，接收多个应答帧。

77、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第五方面的相关内容，此处不再详述。

78、又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理单元和通信单元，处理单元用于控制通信单元进行数据/信令收发；该通信单元，用于接收投票帧；所述投票帧包括n个超宽带uwb分段信号组的时频位置信息、x个第二发起设备中各第二发起设备向控制设备回复应答帧的第五时延信息；所述第一发起设备是所述x个第二发起设备中的任意设备；所述n和所述x为大于或等于2的整数；所述通信单元，还用于基于所述投票帧的时间戳和所述第一发起设备向所述控制设备回复应答帧的第五时延信息，向所述控制设备发送应答帧。

79、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第六方面的相关内容，此处不再详述。

80、又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理单元和通信单元，处理单元用于控制通信单元进行数据/信令收发；该通信单元，用于接收投票帧；所述投票帧包括n个超宽带uwb分段信号组的时频位置信息、m个第二应答设备中各第二应答设备向控制设备回复应答帧的第一时延信息；所述第一应答设备是所述m个第二应答设备中的任意设备；所述n和所述x为大于或等于2的整数；所述通信单元，还用于基于所述投票帧的时间戳和所述第一应答设备向所述控制设备回复答应帧的第一时延信息，向所述控制设备发送应答帧。

81、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第七方面的相关内容，此处不再详述。

82、又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理单元和通信单元，处理单元用于控制通信单元进行数据/信令收发；该通信单元，用于发送投票帧；所述投票帧包括n个超宽带uwb分段信号组的时频位置信息、m个第二应答设备向所述控制设备回复应答帧的同一个第二应答时间、所述m个第二应答设备中各第二应答设备向所述控制设备回复应答帧的子载波集、x个第二发起设备向所述控制设备回复应答帧的同一个第一应答时间，以及所述x个第二发起设备中各第二发起设备向所述控制设备回复应答帧的子载波集；所述应答时间传输的窄带信号包括多个子载波；所述n、所述m、所述x为大于或等于2的整数；

83、所述通信单元，还用于基于所述m个第二应答设备向所述控制设备回复应答帧的同一个第二应答时间和所述各第二应答设备向所述控制设备回复应答帧的子载波集，接收第二应答帧；所述第二应答帧包括多个第二应答信号；所述通信单元，还用于基于所述x个第二发起设备向所述控制设备回复应答帧的同一个第一应答时间和所述各第二发起设备向所述控制设备回复应答帧的子载波集，接收第一应答帧；所述第一应答帧包括多个第一应答信号。

84、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第八方面的相关内容，此处不再详述。

85、又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理单元和通信单元，处理单元用于控制通信单元进行数据/信令收发；该通信单元，用于接收投票帧；所述投票帧包括n个超宽带uwb分段信号组的时频位置信息、x个第二发起设备向控制设备回复应答帧的同一个第一应答时间和所述x个第二发起设备中各第二发起设备向所述控制设备回复应答帧的子载波集；所述第一发起设备是所述x个第二发起设备中的任意设备；所述n和所述x为大于或等于2的整数；

86、所述通信单元，还用于基于所述第一应答时间和所述第一发起设备向所述控制设备回复应答帧的子载波集，发送第一应答信号。

87、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第九方面的相关内容，此处不再详述。

88、又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理单元和通信单元，处理单元用于控制通信单元进行数据/信令收发；该通信单元，用于接收投票帧；所述投票帧包括n个超宽带uwb分段信号组的时频位置信息、m个第二应答设备向控制设备回复应答帧的同一个第二应答时间、所述m个第二应答设备中各第二应答设备向所述控制设备回复应答帧的子载波集；所述n和所述m为大于或等于2的整数；所述第一应答设备是所述m个第二应答设备中的任意设备；所述通信单元，还用于基于所述第二应答时间和所述第一应答设备向所述控制设备回复应答帧的子载波集，发送第二应答信号。

89、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第十方面的相关内容，此处不再详述。

90、作为示例，通信单元可以为收发器或通信接口，存储单元可以为存储器，处理单元可以为处理器。

91、一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器，处理器用于控制收发器进行数据/信令收发；收发器，用于发送投票帧；所述投票帧包括n个第一超宽带uwb分段信号的时频位置信息，以及m个第二应答设备中各第二应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的第一时延信息；所述n和所述m为大于或等于2的整数；收发器，还用于基于所述各第二应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的第一时延信息和所述投票帧的时间戳，接收多个应答帧。

92、另外，该方面中，上行通信装置其他可选的实施方式可参见上述第一方面的相关内容，此处不再详述。

93、另一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器，处理器用于控制收发器进行数据/信令收发；该收发器，接收投票帧；所述投票帧包括n个第一超宽带uwb分段信号的时频位置信息，以及m个第二应答设备中各第二应答设备向第一发起设备回复应答帧的第一时延信息；所述n和所述m为大于或等于2的整数；所述第一应答设备是所述m个第二应答设备中的任意设备；收发器，还用于基于所述第一应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的第一时延信息和所述投票帧的时间戳，向所述第一发起设备发送应答帧。

94、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第二方面的相关内容，此处不再详述。

95、又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器，处理器用于控制收发器进行数据/信令收发；收发器，用于发送投票帧；所述投票帧包括n个第一超宽带uwb分段信号的时频位置信息、m个第二应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的同一个应答时间，以及所述m个第二应答设备中各第二应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的子载波集；所述应答时间传输的窄带信号包括多个子载波；所述n和所述m为大于或等于2的整数；收发器，还用于基于所述应答时间和所述各第二应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的子载波集，接收应答帧；所述应答帧包括多个应答信号。

96、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第三方面的相关内容，此处不再详述。

97、又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器，处理器用于控制收发器进行数据/信令收发；该收发器，用于接收投票帧；所述投票帧包括n个第一超宽带uwb分段信号的时频位置信息、m个第二应答设备向第一发起设备回复应答帧的同一个应答时间，以及所述m个第二应答设备中各第一应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的子载波集；所述应答时间传输的窄带信号包括多个子载波；所述n和所述m为大于或等于2的整数；收发器，还用于基于所述应答时间和所述第一应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的子载波集，向所述第一发起设备发送应答信号；所述第一应答设备是所述m个第二应答设备中的任意设备。

98、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第四方面的相关内容，此处不再详述。

99、又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器，处理器用于控制收发器进行数据/信令收发；该收发器，用于发送投票帧；所述投票帧包括n个超宽带uwb分段信号组的时频位置信息、m个第二应答设备中各第二应答设备向所述控制设备回复应答帧的第一时延信息，以及x个第二发起设备中各第二发起设备向所述控制设备回复应答帧的第五时延信息；所述n、所述m、所述x为大于或等于2的整数；收发器，还用于基于多个所述第一时延信息、多个所述第五时延信息和所述投票帧的时间戳，接收多个应答帧。

100、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第五方面的相关内容，此处不再详述。

101、又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器，处理器用于控制收发器进行数据/信令收发；该收发器，用于接收投票帧；所述投票帧包括n个超宽带uwb分段信号组的时频位置信息、x个第二发起设备中各第二发起设备向控制设备回复应答帧的第五时延信息；所述第一发起设备是所述x个第二发起设备中的任意设备；所述n和所述x为大于或等于2的整数；收发器，还用于基于所述投票帧的时间戳和所述第一发起设备向所述控制设备回复应答帧的第五时延信息，向所述控制设备发送应答帧。

102、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第六方面的相关内容，此处不再详述。

103、又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器，处理器用于控制收发器进行数据/信令收发；该收发器，用于接收投票帧；所述投票帧包括n个超宽带uwb分段信号组的时频位置信息、m个第二应答设备中各第二应答设备向控制设备回复应答帧的第一时延信息；所述第一应答设备是所述m个第二应答设备中的任意设备；所述n和所述x为大于或等于2的整数；收发器，还用于基于所述投票帧的时间戳和所述第一应答设备向所述控制设备回复答应帧的第一时延信息，向所述控制设备发送应答帧。

104、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第七方面的相关内容，此处不再详述。

105、又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器，处理器用于控制收发器进行数据/信令收发；该收发器，用于发送投票帧；所述投票帧包括n个超宽带uwb分段信号组的时频位置信息、m个第二应答设备向所述控制设备回复应答帧的同一个第二应答时间、所述m个第二应答设备中各第二应答设备向所述控制设备回复应答帧的子载波集、x个第二发起设备向所述控制设备回复应答帧的同一个第一应答时间，以及所述x个第二发起设备中各第二发起设备向所述控制设备回复应答帧的子载波集；所述第一应答时间传输的窄带信号包括多个子载波；所述n、所述m、所述x为大于或等于2的整数；

106、收发器，还用于基于所述m个第二应答设备向所述控制设备回复应答帧的同一个第二应答时间和所述各第二应答设备向所述控制设备回复应答帧的子载波集，接收第二应答帧；所述第二应答帧包括多个第二应答信号；收发器，还用于基于所述x个第二发起设备向所述控制设备回复应答帧的同一个第一应答时间和所述各第二发起设备向所述控制设备回复应答帧的子载波集，接收第一应答帧；所述第一应答帧包括多个第一应答信号。

107、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第八方面的相关内容，此处不再详述。

108、又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器，处理器用于控制收发器进行数据/信令收发；该收发器，用于接收投票帧；所述投票帧包括n个超宽带uwb分段信号组的时频位置信息、x个第二发起设备向控制设备回复应答帧的同一个第一应答时间和所述x个第二发起设备中各第二发起设备向所述控制设备回复应答帧的子载波集；所述第一发起设备是所述x个第二发起设备中的任意设备；所述n和所述x为大于或等于2的整数；收发器，还用于基于所述第一应答时间和所述第一发起设备向所述控制设备回复应答帧的子载波集，发送第一应答信号。

109、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第九方面的相关内容，此处不再详述。

110、又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器，处理器用于控制收发器进行数据/信令收发；该收发器，用于接收投票帧；所述投票帧包括n个超宽带uwb分段信号组的时频位置信息、m个第二应答设备向控制设备回复应答帧的同一个第二应答时间、所述m个第二应答设备中各第二应答设备向所述控制设备回复应答帧的子载波集；所述n和所述m为大于或等于2的整数；所述第一应答设备是所述m个第二应答设备中的任意设备；收发器，还用于基于所述第二应答时间和所述第一应答设备向所述控制设备回复应答帧的子载波集，发送第二应答信号。

111、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第十方面的相关内容，此处不再详述。

112、另一种实施方式中，该通信装置为芯片或芯片系统。所述处理单元也可以体现为处理电路或逻辑电路；所述收发单元可以是该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。

113、在实现过程中，处理器可用于进行，例如但不限于，基带相关处理，收发器可用于进行，例如但不限于，射频收发。上述器件可以分别设置在彼此独立的芯片上，也可以至少部分的或者全部的设置在同一块芯片上。例如，处理器可以进一步划分为模拟基带处理器和数字基带处理器。其中，模拟基带处理器可以与收发器集成在同一块芯片上，数字基带处理器可以设置在独立的芯片上。随着集成电路技术的不断发展，可以在同一块芯片上集成的器件越来越多。例如，数字基带处理器可以与多种应用处理器(例如但不限于图形处理器，多媒体处理器等)集成在同一块芯片之上。这样的芯片可以称为系统芯片(system on achip,soc)。将各个器件独立设置在不同的芯片上，还是整合设置在一个或者多个芯片上，往往取决于产品设计的需要。本技术实施例对上述器件的实现形式不做限定。

114、第十二方面，本技术还提供一种处理器，用于执行上述各种方法。在执行这些方法的过程中，上述方法中有关发送上述信息和接收上述信息的过程，可以理解为由处理器输出上述信息的过程，以及处理器接收输入的上述信息的过程。在输出上述信息时，处理器将该上述信息输出给收发器，以便由收发器进行发射。该上述信息在由处理器输出之后，还可能需要进行其他的处理，然后才到达收发器。类似的，处理器接收输入的上述信息时，收发器接收该上述信息，并将其输入处理器。更进一步的，在收发器收到该上述信息之后，该上述信息可能需要进行其他的处理，然后才输入处理器。

115、基于上述原理，举例来说，前述方法中提及的发送投票帧可以理解为处理器输出投票帧。

116、对于处理器所涉及的发送和接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则均可以更加一般性的理解为处理器输出和接收、输入等操作，而不是直接由射频电路和天线所进行的发送和接收操作。

117、在实现过程中，上述处理器可以是专门用于执行这些方法的处理器，也可以是执行存储器中的计算机指令来执行这些方法的处理器，例如通用处理器。上述存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，rom)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本技术实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

118、第十三方面，本技术还提供了一种通信系统，该系统包括上述方面的至少一个第一发起设备、至少两个第一应答设备。在另一种可能的设计中，该系统还可以包括本技术提供的方案中与第一发起设备、第一应答设备进行交互的其他设备。

119、第十四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，用于储存指令，当所述指令被计算机运行时，实现上述第一方面至第十方面任一项所述的方法。

120、第十五方面，本技术还提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，实现上述第一方面至第十方面任一项所述的方法。

121、第十六方面，本技术提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和接口，所述接口用于获取程序或指令，所述处理器用于调用所述程序或指令以实现或者支持第二通信装置实现第一方面至第十方面任一方面所涉及的功能。例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。