动态地理围栏滞后的制作方法

1.本文公开了用于动态地理围栏滞后的系统和方法。


背景技术：

2.车辆系统通常使用车辆位置数据和地理围栏数据来发出警报，向第三方通知车辆的到达等。创建针对特定地理区域的虚拟边界的此类地理围栏可以由购物中心、市政当局以及驾驶员来建立。然而，所报告的车辆位置的不准确性可能会产生错误的警报或信息，从而导致车辆位置的冗余或不准确报告。


技术实现要素：

3.一种车辆地理围栏系统可包括：车辆位置检测装置，所述车辆位置检测装置被配置为提供车辆的车辆位置数据；存储器，所述存储器被配置为保持地理围栏数据；和处理器，所述处理器被编程为：接收所述车辆位置数据；将如由所述车辆位置数据指示的车辆位置与所述地理围栏数据进行比较；响应于确定所述车辆已经越过地理围栏，向用户呈现请求关于所述地理围栏越过的准确性的反馈的询问；接收对所述询问的用户反馈；以及向所述车辆外部的服务器提供所述用户反馈。
4.一种用于车辆地理围栏系统的方法可包括：接收车辆的车辆位置数据；将如由所述车辆位置数据指示的车辆位置与存储在存储器中的地理围栏数据进行比较；响应于确定所述车辆已经越过地理围栏，向用户呈现请求关于所述地理围栏越过的准确性的反馈的询问；接收对所述询问的用户反馈；以及向所述车辆外部的服务器提供所述用户反馈。
5.一种车辆地理围栏系统可包括：车辆位置检测装置，所述车辆位置检测装置被配置为提供车辆的车辆位置数据；存储器，所述存储器被配置为保持地理围栏数据；车辆显示器，所述车辆显示器被配置为呈现信息并接收用户反馈；和处理器，所述处理器被编程为：响应于基于位置数据确定车辆已经越过地理围栏，指示显示器呈现关于地理围栏越过的准确性的询问；在显示器处接收对询问的用户反馈；以及向所述车辆外部的服务器提供所述用户反馈。
附图说明
6.在所附的权利要求中特别指出了本公开的实施例。然而，通过结合附图参考以下具体实施方式，各种实施例的其他特征将更加显而易见，并将得到最好的理解，在附图中：
7.图1示出了包括移动装置和被配置为访问远程信息处理服务器的车辆的示例图；
8.图2示出了地理围栏的示例性地图图像，其中车辆位置在地理围栏之内和之外；
9.图3a示出了确定车辆位置在地理围栏之外的示例图；
10.图3b示出了基于车辆滞后确定车辆位置至少部分地在地理围栏内的示例图；
11.图3c示出了基于车辆滞后确定车辆位置至少潜在地在地理围栏内的示例图；
12.图4示出了使用地理围栏来确定停车位置的停车场的示例性示意图；
13.图5示出了地理围栏系统的示例性过程；
14.图6示出了地理围栏系统的示例性用户界面；
15.图7示出了提供地理围栏警报的示例性用户界面显示。
具体实施方式
16.根据需要，本文中公开了本发明的详细实施例；然而，应理解，所公开的实施例仅仅是可以各种形式和替代形式实施的本发明的示例。附图不一定按比例；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节并不解释为限制性，而仅解释为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。
17.本文公开了一种车辆地理围栏系统，其被配置为在车辆进入和离开地理围栏时向用户和第三方呈现警报。车辆系统通常使用车辆位置数据和地理围栏数据来发出警报，通知第三方关于车辆的到达。然而，车辆位置不准确性可能导致冗余或错误的通知。全球定位系统(gps)不准确性可以由车辆的全球移动通信系统(gsm)芯片组测量，然后报告为称为3d估计误差的值。3d估计误差可以由车辆以及外部服务器保持。当确定是否警告驾驶员越过地理围栏时，车辆可以执行仅离开滞后，其中在忽略估计误差的情况下认为车辆进入地理围栏(例如，停车位)，但是在指示所述车辆已经离开所述地理围栏之前使用所述估计误差。另外，可向驾驶员或第三方通知低准确度情况。可以向驾驶员提示询问以经由用户界面实时地提供反馈，以指示在应用滞后之后车辆计算的越过围栏进入/离开事件是否有效。这可以有助于允许服务器跨订阅车辆聚合数据以提高地理围栏和警报的准确性。
18.图1示出了被配置为向车辆102提供远程信息处理服务的系统100的示例图。车辆102可以包括各种类型的乘用车辆，诸如跨界多用途车(cuv)、运动型多用途车(suv)、卡车、休闲车(rv)、船、飞机或者用于运送人或货物的其他移动机器。作为一些非限制性的可能性，远程信息处理服务可以包括导航、分路段指引、车辆健康报告、本地企业搜索、事故报告和免提呼叫。在一个示例中，所述系统100可以包括由密歇根州迪尔伯恩的福特汽车公司(the ford motor company,dearborn,mi)制造的sync系统。应注意，所示系统100仅为示例，并且可以使用更多、更少和/或以不同方式定位的元件。
19.信息娱乐系统104可以包括一个或多个处理器106，所述一个或多个处理器被配置为执行指令、命令和其他例程以支持本文中描述的过程。举例来说，信息娱乐系统104可以被配置为执行车辆应用程序110的指令以提供诸如导航、事故报告、卫星无线电解码和免提呼叫等特征。此类指令和其他数据可以使用多种类型的计算机可读存储介质112以非易失性方式保持。计算机可读存储介质112(也称为处理器可读介质112、存储器112或存储装置)包括参与提供可由信息娱乐系统104的处理器106读取的指令或其他数据的任何非暂时性介质(例如，有形介质)。可以根据使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译计算机可执行指令，所述各种编程语言和/或技术包括但不限于以下的单独或组合形式：java、c、c++、c#、objective c、fortran、pascal、java script、python、perl和pl/结构化查询语言(sql)。
20.信息娱乐系统104可设有允许车辆乘员与信息娱乐系统104交互的各种特征。例如，信息娱乐系统104可以包括：音频输入114，其被配置为通过连接的传声器116从车辆乘员接收口头命令；以及辅助音频输入118，其被配置为从连接的装置接收音频信号。辅助音
频输入118可以是物理连接(诸如电线或光纤电缆)或无线输入(诸如蓝牙音频连接)。在一些示例中，音频输入114可以被配置为提供音频处理能力，诸如预放大低电平信号以及将模拟输入转换为数字数据以供处理器106处理。
21.信息娱乐系统104还可以将一个或多个音频输出120提供给具有音频回放功能性的音频模块122的输入。在其他示例中，信息娱乐系统104可以通过使用一个或多个专用扬声器(未示出)向乘员提供音频输出。音频模块122可以包括输入选择器124，所述输入选择器124被配置为将来自选定的音频源126的音频内容提供给音频放大器128，以通过车辆扬声器130或头戴式耳机(未示出)进行回放。作为一些示例，音频源126可以包括解码的调幅(am)或调频(fm)无线电信号，以及来自压缩盘(cd)或数字通用盘(dvd)音频回放的音频信号。音频源126还可以包括从信息娱乐系统104接收的音频，诸如由信息娱乐系统104生成的音频内容、从连接到信息娱乐系统104的通用串行总线(usb)子系统132的闪存驱动器解码的音频内容，以及从辅助音频输入118传递通过信息娱乐系统104的音频内容。
22.信息娱乐系统104可以利用语音接口134来向信息娱乐系统104提供免提接口。语音接口134可以根据与可用命令相关联的语法支持经由传声器116接收的音频的言语识别，并且支持经由音频模块122输出的语音提示生成。与输入言语相比，语音接口134可以使用该语法来利用概率语音识别技术。在许多情况下，语音接口134可以包括供语音识别功能使用的标准用户配置文件调谐，以允许调谐语音识别来平均提供良好结果，从而为最大数量的初始用户产生积极体验。在一些情况下，所述系统可以被配置为当信息娱乐系统104准备呈现音频提示并且选择了用于回放的另一个音频源126时，暂时静音或以其他方式覆盖由输入选择器124指定的音频源。
23.信息娱乐系统104还可以从人机界面(hmi)控件136接收输入，所述人机界面(hmi)控件136被配置为提供乘员与车辆102的交互。例如，信息娱乐系统104可以与被配置为调用信息娱乐系统104上的功能的一个或多个按钮或其他hmi控件(例如，方向盘音频按钮、按键通话按钮、仪表板控件等)介接。信息娱乐系统104还可驱动一个或多个显示器138或以其他方式与一个或多个显示器138通信，所述一个或多个显示器被配置为借助视频控制器140向车辆乘员提供视觉输出。在一些情况下，显示器138可以是还被配置为经由视频控制器140接收用户触摸输入的触摸屏，而在其他情况下，显示器138可以是视图屏幕，而没有触摸输入能力。
24.信息娱乐系统104还可以被配置为经由一个或多个车载网络142与车辆102的其他部件通信。作为一些示例，车载网络142可以包括车辆控制器局域网(can)、以太网网络和面向媒体的系统传输(most)中的一者或多者。车载网络142可以允许信息娱乐系统104与其他车辆102系统通信，诸如车辆调制解调器144(在一些配置中可能不存在)、被配置为提供当前车辆102的位置和航向信息的gps模块146和gsm模块145，以及被配置为与信息娱乐系统104协作的各种车辆电子控制单元(ecu)148。作为一些非限制性可能性，车辆ecu 148可以包括：动力传动系统控制模块，所述动力传动系统控制模块被配置为提供对发动机操作部件(例如，怠速控制部件、燃料输送部件、排放控制部件等)的控制和对发动机操作部件的监测(例如，发动机诊断代码的状态)；主体控制模块，所述主体控制模块被配置为管理各种电力控制功能，诸如外部照明、内部照明、无钥匙进入、远程起动和进入点状态验证(例如，车辆102的发动机罩、门和/或后备箱的关闭状态)；无线电收发器模块，所述无线电收发器模
块被配置为与密钥卡或其他本地车辆102装置通信；以及气候控制管理模块，所述气候控制管理模块被配置为提供对加热和冷却系统部件的控制和监测(例如，压缩机离合器和鼓风机风扇控制、温度传感器信息等)。
25.如图所示，音频模块122和hmi控件136可以通过第一车载网络142-a与信息娱乐系统104通信，并且车辆调制解调器144、gps模块146和车辆ecu 148可以通过第二车载网络142-b与信息娱乐系统104通信。在其他示例中，信息娱乐系统104可以连接到更多或更少的车载网络142。另外或替代地，一个或多个hmi控件136或其他部件可以经由与所示的不同的车载网络142连接到信息娱乐系统104，或在不连接到车载网络142的情况下直接连接到所述信息娱乐系统。
26.信息娱乐系统104还可以被配置为与车辆乘员的移动装置152通信。移动装置152可以是各种类型的便携式计算装置中的任一种，诸如蜂窝电话、平板计算机、智能手表、膝上型计算机、便携式音乐播放器或能够与信息娱乐系统104通信的其他装置。在许多示例中，信息娱乐系统104可以包括被配置为与移动装置152的可兼容无线收发器154通信的无线收发器150(例如，蓝牙模块、zigbee收发器、wi-fi收发器、irda收发器、射频识别(rfid)收发器等)。另外或替代地，信息娱乐系统104可以通过有线连接(诸如经由移动装置152和usb子系统132之间的usb连接)与移动装置152通信。在一些示例中，移动装置152可以是电池供电的，而在其他情况下，移动装置152可以经由有线连接从车辆102接收其电力的至少一部分。
27.通信网络156可以向连接到通信网络156的装置提供通信服务，诸如分组交换网络服务(例如，因特网接入、voip通信服务)。通信网络156的示例可以包括蜂窝手机网络。移动装置152可以经由移动装置152的装置调制解调器158向通信网络156提供网络连接。为了促进通过通信网络156进行的通信，移动装置152可以与唯一的装置标识符(例如，移动装置号(mdn)、因特网协议(ip)地址等)相关联以识别移动装置152通过通信网络156进行的通信。在一些情况下，车辆102的乘员或具有连接到信息娱乐系统104的许可的装置可以由信息娱乐系统104根据在存储介质112中维护的配对装置数据160来识别。配对装置数据160可以指示例如先前与车辆102的信息娱乐系统104配对的移动装置152的唯一装置标识符、在配对装置与信息娱乐系统104之间共享的秘密信息(诸如链接密钥)，和/或个人识别号码(pin)以及最近使用的或装置优先级信息，使得信息娱乐系统104可以自动地重新连接到与配对装置数据160中的数据匹配的移动装置152而无需用户干预。
28.当支持网络连通性的移动装置152连接到信息娱乐系统104时，移动装置152可以允许信息娱乐系统104使用装置调制解调器158的网络连通性来通过通信网络156与远程信息处理服务器162或其他远程计算装置通信。在一个示例中，信息娱乐系统104可以利用移动装置152的声载数据计划或数据计划来在信息娱乐系统104与通信网络156之间传送信息。另外或替代地，信息娱乐系统104可以利用车辆调制解调器144在信息娱乐系统104和通信网络156之间传送信息，而不使用移动装置152的通信设施。
29.类似于信息娱乐系统104，移动装置152可以包括一个或多个处理器164，所述一个或多个处理器被配置为执行从移动装置152的存储介质112加载到移动装置152的存储器166的移动应用程序的指令。在一些示例中，移动应用程序可以被配置为经由无线收发器154与信息娱乐系统104通信并且经由装置调制解调器158与远程信息通信服务器162或其
他网络服务通信。信息娱乐系统104还可以包括装置链接接口172，以便于将移动应用程序的功能集成到经由语音接口134可用的命令的语法中。装置链接接口172还可以向移动应用程序提供对车辆功能和信息的访问，所述车辆功能和信息可经由车载网络142用于信息娱乐系统104。装置链接接口172的示例可以是由密歇根州迪尔伯恩市的福特汽车公司提供的sync系统的sync applink部件。
30.车辆应用程序110可以包括地理围栏系统，所述地理围栏系统被配置为从gsm模块145或gps模块146中的至少一者确定车辆位置。gps模块146可以指示车辆位置，并且gsm模块145可以生成gps位置的3d估计误差。处理器106可以使用该车辆位置数据来确定车辆102是否已经越过地理围栏以及何时越过地理围栏。
31.图2示出了地理围栏200的示例性地图图像。地理围栏可以是限定地理区域的虚拟周界。在图2的示例中，地理围栏的形状可以是圆形的并且围绕某个地理位置形成一定半径。在其他示例中，地理围栏200可以是任何形状，包括长圆形、四边形等。地理围栏可以由诸如零售店、餐厅等客户端经由移动应用程序、网络门户等建立。地理围栏200可以出于任何数量的原因而建立，诸如检测车辆何时进入或离开特定地理区域。这可以用于检测车辆何时到达某个位置，例如，进行路边接载或停车位进入。当检测到车辆离开地理围栏时，地理围栏也可以用于盗窃检测，以及其他用途。
32.地理围栏200可以通过地址搜索、兴趣点(poi)、地图上的图钉放置、自然边界、限定的停车位等来限定。在许多情况下，地理围栏经由车辆远程信息处理存储在车载存储器(诸如存储器112)中，如图1所示。这允许车辆102更有效地处理位置数据，而没有通常由与通信网络156通信产生的等待时间延迟。
33.如上所述，可以基于由车辆102的gps模块146和gsm模块145提供的车辆位置数据来确定车辆位置。车辆102内的地理围栏应用程序可以处理相对于地理围栏的车辆位置。在越过地理围栏边界的情况下，可以在进入或离开地理围栏200时传输关于越过的数据。车辆102可以将数据传输到通信网络156。所述数据可以指示特定车辆的进入或离开。在该示例中，云可以管理地理围栏管理服务。
34.另外，并且如上所述，gsm模块145可以用于确定gps信号的3d估计误差。3d估计误差可以用于生成围绕车辆的半径，以确定具有所包括的误差的可能的车辆位置。
35.通常，当车辆沿着路线行驶时，车辆可能与地理围栏接界。车辆102内的地理围栏系统可以向驾驶员提供驾驶员已经进入地理围栏200的警报。类似地，当车辆102离开地理围栏时，车辆102也可以向驾驶员提供警报。警报可以是通过车辆显示器138或移动装置显示器可见的，通过车辆或移动装置音频模块122可听的，或者是触觉警报。警报可以是警报的组合。
36.车辆102的位置可以由gps模块146确定。然而，gps模块146可能在一定程度上不准确。例如，gps模块146的不准确性可能高达20米。虽然此类不准确性可能不会影响车辆上的传统导航和路线选择系统，但所述不准确性可能会影响地理围栏比较。在图2所示的示例中，车辆可以沿着路线205行驶。可以沿着该路线205接收指示车辆的位置的一系列gps位置202。然而，在某些区域、在一天中的某些时间等，此类gps位置可能不完全准确。在一个示例中，gps位置可以包括与实际车辆gps位置202不同的第一gps位置210。gps位置可以包括也与实际车辆gps位置202不同的第二gps位置215。在此，第一gps位置210和第二gps位置215
可以表示gps模块读数的误差余量。也就是说，如果车辆102沿着路线205行驶，可以接收到+/-20m处的gps位置。
37.当车辆102接近地理围栏200的外周边时，gps位置(例如，所示的第一gps位置210和第二gps位置215)的不准确性可能导致车辆102移入和移出地理围栏200。在每次越过地理围栏200时，车辆102可以发出警报，指示车辆已经进入和/或离开地理围栏200。这些警报可能会使车辆102的驾驶员分心并且很麻烦。
38.另外，第三方可能会被车辆相对于地理围栏200的位置所迷惑。在第三方是零售店的示例中，零售店可以依赖于车辆102进入或离开地理围栏200的通知，以用于物品的路边递送、下车等。
39.为了减少由于gps不准确性引起的误报的数量，地理围栏系统可以使用各种滞后方法来防止误报。在一个示例中，gps不准确性可以由车辆的gsm模块145测量，然后被报告为被称为3d估计误差的值。该值可以实时或近实时地连续更新，以提供动态地理围栏边界以进一步减少错误的边界越过事件。在本文描述的示例中，3d估计误差的映射图可以由服务器162保持，而不是仅存储在车辆102本身上。这可以允许系统使所有参与车辆周期性地向服务器162提供其相应的3d估计误差值。这允许更多的数据聚合服务来构建可能的热点的数据库，其中3d估计误差大到足以被禁止用于较小的地理围栏。这通常可能发生在人口稠密的地区。
40.该信息也可以在地理围栏创建期间提供给前端客户端。例如，客户端可能知道区域中的3d估计误差较大的事实。例如，客户端可能会接收到诸如“警告：其他用户报告车辆在该区域中的位置准确性低于理想的情况，您可能希望增加地理围栏的大小以减少误差”的警报。因此，客户端可以接收用于基于车辆针对各种环境的定位能力来创建适当的围栏大小的指导，其中有足够的报告数据可用。
41.车辆102可以执行特定滞后以确定车辆102是否已经越过地理围栏。在一个示例中，车辆102可以执行仅离开滞后，其中在忽略估计误差的情况下认为车辆进入地理围栏(例如，停车位)，但是在指示所述车辆已经离开所述地理围栏之前使用所述估计误差。类似于通知客户端创建地理围栏，也可以通知驾驶员低准确度误差。
42.另外，用户可以提供关于低车辆位置准确度的反馈。在一些示例中，车辆102可以发出警报并且随后询问用户警报是否准确。例如，显示器138可以显示文本，诸如“车辆被检测到在地理围栏内，具体是在目标(r)、停车位置6处—这是否准确？”。显示器138可以呈现诸如“是”或“否”的选择选项，以供用户选择。还可以经由车辆扬声器130或通过移动装置152可听地呈现询问。对询问的响应可以发送到服务器162以生成潜在热点和不准确性的数据库以供服务器162使用。车辆102也可以基于用户反馈来更新其滞后。因此，当用户确认有效事件并消除无效事件时，用户反馈有助于改进和调谐滞后算法，并且允许随时间推移进行进一步的自适应学习。
43.图3a示出了车辆102在地理围栏300之外的示例图。在该示例中，车辆102可能正在接近多边形地理围栏300。服务器162可以确定车辆102的3d估计误差并基于估计误差来确定潜在的车辆位置或半径。在一个示例中，车辆位置不准确性可以是+/-3英尺，从而在车辆位置周围形成3英尺半径305。这可以通过包括gps和gsm数据的位置数据来确定。在该示例中，服务器162可以将地理围栏300与所报告的位置+/-3英尺进行比较。
44.图3b示出了基于车辆滞后确定车辆102至少潜在地在地理围栏300内的示例图。车辆滞后可以在车辆102进入和离开地理围栏300时进行调整。在一些示例中，当估计车辆是否在地理围栏内时，滞后包括对所报告的车辆位置的各种调整。滞后可以包括仅离开滞后。在该示例中，通过使用滞后来估计实际车辆位置，可以避免错误或冗余警报。
45.图3c示出了基于车辆滞后确定车辆102在地理围栏300内的示例图。
46.图4示出了示例性建筑物402和相关联的停车场404的示例性示意图。建筑物402可以是参与路边取货的商店。停车场404可以包括被分配了号码的停车位406。每个停车位可以勾勒出地理围栏，以便检测车辆何时进入或离开停车位406。建筑物402可以接收关于车辆102进入某个停车位406的通知或警报，使得可以在车辆到达商店时将货物递送到车辆102。然而，车辆滞后通常可能具有大于停车位406的进入滞后地理围栏，以便限制进入停车位的通知。为了避免这种情况，可以使用“存在滞后”来阻止在这些常见驾驶条件下的进出噪声并支持进入狭窄的停车位。值得注意的是，“离开滞后”可以用作准确度和较小的地理围栏大小之间的合理折衷。在图4的示例中，聚合的估计误差可以指示围栏大小较小并且可能是禁止的，但是仅离开滞后仍然可以允许执行功能。
47.图5示出了地理围栏系统接收关于某些地理围栏的用户反馈以提高滞后准确度的示例性过程500。过程500可以在框502处开始，其中车辆102(特别是处理器106)基于车辆的gsm和gps数据生成3d估计误差。车辆102可以将3d估计误差传输到服务器162。这可以经由通信网络156来完成。如上所述，服务器162可以使用该数据来确定具有较高误差率的区域，并且聚合来自订阅车辆的数据。
48.在框506处，车辆102可以确定是否已经越过地理围栏边界。这可以通过将地理围栏数据与3d估计误差进行比较来实现。如果已经越过地理围栏，则过程500前进到框508。如果否，则过程500继续等待所报告的车辆位置进入或离开地理围栏。车辆102可以使用各种滞后来确定是否已经越过地理围栏，包括仅离开滞后。
49.在框508处，响应于车辆102检测到并越过地理围栏，车辆102可以向用户提供关于任何地理围栏警报的准确性的询问。如上所述，车辆102可以向用户呈现关于地理围栏是否准确的调查表。询问可以包括诸如“您当前是否停在#6停车位处”的问题。询问可以是听觉的或视觉的，并且可以通过车辆102系统(诸如显示器138或车辆扬声器130)提供。另外或替代地，可以经由移动装置152呈现询问。
50.在框510处，车辆可以接收对询问的用户响应并将响应传输到服务器162。服务器162可以使用该响应来聚合数据并向车辆102提供更新的滞后，以更好地细化地理围栏、3d估计误差等。然后过程500可以结束。
51.图6示出了向用户呈现询问的示例性用户界面600。询问可以包括问题或消息602和可选择的响应选项604。用户可以选择选项604中的一个以指示是否已经越过地理围栏。所述选项可包括指示越过地理围栏且因此车辆位置准确的一个选项，以及指示未越过地理围栏且因此车辆位置不准确的另一个选项。在一些情况下，除了询问之外，车辆102还可以呈现已经越过地理围栏的警报。
52.图7示出了示例性用户界面屏幕700，其在用户或客户可能在据报告在检测车辆位置时具有一定程度的不准确性的区域中生成地理围栏时提供地理围栏警报。警报可以指示较大的地理围栏区域可以减少误差或错误警报。屏幕700还可以提供对与原始设置的地理
围栏大小706相比建议的地理围栏大小的指示。因此，用户可以实现更期望的结果和更有效的地理围栏。
53.因此，可以向服务器162提供用户反馈，以促进服务器162聚合用户数据，从而提供更新的地理围栏数据、估计和准确性。
54.虽然上文描述了示例性实施例，但这些实施例并不意图描述本发明的所有可能形式。而是，说明书中使用的词语是描述性词语而不是限制性词语，并且应理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。另外，可将各种实现的实施例的特征进行组合，以形成本发明的另外的实施例。
55.根据本发明，提供了一种车辆地理围栏系统，其具有：车辆位置检测装置，所述车辆位置检测装置被配置为提供车辆的车辆位置数据；存储器，所述存储器被配置为保持地理围栏数据；和处理器，所述处理器被编程为：接收所述车辆位置数据；将如由所述车辆位置数据指示的车辆位置与所述地理围栏数据进行比较；响应于确定所述车辆已经越过地理围栏，向用户呈现请求关于所述地理围栏越过的准确性的反馈的询问；接收对所述询问的用户反馈；以及向所述车辆外部的服务器提供所述用户反馈。
56.根据一个实施例，在车辆显示器处接收所述用户反馈。
57.根据一个实施例，所述询问显示在车辆显示器上并包括至少两个响应选项，一个选项指示准确的地理围栏越过而另一个选项指示不准确的地理围栏越过。
58.根据一个实施例，所述询问显示在与所述用户相关联的移动装置上并包括至少两个响应选项。
59.根据一个实施例，所述询问是从至少一个车辆扬声器发出的可听询问。
60.根据一个实施例，在车辆传声器处接收所述用户反馈。
61.根据一个实施例，所述车辆位置检测装置是全球定位系统(gps)装置和全球移动通信系统(gsm)装置中的至少一者。
62.根据一个实施例，所述车辆位置数据包括3d估计误差以确定所述车辆位置。
63.根据本发明，一种用于车辆地理围栏系统的方法包括：接收车辆的车辆位置数据；将如由所述车辆位置数据指示的车辆位置与存储在存储器中的地理围栏数据进行比较；响应于确定所述车辆已经越过地理围栏，向用户呈现请求关于所述地理围栏越过的所述准确性的反馈的询问；接收对所述询问的用户反馈；以及向所述车辆外部的服务器提供所述用户反馈。
64.在本发明的一个方面，在车辆显示器处接收所述用户反馈。
65.在本发明的一个方面，所述询问显示在车辆显示器上并包括至少两个响应选项。
66.在本发明的一个方面，所述询问显示在与所述用户相关联的移动装置上并包括至少两个响应选项。
67.在本发明的一个方面，所述询问是从至少一个车辆扬声器发出的可听询问。
68.在本发明的一个方面，在车辆传声器处接收所述用户反馈。
69.在本发明的一个方面，所述车辆位置数据从全球定位系统(gps)装置和全球移动通信系统(gsm)装置中的至少一者获取。
70.在本发明的一个方面，所述车辆位置数据包括3d估计误差以确定所述车辆位置。
71.根据本发明，提供了一种车辆地理围栏系统，其具有：车辆位置检测装置，所述车
辆位置检测装置被配置为提供车辆的车辆位置数据；存储器，所述存储器被配置为保持地理围栏数据；车辆显示器，所述车辆显示器被配置为呈现信息并接收用户反馈；和处理器，所述处理器被编程为：响应于基于位置数据确定车辆已经越过地理围栏，指示显示器呈现关于地理围栏越过的准确性的询问；在显示器处接收对询问的用户反馈；以及向所述车辆外部的服务器提供所述用户反馈。
72.根据一个实施例，所述询问包括至少一个问题和至少两个响应选项。
73.根据一个实施例，所述车辆位置检测装置是全球定位系统(gps)装置和全球移动通信系统(gsm)装置中的至少一者。
74.根据一个实施例，所述车辆位置数据包括3d估计误差以确定车辆位置。