1.本发明属于应急通信技术领域，具体涉及一种透地数据传输速率的自适应方法。
背景技术：
2.透地通信系统信号需经地层作为传播媒介进行信号传输。由于地层媒介对传输信号的巨大衰减，信号传输性能差异大，传输特性非常不理想，使得接收点接收到的有效信号非常弱。
3.现有用于透地通信系统实现主要为磁导透地通信技术和基于弹性波透地通信技术，磁导透地通信技术又可采用天线磁感应近场电磁波透地方式和电流注入地电极电场透地方式。特别是由于透地通信传输信号带宽很窄，通常仅有300hz-3000hz左右。
4.鉴于上述，以及地层介质对电磁波的衰减很大，而且频率越高衰减越严重，使得低频电磁波在其中的传输特性差、衰减特性强及干扰特性复杂等，这样一来透地通信系统经地层进行信号传输时，接收点接收到的有效信号非常弱，给信号的有效接收和处理带来极大的困难，造成实际透地通信实现中模拟话音信号难以有效传输和解调，数字信号传输误码率高、速率极低。
技术实现要素：
5.为解决现有技术的上述不足，本发明提供一种透地数据传输速率的自适应方法，针对地层介质电磁波传输特性，采用透地数据传输速率自适应实现方法，可有效解决其衰减特性强、传输特性差、干扰特性复杂以及接收信号弱等问题。
6.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种透地数据传输速率的自适应方法，用于进行通信的主设备和副设备之间数据传输速率的调整，所述主设备和副设备均可作为数据传输的发送端或接收端，包括以下具体步骤：s1：所述发送端对传输速率进行编码，并向所述接收端发送传输速率编码；s2：所述接收端对接收到的所述传输速率编码，进行信息解析与误码率判别，并将误码率判别值反馈给所述发送端；s3：所述发送端根据误码率判别值发送数据；s31：所述发送端收到所述误码率判别值；s32：选定所述误码率判别值对应的传输速率为向所述接收端发送数据的传输速率，向所述接收端发送数据；s4：所述接收端接受数据，判断数据是否错误；s41：有错，判断是否传输完毕；a1：传输完毕进行，新一轮判别，回到步骤s1；a2：未传输完毕，发送重传请求并降低传输速率，回到步骤s32；s42：无错，回到步骤s32，进行下一轮传输。
7.进一步的，所述接收端根据所接收到的数据的误码率将误码率判别值反馈至发送
端，发送端根据接收端反馈的误码率判别值实时调整相应的传输速率然后将数据发送至接收端，如此交替进行实现数据传输的最优化。
8.进一步的，所述步骤s1中，所述传输速率编码采用时分误码值信息数编码方式。
9.进一步的，所述步骤s1中，所述传输速率编码分i、ii类设置，i类针对数字语音通信、长报文通信、文件传输通信；ii类针对代码通信、短报文和短消息通信。
10.进一步的，所述步骤s2中，依据不同的传输速率包含100bit的误码值信息数ii对误码率进行判别：接收方根据接收不同的传输速率所传输的误码率进行分值判定，每种传输速率传输后正确收到误码值信息数100bit，判定误码率为0，误码率判别值vser为100；正确收到误码值信息数99bit，判定误码率为1，误码率判别值为99；.......正确收到误码值信息数0bit，判定误码率为100，误码率判别值为0；误码率值：vser=100-ii，1 ≤ i ≤ 100。
11.进一步的，所述时分误码值信息数编码方式为：2400bit/s误码值信息数为100，占时42ms；1200bit/s误码值信息数为100，占时84ms；600bit/s误码值信息数为100，占时168ms；300bit/s误码值信息数为100，占时334ms；150bit/s误码值信息数为100，占时668ms；75bit/s误码值信息数为100，占时1336ms；30bit/s误码值信息数为100，占时3334ms；15bit/s误码值信息数为100，占时6668ms。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本方法透地数据通信速率自适应方法能够根据传输时透地信道的实时状态，在充分满足透地通信业务的情况下，智能自动改变透地收发双方的通信传输速率，提高透地通信系统数据传输的可靠性、稳定性、适应性和灵活性等性能。
13.透地数据传输速率自适应实现方法，采用误码率值判断，作为速率变换的依据，通过透地收发传输误码率判别值能够实现传输速率的自适应，能够更加准确、可靠、快速完成通信任务。
附图说明
14.图1是本发明发送端传输速率的自适应方法流程图；图2是本发明接收端传输速率的自适应方法流程图。
具体实施方式
15.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.具体实施方式：
一种透地数据传输速率的自适应方法，用于进行通信的主设备和副设备之间数据传输速率的调整，所述主设备和副设备均可作为数据传输的发送端或接收端，包括以下具体步骤：s1：所述发送端向所述接收端发送传输速率编码；由于透地通信传输信号带宽很窄，其带宽仅有300hz-3000hz左右，依据香浓定律设计透地数据传输速率范围在30-3000 bit/s。根据实际的测试统计规律以及透地通信业务需求，选择透地数据传输速率分别为：2400bit/s、1200bit/s、600bit/s、300bit/s、150bit/s、75bit/s、30bit/s、15bit/s等8个透地传输速率。
17.所述步骤s1中，所述传输速率编码采用时分误码值信息数编码方式，为：2400bit/s误码值信息数为100，占时42ms；1200bit/s误码值信息数为100，占时84ms；600bit/s误码值信息数为100，占时168ms；300bit/s误码值信息数为100，占时334ms；150bit/s误码值信息数为100，占时668ms；75bit/s误码值信息数为100，占时1336ms；30bit/s误码值信息数为100，占时3334ms；15bit/s误码值信息数为100，占时6668ms，见附表1。
18.附表1：透地通信收发传输速率编码100误码值信息的占空时隙依据透地传输特性和透地业务传输要求，透地数字语音通信、长报文通信、文件传输速率为2400bit/s、1200bit/s、600bit/s，最低可到300bit/s；因此，在实际透地通信中的速率选择一般在2400bit/s、1200bit/s、600bit/s、300bit/s中智能优选选择。
19.而对于透地传输时受到强干扰等复杂电磁环境条件下，为了满足和适应透地最低通信业务，如：代码通信、短报文和短消息通信，透地通信中的速率选择一般在150bit/s、70bit/s、30bit/s、15bit/s传输速率中智能选择。
20.透地通信自适应速率编码分i、ii类设置，i类针对数字语音通信、长报文通信、文件传输通信等业务。ii类针对代码通信、短报文和短消息通信等业务；在信道传输质量较好的前提下，透地传输通信各业务均可在i类速率编码方式。
21.依据通信传输有效性、可靠性和抗干扰通信理论，为适应透地通信业务准确、可靠、快速完成，透地通信i、ii类自适应速率编码，见附表2、3。
22.表2：透地通信发送端速率编码编码i表3：透地通信发送端速率编码编码iis2：所述接收端对接收到的所述传输速率编码，进行信息解析与误码率判别，并将
误码率判别值反馈给所述发送端；所述步骤s2中，依据不同的传输速率包含100bit的误码值信息数ii对误码率进行判别：接收方根据接收不同的传输速率所传输的误码率进行分值判定，每种传输速率传输后正确收到误码值信息数100bit，判定误码率为0，误码率判别值vser为100；正确收到误码值信息数99bit，判定误码率为1，误码率判别值为99；.......正确收到误码值信息数0bit，判定误码率为100，误码率判别值为0；误码率值：vser=100-ii，1 ≤ i ≤ 100。
23.s3：所述发送端根据误码率判别值发送数据；s31：所述发送端收到所述误码率判别值；s32：选定所述误码率判别值对应的传输速率为向所述接收端发送数据的传输速率，向所述接收端发送数据；s4：所述接收端接受数据，判断数据是否错误；s41：有错，判断是否传输完毕；a1：传输完毕进行，新一轮判别，回到步骤s1；a2：未传输完毕，发送重传请求并降低传输速率，回到步骤s32；s42：无错，回到步骤s32，进行下一轮传输。
24.进一步的，所述接收端根据所接收到的数据的误码率将误码率判别值反馈至发送端，发送端根据接收端反馈的误码率判别值实时调整相应的传输速率然后将数据发送至接收端，如此交替进行实现数据传输的最优化。
25.本发明提出的透地数据通信速率自适应方法能够根据传输时透地信道的实时状态，在充分满足透地通信业务的情况下，智能自动改变透地收发双方的通信传输速率，提高透地通信系统数据传输的可靠性、稳定性、适应性和灵活性等性能。
26.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。