一种水下可见光通信移动节点的多角度接收装置的制作方法

1.本发明涉及接收装置技术领域，尤其涉及一种水下可见光通信移动节点的多角度接收装置。


背景技术：

2.水下通信技术是水下资源开发的关键技术之一，水下通信技术可以实现各设备及节点相互间的数据和信息的传输。随着人们对海洋探测的不断深入，对于水下无线通信技术的要求也越来越高。相比于传统的水声通信，水下可见光通信系统可以做到体积小、成本较低且便于集成和设计，加上可见光通信技术的高通信速率和高调制带宽，可以实现水下设备节点间的中短距离的高速率低延迟的数据传输，因此可以弥补水声通信技术的不足，在在海洋探测中具备很大的应用前景。
3.水下可见光通信由于海水流动和海水散射等因素的制约，通信性能和和通信距离受到限制，为了提高可见光通信系统的传输距离和通信性能，一般主要通过在系统接收端的光电探测器前加一个聚光透镜，或增加发射端光功率和采用大面积探测器等方法，但是目前的聚光透镜和光电探测器是固定不动，所以接受可见光的效果和范围有限，因此研究一种动态水下可见光通信移动节点的多角度接收装置显得很有必要。


技术实现要素：

4.基于目前的聚光透镜和光电探测器是固定不动，所以接受可见光的效果和范围有限技术问题，本发明提出了一种水下可见光通信移动节点的多角度接收装置。
5.本发明提出的一种水下可见光通信移动节点的多角度接收装置，包括箱体，所述箱体一侧外壁转动连接有密封盖板，所述箱体内壁固定连接有电控箱，所述箱体内壁设置有电气设备，所述箱体一端外壁固定连接有电机，所述电机外壁设置有电机箱，所述电机箱和箱体外壁固定连接，所述箱体一端外壁转动连接有转动轴，所述转动轴和电机固定连接，所述箱体靠近转动轴一端设置有接收罩，所述接收罩和转动轴之间设置有活动连接机构，所述接收罩内壁设置有空腔，所述空腔内壁固定连接有多个光电探测器，所述接收罩远离转动轴一端固定连接有多个第三弹簧，所述第三弹簧另一端固定连接有聚光透镜，所述箱体和接受罩之间设置有横向调节机构，所述转动轴靠近接受罩一端设置有触动机构。
6.优选地，所述活动连接机构包括限位框和固定环，固定环和转动轴固定连接，固定环内壁固定连接有多个第四弹簧，第四弹簧另一端和限位框固定连接，固定环和限位框之间固定连接有隔离软布，限位框另一端转动连接有多个支撑杆，支撑杆和接受罩之间设置有缓冲机构。
7.优选地，所述缓冲机构包括连接板和连接块，连接块和接受罩外壁固定连接，连接块和连接板之间固定连接有多个第二弹簧，连接板和支撑杆固定连接。
8.优选地，所述触动机构包括连接架和弹力板，连接架和转动轴转动连接，连接架设置u型，且两端设置为高度不同，连接架一端外壁顶部固定连接有第二球体，连接架一端外
壁底部固定连接有第一球体，连接架外壁和弹力板固定连接，弹力板另一端和支撑杆固定连接。
9.优选地，所述横向调节机构包括固定板和滑块，接受罩外壁开设有环形槽，环形槽内壁滑动连接有环形滑块，环形滑块另一端固定连接有移动杆，移动杆底部和滑块转动连接，移动杆和滑块之间固定连接有多个第一弹簧，固定板分别和箱体顶部和底部外壁固定连接，固定板外壁开设有滑槽，滑块和滑槽滑动连接，滑块外壁螺纹连接有螺纹丝杆，螺纹丝杆和固定板转动连接，螺纹丝杆外壁设置有传动机构。
10.优选地，所述传动机构包括第一皮带和第二皮带，转动轴外壁分别固定连接有第一传动块和第二传动块，第一传动块和第二皮带传动连接，第二传动块和第一皮带传动连接，螺纹丝杆外壁固定连接有带动块，带动块分别和第一皮带和第二皮带传动连接。
11.优选地，所述箱体内壁顶部和底部均固定连接有隔板，隔板一端外壁设置有单向阀，第一皮带和第二皮带分别穿过隔板，隔板内壁固定连接有刮液板，刮液板分别和第一皮带和第二皮带自然接触，隔板另一端设置有干燥除湿机构。
12.优选地，所述干燥除湿机构包括集液框和金属导热板，集液框和隔板固定连接，第一皮带和第二皮带分别穿过集液框，金属导热板分部于第一皮带和第二皮带两侧，且和第一皮带和第二皮带两侧外壁自然接触，金属导热板一端固定连接有加热板，加热板和箱体内壁固定连接，且和电控箱自然接触。
13.优选地，所述第一皮带外壁传动连接有第三传动块，第三传动块一端固定连接有第一转动杆，第一转动杆和箱体内壁固定连接，第一转动杆外壁固定连接有多个连接杆，连接杆外壁固定连接有海绵套，第二皮带外壁传动连接有第四传动块，第四传动块一端固定连接有第二转动杆，第二转动杆和箱体内壁固定连接，第二转动杆外壁固定连接有转动框，转动框内壁固定连接有干燥板。
14.与现有技术相比，本发明提供了一种水下可见光通信移动节点的多角度接收装置，具备以下有益效果：1、该一种水下可见光通信移动节点的多角度接收装置，通过设置接受罩内部光电探测器和聚光透镜对可见光进行接受处理，通过设置电机带动转动轴转动，从而带动和转动轴连接的活动连接机构转动，从而带动接受罩转动，最终实现了转动动态接受可见光的目的，通过设置活动连接机构可以将接受罩具有多角度位移的能力，使接受罩具有更大的动态活动范围，提高了接受效果，通过设置横向调节机构可以调节接受罩的横向位置，进一步提高装置的可调节能力，进一步提高了装置对可见光接受效果。
15.2、该一种水下可见光通信移动节点的多角度接收装置，通过设置电机带动转动轴转动，从而带动转动轴外壁的由第一传动块和第二传动块连接的第一皮带和第二皮带传动，最终通过传动可以带动滑槽内的带动块转动，实现了利用滑槽内的螺纹丝杆带动和移动杆连接的接受罩横向调节的目的，也实现了带动接受罩转动的同时，也对接受罩横向位置进行调节的目的，通过设置和转动轴连接的连接架，可以在转动时利用不同位置的第一球体和第二球体对接受罩进行触动处理，提高接受罩进行动态效果，也提高了装置接受可见光的效果。
16.3、该一种水下可见光通信移动节点的多角度接收装置，通过设置分别和第一皮带和第二皮带传动连接的第一转动杆和第二转动杆，可以在转动轴转动时带动其转动，从而
可以利用外壁由转动框连接的干燥板和连接杆连接的海绵套对箱体内进行转动干燥处理，通过设置隔板外壁的刮液板可以对第一皮带和第二皮带进行刮液处理，最终从单向阀排出，通过设置电控箱控制加热板发热，从而利用金属导热板对第一皮带和第二皮带进行加热干燥处理。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种水下可见光通信移动节点的多角度接收装置的剖面结构示意图；图2为本发明提出的一种水下可见光通信移动节点的多角度接收装置的箱体主体结构示意图；图3为本发明提出的一种水下可见光通信移动节点的多角度接收装置的干燥除湿机构剖面结构示意图；图4为本发明提出的一种水下可见光通信移动节点的多角度接收装置的活动连接机构剖面结构示意图；图5为本发明提出的一种水下可见光通信移动节点的多角度接收装置的接受罩内部主体结构示意图。
18.图中：1箱体、2电机、3电机箱、4第一传动块、5第二传动块、6电控箱、7第三传动块、8第一转动杆、9第一皮带、10固定板、11螺纹丝杆、12滑槽、13带动块、14滑块、15第一弹簧、16移动杆、17电气设备、18连接杆、19单向阀门、20海绵套、21连接块、22第二弹簧、23连接板、24支撑杆、25弹力板、26第一球体、27连接架、28第二球体、29转动轴、30空腔、31光电探测器、32第三弹簧、33聚光透镜、34接受罩、35环形槽、36环形滑块、37干燥板、38转动框、39隔板、40第二皮带、41第二转动杆、42第四传动块、43集液框、44金属导热板、45加热板、46刮液板、47密封盖板、48限位框、49第四弹簧、50固定环、51隔离软布。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.参照图1-5，一种水下可见光通信移动节点的多角度接收装置，包括箱体1，箱体1一侧外壁转动连接有密封盖板47，箱体1内壁固定连接有电控箱6，箱体1内壁设置有电气设备17，箱体1一端外壁固定连接有电机2，电机2外壁设置有电机箱3，电机箱3和箱体1外壁固定连接，箱体1一端外壁转动连接有转动轴29，转动轴29和电机2固定连接，箱体1靠近转动轴29一端设置有接收罩34，接收罩34和转动轴29之间设置有活动连接机构，接收罩34内壁设置有空腔30，空腔30内壁固定连接有多个光电探测器31，接收罩34远离转动轴29一端固定连接有多个第三弹簧32，第三弹簧32另一端固定连接有聚光透镜33，箱体1和接受罩34之间设置有横向调节机构，转动轴29靠近接受罩34一端设置有触动机构，通过设置接受罩34
内部光电探测器31和聚光透镜33对可见光进行接受处理，通过设置电机2带动转动轴29转动，从而带动和转动轴29连接的活动连接机构转动，从而带动接受罩34转动，最终实现了转动动态接受可见光的目的，通过设置活动连接机构可以将接受罩34具有多角度位移的能力，使接受罩34具有更大的动态活动范围，提高了接受效果，通过设置横向调节机构可以调节接受罩34的横向位置，进一步提高装置的可调节能力，进一步提高了装置对可见光接受效果。
22.本发明中，活动连接机构包括限位框48和固定环50，固定环50和转动轴29固定连接，固定环50内壁固定连接有多个第四弹簧49，第四弹簧49另一端和限位框48固定连接，固定环50和限位框48之间固定连接有隔离软布51，限位框48另一端转动连接有多个支撑杆24，支撑杆24和接受罩34之间设置有缓冲机构，使接受罩34具有多角度运动的能力；缓冲机构包括连接板23和连接块21，连接块21和接受罩34外壁固定连接，连接块21和连接板23之间固定连接有多个第二弹簧22，连接板21和支撑杆24固定连接，使接受罩34和支撑杆24之间能构具有缓冲冲击振动的能力；触动机构包括连接架27和弹力板25，连接架27和转动轴29转动连接，连接架27设置u型，且两端设置为高度不同，连接架27一端外壁顶部固定连接有第二球体28，连接架27一端外壁底部固定连接有第一球体26，连接架27外壁和弹力板25固定连接，弹力板25另一端和支撑杆24固定连接，横向调节机构包括固定板10和滑块14，接受罩34外壁开设有环形槽35，环形槽35内壁滑动连接有环形滑块36，环形滑块36另一端固定连接有移动杆16，移动杆16底部和滑块14转动连接，移动杆16和滑块14之间固定连接有多个第一弹簧15，固定板10分别和箱体1顶部和底部外壁固定连接，固定板10外壁开设有滑槽12，滑块14和滑槽12滑动连接，滑块14外壁螺纹连接有螺纹丝杆11，螺纹丝杆11和固定板10转动连接，螺纹丝杆11外壁设置有传动机构，传动机构包括第一皮带9和第二皮带40，转动轴29外壁分别固定连接有第一传动块4和第二传动块5，第一传动块4和第二皮带40传动连接，第二传动块5和第一皮带9传动连接，螺纹丝杆11外壁固定连接有带动块13，带动块13分别和第一皮带9和第二皮带40传动连接，通过设置电机2带动转动轴29转动，从而带动转动轴29外壁的由第一传动块4和第二传动块5连接的第一皮带9和第二皮带40传动，最终通过传动可以带动滑槽12内的带动块13转动，实现了利用滑槽12内的螺纹丝杆11带动和移动杆16连接的接受罩34横向调节的目的，也实现了带动接受罩34转动的同时，也对接受罩34横向位置进行调节的目的，通过设置和转动轴29连接的连接架27，可以在转动时利用不同位置的第一球体26和第二球体28对接受罩34进行触动处理，提高接受罩34进行动态效果，也提高了装置接受可见光的效果；箱体1内壁顶部和底部均固定连接有隔板39，隔板39一端外壁设置有单向阀19，第一皮带9和第二皮带40分别穿过隔板39，隔板39内壁固定连接有刮液板46，刮液板46分别和第一皮带9和第二皮带40自然接触，隔板39另一端设置有干燥除湿机构，干燥除湿机构包括集液框43和金属导热板44，集液框43和隔板39固定连接，第一皮带9和第二皮带40分别穿过集液框43，金属导热板44分部于第一皮带9和第二皮带40两侧，且和第一皮带9和第二皮带40两侧外壁自然接触，金属导热板44一端固定连接有加热板45，加热板45和箱体1内壁固定连接，且和电控箱6自然接触，第一皮带9外壁传动连接有第三传动块7，第三传动块7一端固定连接有第一转动杆8，第一转动杆8和箱体1内壁固定连接，第一转动杆8外壁固定连接有
多个连接杆18，连接杆18外壁固定连接有海绵套20，第二皮带40外壁传动连接有第四传动块42，第四传动块42一端固定连接有第二转动杆41，第二转动杆41和箱体1内壁固定连接，第二转动杆41外壁固定连接有转动框38，转动框38内壁固定连接有干燥板37，通过设置分别和第一皮带9和第二皮带40传动连接的第一转动杆8和第二转动杆41，可以在转动轴29转动时带动其转动，从而可以利用外壁由转动框38连接的干燥板37和连接杆18连接的海绵套20对箱体1内进行转动干燥处理，通过设置隔板39外壁的刮液板46可以对第一皮带9和第二皮带40进行刮液处理，最终从单向阀19排出，通过设置电控箱6控制加热板45发热，从而利用金属导热板44对第一皮带9和第二皮带40进行加热干燥处理。
23.使用时，通过设置接受罩34内部光电探测器31和聚光透镜33对可见光进行接受处理，通过设置电机2带动转动轴29转动，从而带动和转动轴29连接的活动连接机构转动，从而带动接受罩34转动，最终实现了转动动态接受可见光的目的，通过设置活动连接机构可以将接受罩34具有多角度位移的能力，使接受罩34具有更大的动态活动范围，提高了接受效果，通过设置横向调节机构可以调节接受罩34的横向位置，进一步提高装置的可调节能力，进一步提高了装置对可见光接受效果，通过设置电机2带动转动轴29转动，从而带动转动轴29外壁的由第一传动块4和第二传动块5连接的第一皮带9和第二皮带40传动，最终通过传动可以带动滑槽12内的带动块13转动，实现了利用滑槽12内的螺纹丝杆11带动和移动杆16连接的接受罩34横向调节的目的，也实现了带动接受罩34转动的同时，也对接受罩34横向位置进行调节的目的，通过设置和转动轴29连接的连接架27，可以在转动时利用不同位置的第一球体26和第二球体28对接受罩34进行触动处理，提高接受罩34进行动态效果，也提高了装置接受可见光的效果。
24.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。