技术特征：
1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：图像采集模块；反射部，所述反射部的反射面设置为将反射光入射至所述图像采集模块的镜头；旋转部，设置所述反射板，用于驱动所述反射部使所述反射面以所述镜头的中心线为轴线旋转。2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述反射面上设有构成几何形状的若干标记区域，所述标记区域不反射光。3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述标记区域是所述反射面的镂空区域或者所述标记区域的材质是吸光材质。4.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述旋转部包括旋转件以及稳定件，所述旋转件活动连接所述稳定件的外围，且所述旋转件可相对所述稳定件旋转，所述反射部设于所述旋转件上，所述图像采集模块设置于所述稳定件，且所述镜头相对所述反射面设置。5.根据权利要求4所述的图像采集装置，其特征在于，所述反射部包括反射板以及连接板，所述连接板连接所述旋转件以及所述反射板，所述连接板与所述反射板呈角度连接，使所述反射板的反射面相对所述镜头斜向设置。6.根据权利要求4所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括底座以及安装部，所述稳定件通过所述安装部安装于所述底座，所述底座设置电机，所述电机设有的第一齿轮与所述旋转件的第二齿轮啮合。7.根据权利要求6所述的图像采集装置，其特征在于，所述底座内部设有控制电路，所述控制电路与所述电机以及所述图像采集模块连接。8.一种全景图像的采集方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的图像采集装置，所述方法包括：控制旋转部驱动反射部旋转一周，并通过图像采集模块采集所述反射部的反射面在旋转过程中反射形成的每一张图像；获取每张图像中的第一子区域，所述第一子区域的边界是反射面的侧边；对各个所述第一子区域进行拼接得到全景图像。9.根据权利要求8所述的全景图像的采集方法，其特征在于，所述对各个所述第一子区域进行拼接得到全景图像的步骤包括：在各个所述第一子区域中确定参考子区域；确定所述参考子区域与各个第二子区域之间的旋转角度，所述第二子区域是未被确定为参考子区域的第一子区域；将每个所述第二子区域旋转所述第二子区域对应的旋转角度；按照各张所述图像采集的时间点，将旋转后的各个所述第二子区域以及所述参考子区域进行拼接得到全景图像。10.根据权利要求9所述的全景图像的采集方法，其特征在于，所述确定所述参考子区域与各个第二子区域之间的旋转角度的步骤包括：根据所述参考子区域中几何形状与各个所述第二子区域中的几何形状，确定所述参考子区域与各个第二子区域之间的旋转角度。
技术总结
本发明提供一种图像采集装置和全景图像的采集方法，图像采集装置包括：图像采集模块；反射部，所述反射部的反射面设置为将反射光入射至所述图像采集模块的镜头；旋转部，设置所述反射板，用于驱动所述反射部使所述反射面以所述镜头的中心线为轴线旋转。本发明中，图像采集装置通过驱动反射面以镜头为中心线为轴线旋转，使得反射面在旋转过程中将环境光反射至镜头，从而使得图像采集装置获取360
技术研发人员：周波 段炼 苗瑞 邹小刚 莫少锋
受保护的技术使用者：深圳市海清视讯科技有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/7/1