定位方法、装置、终端、网络侧设备及存储介质与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种定位方法、装置、终端、网络侧设备及存储介质。

背景技术：

1、直通链路(sidelink)用于终端之间进行直接传输，然而在sidelink场景中，终端之间发送的定位参考信号(positioning reference signal，prs)会产生冲突，从而影响对待定位终端进行定位的精度。

2、因此，如何避免sidelink场景中终端之间发送的prs产生冲突，以实现较高精度的定位，成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种定位方法、装置、终端、网络侧设备及存储介质，用以解决现有技术中在sidelink场景情况下终端之间发送的定位参考信号prs会产生冲突的缺陷，实现对prs进行资源配置，以及基于配置的prs对待定位终端进行定位，可以避免终端之间发送的prs产生冲突，从而实现较高精度的定位。

2、第一方面，本技术实施例提供一种定位方法，应用于目标终端，包括：

3、在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号prs的目标资源配置信息；

4、基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；

5、所述目标终端包括以下任意一项或多项：

6、源定位终端；或

7、所述待定位终端。

8、可选地，根据本技术一个实施例的定位方法，所述确定定位参考信号prs的目标资源配置信息，包括：

9、基于第一信息确定所述目标资源配置信息；

10、所述第一信息包括以下任意一项或多项：

11、所述目标终端的id信息；或

12、至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或

13、第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或

14、所述目标终端的id信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。

15、可选地，根据本技术一个实施例的定位方法，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池为一个第一目标资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：

16、从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第一目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。

17、可选地，根据本技术一个实施例的定位方法，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池包括多个第一资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：

18、从所述多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；

19、从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。

20、可选地，根据本技术一个实施例的定位方法，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：

21、从所述一项或多项第一候选资源配置信息中随机确定所述目标资源配置信息。

22、可选地，根据本技术一个实施例的定位方法，在所述第一信息还包括所述第一配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：

23、基于所述第一配置指示信息，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息。

24、可选地，根据本技术一个实施例的定位方法，在所述第一信息还包括所述目标终端的id信息、以及所述第一关系的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：

25、基于所述目标终端的id信息，以及所述第一关系，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息；

26、其中，所述第一关系包括以下任意一项：

27、所述目标终端的id信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的运算规则；或

28、所述目标终端的id信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的映射关系。

29、可选地，根据本技术一个实施例的定位方法，所述确定定位参考信号prs的目标资源配置信息，包括：

30、基于第二信息确定所述目标资源配置信息；

31、所述第二信息包括以下任意一项或多项：

32、所述目标终端的id信息；或

33、至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或

34、第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或

35、第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息。

36、可选地，根据本技术一个实施例的定位方法，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池为一个第三目标资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：

37、从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第三目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；

38、从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。

39、可选地，根据本技术一个实施例的定位方法，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：

40、从所述多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池；

41、从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第四目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；

42、从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。

43、可选地，根据本技术一个实施例的定位方法，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：

44、从所述一项或多项第二候选资源配置信息中随机确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。

45、可选地，根据本技术一个实施例的定位方法，所述从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，包括：

46、从所述一项或多项第三候选资源配置信息中随机确定所述第二部分类别的所述目标资源配置信息。

47、可选地，根据本技术一个实施例的定位方法，在所述第二信息还包括所述第三配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：

48、基于所述第三配置指示信息，从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。

49、可选地，根据本技术一个实施例的定位方法，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述方法还包括：

50、将确定的所述目标资源配置信息发送给所述源定位终端。

51、可选地，根据本技术一个实施例的定位方法，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述方法还包括：

52、将确定的所述目标资源配置信息发送给所述待定位终端。

53、可选地，根据本技术一个实施例的定位方法，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述方法还包括：

54、接收所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息；

55、在确定使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，向所述源定位终端发送确认信息；

56、在确定不使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，确定期望的目标资源配置信息，并将所述期望的目标资源配置信息发送给所述源定位终端。

57、可选地，根据本技术一个实施例的定位方法，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：

58、基于所述目标资源配置信息，向所述待定位终端发送prs，所述prs用于定位测量量的确定，所述定位测量量用于所述待定位终端的位置信息的确定。

59、可选地，根据本技术一个实施例的定位方法，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：

60、接收所述源定位终端发送的prs；

61、基于所述prs，确定定位测量量；

62、基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息。

63、可选地，根据本技术一个实施例的定位方法，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，在所述确定定位参考信号prs的目标资源配置信息之前，所述方法还包括：

64、向所述源定位终端发送定位请求信息。

65、第二方面，本技术实施例还提供一种定位方法，应用于网络侧设备，包括：

66、向目标终端发送第三信息，所述第三信息用于确定定位参考信号prs的目标资源配置信息，所述目标资源配置信息用于待定位终端的定位；

67、所述目标终端包括以下任意一项或多项：

68、源定位终端；或

69、所述待定位终端。

70、可选地，根据本技术一个实施例的定位方法，所述第三信息包括以下任意一项或多项：

71、至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或

72、至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或

73、第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或

74、第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或

75、第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息；或

76、所述目标终端的id信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。

77、可选地，根据本技术一个实施例的定位方法，所述方法还包括：

78、接收所述待定位终端发送的定位测量量；

79、基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息；

80、所述定位测量量是所述待定位终端基于所述源定位终端发送的prs确定的，所述prs是所述源定位终端基于所述目标资源配置信息确定的。

81、第三方面，本技术实施例还提供一种目标终端，包括存储器，收发机和处理器，其中：

82、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第一方面所述的定位方法的步骤。

83、第四方面，本技术实施例还提供一种网络侧设备，包括：存储器，收发机和处理器；其中：

84、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第二方面所述的定位方法的步骤。

85、第五方面，本技术实施例还提供一种定位装置，应用于目标终端，包括：确定单元和定位单元，其中：

86、确定单元，用于在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号prs的目标资源配置信息；

87、定位单元，用于基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；

88、所述目标终端包括以下任意一项或多项：

89、源定位终端；或

90、所述待定位终端。

91、第六方面，本技术实施例还提供一种定位装置，应用于网络侧设备，包括：第四发送单元，其中：

92、第四发送单元，用于向目标终端发送第三信息，所述第三信息用于确定定位参考信号prs的目标资源配置信息，所述目标资源配置信息用于待定位终端的定位；

93、所述目标终端包括以下任意一项或多项：

94、源定位终端；或

95、所述待定位终端。

96、第七方面，本技术实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第一方面所述的定位方法的步骤，或执行如上所述第二方面所述的定位方法的步骤。

97、本技术实施例提供的定位方法、装置、终端、网络侧设备及存储介质，通过在sidelink场景的情况下，确定为终端分配的prs的资源配置信息，并基于prs的资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对prs进行资源配置，以及基于配置的prs进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的prs产生冲突，实现较高精度的定位。